Князь Григорий Борисович Роща Долгоруков († 22 сентября 1612) — русский военный и государственный деятель, дворянин московский, воевода и окольничий. Рюрикович в XXII колене, из княжеского рода Долгоруковых, герой Троицкой осады.
Старший из трёх сыновей князя Бориса Васильевича Долгорукова. Братья — князья Михаил и Андрей Борисовичи Долгоруковы.
Его служба при царях Иване Грозном, Фёдоре Иоанновиче и Борисе Годунове прошла незаметно. В 1590—1592 годах находился на воеводстве в Воронеже, а в 1595—1596 года — воевода в Тюмени. В 1604 году прислан воеводой в Курск вместо умершего воеводы Г. С. Овцына. В следующем 1605 году жители Курска, поднявшие восстание против Годуновых, арестовали воеводу и вынудили его присягнуть на верность Лжедмитрию I. Самозванец направил его на службу в Рыльск. Царь Борис Фёдорович Годунов отправил против Лжедмитрия большое войско, приказав своим воеводам вешать всех изменников. Когда царские войска подошли к Рыльску, князь Григорий Борисович послал им сказать, что присягнул на верность Лжедмитрию, и открыл по ним огонь. В награду Лжедмитрий I пожаловал его в окольничие, сделал членом Меньшого совета и ближним человеком.
Весной 1606 года упоминается разрядами среди участников на свадьбе Лжедмитрия I с Мариной Юрьевной Мнишек. После гибели самозванца присягнул на верность новому царю Василию Шуйскому и в том же году участвовал в походе на Коломну против повстанческих отрядов Ивана Болотникова. В 1608 году упоминается разрядами в торжествах по случаю свадьбы царя Василия Шуйского и княжной Марией Петровной Буйносовой-Ростовской. В том же году Долгоруков-Роща был послан на воеводство в Брянск. В мае власть в городе захватили повстанцы, воевода князь Григорий Борисович с верными детьми боярскими и дворянами ушёл к Шуйскому, осаждавшему тогда Тулу.
В 1608—1610 годах Григорий Долгоруков-Роща прославился защитой Троице-Сергиевой лавры, осаждённой сторонниками самозванца Лжедмитрия II. Царь Василий Шуйский назначил Долгорукова-Рощу первым осадным воеводой. Его товарищем и вторым воеводой стал дворянин московский Алексей Голохвастов. Сторонники самозванца стремились захватить и разграбить богатый Троице-Сергиев монастырь. Готовясь к осаде Долгоруков-Роща руководил ремонтом и оснащением оружием монастырских каменных стен, а также сбором продуктов и обучением защитников. Были вооружены и наскоро обучены даже монахи.
23 сентября 1608 года войска сторонников Лжедмитрия II под командованием Яна-Петра Павловича Сапеги, Александра Лисовского и Константина Вишневецкого осадили Троице-Сергиеву лавру (23 сентября 1608 — 12 января 1610). 25 сентября воеводы Григорий Долгоруков-Роща и Алексей Голохвастов поклялись над мощами Преподобного Сергия Радонежского «сидеть в осаде верно, без измены».