Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Эта статья о навигационном приборе. Для других значений, см руль (значения) . Для мифологического значения см. Gubernaculum (классический) .
Руль современного корабля (длинный красный прямоугольник за винтом )
Руль направления RMS  Olympic повернут

Руля направления является первичной поверхности управления , используемый , чтобы направить на судно , катер , подводная лодка , судно на воздушной подушке , воздушное судно или другое транспортное средство , движется через текучей среды (обычно воздух или вода). На самолетах руль направления используется в основном для противодействия неблагоприятному рысканию и р-фактору и не является основным средством управления, используемым для поворота самолета. Руль направления работает, перенаправляя жидкость мимо корпуса (гидроцикла) или фюзеляжа , тем самым сообщая судну поворот или рыскание . В основном, руль направления представляет собой плоскую плоскость или лист материала, прикрепленный с помощьюпетли к корме , хвосту или кормовой части корабля . Часто рули направления имеют такую ​​форму, чтобы минимизировать гидродинамическое или аэродинамическое сопротивление . На простых гидроциклах , A культиватора -essentially, палка или полюс , действующий в качестве рычага рычажной может быть прикреплена к верхней части руля направления , чтобы позволить этому быть повернуто с помощью рулевого . На более крупных судах для соединения рулей с рулевыми колесами могут использоваться тросы, толкатели или гидравлика. В типичном самолете руль управляется педалями с помощью механических рычагов или гидравлики.

История руля [ править ]

Как правило, руль - это «часть рулевого устройства лодки или корабля, которая закреплена за пределами корпуса», что означает все типы весел, лопастей и рулей. [1] Более конкретно, рулевой механизм древних судов можно разделить на боковые и кормовые рули, в зависимости от их расположения на корабле. Третий термин, рулевое весло , может обозначать оба типа. В средиземноморском контексте боковые рули более конкретно называются четвертными рулями, поскольку более поздний термин более точно обозначает место, где был установлен руль направления. Установленные на корме рули равномерно подвешены в задней части корабля в центральном положении. [2] [3]

Хотя некоторые [a] классифицируют рулевое весло как руль, другие [b] утверждают, что рулевое весло, используемое в Древнем Египте и Риме, не было истинным рулем, и определяют только руль, установленный на корме, который использовался в древней династии Хань в Китае, как истинный руль. Рулевое весло способно мешать управлению парусами (ограничивая любую возможность для длительных океанских путешествий), в то время как оно больше подходило для небольших судов на узком и быстром водном транспорте; руль не мешал управлению парусами, потреблял меньше энергии для работы рулевого , лучше подходил для больших судов, идущих по океану, и впервые появился в Древнем Китае в I веке нашей эры. [7] [9][10] [11] [12] [13] [14] Что касаетсяиспользования рулевого весла без руля в Средиземном море древними финикийцами (1550–300 до н.э.), Лео Блок (2003) пишет:

Одиночный парус имеет тенденцию разворачивать судно против ветра или с подветренной стороны, и требуется действие руля, чтобы держать прямой курс. В то время использовалось рулевое весло, потому что руль направления еще не был изобретен. При одиночном парусе требовалось частое движение рулевого весла, чтобы держать прямой курс; это замедлило движение судна, потому что корректировка курса рулевого весла (или руля направления) действует как тормоз. Второй парус, расположенный впереди, можно было бы обрезать, чтобы компенсировать наклон главного паруса к повороту и свести к минимуму необходимость корректировки курса рулевым веслом, что существенно улучшило бы характеристики паруса. [15]

Рулевое весло или рулевой борт - это весло или доска увеличенного размера для управления направлением корабля или другого плавсредства до изобретения руля. Обычно он прикрепляется к правому борту на больших судах, хотя на меньших судах он прикрепляется редко, если вообще когда-либо.

Рулевое весло / шестерня [ править ]

Древний Египет [ править ]

Установленное на корме рулевое весло египетского речного судна, изображенное в гробнице Менны (ок. 1422-1411 гг. До н.э.)

Гребные весла, предназначенные для управления рулем, появились на больших египетских судах задолго до Менеса (3100 г. до н.э.). [16] В Древнем Царстве (2686 г. до н.э. - 2134 г. до н.э.) на пассажирских лодках с каждой стороны находилось по пять рулевых весел. [16] культиватор , на первом небольшую контактную перспективе через запас рулевого весла, можно отнести к пятой династии (2504-2347 до н.э.). [17] И румпель, и установка вертикальной рулевой стойки в корме уменьшили обычное количество необходимых рулевых весел до одного с каждой стороны. [18] Одинарные рулевые весла на корме можно найти в ряде моделей гробниц того времени, [19] особенно во времяСреднее царство, когда рельефы надгробий предполагают, что они обычно использовались в навигации по Нилу . [20] Первое литературное упоминание появляется в трудах греческого историка Геродота (484–424 гг. До н.э.), который провел несколько месяцев в Египте : «Они делают один руль, и он проходит через киль », что, вероятно, означает промежность. в конце киля (см. правый рисунок «Могила Менны»). [21] [22]

В Иране весла, установленные на борту корабля для управления рулем, задокументированы с 3-го тысячелетия до нашей эры в произведениях искусства, деревянных моделях и даже на остатках настоящих лодок.

Древний Рим [ править ]

Рулевое весло римской лодки, I век нашей эры (Музей художественной гимнастики, Кельн)

Римское мореплавание использовало рулевые весла sexillie Quarter, которые прошли по Средиземному морю через долгий период постоянного совершенствования и усовершенствования, так что к римским временам древние суда достигли необычайных размеров. [23] Сила рулевого весла заключалась в его сочетании эффективности, адаптируемости и простоты. [23] Римские системы крепления рулевого весла в основном сохранились в средневековье. [23]

К первой половине I века нашей эры рулевой механизм, установленный на корме, также был довольно распространен в римских речных и портовых судах, что подтверждается рельефами и археологическими находками (Zwammderdam, Woerden 7). На надгробной доске эпохи Адриана изображен портовый буксир в Остии с длинным кормовым веслом для лучшего рычага. [24] Лодка уже была оснащена шприцем , что добавляло мобильности гаванскому судну. [25] Дальнейшее засвидетельствованное использование римскими рулевыми веслами на корме включает буксируемые баржи, транспортные суда для винных бочек и различные другие типы судов. [26] [27] [28]Кроме того, на известной находке Цваммердам , большой речной барже в устье Рейна, был установлен большой рулевой механизм, установленный на корме. [29] [30] Согласно новым исследованиям, современные корабли Nemi , дворцовые баржи императора Калигулы (37-41 гг. Н.э.), могли иметь 14-метровые рули. [31]

Руль на корме [ править ]

Древний Китай [ править ]

Дополнительная информация: Наука и техника династии Хань
Восточная Хань (25-220 н.э.) Китайская керамика лодка подходит для речных и морских морских путешествий, с якорем на носе, рулевое управление рулем на корме, под крышей купе с окнами и дверьми, и миниатюрными моряками
Картина ранней династии Сун (960–1279) на шелке, изображающая два китайских грузовых корабля в сопровождении меньшей лодки , работы Го Чжуншу (ок. 910–977 гг.); обратите внимание на большой руль, установленный на корме корабля, показанный на переднем плане

Самое древнее известное в мире изображение руля, установленного на корме, можно увидеть на керамической модели китайского барахла, датируемого 1 веком нашей эры во времена династии Хань , что на тысячу лет раньше, чем они появились на Западе. [7] [10] [32] В Китае миниатюрные модели кораблей с рулевыми веслами датируются периодом Воюющих царств (ок. 475–221 до н. Э.). [7] Руль, установленный на кормовой стойке, начал появляться на китайских моделях кораблей, начиная с 1 века нашей эры. [7] Однако китайцы продолжали использовать рулевое весло еще долго после того, как они изобрели руль, поскольку рулевое весло все еще имело ограниченное практическое применение для внутренних быстрых речных путешествий. [10]Один из старейшего известного изображения кормовых установленного руля в Китае можно увидеть на 2-футах длиной гробницы гончарной модели мусорного знакомства с 1 веком н.э., во времена династии Хань (202 г. до н.э.-220 г. н.э.). [8] [33] Он был обнаружен в Гуанчжоу в ходе археологических раскопок, проведенных провинциальным музеем Гуандун и Академией Синика на Тайване в 1958 году. [8] [33] Через несколько десятилетий несколько других моделей кораблей династии Хань с рулями были найдены в археологические раскопки. [34] Первое прочное письменное упоминание об использовании руля без рулевого весла относится к V веку.[32]

Китайские рули прикреплены к корпусу с помощью деревянных челюстей или розеток, [35] в то время , как правило , более крупные из них были приостановлены сверху веревкой решить систему так , чтобы они могли быть подняты или опущены в воду. [35] Кроме того, многие джонки включали «окончатые рули» (рули с отверстиями, предположительно позволяющие лучше управлять). Подробные описания китайских джонок в средние века известны от различных путешественников по Китаю, таких как Ибн Баттута из Танжера , Марокко и Марко Поло из Венеции , Италия . Поздний китайский энциклопедист Сун Инсин(1587–1666) и европейский путешественник 17-го века Луи Леконт с энтузиазмом и восхищением описали конструкцию барахла и использование руля. [36]

Керамическая лодка из династии Восточная Хань с рулем

Пол Джонстон и Шон МакГрейл заявляют, что китайцы изобрели «средний, вертикальный и осевой» руль, установленный на корме, и что такой руль предшествовал штыревому рулю, найденному на Западе примерно на тысячелетие. [32]

Древняя Индия [ править ]

Новый рулевой механизм впервые изображен на печати Chandraketugarh (Западная Бенгалия), датируемой 1–3 веками нашей эры корабля под названием «Индра океана» (Jaladhisakra), что указывает на то, что это было морское судно. [37] [38]

Средневековый Ближний Восток [ править ]

Арабские корабли также использовали руль, установленный на корме. [39] На их кораблях «руль управляется двумя линиями, каждая из которых прикреплена к поперечине, установленной на руле направления перпендикулярно плоскости руля направления». [39] Самые ранние свидетельства взяты из Ahsan al-Taqasim fi Marifat al-Aqalim («Лучшие подразделения для классификации регионов»), написанного аль-Мукаддаси в 985 году:

Капитан из "вороньего гнезда" внимательно наблюдает за морем. Когда замечают камень, он кричит: «Правый борт!» или «Порт!» Два юноши, поставленные там, повторяют крик. Рулевой с двумя веревками в руке, когда он слышит зов, тянет один или другой вправо или влево. Если не принять особой осторожности, корабль ударяется о камни и разбивается. [40]

Средневековая Европа [ править ]

Pintle -и- пескарь руль из Ганзейского лиги флагмана Адлер фон Любек (1567-1581), самый большой корабль в мире в свое время

Весла, установленные на борту кораблей, превратились в четвертные рулевые весла, которые использовались в Европе с древности до конца средневековья . По мере увеличения размеров судов и высоты надводного борта четвертные рулевые весла становились громоздкими и были заменены более прочными рулями с цапфой и поршнем . В то время как рулевые весла были найдены в Европе на самых разных судах со времен Римской империи, в том числе на легких военных галерах в Средиземном море, [9] [32] самое древнее известное изображение пиноли-пескоструйного руля можно найти на церковной резьбе Зедельгема. и Винчестер, датируемый примерно 1180 годом. [9][32]

Резной руль корабля из дуба, 15 век, церковь Бер Феррерс , Девон. Геральдический знак семей Чейнов и Уиллоуби.

В то время как ранее рули устанавливались на корме с помощью рулевых столбов или талей, железные петли впервые позволили крепить руль по всей длине кормовой стойки действительно постоянно. [41] Однако его полный потенциал мог быть реализован только после введения вертикальной кормовой стойки и полностью оснащенного корабля в 14 веке. [42] Начиная с эпохи открытий , европейские корабли с пиноли-пескоструйными рулями успешно плавали во всех семи морях. [42] Многие историки сходятся во мнении, что технология кормового руля в Европе и исламском мире, которая была представлена ​​путешественниками в средние века, была перенесена из Китая. [7] [8] [32]Однако Лоуренс Мотт в своей магистерской диссертации заявил, что методы крепления рулей в китайском и европейском мире отличаются друг от друга, что заставляет его усомниться в распространении китайской системы крепления [43].

Современные рули [ править ]

Обычные рули направления практически не изменились с тех пор, как Isambard Kingdom Brunel представила сбалансированный руль на SS Great Britain в 1843 году [44] и рулевой двигатель на SS Great Eastern в 1866 году. [45] Если судну требуется дополнительная маневренность на малых скоростях, то руль направления может быть дополнен маневренным двигателем в носовой части [46] или полностью заменен азимутальными двигателями .

Детали рулей лодки [ править ]

Руль лодки может быть как подвесным, так и внутренним. Подвесные рули навешиваются на корму или транец. Внутренние рули подвешены к килю или скегу и, таким образом, полностью погружены под корпус и связаны с рулевым механизмом стойкой руля, которая проходит через корпус на уровень палубы, часто в кабину. Внутренние килевые рули (которые являются продолжением задней задней кромки полного киля) традиционно считаются наиболее устойчивыми к повреждениям рулями для оффшорного плавания. Лучшую производительность и более быструю управляемость могут обеспечить подвесные рули на лодках с меньшим килем киля.

Расположение рулевой колонки и мачты определяет разницу между кечем и рысканием, поскольку эти двухмачтовые суда похожи. Yawls определяется как наличие бизань-мачты за рулевой стойкой (то есть «за»); Кечи определяются как имеющие бизань-мачту впереди поста руля.

Руль для небольших лодок, которые можно поворачивать более или менее перпендикулярно продольной оси корпуса, эффективно тормозит, когда их толкают «до упора». Однако такие термины, как «перевернуть», «с трудом перейти на правый борт» и т. Д. Означают разворот с максимальной скоростью для более крупных судов. Руль направления, подвешенные на транце или расположенные на дальней корме киля, создают больший момент и обеспечивают более быстрый поворот, чем более передние килевые рули направления. Руль на малых судах может управляться с помощью румпеля, который вставляется в баллер руля, который также образует крепления к ленте руля. Судно, длина румпеля которого может препятствовать движению руля, можно разделить резиновым универсальным шарниром, а часть, примыкающую к румпелю, называется удлинением румпеля. Культиваторы можно дополнительно удлинить с помощью регулируемого телескопического удлинителя с поворотной блокировкой.

Есть также руль цилиндрического типа , в который заключен судовой винт, который можно поворачивать для управления судном. Конструкторы утверждают, что этот тип руля на меньшем судне быстрее откликнется на штурвал. [47]

Рули самолетов [ править ]

Движение, вызванное использованием руля направления
На этой фотографии кабины Боинга 727 управление рулем осуществляется с помощью педалей в нижней задней части траверсы.
Руль и триммер на легком самолете
Вода рули на этом Cessna 208 гидросамолете являются небольшими вертикальными поверхностями на заднем конце каждого поплавка. Их настройка контролируется из кабины.

На самолете руль направления представляет собой управляемую поверхность вместе с рулевым механизмом руля высоты (обычно прикрепленным к горизонтальной конструкции хвостового оперения, если не рулем высоты) и элеронами (прикрепленными к крыльям), которые регулируют тангаж и крен, соответственно. Руль направления обычно прикреплен к киле (или вертикальному стабилизатору ), что позволяет пилоту управлять рысканием относительно вертикальной оси, то есть изменять горизонтальное направление, в котором указывает нос. Направление руля в самолетах со времен "Золотого века" полета.В период между двумя мировыми войнами в 21-й век пилот управлял движением пары ножных педалей, вращающихся в противоположных направлениях, в то время как до 1919 года управление рулем направления чаще всего осуществлялось с помощью твердого руля направления с центральным поворотом. штанга », на концах которой обычно были педали и / или хомуты, позволяющие ногам пилота оставаться близко к концам задней поверхности штанги.

На практике вход управления элеронами и рулем направления используется вместе для поворота самолета, причем элероны определяют крен, а руль направления - рыскание, а также компенсирует явление, называемое неблагоприятным рысканием . Сам по себе руль направления поворачивает обычный самолет с неподвижным крылом, но гораздо медленнее, чем если бы элероны также использовались вместе. Совместное использование руля направления и элеронов приводит к скоординированным разворотам, в которых продольная ось самолета совпадает с дугой разворота, без проскальзывания (недостаточного поворота) или заноса (чрезмерного поворота). Неправильно направленные (нескоординированные) повороты на низкой скорости могут вызвать вращение, которое может быть опасным на малых высотах.

Иногда пилоты могут намеренно управлять рулем направления и элеронами в противоположных направлениях в маневре, называемом скольжением . Это может быть сделано для преодоления бокового ветра и удержания фюзеляжа на одной линии с взлетно-посадочной полосой, или для более быстрого снижения высоты за счет увеличения сопротивления, или и того, и другого. Пилоты рейса 143 Air Canada использовали аналогичную технику для посадки самолета, поскольку он находился слишком высоко над глиссадой.

На любой руль направления самолета действуют значительные силы, которые определяют его положение с помощью уравнения баланса сил или крутящего момента. В крайних случаях эти силы могут привести к потере управления рулем или даже к разрушению руля, как на рейсе 587 American Airlines (те же принципы, конечно, применимы и к водным судам, но это более важно для самолетов, потому что они имеют более низкую инженерную конструкцию). поля). Максимальный отклонение руля направления контролируется ограничителем хода руля направления . Наибольший достижимый угол поворота руля направления в полете называется его пределом продувки ; это достигается, когда сила воздуха или продувки равна максимально доступному гидравлическому давлению.

В многодвигательных самолетах, где двигатели расположены вне центральной линии, руль направления может использоваться для компенсации эффекта рыскания асимметричной тяги, которая может возникнуть, если двигатели не вырабатывают равную мощность или в случае двигателя отказ. Кроме того, на больших реактивных авиалайнерах руль направления в основном используется для выравнивания самолета с взлетно-посадочной полосой во время посадки и взлета при боковом ветре .

Во время руления и в начале взлета самолет управляется комбинацией управления рулем направления, а также поворотом носового или хвостового колеса. На малых скоростях переднее колесо или хвостовое колесо имеет наибольший контроль, но по мере увеличения скорости аэродинамические эффекты руля направления возрастают, тем самым делая руль направления все более и более важным для управления рысканием. В некоторых самолетах (в основном небольших самолетах) оба этих механизма управляются педалями руля направления, поэтому для пилота нет никакой разницы. В других самолетах есть специальный румпель, управляющий рулевым колесом, и педали управляют рулем направления, а также ограниченное количество рулевого управления (обычно 5 градусов рулевого управления носовым колесом). Для этих самолетов пилоты прекращают использование румпеля после выравнивания с взлетно-посадочной полосой перед взлетом.и начните использовать его после приземления, прежде чем свернуть с взлетно-посадочной полосы, чтобы предотвратить чрезмерную корректировку с помощью чувствительного румпеля на высоких скоростях. Педали также можно использовать для небольших корректировок при рулении по прямой линии или при входе или выходе из поворота перед включением румпеля, чтобы поворот оставался плавным.

Вкладка "Обрезка" [ править ]

Основная статья: вкладка Trim

Триммеры представляют собой небольшие поверхности, соединенные с задней кромкой большей поверхности управления , такой как руль направления на самолете , которые используются для управления дифферентом органов управления, то есть для противодействия аэродинамическим силам и стабилизации самолета в определенном желаемом положении. без необходимости для оператора постоянно применять управляющую силу. Это делается путем регулировки угла выступа относительно большей поверхности.

Изменение настройки триммера регулирует нейтральное положение или положение покоя управляющей поверхности (например, руля высоты или руля направления). Когда желаемое положение поверхности управления изменяется (в основном в соответствии с разными скоростями), регулируемый триммер позволяет оператору уменьшить ручное усилие, необходимое для поддержания этого положения - до нуля при правильном использовании. Таким образом, триммер действует как сервопривод . Потому что центр давлениятриммеров находится дальше от оси вращения поверхности управления, чем центр давления на поверхности управления, движение, создаваемое язычком, может соответствовать движению, создаваемому поверхностью управления. Положение поверхности управления на ее оси будет меняться до тех пор, пока крутящий момент от поверхности управления и поверхности дифферента не уравновесит друг друга.

См. Также [ править ]

  • Штурвал
  • Азипод  - Азимутальное подруливающее устройство с электроприводом
  • Кухонный руль  - Тип направленной двигательной установки для судов
  • Руль Pleuger  - судовой руль с подруливающим устройством
  • Руль направления Шиллинга  - Руль направления низкого удлинения с концевыми пластинами
  • Винт Voith Schneider  - морская силовая установка с перпендикулярной осью

Примечания [ править ]

  1. ^ Лоуренс Мотт в его комплексном лечении истории рулю, [4] Тимоти Раньян, [5] Британская энциклопедия , [1] и Краткий Оксфордский словарь английского этимологии [6]
  2. ^ Иосиф Needham , Lefebre де Noëttes , KS Том, Чунг Чи Kit, SAM Adshead, Джон К. Fairbank, Мерл Голдман, Фрэнк Росс, и Лео Блок. [7] [8] [9]

Сноски [ править ]

  1. ^ a b руль. Энциклопедия Британника. Получено 8 августа 2008 г. с DVD-диска Encyclopædia Britannica 2006 Ultimate Reference Suite.
  2. ^ Уильям Ф. Эдгертон: «Древнеегипетский рулевой механизм», Американский журнал семитских языков и литературы , Vol. 43, No. 4. (1927), стр. 255-265.
  3. ^ Р. О. Фолкнер: Египетские морские корабли , Журнал египетской археологии , Vol. 26. (1941), стр. 3-9.
  4. ↑ Лоуренс В. Мотт, Развитие руля, 100-1600 гг. Нашей эры: технологическая сказка , тезис, май 1991 г., Техасский университет A&M, стр. 2f., 92
  5. ^ Тимоти Дж. Руньян: «Обзор развития руля направления: технологическая сказка», Speculum , Vol. 74, No. 4, (1999), pp. 1096-1098 (1098).
  6. ^ Краткий Оксфордский словарь английской этимологии
  7. ^ Б с д е е Тома, KS (1989). Эхо Старого Китая: жизнь, легенды и знания Среднего царства . Гонолулу: Центр истории Китая Гавайев Гавайского университета Press. ISBN  0-8248-1285-9 . Стр. 103–104.
  8. ^ a b c d Нидхэм, Том 4, Часть 3, 649-650.
  9. ^ a b c d Adshead, Сэмюэл Адриан Майлз. (2000). Китай в мировой истории . Лондон: MacMillan Press Ltd. Нью-Йорк: St. Martin's Press. ISBN 0-312-22565-2 . Стр.156. 
  10. ^ a b c Нидхэм, Джозеф. (1986). Наука и цивилизация в Китае: Том 4, Физика и физические технологии, Часть 3, Гражданское строительство и навигация . Тайбэй: Caves Books Ltd. Страницы 627–628.
  11. ↑ Чанг, Чи Кит. (2005). « Лонгьямен - это Сингапур: последнее доказательство?» В книге « Адмирал Чжэн Хе и Юго-Восточная Азия» . Сингапур: Институт исследований Юго-Восточной Азии. ISBN 981-230-329-4 . Стр.152. 
  12. ^ Fairbank, Джон К. и Мерл Голдман. (1998). Китай: Новая история, дополненное издание . Кембридж: Издательство Гарвардского университета. ISBN 0-674-11673-9 . Стр.93. 
  13. ^ Росс, Фрэнк. (1982). Оракул кости, звезды и тачки: древняя китайская наука и технология . Нью-Йорк: Хоутон Миффлин. ISBN 0-395-54967-1 . 
  14. ^ Блок, Лео. (2003). Обуздать ветер: краткая история развития парусов . Аннаполис: Издательство военно-морского института. ISBN 1-55750-209-9 . Стр.123. 
  15. ^ Блок, Лео. (2003). Обуздать ветер: краткая история развития парусов . Аннаполис: Издательство военно-морского института. ISBN 1-55750-209-9 . 8–9. 
  16. ^ a b Уильям Ф. Эдгертон: «Древнеегипетский рулевой механизм», Американский журнал семитских языков и литературы , Vol. 43, No. 4. (1927), стр. 255
  17. ^ Уильям Ф. Эдгертон: «Древнеегипетский рулевой механизм», Американский журнал семитских языков и литературы , Vol. 43, No. 4. (1927), стр. 257
  18. ^ Уильям Ф. Эдгертон: «Древнеегипетский рулевой механизм», Американский журнал семитских языков и литературы , Vol. 43, No. 4. (1927), стр. 260
  19. ^ Франческо Тирадритти (редактор): «Сокровища Египетского музея», Американский университет в Каире Press, Каир, 1999, ISBN 978-977-424-504-6 , стр.92f. 
  20. ↑ Мохамед Ата: «Египет от прошлого до настоящего. Глазами египтянина », Каир, 2007, с.68.
  21. ^ Геродот : Истории , 2,96
  22. ^ Уильям Ф. Эдгертон: «Древнеегипетский рулевой механизм», Американский журнал семитских языков и литературы , Vol. 43, No. 4. (1927), стр. 263
  23. ^ a b c Лоуренс В. Мотт, Развитие руля, 100-1600 гг. нашей эры: технологическая сказка, диссертация, май 1991 г., Техасский университет A&M, стр. 1
  24. ^ Лайонел Кассон: Гавань и речные лодки Древнего Рима , Журнал римских исследований , Vol. 55, No. 1/2, Parts 1 and 2 (1965), pp. 31-39 (таблица 1)
  25. ^ Лайонел Кассон, Гавань и речные лодки Древнего Рима, Журнал римских исследований , Vol. 55, № ½, части 1 и 2. (1965), стр. 35 (табл. I); 36, Fn.43 (Pl.II, 1)
  26. ↑ Лоуренс В. Мотт, Развитие руля, 100-1600 гг. Нашей эры: технологическая сказка, тезис, май 1991 г., Техасский университет A&M, стр. 84, 95f.
  27. ^ Лайонел Кассон: «Корабли и морское дело в древнем мире», ISBN 0-8018-5130-0 , S.XXVIII, 336f .; Рис.193 
  28. ^ Тильманн Бехерт: Römisches Germanien zwischen Rhein und Maas. Die Provinz Germania inferior, Hirmer, München 1982, ISBN 3-7774-3440-X , p.183, 203 (рис. 266). 
  29. ^ MD de Weerd: Корабли римского периода в Цваммердаме / Нигрум Пуллум, Нижняя Германия, в: Римское судоходство и торговля: Великобритания и Рейнские провинции. (Совет) Британской археологии, Отчет об исследовании 24, 1978, 15 и далее.
  30. ^ MDдеWeerd: Römerzeitliche Transportschiffe унд Einbäume AUS Nigrum Pullum / Zwammerdam в: Studien цу ден Militärgrenzen Roms II (1977), 187ff.
  31. ↑ Deutschlandfunk: Römische Schiffsversuchsanstalt в ден Альбанер Берген
  32. ^ a b c d e е Джонстон, Пол и Шон МакГрейл. (1988). Морское судно доисторической эпохи . Нью-Йорк: Рутледж. ISBN 0-415-02635-0 . Стр. 191. 
  33. ^ а б Фэрбэнк, 192.
  34. ^ Дэн, Банда. (1997). Китайская морская деятельность и социально-экономическое развитие, c. 2100 BC-1900 AD . Вестпорт: Greenwood Press. ISBN 0-313-29212-4 . Стр.42. 
  35. ^ a b Нидхэм, Том 4, Часть 3, 362.
  36. ^ Needham, Том 4, Par634.
  37. ^ Барнс, Рут; Паркин, Дэвид (22 декабря 2015 г.). Суда и развитие морских технологий в Индийском океане . Рутледж. ISBN 978-1-317-79342-7.
  38. ^ Гай, Джон (1999). «Модель лодки и государственный ритуал в Восточной Индии». Bulletin de l'École française d'Extrême-Orient . 86 : 105–126. DOI : 10.3406 / befeo.1999.3407 . ISSN 0336-1519 . JSTOR 43732572 .  
  39. ^ a b Лоуренс В. Мотт, стр.93
  40. ^ Лоуренс В. Mott, p.92f.
  41. ↑ Лоуренс В. Мотт, Развитие руля, 100–1600 гг. Нашей эры: технологическая сказка , тезис, май 1991 г., Техасский университет A&M, S.2, 92f.
  42. ^ a b Лоуренс В. Мотт, Развитие руля, 100–1600 гг. нашей эры: технологическая сказка , диссертация, май 1991 г., Техасский университет A&M, S.118f.
  43. ^ Лоуренс В. Мотт, стр. 84, стр. 92
  44. Перейти ↑ Vaughan, Adrian (1991) [1991]. Исамбард Королевство Брюнель (2-е изд.). Лондон: Джон Мюррей. п. 160. ISBN 0-7195-4636-2.
  45. Перейти ↑ Bennett, S. (1986). История контрольной техники, 1800-1930 гг . Перегрин. п. 98. ISBN 9780863410475. Проверено 10 января 2015 .
  46. ^ Osmotech Великобритании по использованию и преимущества подруливающих архивации июля 26, 2013, на Wayback Machine
  47. ^ "Руль направления ствола делает более быстрые повороты" Popular Mechanics , октябрь 1934 г., нижний правый стр. 495

Ссылки [ править ]

  • Лоуренс В. Мотт, Развитие руля, 100-1600 гг. Нашей эры: технологическая сказка , диссертация, май 1991 г., Техасский университет A&M
  • Фэрбэнк, Джон Кинг и Мерл Голдман (1992). Китай: новая история; Второе расширенное издание (2006 г.). Кембридж: MA; Лондон: Belknap Press издательства Гарвардского университета. ISBN 0-674-01828-1 
  • Нидхэм, Джозеф (1986). Наука и цивилизация в Китае: Том 4, Физика и физические технологии, Часть 3, Гражданское строительство и навигация . Тайбэй: Caves Books Ltd.