Князь Алексе́й Ники́тич Трубецко́й (в монашестве Афанасий; ок. 1600—1680, Чолнский монастырь) — русский политический и военный деятель из княжеского рода Трубецких, дипломат середины XVII века, Великого государя ближний боярин и воевода и наместник Казанский. князь Трубецкой, удельный князь Трубчевский, наместник Казанский, ближний боярин, воевода Тобольский, воевода Астраханский, Большой Воевода, глава Царского полка, глава Сибирского приказа, глава Казанского дворца, глава Полковых дел, дипломат Царства Русского, строитель Спасо-Чолнского монастыря, Столобенского монастыря преподобного Нила.
Первое упоминание относится к 1618 году, когда он получил чин стольника. Его старший брат Юрий во время Смуты воевал на стороне поляков и ушёл вместе с ними в Польшу, и, возможно, поэтому князь Алексей Трубецкой находился в немилости у патриарха Филарета, что выразилось в его назначениях на воеводство в отдалённые города.
В 1619—1623 годах «смотрел в большие государевы столы». В сентябре 1623 года в бракосочетании царя Михаила Фёдоровича с княжной Долгоруковой Марией Владимировной и в феврале 1626 года, при бракосочетании Государя с Евдокией Лукьяновной Стрешневой, был вторым в свадебных поездах.
В 1629 году назначен воеводой в Тобольск, где пробыл до мая 1631 года. В октябре 1633—1635 года первый воевода в Астрахани. В 1640—1642 годах первый воевода войска стоявшего в Туле, для охранения от крымцев и ногайцев. В 1642 году царь назначает князя Алексея Никитича «большим воеводой», командующим армией на южной границе. В пределах линии Одоев — Крапивна — Тула — Венев — Мценск Трубецким были собраны большие силы, началось строительство крепостей и создание Белгородской засечной черты.
После смерти царя Михаила Федоровича (1645 год) стал приближенным боярина Бориса Морозова, и карьера его быстро пошла в гору. В июле 1645 года послан в полки в Тулу, для приведения к присяге на верность новому царю Алексею Михайловичу. В 1646 году он возглавил личный царский полк. В сентябре 1646 года пожалован в бояре и обедал у Государя в трапезной Троице-Сергиева монастыря, в декабре первый воевода в Туле в связи с крымской угрозою. В январе 1647 года при нашествии крымцев на Орловские и Карачевские места, собирал служилых людей, и приказано ему идти из Тулы в Мценск, но в связи с разбитием крымцев в Рыльском уезде, велено вернуться в Москву. В июле этого же года обедал с Государём в Новодевичьем монастыре, а в августе обедал у патриарха. В августе 1647 года назначен казанским наместником. В 1646—1662 годах возглавлял приказы Сибирский и Казанского дворца, а с 1661 года и Приказ Полковых дел.