Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Эта статья о румпеле транспортного средства. Для использования в других целях, см Тиллер (значения) .

Культиватор заблокирован двумя линиями
Кормовой отсек с румпелем шведского военного корабля XVII века Vasa .

Культиватор или до является рычагом использоваться для управления транспортным средством. Механизм в основном используется в гидроциклах, где он прикреплен к подвесному мотору , рулевой стойке или штоку для обеспечения рычага в виде крутящего момента, с помощью которого рулевой поворачивает руль . Рульчик также может использоваться в транспортных средствах за пределами воды, и его видели в ранних автомобилях.

На судах румпель может напрямую тянуть или толкать румпель , но его также можно перемещать дистанционно с помощью румпельных тросов или судового колеса . При управлении лодкой румпель всегда перемещается в направлении, противоположном направлению движения носовой части лодки; это вызвало путаницу с командами рулевого управления после того, как стали преобладать гидравлически связанные судовые колеса . Быстрое или чрезмерное движение румпеля приводит к увеличению лобового сопротивления, а также к торможению или замедлению лодки.

Описание [ править ]

Рульчик - это рычаг, используемый для управления транспортным средством. Он обеспечивает рычаг в форме крутящего момента для поворота устройства, изменяющего направление движения транспортного средства, например руля направления на гидроцикле или надводных колес колесного транспортного средства . Румпель можно использовать, потянув или толкнув его напрямую, но его также можно перемещать дистанционно с помощью румпельных линий или судового колеса ; на некоторых каяках с ножными педалями для управления используется румпель. В культиваторах подвесных моторов часто используется дополнительный механизм управления, в котором вращение вала используется для изменения скорости. [1]

Гидроцикл [ править ]

Управление рулем [ править ]

На гидроциклах румпель может быть прикреплен к стойке руля (американская терминология) или баллеру (английская терминология), который обеспечивает рычаг в виде крутящего момента для поворота руля . При управлении лодкой румпель всегда перемещается в направлении, противоположном направлению движения носовой части лодки. Если румпель перемещается на левый борт (влево), носовая часть поворачивается вправо (вправо). Если румпель перемещен на правый борт (вправо), носовая часть повернется влево (влево). Студенты, занимающиеся парусным спортом, часто учат аллитерационную фразу «Рулевой к беде», чтобы напоминать им, как управлять. [2]Быстрое или чрезмерное движение румпеля приводит к увеличению лобового сопротивления, а также к торможению или замедлению лодки. В начале 1500-х годов румпель назывался также рулевым рычагом. [ необходима цитата ]

Управление двигателем [ править ]

Некоторые подвесные моторы вместо этого могут иметь непосредственно прикрепленный румпель и предлагать органы управления дроссельной заслонкой двигателя и вращением винта для движения вперед и назад. [3]

Приказы румпеля [ править ]

F.1 - С помощью румпеля рулевой толкает левый галс на правый борт. F.2 - Управляя штурвалом, рулевой поворачивает руль в том направлении, в котором он хочет повернуть.

До тех пор, пока около 1933 года не были применены текущие международные стандарты для подачи румпельных приказов [4], было принято, что румпельные приказы на судах отдавались как «Приказы румпеля», которые диктовали, на какую сторону судна должен быть перемещен румпель. Поскольку румпель находится впереди точки поворота руля, а руль - за ним, движение румпеля меняется на обратное, создавая впечатление, что команды были отданы «не в том направлении». Например, чтобы превратить корабль в порт (его левая сторона), то рулевой будет дан приказ « правого борта штурвал» или " хградуса правого борта ». Затем румпель корабля был перемещен на правый борт, поворачивая руль на левый борт судна, производя разворот в левый. Противоположное соглашение применялось во Франции (где триборд - правый борт - означал поворот на правый борт), но в Австрии и Италии придерживались английской системы. Не было стандартизации на судах из скандинавских стран, где практика варьировалась от корабля к кораблю. У большинства французских судов с рулевыми колесами были перевернуты рулевые цепи, и когда под командованием британского лоцмана это могло привести к путанице . [5]

Когда в конце 19 века появились большие пароходы с телемоторами, гидравлически соединяющими колесо на мосту с рулевым механизмом на корме , практика продолжилась. [6] [7] Однако рулевой больше не управлял напрямую румпелем, и штурвал корабля просто поворачивался в желаемом направлении (поверните колесо влево, и корабль уйдет в левый). Приказы земледельцев остались, однако; хотя многие морские страны отказались от конвенции к концу 19 века, Великобритания сохраняла ее до 1933 года [8], а торговый флот США - до 1935 года [6].Одной из причин сохранения этой системы, помимо того, что она являлась давней морской традицией, было то, что она обеспечивала согласованность - независимо от того, управлялось ли судно напрямую румпелем или дистанционно румпелем, каждое судно имело румпель какого-то сортировка и поэтому порядок румпеля оставался верным для любого судна. В переходный период формулировка приказа была изменена и теперь указывается «Колесо по правому борту» или «Колесо по левому борту». [9]

Хорошо известный и часто изображаемый пример произошел на RMS Titanic в 1912 году, незадолго до того, как он столкнулся с айсбергом . Когда айсберг появился прямо перед кораблем, ее вахтенный помощник, первый помощник Уильям Мердок , решил попытаться очистить айсберг, повернув корабль на левый борт. Он приказал "Hard-a-Starboard", который был приказом румпеля, предписывающим рулевому повернуть штурвал влево (против часовой стрелки) до упора. Затем рулевой механизм « Титаника » толкнул румпель в сторону правого борта корабля, поворачивая руль влево и заставляя судно повернуться влево. Эти действия точно изображены в фильме 1997 года.катастрофы. Хотя это часто называют ошибкой, приказ был отдан и выполнен правильно - судно все равно столкнулось с айсбергом. [10] [11] Однако, по словам внучки самого высокопоставленного офицера, пережившего затопление, второго офицера Чарльза Лайтоллера, приказ был выполнен неправильно. Квартирмейстер Хитчинс, прошедший обучение по приказу руля, по ошибке повернул штурвал на правый борт. Чтобы распознать и исправить ошибку, потребовалось две минуты, но уже было слишком поздно, чтобы избежать столкновения с айсбергом. Луиза Паттен делает заявление в примечании к своему художественному рассказу « Как золото» . [12] [13]

Хотя сегодня эта система кажется запутанной и противоречивой, поколениям моряков, обучавшимся на парусных судах с рулевым управлением, она казалась совершенно логичной и понятной всем морякам. Система была заменена только после того, как в отрасль вошли новые поколения моряков, обученных на судах с рулевым управлением.

Другие автомобили [ править ]

Рулевое управление Cyklonette 1904 года.

Landcraft [ править ]

1971 Лунный вездеход (LRV) с джойстиком рулевого управления.

Первые автомобили управлялись с помощью румпеля, который наклонял колеса для управления автомобилем. Руль был впервые использован в Европе в 1894 году и стала стандартной на французском Panhard автомобилей в 1898 году Артур Константин Кребс заменил культиватор с наклонным рулевого колеса для автомобиля Panhard & Левассор он предназначен для гонки Париж-Амстердам , который бежал из 7- 13 июля 1898 г. В США компания Packard.представили рулевое колесо на втором автомобиле, который они построили в 1899 году. К началу следующего столетия рулевое колесо почти заменило румпель в автомобилях. Однако некоторые автомобили все еще использовали мотоблоки в подростковом возрасте, например Rauch & Lang Carriage Co., производитель электромобилей в Кливленде, штат Огайо. Компания Lanchester в Англии также предложила рулевое управление позже, чем многие производители автомобилей.

Сегодня в тракторных полуприцепах для тележек с лестницей используется "румпель" (задний управляемый мост) для управления прицепом, на котором расположена подъемная лестница. На лежачих велосипедах часто используется румпельное управление. На рулевом колесе электрического трехколесного колеса TWIKE, называемом Джойстиком, есть кнопки для ускорения и электрического торможения. Самокаты Mobility обычно оснащены румпелем.

Самолет [ править ]

Большинство крупных самолетов транспортной категории используют устройство, известное как румпель, для управления самолетом во время руления . Обычно это имеет форму небольшого рулевого колеса или рычага в кабине, часто один для пилота, а другой - для второго пилота. Однако они отличаются от румпеля на корабле. Вместо того, чтобы перемещать руль, румпель на самолете управляется поворотом носового колеса, а румпель перемещается в направлении поворота, а не против поворота, как на корабле.

См. Также [ править ]

  • Штурвал
  • Рулевой двигатель

Ссылки [ править ]

  1. ^ «Советы по катанию на лодке: как использовать подвесной двигатель с румпелем - boat.com» . www.boats.com . Проверено 20 июня 2018 .
  2. ^ Колгейт, Стив; Колгейт, Дорис (2005). Быстрый переход к круизу: как перейти от новичка к круизу за семь дней . Камден, Мэн: МакГроу-Хилл. п. 26. ISBN 0-07-140672-7.
  3. ^ «Шесть советов по выбору подвесного мотора Kicker» . Лодочный журнал . Дата обращения 27 мая 2020 .
  4. ^ "Закон о торговом мореплавании 1933 года" . Правительство Великобритании .
  5. ^ Марсден, Реджинальд (1891). Трактат о праве столкновений на море (3-е изд.). С. 420–421. OCLC 32905150 . 
  6. ^ а б Харланд, Джон (1984). Морское дело в эпоху парусного спорта . Лондон: Conway Maritime. стр.  175 -176. ISBN 0-85177-179-3. Руль и штурвал. Приказы рулевому традиционно отдавались «штурвалом». То есть положение румпеля, а не руля направления. "Жесткий правый борт!" означало «поставить румпель (штурвал) на правый борт, чтобы корабль мог зайти в левый!» Будет понятно, что не только носовая часть повернулась налево, но также руль направления [и] верхняя часть колеса ...
  7. ↑ House, DJ (2004). Морская техника: для судовых и морских операций (3-е изд.). Оксфорд, Англия: Баттерворт. п. 546 . ISBN 0-7506-6315-4. Приказы руля раньше относились к рулю, но после Первой мировой войны начали приниматься и относиться к рулю.
  8. ^ "Закон о торговом судоходстве (Конвенции о безопасности и грузовой марке) 1932 года" . www.legislation.gov.uk . Раздел 29: «Порядок распоряжения штурвалом».
  9. ^ «Новый штурвал или распоряжения» . Природа . Лондон. 131 (3297): 20–21. 7 января 1933 г. doi : 10.1038 / 131020c0 .С 1 января на всех британских судах начала действовать «прямая» система приказов штурвала. На протяжении веков приказ «Правый борт руля, левый штурвал» заставлял голову корабля двигаться в противоположном направлении, эта практика сохранилась на протяжении веков, когда использовались фрезы. Согласно новым правилам, будет отдан приказ «Правый борт», когда предполагается, что штурвал, руль и голова корабля должны быть направлены на правый борт, и приказ «левый борт» будет отдан, когда предполагается, что руль, руль направления и голова корабля должны идти влево. Хотя ожидается, что при переходе с «непрямой» системы на «прямую» возникнут небольшие трудности, какое-то время приказы будут отдаваться словами «Колесо по правому борту».и «Колесо в порт», что позволяет рулевому постепенно адаптироваться к новой системе.
  10. ^ «Корабли и суда» . Гринвич, Англия: Национальный морской музей . 2008 . Проверено 20 мая 2011 года . Второй помощник отдает команду «повернуть правый борт» ... затем рулевой поворачивает штурвал, а корабль - влево. Раньше рулевые приказы отдавались как рулевые; как будто рулевой держал румпель. Таким образом, «жесткий правый борт» будет означать «жестко поверните штурвал или румпель по правому борту». Это повернет руль корабля влево, и корабль повернет влево.
  11. ^ Беверидж, Брюс (2008). Титаник - Великолепный корабль . ООО "История Пресс" с. 523. ISBN 978-0-7524-4606-6. Когда квартирмейстер Хиченс получил приказ «твердо - правый борт», ему была дана команда повернуть штурвал против часовой стрелки, таким образом повернув нос влево.
  12. ^ Паттен, Луиза (2010). Как золото . Quercus. п. 422. ISBN. 978-1-84916-247-0.
  13. ^ "Раскрыта семейная тайна Титаника" . BBC News . 22 сентября 2010 . Проверено 20 июня 2018 .