Беспилотный наземный транспорт
Беспилотный наземный транспорт ( UGV ) — это транспортное средство , которое работает при контакте с землей и без присутствия человека на борту. UGV могут использоваться во многих случаях, когда присутствие человека-оператора может быть неудобным, опасным или невозможным. Как правило, транспортное средство будет иметь набор датчиков для наблюдения за окружающей средой и будет либо автономно принимать решения о своем поведении, либо передавать информацию человеку-оператору в другом месте, который будет управлять транспортным средством посредством дистанционного управления .
UGV является наземным аналогом беспилотных летательных аппаратов и беспилотных подводных аппаратов . Беспилотная робототехника активно разрабатывается как для гражданского, так и для военного использования для выполнения множества скучных, грязных и опасных действий.
О работающем автомобиле с дистанционным управлением было сообщено в октябрьском выпуске журнала RCA World Wide Wireless за 1921 год . Автомобиль был беспилотным и управлялся беспроводным способом по радио; считалось, что когда-нибудь эту технологию можно будет адаптировать к танкам. [1] В 1930-х годах в СССР были разработаны Телетанки , вооруженные пулеметом танки, дистанционно управляемые по радио с другого танка. Они использовались в Зимней войне (1939-1940) против Финляндии и в начале Восточного фронта после вторжения Германии в СССР в 1941 году. Во время Второй мировой войны британцы разработали радиоуправляемую версию своей Матильды II .пехотный танк в 1941 году. Известный как «Черный принц», он должен был использоваться для привлечения огня скрытых противотанковых орудий или для подрыва. Из-за затрат на переоборудование трансмиссионной системы танка на редукторы типа Wilson заказ на 60 танков был отменен. [2]
С 1942 года немцы использовали гусеничную мину «Голиаф» для дистанционных подрывных работ. «Голиаф» представлял собой небольшую гусеничную машину, несущую 60 кг заряда взрывчатого вещества, направляемого по тросу управления. Их вдохновением послужила миниатюрная французская гусеничная машина, найденная после поражения Франции в 1940 году. Сочетание стоимости, низкой скорости, зависимости от троса для управления и плохой защиты от оружия означало, что она не считалась успешной.
Первая крупная разработка мобильного робота по имени Shakey была создана в 1960-х годах в качестве исследования для Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA). Shakey представлял собой колесную платформу с телекамерой, датчиками и компьютером, которые помогали выполнять навигационные задачи по сбору деревянных блоков и размещению их в определенных местах на основе команд. Впоследствии DARPA разработало серию автономных и полуавтономных наземных роботов, часто совместно с армией США. В рамках Стратегической вычислительной инициативы DARPA продемонстрировало автономное наземное транспортное средство, первый UGV, который может полностью автономно перемещаться по дорогам и бездорожью на полезных скоростях. [3]
В зависимости от своего применения беспилотные наземные транспортные средства обычно включают следующие компоненты: платформу, датчики, системы управления, интерфейс управления, каналы связи и функции системной интеграции. [4]
.jpg/440px-Embedded_World_Leopardo_2_UGV_01_(02).jpg)
.jpg){kind=link}
