Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Хендрик Уэйд Боде
Хендрик Уэйд Боде.png
Хендрик Уэйд Боде
Родившийся( 1905-12-24 )24 декабря 1905 г.
Мэдисон, Висконсин
Умер21 июня 1982 г. (1982-06-21)(76 лет)
Кембридж, Массачусетс
НациональностьАмериканец
Альма-матерГосударственный университет Огайо
Колумбийский университет
ИзвестенСюжет Боде , Теория управления , Телекоммуникации
НаградыПремия Ричарда Беллмана за контроль над наследием (1979)
Медаль Руфуса Олденбургера (1975)
Почетная грамота президента
Медаль Эдисона (1969)
Премия Эрнеста Орландо Лоуренса (1960)
Научная карьера
ПоляСистемы управления , физика , математика, телекоммуникации
Учреждения
Лаборатория Белла, Университет штата Огайо,
Гарвардский университет

Хендрик Wade Боде ( / б oʊ d я / прогонять-ди , голландский:  [bodə] ) [1] (24 декабря 1905 - 21 июня 1982) [1] был американский инженер, исследователь, изобретатель, автор и ученый , голландского происхождения. Как пионер современной теории управления и электронных телекоммуникаций, он произвел революцию как в содержании, так и в методологии выбранных им областей исследований. Его взаимодействие с Клодом Шенноном , отец теории информации , были заложены основы для технологической конвергенции изинформационный век .

Он внес важный вклад в разработку, наведение и управление зенитными системами во время Второй мировой войны. Он участвовал в разработке автоматического артиллерийского оружия, которое защищало Лондон от летающих бомб Фау-1 во время Второй мировой войны . После войны Боде вместе со своим военным соперником Вернером фон Брауном, разработчиком V1, а затем и отцом космической программы США, служил членами Национального консультативного комитета по аэронавтике (NACA), предшественника НАСА . Во время холодной войны он участвовал в разработке и управлении ракетами и противоракетными снарядами . [2]

Он также внес важный вклад в теорию систем управления и математические инструменты для анализа устойчивости линейных систем , изобретая графики Боде , запас по усилению и запас по фазе .

Боде был одним из великих инженерных философов своей эпохи. [3] Давно уважаемый в академических кругах по всему миру, [4] [5] он также широко известен современным студентам инженерных специальностей, главным образом благодаря разработке графика асимптотической величины и фазы , носящего его имя, графика Боде .

В частности, его исследовательский вклад был не только многомерным, но и далеко идущим, вплоть до космической программы США . [6] [7] [8]

Образование [ править ]

Бод родился в Мэдисоне, штат Висконсин . Его отец был профессором образования и факультета член в Университете штата Иллинойс в Урбана-Шампань к тому времени молодой Хендрик был готов к начальной школе. Он поступил в начальную школу Леала и быстро продвинулся по школьной системе Урбаны, чтобы окончить среднюю школу в возрасте 14 лет. [1] [9]

Сразу после окончания средней школы он подал заявление о приеме в Иллинойсский университет, но ему было отказано из-за его возраста. Спустя десятилетия, в 1977 году, тот же университет присвоил ему звание почетного доктора наук. Степень. [1]

В конце концов он подал заявление и был принят в Университете штата Огайо , где его отец также учил, и он получил его BA степень в 1924 году, в возрасте 19 лет, и его MA Degree в 1926 году, как в математике. [10] После получения степени магистра он остался в своей альма-матер, работая ассистентом преподавателя , еще на один год. [1]

Ранние вклады в Bell Labs и Ph.D. [ редактировать ]

Только что окончив аспирантуру, он был незамедлительно принят на работу в Bell Labs в Нью-Йорке, где начал свою карьеру в качестве дизайнера электронных фильтров и эквалайзеров. [11] Впоследствии, в 1929 году, его направили в группу математических исследований [12], где он преуспел в исследованиях, связанных с теорией электронных сетей и ее применением в телекоммуникациях. Спонсируемый Bell Laboratories, он снова поступил в аспирантуру, на этот раз в Колумбийский университет , и успешно защитил докторскую диссертацию по физике в 1935 году. [13] [14] [15]

В 1938 году [16] он разработал графики асимптотической фазы и амплитуды , теперь известные как графики Боде , которые четко отображали частотную характеристику систем. Его работа по автоматической ( Обратной связи ) Системе управления представила инновационные методы для исследования устойчивости системы , что позволило инженерам исследовать временную область устойчивости с использованием частотной области концепции усиления и запас по фазе , изучение которых способствовали его ныне известным сюжетам. [17] [16]По сути, его метод сделал стабильность прозрачной как для временной, так и для частотной областей, и, кроме того, его анализ на основе частотной области был намного быстрее и проще, чем традиционный метод, основанный на временной области. Это предоставило инженерам быстрый и интуитивно понятный инструмент для анализа стабильности и проектирования систем, который широко используется и сегодня. Он вместе с Гарри Найквистом также разработал теоретические условия, применимые к устойчивости схем усилителя. [15]

Вторая мировая война и новые изобретения [ править ]

Смена направления [ править ]

С неумолимым началом Второй мировой войны Боде обратил свой взор на военные приложения своих исследований систем управления, изменение направления, которое в той или иной степени продлилось до конца его карьеры. Он пришел на службу своей стране, работая над проектом директора Bell Labs [18] (финансируемым Национальным комитетом по оборонным исследованиям (NDRC), секция D-2), разрабатывая автоматические системы управления зенитными орудиями, в которых информация с радара использовалась для предоставлять данные о местонахождении вражеского самолета, которые затем передавались на сервомеханизмы зенитной артиллерии, позволяющие автоматически, с радиолокационным усилением, баллистическим самолетом противникаслежение, [19] иными словами, автоматическое сбивание вражеского самолета с помощью радара. Используемые серводвигатели имели как электрический, так и гидравлический привод, последний использовался в основном для позиционирования тяжелых зенитных орудий. [18]

Первая беспроводная петля обратной связи и роботизированное оружие [ править ]

Сигнал радара фиксировался на цели, и его данные передавались по беспроводной сети на наземный приемник, который был подключен к системе управления с обратной связью артиллерийского сервомеханизма, в результате чего сервопривод точно изменял свое угловое положение и поддерживал его в течение оптимального периода времени, достаточного для того, чтобы вести огонь по рассчитанным (прогнозируемым) координатам цели и таким образом успешно сопровождать цель. [18]

Предсказание координат было функцией Директора Т-10, разновидности электрического компьютера, названного так потому, что он использовался для управления позиционированием пушки по отношению к воздушной цели. [18] Он также рассчитал среднюю скорость цели на основе информации о местоположении, предоставленной радаром, и предсказал будущее местоположение цели на основе предполагаемого уравнения траектории полета, обычно линейной функции времени. [18] Эта система функционировала как ранняя версия современной модели противоракетной обороны . [20] Статистический анализ также использовался, чтобы помочь в вычислении точного местоположения вражеского самолета и сглаживать данные, полученные от цели из-за флуктуаций сигнала и шумовых эффектов. [18] [21]

"Ружейный брак" [ править ]

Поэтому Боде реализовал первую в истории систем автоматического управления беспроводную обратную связь по данным, объединив беспроводную передачу данных, электрические компьютеры, принципы статистики и теорию систем управления с обратной связью. Он показал свое сухое чувство юмора, называя эту мультидисциплинарную увязкой с дробовиком брака , [6] [22] со ссылкой на зенитную артиллериюистоки его исторического изобретения говорят: «Это, как я сказал, был своего рода брак, навязанный нам военными проблемами во время Второй мировой войны». Он также описал это далее как «своего рода« брак по дробовому ружью »между двумя несовместимыми личностями». и охарактеризовал продукт этой связи как «сын ружья брака». [23] [24] [25]

Продукт этого «брака» - автоматическое артиллерийское орудие - тоже можно рассматривать как оружие роботов . Его функция требовала обработки данных, которые передавались по беспроводной сети на его датчики, и принятия решения на основе данных, полученных с помощью бортового компьютера, о его выходе, определяемом как его угловое положение и время срабатывания его пускового механизма. В этой модели мы можем увидеть все элементы более поздних концепций, таких как обработка данных , автоматизация , искусственный интеллект , кибернетика , робототехника и т. Д.

Работа над исследованиями режиссера [ править ]

Боде, кроме того, применил свои обширные навыки работы с усилителями обратной связи для разработки сетей сглаживания целевых данных и прогнозирования положения улучшенной модели Director T-10, названной Director T-15 . Работа над Director T-15 проводилась в рамках нового проекта Bell Labs под названием Fundamental Director Studies в сотрудничестве с NDRC под руководством Уолтера Макнейра. [18]

NDRC, агентство по финансированию этого проекта, работало под эгидой Управления научных исследований и разработок ( OSRD ). [26]

Его финансируемое NDRC исследование в Bell Labs в рамках контракта на раздел D-2 (раздел систем управления) в конечном итоге привело к другим важным разработкам в смежных областях и заложило краеугольный камень для многих современных изобретений. В области теории управления , например, он способствовал дальнейшему развитию конструкции сервомеханизмов и управления - важнейшего компонента современной робототехники . Развитие теории беспроводной передачи данных Боде привело к более поздним изобретениям, таким как мобильные телефоны и беспроводные сети .

Причина появления нового проекта заключалась в том, что директор Т-10 столкнулся с трудностями при расчете скорости цели путем дифференцирования положения цели. Из-за неоднородностей , вариаций и шума в сигнале радара производные положения иногда сильно колебались, и это вызывало беспорядочные движения в сервомеханизмах пушки, потому что их управляющий сигнал основывался на значении производных. [18] Это можно было смягчить путем сглаживания или усреднения данных, но это вызвало задержки в контуре обратной связи, что позволило цели ускользнуть. [18] Также алгоритмы Director T-10 потребовали ряда преобразований из декартовых (прямоугольных) координат в полярные.и вернемся к декартовой системе координат - процессу, который внес дополнительные ошибки отслеживания . [18]

Боде спроектировал сети вычисления скорости в Director T-15, применив метод конечных разностей вместо дифференцирования . [18] Согласно этой схеме координаты положения цели хранились в механической памяти, обычно в потенциометре или кулачке . [18] Затем скорость была рассчитана путем деления разницы между координатами текущего положения и координат предыдущего показания, которые были сохранены в памяти, на разницу их соответствующих времен. [18]Этот метод был более надежным, чем метод дифференцирования, а также сглаживал возмущения сигнала, поскольку конечный размер временного шага был менее чувствителен к случайным импульсам сигнала ( всплескам ). [18] Он также впервые представил алгоритм, более подходящий для современной теории обработки цифровых сигналов , чем для классического подхода обработки аналоговых сигналов на основе Calculus, которому следовали тогда. Не случайно он является неотъемлемой частью современной теории цифрового управления и цифровой обработки сигналов и известен как алгоритм обратной разности. [27]Кроме того, «Директор» Т-15 работал только в прямоугольных координатах, что исключало ошибки преобразования координат . Эти конструктивные нововведения принесли дивиденды в производительности, и Director T-15 был в два раза точнее своего предшественника и достиг цели в два раза быстрее. [18]

Управления огня алгоритм реализация своего артиллерии дизайна исследования и его обширной работы с усилителями обратной связи продвинула состояние техники в вычислительных методах и привела к возможному развитию электронных АВМ , [28] операционный усилитель на основе Альтернатива современных цифровых компьютеров .

Подобные изобретения, несмотря на их военное исследовательское происхождение, оказали глубокое и прочное влияние на гражданскую сферу.

Военное использование [ править ]

Анцио и Нормандия [ править ]

Автоматизированные зенитные орудия, которые помогал разработать Боде, успешно использовались во многих случаях во время войны. В феврале 1944 года автоматизированная система управления огнем, основанная на более ранней версии Director T-15, которую Bell Labs называла Director T-10, или Director M-9 в вооруженных силах, впервые начала действовать в Анцио , Италия, где это помогло сбить более ста вражеских самолетов. В день "Д" в Нормандии были развернуты 39 единиц для защиты союзных войск вторжения от гитлеровского люфтваффе . [18]

Использовать против летающей бомбы Фау-1 [ править ]

Возможно, угроза, лучше всего подходящая для проектных спецификаций такой автоматизированной артиллерийской системы, появилась в июне 1944 года. Неудивительно, что это был другой робот. Немецкие авиационные инженеры с помощью Вернера фон Брауна создали собственного робота; Фау-1 , автоматическое наведение и широко считаются предшественником крылатых ракет . [29] [30] Его летные характеристики почти полностью соответствовали критериям проектирования цели Директора Т-10, то есть самолета, летящего прямо и горизонтально с постоянной скоростью, [18]Другими словами, цель хорошо соответствует вычислительным возможностям модели линейного предсказания, такой как Director T-10. Хотя у немцев действительно была хитрость в инженерном рукаве, заставляя бомбу лететь быстро и низко, чтобы уклониться от радаров, техника, широко распространенная даже сегодня. Во время лондонского блица по специальному запросу Уинстона Черчилля по периметру к югу от Лондона были развернуты сто 90-мм автоматических орудий с участием директора Т-10 . В AA блоки включали SCR-584 радиолокационный блок , полученный с помощью радиационной лаборатории в MIT и близость предохранитель механизм, разработанный Мерл Тьюв и его специальной Division T на NDRC,[18], которые взорвались рядом с целью с использованиемвзрывателяс микроволновым управлением, называемого VT или плавкого предохранителя с регулируемым временем действия, что позволило увеличить радиус действия детонации и увеличить шансы на успешный результат. В период с 18 июня по 17 июля 1944 года было сбито 343 бомбы Фау-1, что составляет 10% от общего количества бомб Фау-1, отправленных немцами, и около 20% от общего количества сбитых бомб Фау-1. С 17 июля по 31 августа количество убитых автоматами увеличилось до 1286 ракет Фау-1, или 34% от общего количества Фау-1, отправленных из Германии, и 50% фактически сбитых Фау-1 над Лондоном. [18] Из этой статистики видно, что автоматизированные системы, которые Бод помогал разработать, оказали значительное влияние на решающие сражения Второй мировой войны . [31]Также видно, что Лондон во время Блица стал, среди прочего, исходным полем битвы роботов .

Синергия с Шеннон [ править ]

В 1945 году, когда война подходила к концу, NDRC выпускал краткие технические отчеты в качестве прелюдии к своему окончательному закрытию. В томе об управлении огнем специальное эссе под названием « Сглаживание и прогнозирование данных в системах управления огнем» , в соавторстве с Ральфом Биби Блэкманом , Хендриком Бодом и Клодом Шенноном , официально представило проблему управления огнем как особый случай передачи, манипулирования и использования интеллекта , [18] [21] другими словами, он смоделировал проблему в терминах обработки данных и сигналов и, таким образом, возвестил наступление информационной эры . Шеннон, считающийся отцомТеория информации находилась под сильным влиянием этой работы. [18] Очевидно, что технологической конвергенции информационной эпохи предшествовала синергия между этими научными умами и их сотрудниками.

Дальнейшие достижения военного времени [ править ]

В 1944 году Боде был назначен руководителем группы математических исследований в Bell Laboratories. [32]

Его работа над электронными коммуникациями, особенно над дизайном фильтров и эквалайзеров, [33] продолжалась в это время. В 1945 году она стала публикация его книги под названием Network Analysis и Feedback Amplifier Design , [34] , который считается классическим в области электронных телекоммуникаций и широко используется в качестве учебника для многих аспирантских программ в различных университетах , как а также для внутренних учебных курсов в Bell Labs. [35] Он также был плодовитым автором многих исследовательских работ, опубликованных в престижных научных и технических журналах .

В 1948 году президент Гарри С. Трумэн вручил ему Почетную грамоту президента в знак признания его выдающегося научного вклада в военные усилия и в Соединенные Штаты Америки. [14]

Вклады мирного времени [ править ]

Смена фокуса [ править ]

Когда война подошла к концу, его исследовательский центр сместился и стал включать не только военные, но и гражданские исследовательские проекты. В военной сфере он продолжил исследования в области баллистических ракет, включая исследования в области противоракетной обороны и связанных с ней вычислительных алгоритмов , а в гражданской сфере он сосредоточился на современной теории связи. На послевоенном военном исследовательском фронте он работал на Nike Zeus ракетного проекте в составе команды с Douglas Aircraft , [15] , а поздний от конструкции против баллистических ракет . [2]

Уход из Bell Labs [ править ]

В 1952 году его повысили до уровня директора по математическим исследованиям Bell Labs . В 1955 году он стал директором по исследованиям в области физических наук и оставался там до 1958 года, когда его снова повысили до одного из двух вице-президентов, отвечающих за военные разработки и системную инженерию, и эту должность он занимал до выхода на пенсию. [10] [15] Он также стал директором Bellcomm, компании, связанной с программой Apollo . [15]

Его прикладные исследования в Bell Labs на протяжении многих лет привели к многочисленным запатентованным изобретениям, некоторые из которых были зарегистрированы на его имя. К моменту выхода на пенсию у него было в общей сложности 25 патентов в различных областях электротехники и связи, включая усилители сигналов и системы управления артиллерией . [1]

Он ушел из Bell Labs в октябре 1967 года в возрасте 61 года, прекратив сотрудничество, которое длилось более четырех десятилетий и изменило облик многих основных элементов современной инженерии.

Гарвард [ править ]

Профессорство Гордона Маккея [ править ]

Вскоре после выхода на пенсию Боде был избран на престижную с академической точки зрения должность профессора системной инженерии Гордона Маккея в Гарвардском университете . [36]

Во время своего пребывания там он проводил исследования алгоритмов принятия военных решений и методов оптимизации , основанных на случайных процессах , которые считаются предшественниками современной нечеткой логики . [37] Он также изучал влияние технологий на современное общество и читал курсы по тому же предмету на Гарвардском семинаре по науке и государственной политике, одновременно руководя и обучая студентов и аспирантов в отделе инженерии и прикладной физики. [36]

Наследие исследования [ править ]

Хотя его профессорские обязанности требовали его времени, он внимательно следил за тем, чтобы оставить свое исследовательское наследие. Одновременно он работал над новой книгой, в которой излагался его обширный опыт исследователя в Bell Labs, которую он опубликовал в 1971 году под названием « Синергия: техническая интеграция и технологические инновации в системе Bell» . [38] Используя термины, легко доступные даже неспециалистам, он проанализировал и расширил технические и философские аспекты системной инженерии, практикуемой в Bell Labs. [38]Он объяснил, как сливаются, казалось бы, разные области инженерии, руководствуясь необходимостью потока информации между компонентами системы, выходящей за пределы ранее четко определенных границ, и таким образом познакомил нас с технологической сменой парадигмы . [39] Как видно из названия книги, а также из ее содержания, он стал одним из первых приверженцев технологической конвергенции , инфометрики и обработки информации еще до того, как эти термины даже существовали.

В 1974 году он вышел на пенсию во второй раз, и Гарвард присвоил ему почетное звание заслуженного профессора . Тем не менее он сохранил свой офис в Гарварде и продолжил работать оттуда, в основном в качестве советника правительства по вопросам политики. [10]

Академические и профессиональные отличия [ править ]

Боде отмечен наградами, наградами и профессиональными знаками отличия.

Академические медали и награды [ править ]

В 1960 году он получил премию Эрнеста Орландо Лоуренса . [40]

В 1969 году IEEE наградил его знаменитой медалью Эдисона за « фундаментальный вклад в искусство коммуникации, вычислений и управления; за лидерство в использовании математической науки для решения инженерных проблем; а также за руководство и творческие советы в области системной инженерии » [1]. дань уважения, которая красноречиво обобщила широкий спектр его новаторских вкладов в инженерные науки и прикладную математику в качестве исследователя и в общество в качестве советника и профессора.

В 1975 году Американское общество инженеров-механиков наградило его медалью Руфуса Ольденбургера, цитируя: « В знак признания его достижений в развитии науки и технологий автоматического управления и, в частности, за его разработку методов частотной области, которые широко используются при разработке обратной связи. системы управления " [41] [1] [42]

В 1979 году он стал первым лауреатом Премии Ричарда Беллмана Control Heritage от Американского совета по автоматическому контролю . [43] Премия вручается исследователям, «внесшим выдающийся вклад в теорию или приложения автоматического управления », и «это высшее признание профессиональных достижений американских инженеров и ученых по системам управления ». [44]

Посмертно , в 1989 году, Общество систем управления IEEE учредило Премию Хендрика В. Боде за лекции , чтобы: признать выдающийся вклад в науку и технику систем управления. [45]

Членство в академических организациях и государственных комитетах [ править ]

Он также был членом или членом ряда научных и инженерных обществ, таких как IEEE , Американское физическое общество , Общество промышленной и прикладной математики и Американская академия искусств и наук , независимая Американская академия, которая не является частью Национальные академии США . [46]

В 1957 году он был избран членом в Национальной академии наук , [46] старейших и наиболее престижных в США Национальной академии установлены на высоте гражданской войны , в 1863 году, тогдашний президент Авраам Линкольн .

COSPUP [ править ]

С 1967 по 1971 год он был членом Совета Национальной академии наук. В то же время он был представителем инженерной секции Академии в Комитете по науке и государственной политике (COSPUP).

Будучи глубоким мыслителем и ясным писателем, он внес значительный вклад в три важных исследования COSPUP: фундаментальные исследования и национальные цели (1965 г.) , « Прикладная наука и технологический прогресс» (1967 г.) и « Технология: процессы оценки и выбора» (1969 г.) . Эти исследования имели дополнительное различие быть первым , когда - либо быть готовой Академией для законодательной власти , или более конкретно для Комитета по науке и астронавтике в Палате представителей США , [10] , таким образом , выполняя мандат Академии, под его Устав как консультативный орган правительства США .

Специальный комитет по космической технике [ править ]

Хендрик Уэйд Боде (см. Расширение слева) на заседании Специального комитета по космической технике 26 мая 1958 года (четвертый слева). Вернер фон Браун стоит во главе стола и смотрит в камеру.

Предшественником НАСА была NACA. Специальный комитет NACA по космическим технологиям также назывался Комитетом Стива , в честь его председателя Гайфорда Стива , был специальным руководящим комитетом, который был сформирован с мандатом для координации различных ветвей федерального правительства, частных компаний, а также университетов в Соединенных Штатах. с целями NACA, а также использовать их опыт для разработки космической программы. [7] В состав комитета входили: Боде и Вернер фон Браун, основатели космической программы США. [6] [7]

Историческая ирония заключается в том, что Хендрик Уэйд Боде, человек, который помог разработать роботизированное оружие, сбившее нацистские летающие бомбы Фау-1 над Лондоном во время Второй мировой войны, на самом деле служил в том же комитете и сидел за одним столом с Вернером. фон Браун, который работал над разработкой V-1 и был главой команды, которая разработала V-2, оружие, терроризировавшее Лондон. [29] [30] [31]

Хобби и семейная жизнь [ править ]

В свободное время Бод был заядлым читателем. [14] Он также написал в соавторстве со своей женой Барбарой художественный рассказ « Счетный дом» , который был опубликован журналом Harper's Magazine в августе 1936 года. [47] Боде также любил кататься на лодке . В начале своей карьеры, работая в Bell Labs в Нью-Йорке, он плавал на лодке по проливу Лонг-Айленд-Саунд . [14] После Второй мировой войны он купил лишний десантный корабль ( LCT ), с помощью которого исследовал верховья Чесапикского залива у восточного берега Мэриленда . [14] Он также любил садоводство ипроекты своими руками. [14] Он был женат на Барбаре Боде ( урожденная Пур). Вместе у них было двое детей; Доктор Кэтрин Бод Дарлингтон и миссис Энн Хэтэуэй Бод Орнес. [10] [14]

Инженерное наследие [ править ]

Боде, несмотря на все высокие награды, полученные им как от академии, так и от правительства, не почивал на лаврах. Он считал , что проектирование, как институт, заслужил место в Пантеоне в научных кругах столько , сколько сделала науку. С типичной инженерной находчивостью он решил проблему, помогая создать новую академию.

Он является одним из основателей и служил в качестве постоянного члена в Национальной академии наук , [48] [49] , который был создан в декабре 1964 года , только второй Национальной США академии в сто один год с момента первого , и который теперь является частью Национальных академий США . [50]

Таким образом, он помог сублимировать извечную дискуссию инженеров и ученых и превратить ее в дискуссию между учеными. Это тонкое, но очень символичное достижение составляет неотъемлемую часть его наследия.

Хендрик Уэйд Бод умер в возрасте 76 лет в своем доме в Кембридже, штат Массачусетс .

Публикации [ править ]

  • Сетевой анализ и конструкция усилителя обратной связи (1945)
  • Синергия: техническая интеграция и технологические инновации в системе Bell (1971)
  • Счетный дом (Художественная литература) Хендрик В. (Hendrik Wade) Боде и Барбара Боде Журнал Харпер Отделение «Львиная пасть». С. 326–329, август 1936 г.

Научные статьи в Bell Labs [ править ]

  • HW Bode A Method of Impedance Correction Bell System Technical Journal, v9: 1930
  • Боде . Общая теория фильтров электрических волн. Технический журнал Bell System, версия 14: 1935.
  • HW Bode и RL Dietzold Идеальные волновые фильтры Bell System Technical Journal, версия 14 : 1935
  • HW Bode Variable Equalizers Bell System Technical Journal, версия 17: 1938
  • Зависимость HW Боде между затуханием и фазой в конструкции усилителя обратной связи Технический журнал Bell System, версия 19: 1940

Выданные патенты США [ править ]

Основная статья: Список патентов Хендрика Уэйда Боде

Патентное ведомство США выдало Боде двадцать пять патентов на его изобретения. Патенты охватывали такие области, как сети передачи данных, электронные фильтры , усилители, механизмы усреднения, сети сглаживания данных и артиллерийские компьютеры.

См. Также [ править ]

  • Интеграл чувствительности Боде

Ссылки [ править ]

Цитированные ссылки [ править ]

  1. ^ a b c d e f g h Ван Валкенбург, ME Университет штата Иллинойс в Урбана-Шампейн, «In memoriam: Хендрик В. Боде (1905–1982)», IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC-29, № 3., март 1984 г., стр. 193–194. Цитата: «Следует кое-что сказать о его имени. Его коллегам из Bell Laboratories и последующим поколениям инженеров это произношение - boh-dee. Семья Боде предпочла, чтобы оригинальный голландский язык использовался как boh-dah».
  2. ^ a b Ширер, Бенджамин Ф. (2007). Герои тыла: биографический словарь американцев военного времени . Издательская группа "Гринвуд". С. 98–99. ISBN 978-0-313-33420-7.
  3. ^ Мемориал дань Национальной инженерной академии стр. 54
  4. ^ Биография на испанском языке
  5. ^ «Биография на немецком языке из Технического университета Берлина Institut für Luft und Raumfahrt (Технический университет Берлина: Институт полетов и космических путешествий) (PDF) стр.6» (PDF) . Архивировано 9 июля 2007 года . Проверено 7 января 2007 года . CS1 maint: bot: исходный статус URL неизвестен ( ссылка )
  6. ^ a b c "Дань уважения к веб-странице Неве Яакова" . Архивировано 23 ноября 2007 года . Проверено 9 февраля 2006 года .CS1 maint: bot: исходный статус URL неизвестен ( ссылка )
  7. ^ a b c Исторический сайт НАСА
  8. ^ Биографии аэрокосмических чиновников и политиков из отдела истории НАСА
  9. ^ Leal Начальная школа
  10. ^ a b c d e Дань Национальной академии печати Харви Брукса
  11. ^ Дизайн фильтра
  12. ^ Группа математических исследований в Bell Laboratories через Интернет-архив
  13. ^ Bell Labs
  14. ^ a b c d e f g Биография Боде в IEEE Global History Network
  15. ^ а б в г д Лэнс Дэй; Иэн Макнил (1 сентября 2003 г.). Биографический словарь истории техники . Тейлор и Фрэнсис. С. 134–135. ISBN 978-0-203-02829-2. Проверено 7 октября 2012 года .
  16. ^ a b Макаров Сергей Николаевич; Рейнхольд Людвиг; Стивен Дж. Битар (27 июня 2016 г.). Практическая электротехника . Springer. п. 8. ISBN 978-3-319-21173-2.
  17. ^ Запас по усилению и фазе
  18. ^ a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u Минделл, Дэвид А., «Звездный час автоматизации: лаборатории Белла и автоматическое управление во Второй мировой войне», IEEE Control Systems, декабрь 1995 г. С. 72-80.
  19. ^ "История лаборатории сервомеханизмов Массачусетского технологического института" . Архивировано 11 марта 2010 года . Проверено 8 февраля 2006 года .CS1 maint: bot: исходный статус URL неизвестен ( ссылка ) из архивов и специальных коллекций института MIT
  20. ^ Антибаллистическая защита
  21. ^ a b От коммуникационной техники к коммуникационной науке: кибернетика и теория информации в Соединенных Штатах, Франции и Советском Союзе Дэвид Минделл, Жером Сегал, Слава Герович, стр. 1-19. (Из книги: Наука и идеология: сравнительная история , по указанию Марка Уолкера, Routledge, Лондон, 2003, стр. 66-95.)
  22. ^ Великобритания Гонвилл & Caius College Engineering студент дань архивации 1 декабря 2005, в Wayback Machine
  23. ^ Журнал динамических систем, измерения и управления . 09–99. Американское общество инженеров-механиков. 1976. с. 126 . Проверено 12 июня 2013 года . Я сказал, что это был своего рода брак, навязанный нам военными проблемами во время Второй мировой войны.
  24. ^ Джин Ф. Франклин; Дж. Дэвид Пауэлл; Аббас Эмами-Наейни (2010). Управление с обратной связью динамических систем . 10 . Пирсон. п. 386. ISBN. 9780136019695. Проверено 12 июня 2013 года . Бод охарактеризовал этот кроссовер методов проектирования систем управления как «сын брака с дробовиком».
  25. ^ Джордж П. Ричардсон (1991). Обратная связь в социальных науках и теории систем . Университет Пенсильвании Press. п. 164 . ISBN 978-0-8122-3053-6. Проверено 12 июня 2013 года . Бод описал полученную смесь как «своего рода« ружье брака »между двумя несовместимыми личностями».
  26. ^ "Архивная копия" . Архивировано 20 мая 2010 года . Проверено 22 февраля 2006 года .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка ) CS1 maint: bot: исходный статус URL неизвестен ( ссылка )
  27. ^ Эрик В. Вайсштейн. «Обратная разница». Материал из MathWorld - веб-ресурса Wolfram.
  28. ^ Аналоговый Компьютер архивации 8 февраля 2006, в Wayback Machine
  29. ^ a b Немцы наконец узнали правду о базе "космических исследований" фон Брауна. Архивации 28 февраля 2007, в Wayback Machine статьи на The Telegraph Тони Патерсон в Пенемюнде, 10 июня 2001 Цитата:»... ракетного исследовательского центра в ведении Вернера фон Брауна, который позже работал на американской космической программы ... ". Проверено 9 марта 2007 года.
  30. ^ a b Цитата IEEE Global History Network : «Вскоре фон Браун начал работать в секретной лаборатории под названием Пенемюнде недалеко от Балтийского моря, работая над ракетой V-1, которая терроризировала бы лондонцев». Проверено 14 января 2009 года.
  31. ^ a b Крейг Нельсон (27 апреля 2010 г.). Люди-ракеты: Эпическая история первых людей на Луне . Пингвин. п. 129. ISBN 978-0-14-311716-2. Проверено 22 ноября 2012 года . Это был рассвет нового мира, потому что на заседаниях этого комитета фон Браун, создатель нацистских ракет, сидел за столом напротив Хендрика Уэйда Боде, создателя британского автоматического артиллерийского робота, который сбивал те же самые ракеты.
  32. ^ История группы математических исследований. Архивировано 18 января 2013 г., в Archive.today.
  33. ^ Эквалайзеры
  34. ^ Op. Усилитель. Демо архивировано 29 сентября 2007 года на Wayback Machine.
  35. ^ Первая дюжина контрольных книг на английском языке
  36. ^ a b Harvard Crimson: исследователь Bell назван профессором Цитата: Вчера Гарвард объявил, что назначил Хендрика Уэйда Боде, собирающегося уйти в отставку с поста вице-президента Bell Telephone Laboratories, профессором системотехники Гордона Маккея. Опубликовано 13 октября 1967 г., 12:00:00 Авторы не указываются. Проверено 10 марта 2007 года.
  37. ^ "Нечеткая логика" . Архивировано из оригинала 6 февраля 2006 года . Проверено 7 февраля 2006 года .
  38. ^ a b Хендрик Уэйд Боде (1971). Синергия: техническая интеграция и технологические инновации в системе Bell . Bell Laboratories.
  39. ^ Разговор с Раманатаном Гнанадсайкана Джоном Р. Kettenring и Раманатан Гнанадсайкан Статистический Science, Vol. 16, No. 3 (август 2001 г.), стр. 295-309 Издатель: Институт математической статистики Цитата: Что я имею в виду под культурой в Bell Labs? Как описал Хендрик Уэйд Боде, написавший книгу под названием «Синергия: техническая интеграция и технологические инновации в системе Bell», суть успеха Bell Labs заключалась в синергии, которая объединила людей с очень разными навыками, очень разными подходами, опытом и обучением. и кто разделял определенную ценность этого взаимодействия через границы.
  40. ^ Соединенные Штаты. Конгресс. Жилой дом. Комитет по науке и космонавтике (1965). Слушания . Проверено 6 марта 2013 года . Хендрик Уэйд Боде, инженер-исследователь, родился в Мэдисоне, штат Висконсин, 24 декабря 1905 года. Он получил степень бакалавра ... Доктор Боде имеет патенты в области теории электрических цепей и военных устройств. Он автор книги ... Он получил премию Эрнеста Орландо Лоуренса в 1960 году.
  41. ^ Журнал динамических систем, измерения и управления . Американское общество инженеров-механиков. 1976. с. 126. Цитата HENDRIK WADE BODE: «В знак признания его достижений в развитии науки и технологий автоматического управления и, в частности, за его разработку методов частотной области, которые широко используются при проектировании систем управления с обратной связью».
  42. ^ "Медаль Руфуса Ольденбургера" . Американское общество инженеров-механиков . Проверено 21 февраля 2013 года .
  43. ^ "Премия Ричарда Э. Беллмана за наследие контроля" . Американский совет по автоматическому контролю . Проверено 10 февраля 2013 года .
  44. ^ «Награды AACC» . Американский совет по автоматическому контролю . Проверено 10 февраля 2013 года .
  45. ^ Хендрик В. Боде Лекция премии архивации 29 декабря 2010, в Wayback Machine
  46. ^ a b Памятные знаки Национальной инженерной академии с. 53
  47. ↑ Счетный дом из архива Харпера
  48. ^ Национальная инженерная академия (1976). Национальная инженерная академия: первые десять лет . Национальные академии. п. 173 . НАП: 14721 . Проверено 22 ноября 2012 года . Следующие люди названы членами-основателями Академии: Хендрик Уэйд Боде, Уокер Ли Сислер, Хью Латимер Драйден, Элмер Уильям Энгстром, Уильям Литтел Эверитт, Антуан Марк Годен, Майкл Лоуренс Хейдер, ...
  49. ^ "Члены-основатели Национальной инженерной академии" . Национальная инженерная академия . Проверено 21 октября 2012 года .
  50. ^ Сайт национальных академий

Общие ссылки [ править ]

  • Сайт Национальной инженерной академии
  • Дань уважения студентам инженерного колледжа Гонвилля и Кая из Великобритании
  • Приз за лекцию Хендрика В. Боде от Общества систем управления IEEE
  • Хендрик В. Боде из Исторического центра IEEE