Эта статья включает в себя список общих ссылок , но он остается в значительной степени непроверенным, поскольку в нем отсутствует достаточное количество соответствующих встроенных ссылок . ( Сентябрь 2015 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения ) |
В математике, лагранжева система является парой ( Y , L ) , состоящая из гладкого волокна расслоения Y → X и лагранжевой плотности L , что и дает Эйлера-Лагранжа дифференциальный оператор , действующий на участках Y → X .
В классической механике многие динамические системы являются лагранжевыми системами. Конфигурационное пространство такой лагранжевой системы представляет собой расслоение Q → ℝ по оси времени ℝ . В частности, Q = ℝ × M, если система отсчета фиксирована. В классической теории поля все полевые системы являются лагранжевыми.
Лагранжианы и операторы Эйлера – Лагранжа [ править ]
Плотность лагранжиана L (или, проще говоря, лагранжиан ) порядка г определяются как п -форма , п = тусклый Х , на г -ого обобщенной струи многообразия J г Y из Y .
Лагранжево L может быть представлено как элемент вариационного бикомплекса из дифференциальных градуированной алгебры О * ∞ ( Y ) из внешних форм на реактивные коллектор из Y → X . Кограничный оператор этого бикомплекса содержит вариационный оператор б , который, действующий на L , определяет соответствующий Эйлера-Лагранжа оператор δL .
В координатах [ править ]
Для заданных координат расслоения x λ , y i на расслоении Y и адаптированных координат x λ , y i , y i Λ , (Λ = ( λ 1 , ..., λ k ) , | Λ | = k ≤ r ) на многообразиях струй J r Y лагранжиан L и его оператор Эйлера – Лагранжа имеют вид
куда
обозначают полные производные.
Например, лагранжиан первого порядка и его оператор Эйлера – Лагранжа второго порядка имеют вид
Уравнения Эйлера – Лагранжа [ править ]
Ядро оператора Эйлера – Лагранжа дает уравнения Эйлера – Лагранжа δL = 0 .
Когомологии и теоремы Нётер [ править ]
Когомологии вариационного бикомплекса приводят к так называемой вариационной формуле
куда
- полный дифференциал, а θ L - эквивалент L по Лепажу . Первая теорема Нетер и вторая теорема Нётер являются следствиями этой вариационной формуле.
Градуированные многообразия [ править ]
Перенесенная градуированных многообразий , то вариационный бикомплекс обеспечивает описание градуированных лагранжевых систем четных и нечетных переменных. [1]
Альтернативные формулировки [ править ]
Иным образом в рамках вариационного исчисления вводятся лагранжианы, операторы Эйлера – Лагранжа и уравнения Эйлера – Лагранжа .
Классическая механика [ править ]
В классической механике уравнения движения первого и второго порядка дифференциальные уравнения на многообразии М или различных расслоений Q над ℝ . Решение уравнений движения называется движением . [2] [3]
Этот раздел нуждается в расширении . Вы можете помочь, добавив к нему . ( Август 2015 г. ) |
См. Также [ править ]
- Лагранжева механика
- Вариационное исчисление
- Теорема Нётер
- Личности Нётер
- Жиклерный пучок
- Джет (математика)
- Вариационный бикомплекс
Ссылки [ править ]
- ^ Сарданашвили 2013
- Перейти ↑ Arnold 1989 , p. 83
- ^ Giachetta, Mangiarotti & Сарданашвили 2011 , стр. 7
- Арнольд В.И. (1989), Математические методы классической механики , Тексты для выпускников по математике , 60 (второе изд.), Springer-Verlag , ISBN 0-387-96890-3
- Giachetta, G .; Mangiarotti, L .; Сарданашвили Г. (1997). Новые лагранжевы и гамильтоновы методы в теории поля . World Scientific . ISBN 981-02-1587-8.CS1 maint: ref=harv (link)
- Giachetta, G .; Mangiarotti, L .; Сарданашвили Г. (2011). Геометрическая формулировка классической и квантовой механики . World Scientific. DOI : 10,1142 / 7816 . ISBN 978-981-4313-72-8.CS1 maint: ref=harv (link)
- Олвер, П. (1993). Приложения групп Ли к дифференциальным уравнениям (2-е изд.). Springer-Verlag. ISBN 0-387-94007-3.
- Сарданашвили Г. (2013). «Градуированный лагранжев формализм». Int. J. Geom. Методы Мод. Phys . World Scientific. 10 (5): 1350016. arXiv : 1206.2508 . DOI : 10.1142 / S0219887813500163 . ISSN 0219-8878 .CS1 maint: ref=harv (link)
Внешние ссылки [ править ]
- Сарданашвили Г. (2009). «Слоистые расслоения, струйные многообразия и теория лагранжиана. Лекции для теоретиков». arXiv : 0908.1886 . Bibcode : 2009arXiv0908.1886S . Cite journal requires
|journal=
(help)CS1 maint: ref=harv (link)