Участок Николса является участок используется в обработке сигналов и управление дизайном , названный в честь американского инженера Натаниэля Б. Николс . [1] [2] [3]
Использование в дизайне элементов управления [ править ]
Учитывая передаточную функцию ,
с передаточной функцией с обратной связью, определяемой как,
графики Николса отображают по сравнению с . Локусы константы и накладываются друг на друга, чтобы разработчик мог получить передаточную функцию замкнутого контура непосредственно из передаточной функции разомкнутого контура. Таким образом, частота является параметром кривой. Этот график можно сравнить с графиком Боде, на котором построены два взаимосвязанных графика ( против и против ).
При проектировании управления с обратной связью график полезен для оценки устойчивости и устойчивости линейной системы. Это приложение графика Николса является центральным в теории количественной обратной связи (QFT) Горовица и Сиди, которая является хорошо известным методом проектирования надежных систем управления.
В большинстве случаев относится к фазе реакции системы. Хотя график Найквиста похож на график , график Николса строится в декартовой системе координат, а график Найквиста строится в полярной системе координат.
См. Также [ править ]
Ссылки [ править ]
- ^ Исаак М. Howowitz, Синтез системы обратной связи , Academic Press, 1963, Lib Конгресс 63-12033 р. 194–198
- ^ Борис Дж. Лурье и Пол Дж. Энрайт, Классическое управление с обратной связью , Марсель Деккер, 2000, ISBN 0-8247-0370-7 стр. 10
- ^ Аллен Стубберуд, Иван Уильямс и Джозеф ДеСтефано , Shaums Outline Feedback and Control Systems , McGraw-Hill, 1995, ISBN 0-07-017052-5 гл. 17
Внешние ссылки [ править ]
