Князь Михаил Петрович Катырев-Ростовский (ум. 1606) — воевода и боярин в царствование Ивана Грозного, Федора Ивановича, Бориса Годунова и Смутное время.
Из княжеского рода Катыревы-Ростовские. Единственный сын воеводы князя Петра Ивановича Катырева-Ростовского (ум. после 1550). Возможно имел сестру княжну Анну, в монашестве Анисья, погребена в Троице-Сергиевом монастыре в 1614 году.
В 1577 году послан в Бушенскую пятину для сбора и высылки людей на службу. Получив в 1580 году сообщение о взятии польским королём Стефаном Баторием Великих Лук, князь Михаил Петрович Катырев ходил к Волоколамску вторым воеводой в полку правой руки. Зимой 1580—1581 годов стоял с большим полком первым воеводой в Туле. В марте 1581 года послан первым воеводой Большого полка под Могилёв и другие литовские города, где у городов Дубровна, Кеса, Орша, Шилова и Могилёва выжег посады и окрестные волости опустошил, а под Шиловым разбил в бою вышедший польско-литовский отряд и по возвращении из похода велено ему быть первым воеводой Большого полка в Ржеве. В сентябре этого же года отправлен из Ржева первым воеводой Большого полка в Яжелбицы и указано ему, если польско-литовские войска пойдут к Новгороду для осады, то идти ему из Яжелобицы в Новгород и быть в посаде воеводой для вылазок, а если войска короля пойдут с войском и артиллерией к Новгороду «на стояние», то быть ему на стороне их лагеря первым воеводой Большого полка. В октябре отправлен из Яжелобицы в Новгород и указано быть там с князем и бояриным Голицыным для отпора неприятельских войск.
В феврале 1582 года князь М. П. Катырев-Ростовский водил большой полк к Ругодиву и Яму против шведов, коих встретил и разбил, за что пожалован золотым. В апреле этого же года первый воевода, командовал полком правой руки «на берегу», под Тарусой. В сентябре 1583 года первый воевода, командовал сторожевым полком на Оке, под Коломной.
В 1584—1585 годах первый воевода в Новгороде. В 1586 году назначен в Алексин первым воеводой полка правой руки на берегу Оки. В 1588—1589 годах — первый воевода в Смоленске.