Родоначальник рода — дьяк Василий Аргамаков — участник походов: смоленского 1513 года, казанского 1544 и шведского 1549 года[1]. Фамилия Аргамаковых упоминается в Дворовой книге в начале 1500-х годов.
Иван и Василий Алексеевичи Аргамаковы, во время царствования Михаила Фёдоровича были воеводами, Иван в Торе, с 1625 по 1627 г.; Василий — в Енисейске, с 1627 по 1629 гг[2]. Борис Лаврентьевич Аргамаков (стряпчий, затем стольник) прислан был к царю Алексею Михайловичу в 1655 г. «сеунчем» (хороший вестник) с известием от боярина князя A. H. Трубецкого о взятии города Горы в Литве.
Стольник Михаил Михайлович Аргамаков, воевода в Киеве в 1696 году, сподвижник Петра Великого в реформах его по устройству военно-хозяйственной части. В 1714 году он назначен на должность обер-провиантмейстера, затем обер-комиссара. Михаил Аргамаков к концу царствования Петра І состоял в званиях обер-квартирмейстера и обер-кригскомиссара.
Государями русскими, в 1627 году и последующих, были жалованы поместьями в Московской, Рязанской, Тамбовской, Тульской, Костромской губерниях.
В 1794 году русской Императрицей Екатериной II род внесён в VI часть дворянской родословной книги Рязанской губернии[3] под № 75 дело № 176 и, также, записан в VI часть ДРК Костромской губернии.