В транспортировке , караван или флокирования представляет собой способ вождения группы транспортных средств вместе. Он предназначен для увеличения пропускной способности дорог за счет автоматизированной системы автомагистралей. [1]
Взводы сокращают расстояние между автомобилями или грузовиками с помощью электронного, а возможно и механического сцепления. Эта возможность позволит многим легковым или грузовым автомобилям одновременно ускоряться или тормозить. Эта система также позволяет уменьшить расстояние между транспортными средствами, устраняя расстояние реакции, необходимое для реакции человека.
Возможности взвода могут потребовать покупки новых машин, или это может быть что-то, что может быть модернизировано . Водителям, вероятно, потребуется специальное подтверждение лицензии из-за требуемых новых навыков и дополнительной ответственности при вождении впереди.
Умные машины с искусственным интеллектом могли автоматически присоединяться к взводам и покидать их. Автоматизированная система автомагистралей - это предложение для одной из таких систем, в которой автомобили объединяются во взводы от 8 до 25 человек.
Потенциальные выгоды
- Большая экономия топлива за счет снижения сопротивления воздуха и уменьшения потребности в ускорении, замедлении и остановке для поддержания транспортного потока.
- Уменьшение заторов .
- Значительно короче в периоды пиковой нагрузки.
- В более длительных поездках по шоссе автомобили могут оставаться в основном без присмотра в следующем режиме.
- Меньше ДТП.
Возможные недостатки
- Некоторые системы вышли из строя из-за того, что они были взломаны удаленными компьютерами, что создало опасную ситуацию. [2] [3] [4] [5]
- Водители будут меньше контролировать собственное вождение, будучи в руках компьютерного программного обеспечения или ведущего водителя.
- Водители могут быть менее внимательны, чем обычно, и не смогут так быстро отреагировать на неблагоприятные ситуации в случае отказа программного или аппаратного обеспечения.
Автоматизированная автодорожная система
Автоматизированная система шоссе (АГС), или умные дороги , является предлагаемой интеллектуальной транспортной системой технологии , предназначенная для обеспечения машинистов машин на конкретном правых способах. Чаще всего его рекомендуют как средство уменьшения заторов на том основании, что это резко сократит следующие расстояния и интервал движения , что позволит проехать на данном участке дороги больше автомобилей.
Принцип
В одной схеме проезжая часть имеет намагниченные шипы из нержавеющей стали, расположенные на расстоянии одного метра друг от друга по центру. [ необходима цитата ] Автомобиль чувствует шипы, чтобы измерить свою скорость и определить местонахождение центра полосы движения . Кроме того, шипы могут иметь направленный вверх магнитный север или магнитный юг. Таким образом, проезжая часть предоставляет небольшие объемы цифровых данных, описывающих развязки и рекомендуемые скорости.
В автомобилях есть гидроусилитель руля и автоматический регулятор скорости, которым управляет компьютер.
Машины объединяются во взводы от 8 до 25 машин. Машины во взводе едут на расстоянии метра друг от друга, так что сопротивление воздуха сводится к минимуму. Расстояние между взводами - это условный тормозной путь . Если что-то пойдет не так, максимальное количество поврежденных машин должно составлять один взвод.
Обзор систем взвода дан в Bergenhem et al. [6]
Взвод грузовиков был предложен в качестве концепции для снижения энергопотребления полуприцепов и повышения рентабельности электрических полуприцепов. [7]
Ранняя разработка
Исследование AHS было проведено командой из Университета штата Огайо под руководством доктора Роберта Э. Фентона при финансовой поддержке Федерального управления шоссейных дорог США. Их первое автоматизированное транспортное средство было построено в 1962 году и считается первым наземным транспортным средством с компьютером. Рулевое управление, торможение и скорость контролировались бортовой электроникой, которая заполняла багажник, заднее сиденье и большую часть передней части пассажирской стороны автомобиля. Исследования продолжались в ОГУ до тех пор, пока в начале 1980-х годов федеральное финансирование не было сокращено.
Развертывания
Соединенные Штаты
Проект Национального консорциума автоматизированных автомобильных дорог (NAHSC), спонсируемый USDOT, представляет собой прототип автоматизированной системы шоссе, который был испытан в округе Сан-Диего, штат Калифорния, в 1997 году на шоссе Interstate 15 . Однако, несмотря на технический успех программы, инвестиции были больше направлены на автономные интеллектуальные транспортные средства, чем на создание специализированной инфраструктуры. Система AHS размещает в автомобилях сенсорную технологию, которая может считывать пассивную дорожную разметку и использовать радар и межавтомобильную связь, чтобы заставить машины самоорганизоваться без вмешательства водителей. Такую автономную систему круиз-контроля разрабатывают Mercedes-Benz , BMW , Volkswagen и Toyota . [8]
В 2013 году Федеральное управление шоссейных дорог профинансировало два исследовательских проекта по взводу тяжелых грузовиков (без автоматизации рулевого управления). Один из них возглавляется Обернским университетом [9] совместно с Peterbilt , American Trucking Association , Meritor Wabco и Peloton Technology, а другой - Министерством транспорта Калифорнии, UC Berkeley и Volvo Trucks.
САРТР
Проект SARTRE ( безопасные дорожные поезда для окружающей среды ) - это финансируемый Европейской комиссией проект по изучению возможности использования взвода на неизмененных европейских автомагистралях. [10] Проект начался в сентябре 2009 года, а взвод транспортных средств, как это предусмотрено проектом SARTRE, представляет собой колонну транспортных средств, в которой профессиональный водитель в ведущей машине возглавляет линию следящих за ней транспортных средств. Каждое следующее транспортное средство самостоятельно измеряет расстояние, скорость и направление и подстраивается под впереди идущий автомобиль. Попав во взвод, водители могут заниматься другими делами, пока взвод движется к месту назначения на дальние расстояния. Все машины отсоединены и могут покинуть шествие в любой момент. [11] [12]
В январе 2011 года компания SARTRE провела первую успешную демонстрацию своей технологии взводов на полигоне Volvo возле Гетеборга, Швеция , где за головным грузовиком последовал автомобиль. В январе 2012 года компания SARTRE провела вторую демонстрацию в Барселоне, Испания , в которой за ведущим грузовиком следовали три автомобиля, которые двигались полностью автономно со скоростью до 90 км / ч (56 миль в час) с зазором не более 6 м ( 20 футов). В SARTRE участвовали компании Volvo Trucks и Volvo Car Corporation . [12]
- Испытание взвода грузовиков ЕС
Во время своего председательства в Европейском союзе в 2016 году Нидерланды организовали European Truck Platooning Challenge. [13] Шесть марок автоматизированных грузовиков [14] - DAF Trucks , Daimler Trucks , Iveco , MAN Truck & Bus , Scania AB и Volvo Trucks - курсировали по дорогам общего пользования из нескольких европейских городов в Нидерланды.
Смотрите также
- Автономный автомобиль
- Черчение (аэродинамика)
- Зеленая волна
- Пелотон
- Автопоезд
- Безопасные автомобильные поезда для окружающей среды
- Умное шоссе
- Интеграция автомобильной инфраструктуры
- Вирджиния Смарт Роуд
Рекомендации
- ^ Zabat, Стабильная, Frascaroll, Browand, аэродинамические характеристики взводов , ISSN 1055-1425 , архивируются с оригинала на 2011-07-19CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
- ^ https://www.wired.com/2016/08/researchers-hack-big-rig-truck-hijack-accelerator-brakes/
- ^ https://www.reuters.com/article/autos-hacking-idUSL1N1011QN20150721
- ^ http://kodsiengineering.com/commercial-vehicle-hacking-the-new-hacking-frontier/
- ^ Контроль оборотов грузовика на YouTube
- ^ Карл Bergenhem, Хенрик Петерсон, Эрик Coelingh, Cristofer Энглунд, Стивен Shladover, Sadayuki ЦУГАВА, «Обзор караване систем», ITS World Congress, Вена, 22-26 октября 2012
- ^ Гуттенберг, Мэтью; Шрипад, Шашанк; Вишванатан, Венкатасубраманиан (2017). «Оценка потенциала взвода в снижении требуемых показателей производительности литий-ионных аккумуляторов для создания практических электрических полугрузовиков» . ACS Energy Letters . 2 (11): 2642–2646. DOI : 10.1021 / acsenergylett.7b01022 .
- ^ Технические информационные бюллетени - ASME Архивировано 5 июля 2010 г. на Wayback Machine . Memagazine.org. Проверено 4 сентября 2013.
- ^ [1] англ.auburn.edu. Проверено 11 мая 2014.
- ^ «О проекте SARTRE» . Проект САРТР. й Архивировано из оригинала 15 ноября 2010 года . Проверено 18 января 2011 года .
- ^ Сотрудники GCC (2010-12-11). «Проект автодорожного взвода EU SARTRE переходит на фазу испытаний; первые испытания двухвагонного поезда к концу года» . Конгресс зеленых автомобилей . Проверено 25 ноября 2013 .
- ^ а б Сотрудники GCC (2012-01-24). «Проект SARTRE завершает первую успешную дорожную демонстрацию взвода нескольких автомобилей» . Конгресс зеленых автомобилей . Проверено 25 ноября 2013 .
- ^ https://www.eutruckplatooning.com
- ^ http://www.acea.be/news/article/what-is-the-european-truck-platooning-challenge
Внешние ссылки
- Fleet испытания и оценка проекта - Грузовик караване Testing ( Национальная лаборатория возобновляемых источников энергии )
- Roadtrains.org
- Взвод транспортных средств и автоматизированные шоссе Описание эксперимента в Сан-Диего.
- Прогноз систем подземных автоматизированных магистралей будущего для городского транспорта.
- Безопасные дорожные поезда для окружающей среды (SARTRE)
- Моделирование совместного автоматизированного вождения путем двунаправленного соединения транспортных средств и сетевых симуляторов : пример моделирования взводов в Webot, выполненный в контексте европейского проекта AutoNet2030.
- Видео
- 1997 демонстрация взвода автономных автомобилей на I-5 Сан-Диего, Калифорния (NAHSC)
- 2011 Демонстрация проекта SARTRE, Гётеборг, Швеция (головной грузовик с одной следующей за ним машиной)
- Демонстрация проекта SARTRE 2012, Барселона, Испания (ведущий грузовик, за которым следуют три полностью автономных автомобиля)