В конце семнадцатого века, до появления строгального станка и фрезерного станка , было чрезвычайно трудно обрабатывать прямые плоские поверхности. По этой причине было непросто изготовить хорошие призматические пары без люфта . В то время много внимания уделялось проблеме достижения прямолинейного движения как части кривой муфты рычажного механизма, имеющего только вращательное соединение. Вероятно, самый известный результат этого поиска - это прямолинейный механизм.разработка Ватта для управления поршнем первых паровых машин. Хотя он не создает точной прямой линии, хорошее приближение достигается на значительном расстоянии перемещения. Позже были обнаружены точные связи, но не вовремя, чтобы их можно было использовать так широко.
Список ссылок [ править ]
Связи почти прямые [ править ]
- Связь Ватта (1784 г.)
- Параллельное движение (1784), также Джеймс Ватт
- Чебышевская связь
- Лямбда-механизм Чебышева (1878 г.) (можно найти компромисс между прямолинейностью и почти постоянной скоростью)
- механизм Roberts
- Рычажный механизм Hoeckens (1926 г.) (для этого требуется скользящее соединение внутри)
Идеальные прямые связи [ править ]
В конце концов, было обнаружено несколько взаимосвязей, дающих идеальный линейный результат:
- Связь Сарруса (1853 г.)
- Связь Поселье-Липкина (1864 г.)
- Первый инвертор Харта / W- образная рама Харта (1874 г.)
- Второй инвертор Харта / А- образная рама Харта (1875)
- Квадрупланарный инверсор (1875)
Ранняя связь Скотта Рассела (1803) переводит линейное движение под прямым углом, но сама по себе не является прямолинейным механизмом.
Механизмы качения [ править ]
Эти механизмы образуют прямую линию как кривую качения , а не как кривую муфты, т. Е. Они используют зубчатые колеса или ремни , а не просто стержни, соединенные вращающимися соединениями.
- Пара Туси (1247), гипоциклоида с соотношением 2: 1 (при использовании в качестве механического устройства, как в гипоциклоидном двигателе Мюррея , это прямозубая шестерня , вращающаяся внутри зубчатого венца вдвое большего диаметра)
- Карданный механизм прямой линии , [1] работает по тому же принципу , но только с помощью цилиндрических зубчатых колес , с промежуточной шестерни в обратном движении
См. Также [ править ]
- Четырехзвенная навеска
- Кран с горизонтальной вылетом стрелы (обычно используют вариант чебышевской навески )
- Привод с жесткой цепью
Источники [ править ]
- ^ https://web.archive.org/web/20180418124753/http://kmoddl.library.cornell.edu/model.php?m=139 Коллекция Reuleaux, Корнельский университет
- Теория машин и механизмов, Джозеф Эдвард Шигли
Внешние ссылки [ править ]
- Корнельский университет (в архиве) - Модели прямолинейных механизмов
- Альфред Кемпе (1877 г.). Как нарисовать прямую линию (PDF) . Макмиллан - через Калифорнийский университет в Ирвине .
- Дайна Таймина . «Как нарисовать прямую линию - учебное пособие» . Корнельский университет .
- Моделирование с использованием программного обеспечения Molecular Workbench
- bham.ac.uk - А- образный кадр Харта (перетаскиваемая анимация) 6-стержневое соединение
