Робототехника
Робототехника является междисциплинарной отраслью информатики и техники . [1] Робототехника включает проектирование, строительство, эксплуатацию и использование роботов . Цель робототехники состоит в том, чтобы спроектировать машины, которые могут помогать и помогать людям. Робототехника объединяет области машиностроения , электротехники , информационной инженерии , мехатроники , электроники , биоинженерии , вычислительной техники , техники управления , разработки программного обеспечения , математики и т. д.
Робототехника разрабатывает машины, которые могут заменить людей и воспроизводить их действия. Роботы могут использоваться во многих ситуациях для многих целей, но сегодня многие из них используются в опасных условиях (включая проверку радиоактивных материалов, обнаружение и обезвреживание бомб).), производственных процессов или там, где люди не могут выжить (например, в космосе, под водой, при высокой температуре, а также при очистке и локализации опасных материалов и радиации). Роботы могут принимать любую форму, но некоторые из них внешне напоминают людей. Утверждается, что это помогает принять роботов в определенном репликативном поведении, которое обычно выполняют люди. Такие роботы пытаются имитировать ходьбу, поднятие тяжестей, речь, познание или любую другую человеческую деятельность. Многие из сегодняшних роботов вдохновлены природой, внося свой вклад в область робототехники, вдохновленной биотехнологиями .
Некоторым роботам для работы требуется ввод данных пользователем, в то время как другие роботы работают автономно. Концепция создания роботов, которые могут работать автономно , восходит к классическим временам , но исследования функциональности и потенциального использования роботов существенно не расширились до 20-го века. На протяжении всей истории ученые, изобретатели, инженеры и техники часто предполагали, что однажды роботы смогут имитировать человеческое поведение и выполнять задачи по-человечески. Сегодня робототехника является быстрорастущей областью, поскольку технологический прогресс продолжается; исследования, проектирование и создание новых роботов служат различным практическим целям, будь то дома , в коммерческих или военных целях.. Многие роботы созданы для выполнения опасных для людей работ, таких как обезвреживание бомб, поиск выживших в нестабильных руинах, исследование шахт и затонувших кораблей. Робототехника также используется в STEM (наука, технология , инженерия и математика ) в качестве учебного пособия. [2]
Слово робототехника произошло от слова robot , которое было представлено публике чешским писателем Карелом Чапеком в его пьесе RUR (Универсальные роботы Россума) , которая была опубликована в 1920 году . [3] Слово робот происходит от славянского слова robota , что означает работа/работа. Действие пьесы начинается на фабрике, производящей искусственных людей, называемых роботами , существ, которых можно принять за людей — очень похожих на современные представления об андроидах . Сам Карел Чапек не придумал это слово. Он написал короткое письмо со ссылкой на этимологию вОксфордский словарь английского языка , в котором он назвал своего брата Йозефа Чапека его фактическим составителем. [3]
Согласно Оксфордскому словарю английского языка , слово робототехника впервые было использовано в печати Айзеком Азимовым в его научно-фантастическом рассказе «Лжец!» , опубликованной в мае 1941 года в журнале Astounding Science Fiction . Азимов не знал, что он придумал этот термин; поскольку наукой и технологией электрических устройств является электроника , он предположил, что робототехника уже относится к науке и технике роботов. В некоторых других работах Азимова он утверждает, что слово « робототехника » впервые было использовано в его рассказе « Обход » ( «Поразительная научная фантастика» , март 1942 г.).[4] [5] , где он представил свою концепцию «Трех законов робототехники» . Однако оригинальная публикация «Лжеца!» предшествует «Runaround» на десять месяцев, поэтому первое обычно упоминается как происхождение слова.
