Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

В математике, лагранжева система является парой ( Y , L ) , состоящая из гладкого волокна расслоения YX и лагранжевой плотности L , что и дает Эйлера-Лагранжа дифференциальный оператор , действующий на участках YX .

В классической механике многие динамические системы являются лагранжевыми системами. Конфигурационное пространство такой лагранжевой системы представляет собой расслоение Q → ℝ по оси времени . В частности, Q = ℝ × M, если система отсчета фиксирована. В классической теории поля все полевые системы являются лагранжевыми.

Лагранжианы и операторы Эйлера – Лагранжа [ править ]

Плотность лагранжиана L (или, проще говоря, лагранжиан ) порядка г определяются как п -форма , п = тусклый Х , на г -ого обобщенной струи многообразия J г Y из Y .

Лагранжево L может быть представлено как элемент вариационного бикомплекса из дифференциальных градуированной алгебры О * ( Y ) из внешних форм на реактивные коллектор из YX . Кограничный оператор этого бикомплекса содержит вариационный оператор б , который, действующий на L , определяет соответствующий Эйлера-Лагранжа оператор δL .

В координатах [ править ]

Для заданных координат расслоения x λ , y i на расслоении Y и адаптированных координат x λ , y i , y i Λ , (Λ = ( λ 1 , ..., λ k ) , | Λ | = kr ) на многообразиях струй J r Y лагранжиан L и его оператор Эйлера – Лагранжа имеют вид

куда

обозначают полные производные.

Например, лагранжиан первого порядка и его оператор Эйлера – Лагранжа второго порядка имеют вид

Уравнения Эйлера – Лагранжа [ править ]

Ядро оператора Эйлера – Лагранжа дает уравнения Эйлера – Лагранжа δL = 0 .

Когомологии и теоремы Нётер [ править ]

Когомологии вариационного бикомплекса приводят к так называемой вариационной формуле

куда

- полный дифференциал, а θ L - эквивалент L по Лепажу . Первая теорема Нетер и вторая теорема Нётер являются следствиями этой вариационной формуле.

Градуированные многообразия [ править ]

Перенесенная градуированных многообразий , то вариационный бикомплекс обеспечивает описание градуированных лагранжевых систем четных и нечетных переменных. [1]

Альтернативные формулировки [ править ]

Иным образом в рамках вариационного исчисления вводятся лагранжианы, операторы Эйлера – Лагранжа и уравнения Эйлера – Лагранжа .

Классическая механика [ править ]

В классической механике уравнения движения первого и второго порядка дифференциальные уравнения на многообразии М или различных расслоений Q над . Решение уравнений движения называется движением . [2] [3]

См. Также [ править ]

  • Лагранжева механика
  • Вариационное исчисление
  • Теорема Нётер
  • Личности Нётер
  • Жиклерный пучок
  • Джет (математика)
  • Вариационный бикомплекс

Ссылки [ править ]

  1. ^ Сарданашвили 2013
  2. Перейти ↑ Arnold 1989 , p. 83
  3. ^ Giachetta, Mangiarotti & Сарданашвили 2011 , стр. 7
  • Арнольд В.И. (1989), Математические методы классической механики , Тексты для выпускников по математике , 60 (второе изд.), Springer-Verlag , ISBN 0-387-96890-3
  • Giachetta, G .; Mangiarotti, L .; Сарданашвили Г. (1997). Новые лагранжевы и гамильтоновы методы в теории поля . World Scientific . ISBN 981-02-1587-8.CS1 maint: ref=harv (link)
  • Giachetta, G .; Mangiarotti, L .; Сарданашвили Г. (2011). Геометрическая формулировка классической и квантовой механики . World Scientific. DOI : 10,1142 / 7816 . ISBN 978-981-4313-72-8.CS1 maint: ref=harv (link)
  • Олвер, П. (1993). Приложения групп Ли к дифференциальным уравнениям (2-е изд.). Springer-Verlag. ISBN 0-387-94007-3.
  • Сарданашвили Г. (2013). «Градуированный лагранжев формализм». Int. J. Geom. Методы Мод. Phys . World Scientific. 10 (5): 1350016. arXiv : 1206.2508 . DOI : 10.1142 / S0219887813500163 . ISSN  0219-8878 .CS1 maint: ref=harv (link)

Внешние ссылки [ править ]

  • Сарданашвили Г. (2009). «Слоистые расслоения, струйные многообразия и теория лагранжиана. Лекции для теоретиков». arXiv : 0908.1886 . Bibcode : 2009arXiv0908.1886S . Cite journal requires |journal= (help)CS1 maint: ref=harv (link)