Исследовательское судно было начало в начале плаваний разведки. [1] Ко времени создания Джеймса Кука « Эндевор» основы того, что сегодня мы назвали бы исследовательским кораблем, стали очевидны. В 1766 году Королевское общество наняло Кука для поездки в Тихий океан, чтобы наблюдать и регистрировать прохождение Венеры через Солнце . [2] « Индевор» был прочной лодкой, хорошо спроектированной и оборудованной для испытаний, с которыми ей пришлось столкнуться, и оснащенной оборудованием для ее исследовательского персонала Джозефа Бэнкса . И, как это часто бывает с современными исследовательскими судами,Endeavour выполнила несколько видов исследований, в том числе комплексные гидрографические исследования .
Некоторыми другими известными ранними исследовательскими судами были HMS Beagle , RV Calypso , HMS Challenger , а также Endurance и Terra Nova .
Гонка к полюсам [ править ]
19 век [ править ]
В конце 19 века международный интерес к изучению Северного и Южного полюсов вызвал большой интерес . О поисках пропавшей экспедиции Франклина почти не забыли, поскольку Россия, Великобритания , Германия и Швеция поставили перед Северным Ледовитым океаном новые научные задачи. В 1868 году шведское судно « София» провело измерения температуры и океанографические наблюдения в районе моря вокруг Шпицбергена . В этом году Гренландия, построенный в Норвегии, действовал в том же районе под немецким командованием Карла Колдевея. В 1868–1869 годах судовладелец А. Розенталь предоставил ученым возможность принять участие в его китобойных рейсах, и к 1869 году было построено судно « Германия» , которое сопровождало « Ганза» и руководило Второй немецкой северополярной экспедицией . Germania благополучно вернулась из экспедиции и была использована в дальнейшем для дальнейших исследований. « Ганза» , напротив, была раздавлена льдом и затонула. В 1874 г. та же участь постигла австро-венгерский Tegetthoff, а также американскую шхуну Polaris под командованием капитана Халла.
Королевский флот кораблей Бдительные и Discovery из британской арктической экспедиции 1875-76 были более успешными. В 1875 году они покинули Портсмут , чтобы пересечь Северный Ледовитый океан и подойти как можно ближе к полюсу. Хотя они не достигли самого полюса, они вернули множество ценных наблюдений. В эти годы открытие Адольфом Эриком Норденшельдом Северо-Восточного прохода и первое кругосветное плавание по Евразии во время экспедиции Веги превзошли все другие экспедиции. Знаменитый « Фрам» Фритьофа Нансена провел глубоководные промеры игидрографические , метеорологические и магнитные исследования по всему полярному бассейну. В 1884 году публикация в прессе о том, что американская « Жанетт» затонула у берегов Сибири за три года до этого, вдохновила Фритьофа Нансена. Капитан этого корабля лейтенант Джордж Вашингтон де Лонг предположил, что течения существовали на плавучих кораблях глубоко в полярных льдах.
Через три года после гибели Жанетты и смерти де Лонга на юго-западном побережье Гренландии были обнаружены некоторые предметы оборудования и несколько штанов . Когда Нансен услышал об этом, у него было только одно возможное объяснение: эти осколки плыли в окружении льда через полярный бассейн и вдоль восточного побережья Гренландии, пока не оказались в Джулианехабе . Коряги, используемые инуитами, были для Нансена еще более поучительными. Это могло произойти только из районов сибирских рек, впадающих в Северный Ледовитый океан. Это позволяло предположить, что откуда-то между полюсом и Землей Франца-Иосифа плывет течение.через Северный Ледовитый океан к восточному побережью Гренландии. После этого Нансен планировал заморозить корабль во льду и позволить ему плавать. В отличие от других исследователей, Нансен полагал, что хорошо построенный корабль благополучно доставит его к Северному полюсу. Как ученый, он хотел достичь полюса, а также исследовать морскую акваторию.
Успех экспедиции зависел от конструкции корабля, особенно от его устойчивости к давлению льда. В самом деле, ни « Фрам», ни Нансен, которые нетерпеливо покинули свой корабль и рискнули идти к полюсу пешком, не достигли своей цели, но теория Нансена о течениях оказалась верной.
Пока Нансен возвращался со льдов Северного Ледовитого океана, его соотечественник Роальд Амундсен отправился в Антарктику . На борту « Бельгики» Амундсен сопровождал бельгийскую антарктическую экспедицию в качестве рулевого. Для этого приключения Адриен де Жерлаш приобрел китолова Patria за 70 000 франков, отремонтировал двигатель, устроил дополнительные каюты, установил лабораторию и переименовал корабль в « Бельгика» . Между 1887 и 1899, биологические и физические наблюдения проводились на западе Антарктического полуострова и к югу от острова Петра I . Бельгикабыл первым кораблем, перезимовавшим в Антарктике. На борту находилась международная исследовательская группа; позже в оценке участвовало более 80 ученых. В 1895 году Георг Ноймайер , директор Гамбургской военно-морской обсерватории, провозгласил лозунг «к Южному полюсу» на шестом международном географическом конгрессе. И последнее, но не менее важное, мотивированный сообщениями норвежца Карстена Борхгревинка , который был первым человеком на новом континенте, конгресс объявил исследование Антарктиды неотложной задачей на последующие годы.
Роберт Фалькон Скотт
Роальд Амундсен
Адриан де Жерлаш
Карстен Борхгревинк
Эрих фон Дригальский
Эрнест Шеклтон
Вильгельм Фильхнер
20 век [ править ]
Пока Борхгревинк, направляясь к Южному Кресту , был нацелен на Антарктиду, немецкие , шведские и британские экспедиции готовились к Южному океану . Германия построила экспедиционный корабль Gauss за 1,5 миллиона марок на Howaldtswerke в Киле . На модели Fram , Gauss , который весил 1442 тонны (1419 длинных тонн) и имел длину 46 метров (151 фут), имел круглый корпус, чтобы выдерживать давление льда. Гаусс имел три мачты и один вспомогательный двигатель 275 лошадиных сил (205 кВт). С экипажем из 60 человек он мог работать без посторонней помощи почти три года. С 1901 по 1903 годЭрих фон Дригальский руководил немецкой антарктической экспедицией и проводил обширные исследования в основном в южной части Индийского океана . Шведская экспедиция под командованием Отто Норденшельда использовала старую Антарктику весом всего 353 тонны, которую уже использовал Борхгревинк в 1895 году. Экспедиция, намеревавшаяся перезимовать на Антарктическом полуострове, с самого начала была неудачной. В 1902 году затонула Антарктика . К счастью, аргентинская канонерская лодка « Уругвай» спасла всех членов экипажа. Также Великобритания подтолкнула судостроителей Данди построить корабль для экспедиции Роберта Фалькона Скотта . ВDiscovery весил 1620 тонн, имел длину 52 метра (171 фут) и имел вспомогательный двигатель мощностью 450 лошадиных сил. Тем не менее, во время исследования корабль замерз. Только корабль помощи « Утро» , посланный Британским Адмиралтейством , смог освободить « Дискавери» и вместе с Терра Нова сопровождал «Дискавери» обратно домой. Воссоединение с антарктическими льдами было предпринято шотландской экспедицией во главе с естествоиспытателем Уильямом Спирсом Брюсом . Брюс работал с китоловами Balaena и Active в Южном океане с 1892 по 1893 год. Он надеялся, что ему удастся приобрести испытанный в полевых условиях Balaena.но счел судно слишком дорогим и вместо этого купил норвежский китоловец Hekla за 2620 фунтов стерлингов, корабль, который ходил под датским флагом вдоль побережья Гренландии в 1891 и 1892 годах. Еще за 8000 фунтов он отремонтировал корабль и снабдил его новым двигатель. Под новым названием Scotia этот корабль завершил свой путь в Южный океан и был очень успешным благодаря дноуглубительным работам и траловым уловам на большой глубине в море Уэдделла и у побережья.
В этот момент французское судно Français , 32-метровое трехместное судно, подошло к горизонту Антарктики. На борту находился французский врач и естествоиспытатель Жан-Батист Шарко . Вернувшись со льда, он продал Français, но не смог забыть Антарктику. В 1908 году он приобрел еще одну модель с тремя магистралями, Pourquoi Pas , с которой он успешно работал в Южном океане. Позже северные полярные воды вызвали интерес француза, и в 1928 году он участвовал в спасательной операции Амундсена.
Сэр Эрнест Шеклтон , участник «Экспедиции открытий» 1901 года, вернулся с сорокалетним Нимродом обратно в Антарктику, чтобы пройти маршем к Южному полюсу, но ему пришлось сдаться всего за 180 км до своей цели. Шеклтон сначала пытался купить китолова Bjørn, построенного на верфи Risør в Линдстёле . Поскольку он не мог поднять ветер, он уступил этот корабль второй немецкой антарктической экспедиции Вильгельма Фильхнера . Фильхнер отремонтировал корабль на верфи Blohm & Voss и переименовал его в Deutschland.. Там было достаточно места для тридцати четырех членов экипажа, в то время как отдельные каюты были доступны для ученых и товарищей. Кроме того, в лаборатории работали геолог , метеоролог, океанограф и зоолог . Экспедиция, посетившая Южный океан в период с 1911 по 1912 год, внесла существенный вклад в изучение физических и химических условий в западной части южной части Атлантического океана и в море Уэдделла. Японцы впервые прибыли в Южный океан в 1911 году. Прапорщик Нобу Ширасе исследовал с « Кайнан Мару» восточную часть шельфового ледника Росса.. Годы с 1910 по 1912 год характеризовались «великой гонкой» Амундсена и Скотта. Пока Скотт путешествовал на 26-летнем « Терра Нова» , который сопровождал его изо льда в 1903 году, Руаль Амундсен позаимствовал надежный « Фрам» для своей экспедиции на Южный полюс. Во время драматической гонки Австралия незаметно отправила свой первый экспедиционный корабль « Аврора» в Антарктику под командованием Дугласа Моусона . На борту был первый самолет в регионе - тягач , но он оказался бесполезным. Неудачная попытка пересечь Антарктиду, для которой Шеклтон использовал « Эндюранс» и « Аврору» Моусона., была одной из последних антарктических экспедиций перед началом Первой мировой войны .
Между мировыми войнами [ править ]
После войны Шеклтон одним из первых снова занялся полярными исследованиями. Для новой арктической экспедиции он купил Foca I, спроектированный в Норвегии и предназначенный для полярных регионов. Возникли организационные трудности, и Шеклтону нужно было изменить свои планы и взять курс на Южный океан. Он не завершил путешествие, но умер во время Поиска в начале своего путешествия. Его давний соратник Фрэнк Уайлд взял на себя лидерство и продвинулся до Южных Сандвичевых островов, пока паковый лед не заставил его развернуться и отправиться домой. Позже корабль вернулся к своей первоначальной роли тюленя. С 1930 по 1931 год HG Watkins развернул Questдля экспедиции British Air Route обследовал восточное побережье Гренландии в поисках места для авиабазы. Победитель гонки Роальд Амундсен направился к Северному Ледовитому океану, его актуальному полю интересов. В последующие годы, с 1918 по 1922 год, он безуспешно пытался повторить предприятие Нансена.
После того, как Первая мировая война прервала океанографические исследования, международная научная деятельность возобновилась в 1920 году. Изобретение эхолота в 1912 году приобрело новое значение для международных морских исследований . Отныне можно было измерять расстояние до морского дна, посылая акустические сигналы вместо использования проводов и грузов. Военные корабли использовали эхолоты во время Первой мировой войны. В 1922 году американский эсминец Stewart получил первый эхо-профиль над Северной Атлантикой, а год спустя был опубликован акустический каротаж между Сан-Франциско и Сан-Диего . Между 1929 и 1934 гг.USS Ramapo сделал около тридцати профилей северной части Тихого океана . В 1927 году немецкий крейсер « Эмден» смог провести серию промеров океанского желоба к востоку от Филиппин .
Немецкое судно « Метеор» было первым, кто использовал эхолот в научных целях в 1920-х годах во время немецкой экспедиции «Метеор» . Впервые на систематической основе был нанесен на карту океан, Атлантический океан. Метеор пересек Южную Атлантику от льда линии до 20 ° N на четырнадцать картографирование путей. Проведя 67 000 эхолотов, картографы смогли составить современную карту глубины. За ними последовали и другие геомагнитные и океанографические экспедиции, например, американское исследовательское судно Carnegie в Тихом океане с 1928 по 1929 год, детальная разведка Индонезии голландцем Виллебрордом Снеллиусом., исследование вод вокруг Антарктики британцами William Scoresby и Discovery II и экспедиция американской шхуны Atlantis , совершившей плавание из Западной Атлантики в Мексиканский залив в период с 1932 по 1938 год. Также скандинавские страны продолжили свою деятельность в конец 1920-х гг. Датские ученые посвятили себя исследованиям в области морской биологии . Океанографическая экспедиция Дана , возглавляемая Йоханнесом Шмидтом и финансируемая Фондом Карлсберга , была самой важной датской морской экспедицией. Ценные рыбы и планктонвиды принадлежали к величайшей коллекции того времени. Покойный Джон Мюррей составил завещание, в котором говорилось, что его вложенное наследство будет использовано для экспедиции, как только будет накоплено достаточно капитала. В 1931 году так и случилось, и Джон Челленджер Мюррей приступил к работе по реализации желания своего отца. Поскольку предполагаемые исследовательские корабли « Уильям Скорсби» , « Дана» и « Джордж Блай» были непригодны или недоступны соответственно, предложение египетского правительства принять «Мабахисс» было принято. « Мабахисс» покинул Александрию 3 сентября 1933 года и вернулся 25 мая 1934 года. В течение этого периода он покрыл Красное море , Бискайский залив., Индийский океан и Оманский залив - более 22 000 морских миль (41 000 км), когда были проведены химические, физические и биологические анализы . Научным руководством руководил Сеймур Сьюэлл. Всего в этом путешествии участвовали трое британских и двое египетских ученых.
В 1923 году Япония отправила « Манчиу Мару» в Индийский и Тихий океан, а с 1927 года в пути следовали корабли « Шунпо Мару» и « Сойо Мару» . С 1930 года « Синтоку Мару» ежегодно совершал поездки в Тихий океан для анализа морской воды.
Восемь лет спустя начался новый этап морских исследований. До сих пор морские исследования продолжались, но теперь разные страны работали вместе в одной экспедиции. Немецкий Altair и норвежский Armauer Hansen выполнили общую программу измерений в рамках международной экспедиции Гольфстрим, которая пролила свет на колебания Гольфстрима. Данные для этого международного эксперимента предоставили немецкий Meteor , датский Dana и французское судно авиабазы Carimare . В том же году начались морские исследования нетрадиционных судов.
На борту корабля « Швабенланд» находились две летающие лодки « Борей» и « Пассат» , оснащенные оборудованием для аэрофотосъемки . Применение этой технологии над Антарктидой было революционным. Использовалась стереофотография . На обратном пути в Европу авианосец проводил океанографические, биологические и метеорологические наблюдения и каждые пятнадцать-тридцать минут снимались эхолоты.
Океанографические исследования во время Второй мировой войны были в основном связаны с военными вопросами. Изучение подводной акустики, имевшее важное значение для позиционирования подводных лодок, и изучение волн и прибоя, что было важно для десантной целевой группы, преобладали в морских исследованиях.
Послевоенный период [ править ]
Хотя крупные морские державы расширили послевоенные морские исследования, особенно США, активно возобновили их, другие экспедиции двух меньших стран были жизненно важны. Шведская экспедиция «Альбатрос» 1947/48 года пересекла восемнадцать раз экватор и преодолела 45 000 морских миль (83 000 км). Более 200 стержней, закрепленных на перпендикуляре, протащили по дну на 1,5 км. Вторая датская экспедиция « Галатея » с 1950 по 1951 год под руководством Антона Брууна сосредоточилась на изучении жизни в глубоком море и смогла поймать живых животных со дна Филиппинской впадины.на глубине 10 190 м (33 430 футов), что доказывает, что жизнь может существовать в самых глубоких частях океана. Другой важной находкой экспедиции стало открытие « живого ископаемого » моноплакофора Neopilina galathea , добытого на дне Мексиканского залива . [3]
Уже в 1930-х годах американский ученый начал использовать методы сейсмических измерений в плоских водах, а во время войны физик Морис Юинг провел первые сейсмические измерения рефракции . Внедрение этого метода геофизического, а также палеомагнитных исследований (изучение магнитного поля Земли сохранившийся в магнитных железосодержащих минералов), привело к активизации на Альфреда Вегенера «s континентального дрейфа теории и последующего развития тектоники плит .
После Второй мировой войны количество миссий по всему миру возросло, о чем можно прочитать в Информационных бюллетенях совместных исследований Средиземноморья из Монако. За период с 1950 по 1960 год выставлено 110 экспедиций по Средиземноморью.
Расширение сотрудничества [ править ]
В начале 1950-х годов произошло переосмысление морских исследований и международная тесная работа между несколькими судами. В соответствии с предприятием NOPAC, канадские, американские суда ( Hugh M. Smith , Brown Bear , Ste. Teherse , Horizon , Black Douglas , Stranger , Spencer F. Baird ) и японские суда ( Oshoro Maru , Tenyo Maru , Kagoshima Maru , Сацума , Умитака Мару ) принимали участие в этом начинании.
По большому счету, общие международные исследовательские программы были реализованы в течение Международного геофизического года (МГГ) 1957/58. Для исследования глубоководной циркуляции и сильных морских течений было задействовано шестьдесят исследовательских кораблей из сорока стран. В сотрудничестве с исследовательскими судами Crawford , Atlantis , Discovery II , Chain и аргентинским промысловым судном Capitan Canepa было получено пятнадцать профилей с интервалами восьми широт между 48 ° N и 48 ° S.
Кроме того, двадцать кораблей из двенадцати стран приняли участие в проекте «Холодная стена», который был еще одной программой МГГ. Исследование было сосредоточено на Холодной стене, которая отделяет теплый, высокосолевой Гольфстрим и холодные, малосолевые водные массы полярного происхождения и тянется на северо-запад от берегов Ньюфаундленда до Норвежского моря . Позже Германия также участвовала в программе с Antorn Dohrn и Gauss . Это было первое участие Германии после Второй мировой войны. Впервые Советский Союз , имевший флот из двадцати исследовательских судов и одну исследовательскую водолазную станцию, принял участие в международном проекте во время МГГ. Кроме того, в СССР были сданы научно-исследовательские корабли « Витязь».(5700 т) и Михаил Ломоносов (6000 т) и ледокол Обь . МГГ ознаменовал начало нового этапа морских исследований, характеризуемого международным сотрудничеством и синоптическими исследованиями.
С помощью программы «Перелив» ученые попытались отследить перетекание холодных арктических грунтовых вод над подводным хребтом между Исландией и Фарерскими островами . В нем приняли участие девять исследовательских кораблей из пяти европейских стран. Эта программа была повторена в большем масштабе: тринадцать исследовательских кораблей из семи стран находились в пути. Дания назначила Дану и Йенса Кристиана Свабо , Исландию - Бьярни Сомундсона , Канаду - Гудзона , Норвегию - Хелланд Хансен , СССР - Бориса Давыдова и профессора Зубова , Великобританию - Челленджера , Шеклтона.и Explorer , Западная Германия, Meteor , Walther Herwig и Meerkatze II .
Тропическая метеорология [ править ]
В период с 1959 по 1965 год сорок исследовательских кораблей из 23 стран вместе исследовали Индийский океан. Этот океан, занимающий исключительное положение из-за дождей и окруженный развивающимися странами , был наименее известным морским районом. У опорников должна была быть возможность начать свои собственные программы морских и рыболовных исследований. В 1958 году прелюдией стал американский корабль Vema , к которому с 1959 по 1960 год присоединились другие корабли: Diamantina (Австралия), Commandant Robert Giraud (Франция), Vitjaz (СССР), Argo , Requisite (США) и Umitaka Maru . За ней последовала Западная Германия со своим Метеором в 1964/64 г.
В ходе многолетней Глобальной программы исследований атмосферы (GARP) Всемирная метеорологическая организация (ВМО) призвала к проведению глобального погодного эксперимента, с помощью которого предполагается впервые наблюдать за всей атмосферой и поверхностью океана. Более пятидесяти судов работали в экваториальных областях по всему земному шару и собирали океанографические и метеорологические данные измерений для «инвентаризации погоды в мире». Тем более, что продолжение работ и вопросы стали важнейшей задачей на ближайшие годы и десятилетия.
Помимо этих крупных международных программ, увеличилось количество проектов, выполняемых двумя-тремя странами. По мере роста политического и экономического давления, вызванного сокращением поставок сырья, все больше и больше стран принимали участие в морских исследованиях.
Китайские исследовательские корабли [ править ]
В период с 1964 по 1975 год Китай построил сорок исследовательских судов, в том числе « Практика» (1965) водоизмещением 3167 тонн (3117 длинных тонн) и Xiang Yang Hong 5 (1972) (10000 тонн или 9,840 тонны), которые был первым в Китае многоцелевым исследовательским кораблем. После 1976 года ситуация для китайских морских исследователей улучшилась, и в 1984 году Лю Чжэнанг из национального бюро океанографии сообщил на научном конгрессе, что сначала исследовательские корабли были созданы путем модернизации рыболовных судов, грузовых судов или списанных кораблей военно-морского флота. Типичным кораблем был Jinxing в то время 1969 года. В 1970-х годах Китай начал строительство новых кораблей, таких как многоцелевое судно грузоподъемностью 10 000 тонн Xiang Yang Hong 10.. Чтобы удовлетворить потребности в нефтяных открытиях, в Китае и других странах было построено несколько геофизических кораблей. Поскольку разработка продолжалась, большое значение было придано поддержанию кораблей в хорошо оснащенном и техническом уровне.
Согласно заявлению Zhengang, исследовательский флот состоял из 165 единиц общим весом 150 000 тонн. В соответствии с этим было более пятидесяти кораблей водоизмещением от 5000 до 5000, двадцать два корабля с водоизмещением от 1000 до 5000, двадцать кораблей водоизмещением от 500 до 1000 и только пятьдесят кораблей имели менее 50. Изначально эти корабли были управляется национальным бюро океанографии, департаментом нефти, департаментом сельского хозяйства и университетами. Южным летом 1984/1985 гг. Самолеты Xiang Yang Hong 10 и J 121были первыми китайскими исследовательскими кораблями, которые вышли в Антарктиду, чтобы построить исследовательскую станцию «Великая стена». Китай догнал морские исследования 1970-х и 1980-х годов и попытался получить право голоса в будущем Антарктиды.
Автономные суда [ править ]
Механически и гидродинамически автономные исследовательские платформы аналогичны буксируемым гидролокаторам «Рыба» и ROV . Однако в эксплуатации известные автономные транспортные средства изначально были ограничены реками, озерами и заливами из-за проблем навигации и предотвращения столкновений. [4] [5] Таким образом, развитие надводных кораблей отставало как от беспилотных летательных аппаратов, так и от подводных лодок из- за более простых условий их эксплуатации. Тем не менее, достижения в области навигации, машинного зрения и других датчиков и обработки данных распространили ASV от высокоразвитых моделей до уровня студентов [6] .
См. Также [ править ]
- Исследовательское судно
- Героический век освоения Антарктики
- Список арктических экспедиций
- Список антарктических экспедиций
Ссылки [ править ]
Эта статья требует дополнительных ссылок для проверки . ( июнь 2010 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения ) |
- ^ Адлер, Энтони (2014). «Корабль как лаборатория: освобождение места для полевых исследований в море». Журнал истории биологии . 47 : 333–362. DOI : 10.1007 / s10739-013-9367-7 . PMID 24122291 .
- ^ Бизли, Чарльз Рэймонд (1911). . В Чисхолме, Хью (ред.). Британская энциклопедия . 7 (11-е изд.). Издательство Кембриджского университета. С. 71–72.
- ^ Lemche, H; Wingstrand, KG (1959). «Анатомия Neopilina galatheae Lemche, 1957 (Mollusca, Tryblidiacea)» . Galathea Rep . 3 : 9–73. Архивировано из оригинала (Ссылка на индексную страницу архива со ссылками на бесплатный полный текст + таблички) 22.07.2019.
- ^ "Корк, П., Данбабин, М., Гринхэм, А. Автономные наземные транспортные средства и сети водных датчиков". Цитировать журнал требует
|journal=( помощь ) - Перейти ↑ Manley, J. (2008). «Беспилотные наземные машины, 15 лет разработки». Океаны 2008 . Квебек, Квебек: IEEE.
- ^ Holler, J .; и другие. (2008). «Беспилотные наземные аппараты для обучения в бакалавриате». Океаны 2008 . Квебек, Квебек: IEEE. С. 1–8.
- Рейнке-Кунце, Кристина. (1994) Welt der Forschungsschiffe. DSV-Verlag GmbH, Гамбург.
