Беспилотный летательный аппарат ( БЛА ) или необитаемых летательный аппарат , [1] обычно известный как беспилотный , это воздушное судно без какого - либо человеческого пилота , экипажа и пассажиров на борту. БПЛА являются составной частью беспилотной авиационной системы ( БПЛА ) , которая дополнительно включает в себя наземный контроллер и систему связи с БПЛА. [2] [3] Полет БПЛА может управляться дистанционно человеком-оператором, как дистанционно пилотируемый летательный аппарат ( ДПВС ), или с различной степенью автономности , например с автопилотом.помощь, вплоть до полностью автономных самолетов, в которых нет возможности вмешательства человека. [4]
БПЛА изначально разрабатывались в двадцатом веке для военных миссий, слишком «скучных, грязных или опасных» [5] для людей. По мере совершенствования технологий управления и снижения затрат их использование в двадцать первом веке быстро находит гораздо больше приложений. [6] [7] Сюда входят аэрофотосъемка , доставка продукции , сельское хозяйство , полиция и наблюдение, инспекции инфраструктуры, наука, [8] [9] [10] [11] контрабанда [12] и гонки дронов .
Терминология
Многие термины используются для самолетов, которые летают без людей на борту.
Термин дрон использовался с первых дней авиации и применялся к дистанционно управляемым самолетам -мишеням, использовавшимся для тренировочной стрельбы из орудий линкоров, таких как Fairey Queen 1920-х годов и de Havilland Queen Bee 1930-х годов . Более поздние примеры включали Airspeed Queen Wasp и Miles Queen Martinet , до окончательной замены на GAF Jindivik . [13] Термин остается в общеупотребительном.
Беспилотный летательный аппарат (БЛА) определяется как «питание, летательный аппарат , который не несет человеческий оператор, использует аэродинамические силы , чтобы обеспечить подъем транспортного средства, может летать автономно или быть пилотируемый дистанционно, могут быть расходным или возмещена, и может нести летальный или несмертельный груз ". [14] БПЛА - это термин, обычно применяемый в военных целях. [15] Однако ракеты с боеголовками не считаются БЛА, потому что само транспортное средство является боеприпасом. Из уважения к гендерному равенству, инициализм все чаще используется для обозначения беспилотного летательного аппарата , однако у этой терминологии есть проблемы с предлагаемыми автономными воздушными такси, которые будут перевозить пассажиров. [ необходима цитата ]
Термин « беспилотная авиационная система» ( UAS ) был принят Министерством обороны США (DoD) и Федеральным авиационным управлением США (FAA) в 2005 году в соответствии с их «Дорожной картой» по беспилотным авиационным системам на 2005–2030 годы. [16] Международная организация гражданской авиации (ИКАО) и Британская гражданская авиация приняли этот термин, также используемый в ЕС единого общеевропейского неба (SES) Air-Traffic-Management (ATM) Исследование (СЕСАР Совместного предприятие) дорожная карта на 2020 год. [17] Этот термин подчеркивает важность других элементов, помимо самолета. Он включает в себя такие элементы, как наземные станции управления, каналы передачи данных и другое вспомогательное оборудование. Аналогичный термин обозначает беспилотный летательный аппарат (БПЛА), дистанционно пилотируемый летательный аппарат (ДПЛА), дистанционно пилотируемый авиационный комплекс (ДПАС). [18] Используется много похожих терминов. Термины «незанятые» и «необитаемые» иногда используются как нейтральные в гендерном отношении альтернативы «беспилотным».
В дополнение к программному обеспечению автономные дроны также используют множество передовых технологий, которые позволяют им выполнять свои задачи без вмешательства человека, таких как облачные вычисления, компьютерное зрение, искусственный интеллект, машинное обучение, глубокое обучение и тепловые датчики. [19]
Согласно новым правилам, вступившим в силу 1 июня 2019 года, термин RPAS ( дистанционно пилотируемая авиационная система ) был принят правительством Канады для обозначения «набора настраиваемых элементов, состоящих из дистанционно пилотируемого самолета, его станции управления, системы управления и контроля. звенья и любые другие элементы системы, необходимые при выполнении полета ». [20]
Отношение БПЛА к модели самолетов с дистанционным управлением неясно. [ необходима цитата ] БПЛА могут включать или не включать модели самолетов. Некоторые юрисдикции основывают свое определение на размере или весе; однако Федеральное управление гражданской авиации США определяет любое летательное судно без экипажа как БПЛА независимо от его размера. Для развлекательных целей дрон (в отличие от БПЛА) - это модель самолета, которая имеет видео от первого лица, автономные возможности или и то, и другое. [21]
Классификации
БПЛА можно классифицировать, как и любые другие летательные аппараты , в соответствии с конструктивной конфигурацией, такой как масса или тип двигателя, максимальная высота полета, степень эксплуатационной автономности, эксплуатационная роль и т. Д.
По весу
В зависимости от веса дроны можно разделить на пять категорий - нано (весом до 250 г), микровоздушные аппараты (MAV) (250 г - 2 кг), миниатюрные или малые БПЛА (SUAV) (2-25 кг), средние (25-150 кг) и большие (свыше 150 кг). [22]
По степени автономности
Дроны также можно классифицировать по степени автономности их полетов. ИКАО классифицирует беспилотные летательные аппараты либо как беспилотные, либо как полностью автономные. [23] Некоторые БПЛА обладают промежуточной степенью автономности. Например, транспортное средство, которое в большинстве случаев пилотируется дистанционно, но имеет автономную операцию возврата на базу. Некоторые типы самолетов могут опционально летать с пилотом или в качестве БПЛА, что может включать пилотируемые летательные аппараты, преобразованные в беспилотные летательные аппараты без экипажа или опционально пилотируемые БЛА (OPV).
В зависимости от высоты
В зависимости от высоты использовались следующие классификации БПЛА [ кем? ] на отраслевых мероприятиях, таких как форум беспилотных систем ParcAberporth :
- Переносной на высоте 2000 футов (600 м), дальность действия около 2 км
- Закрытие высоты 5000 футов (1500 м) на расстоянии до 10 км
- Тип НАТО Высота 10000 футов (3000 м), дальность до 50 км
- Тактическая высота 18000 футов (5500 м), дальность около 160 км
- МУЖЧИНЫ (средняя высота, большая продолжительность полета) до 30 000 футов (9 000 м) и дальность действия более 200 км
- HALE (большая высота, большая выносливость) более 30 000 футов (9 100 м) и неограниченный диапазон
- Гиперзвуковая высокоскоростная, сверхзвуковая (1–5 Маха) или гиперзвуковая (5+ Маха) на высоте 50 000 футов (15 200 м) или на суборбитальной высоте, дальность более 200 км
- Орбитальная низкая околоземная орбита (25+ Маха)
- Перенос Луны Земля-Луна в СНГ
- Компьютерная система наведения авианосца (CACGS) для БПЛА
На основе составных критериев
Примером классификации, основанной на составных критериях, является классификация БПЛА по беспилотным воздушным системам (БПЛА) США, основанная на весе, максимальной высоте и скорости компонента БПЛА.
История
Ранние дроны
Самое раннее зарегистрированное использование беспилотного летательного аппарата для боевых действий произошло в июле 1849 года [25], когда он использовался в качестве авианосца (предшественник авианосца ) [26] при первом наступательном использовании авиации в морской авиации . [27] [28] [29] Австрийские войска, осаждающие Венецию, попытались запустить около 200 зажигательных шаров в осажденный город. Воздушные шары запускали в основном с земли; однако некоторые из них были также спущены на воду с австрийского корабля SMS Vulcano . По крайней мере, одна бомба упала в городе; однако из-за изменения ветра после запуска большая часть аэростатов не попала в цель, а некоторые улетели назад над австрийскими линиями и пусковым кораблем « Вулкано» . [30] [31] [32]
Существенное развитие дронов началось в начале 1900-х годов и первоначально было сосредоточено на обеспечении тренировочных целей для обучения военнослужащих. Самой ранней попыткой создания БПЛА с двигателем была «Воздушная цель» AM Low в 1916 году. [33] Лоу подтвердил, что моноплан Джеффри де Хэвилленда был тем, который летел под управлением 21 марта 1917 года, используя его радиосистему. [34] Другие британские беспилотные разработки последовали во время и после Первой мировой войны, что привело к созданию флота из более чем 400 воздушных целей de Havilland 82 Queen Bee, которые были приняты на вооружение в 1935 году.
Никола Тесла описал флот необитаемых воздушных боевых машин в 1915 году [35] Эти события также вдохновили строительство Буг Кеттеринг по Чарльз Кеттеринг из Дейтон, Огайо и Хьюитт-Sperry Автоматический самолет . Первоначально задумывался как беспилотный самолет, который будет нести взрывчатку к заранее определенной цели. Первый масштабируемый беспилотный летательный аппарат был разработан кинозвездой и энтузиастом авиамоделизма Реджинальдом Денни в 1935 году [33].
Вторая Мировая Война
Разработка продолжалась во время Первой мировой войны , когда компания Dayton-Wright Airplane Company изобрела беспилотную воздушную торпеду , которая взорвалась в заданное время. [36] В 1940 году Денни основал компанию Radioplane Company, и во время Второй мировой войны появилось больше моделей, которые использовались как для обучения зенитчиков, так и для выполнения боевых задач. Нацистская Германия производила и использовала различные БЛА во время войны, такие как Argus As 292 и летающую бомбу V-1 с реактивным двигателем . После Второй мировой войны разработка продолжилась в таких транспортных средствах, как американский JB-4 (с использованием теле- и радиокомандного наведения), австралийский GAF Jindivik и Teledyne Ryan Firebee I 1951 года, в то время как такие компании, как Beechcraft, предложили свою модель 1001 для ВМС США. в 1955 году. [33] Тем не менее, до войны во Вьетнаме они были немногим больше, чем самолеты с дистанционным управлением .
Послевоенный период
В 1959 году ВВС США , обеспокоенные потерей пилотов над вражеской территорией, начали планировать использование беспилотных самолетов. [37] Планирование активизировалось после того, как Советский Союз сбил U-2 в 1960 году. Через несколько дней была запущена строго засекреченная программа БПЛА под кодовым названием «Красный вагон». [38] Столкновение в Тонкинском заливе в августе 1964 года между военно-морскими подразделениями США и ВМС Северного Вьетнама положило начало первому боевому вылету во Вьетнаме американских БЛА с высокой степенью секретности ( Ryan Model 147 , Ryan AQM-91 Firefly , Lockheed D-21 ). Война . [39] Когда китайское правительство [40] показали фотографии сбитого американского БПЛА через Wide World Фотографии , [41] официальный ответ США был «без комментариев».
Во время Войны на истощение (1967–1970) первые тактические БПЛА с разведывательными камерами были впервые испытаны израильской разведкой, успешно доставив фотографии через Суэцкий канал. Это был первый случай, когда тактические БЛА, которые можно было запускать и садить на любую короткую взлетно-посадочную полосу (в отличие от более тяжелых реактивных БПЛА), были разработаны и испытаны в бою. [42]
Во время войны Судного дня 1973 года Израиль использовал БПЛА в качестве приманки, чтобы побудить противоборствующие силы тратить зря дорогие зенитные ракеты. [43] После войны Судного дня 1973 года несколько ключевых людей из команды, которая разработала этот ранний БПЛА, присоединились к небольшой стартап-компании, которая стремилась превратить БПЛА в коммерческий продукт, который в конечном итоге был куплен Тадираном и привел к разработке первого израильского БПЛА. БПЛА. [44] [ необходимы страницы ]
В 1973 году военные США официально подтвердили, что использовали БПЛА в Юго-Восточной Азии (Вьетнам). [45] Более 5000 американских летчиков были убиты и более 1000 пропали без вести или взяты в плен . 100-е стратегическое разведывательное крыло ВВС США выполнило около 3435 вылетов БПЛА во время войны [46], при этом было потеряно около 554 БПЛА по всем причинам. По словам генерала ВВС США Джорджа С. Брауна , командующего командованием систем ВВС , в 1972 году, «единственная причина, по которой нам нужны (БПЛА), состоит в том, что мы не хотим без нужды расходовать человека в кабине». [47] Позже в том же году генерал Джон К. Мейер , главнокомандующий Стратегической авиации , заявил: «Мы позволяем беспилотнику выполнять полеты с высоким риском ... процент потерь высок, но мы готовы рискнуть и больше. из них ... они спасают жизни! " [47]
Во время войны Судного дня 1973 года советские зенитно-ракетные батареи в Египте и Сирии нанесли серьезный ущерб израильским истребителям . В результате Израиль разработал IAI Scout как первый БПЛА с функцией наблюдения в реальном времени. [48] [49] [50] Изображения и радиолокационные ловушки, предоставленные этими БПЛА, помогли Израилю полностью нейтрализовать сирийскую систему ПВО в начале Ливанской войны 1982 года , в результате чего ни один пилот не был сбит. [51] В 1987 году в Израиле беспилотные летательные аппараты были впервые использованы в качестве доказательства концепции сверхъестественной маневренности, управляемого полета после сваливания в симуляторах боевого полета, которые включали бесхвостое, основанное на технологии малозаметности, трехмерное управление полетом с вектором тяги. и водометное рулевое управление. [52]
Современные БПЛА
По мере созревания и миниатюризации применяемых технологий в 1980-х и 1990-х годах интерес к БПЛА вырос в высших эшелонах армии США. В 1990-х годах Министерство обороны США заключило контракт с AAI Corporation вместе с израильской компанией Malat. ВМС США купили БПЛА AAI Pioneer, который AAI и Malat разработали совместно. Многие из этих БПЛА принимали участие в войне в Персидском заливе 1991 года . БПЛА продемонстрировали возможность создания более дешевых и более эффективных боевых машин, развертываемых без риска для экипажей. Первоначальные поколения в основном включали самолеты-разведчики , но некоторые из них несли вооружение , например General Atomics MQ-1 Predator , который запускал ракеты класса "воздух-земля" AGM-114 Hellfire .
CAPECON был проектом Европейского Союза по разработке БПЛА [53], работавшим с 1 мая 2002 г. по 31 декабря 2005 г. [54]
По состоянию на 2012 год ВВС США использовали 7 494 БПЛА - почти каждый третий самолет ВВС США. [55] [56] Центральное разведывательное управление также управляемые беспилотные летательные аппараты . [57] К 2013 году как минимум 50 стран использовали БПЛА. Китай, Иран, Израиль, Пакистан, Турция и другие [ что? ] спроектировали и построили собственные разновидности. Использование дронов продолжает расти. [58] Из-за их широкого распространения не существует полного списка систем БПЛА. [56] [59]
Развитие интеллектуальных технологий и усовершенствованных систем электроснабжения привело к параллельному увеличению использования беспилотных летательных аппаратов в бытовой и гражданской авиации. По состоянию на 2021 год дроны с квадрокоптерами демонстрируют широкую популярность радиоуправляемых самолетов и игрушек для хобби , однако использование БПЛА в коммерческой авиации и авиации общего назначения ограничено из-за отсутствия автономии и новых нормативных условий, которые требуют прямой видимости контакта с самолетом. пилот.
Дизайн
Самолеты одного типа с экипажем и без экипажа обычно имеют идентичные физические компоненты. Основное исключение - это кабина экипажа и система экологического контроля или системы жизнеобеспечения . Некоторые БПЛА несут полезную нагрузку (например, камеру), которая весит значительно меньше взрослого человека и, как следствие, может быть значительно меньше. Несмотря на то, что они несут тяжелую полезную нагрузку, военные БЛА легче, чем их аналоги с экипажем и сопоставимым вооружением.
Небольшие гражданские БПЛА не имеют жизненно важных систем и, таким образом, могут быть построены из более легких, но менее прочных материалов и форм и могут использовать менее надежные электронные системы управления. Для небольших БПЛА стала популярной конструкция квадрокоптера , хотя эта компоновка редко используется для самолетов с экипажем. Миниатюризация означает, что можно использовать менее мощные двигательные технологии, которые невозможно использовать для самолетов с экипажем, такие как небольшие электродвигатели и батареи.
Системы управления БПЛА часто отличаются от систем управления кораблями с экипажем. Для дистанционного управления человеком камера и видеосвязь почти всегда заменяют окна кабины; цифровые команды, передаваемые по радиоканалу, заменяют физические органы управления кабиной. Программное обеспечение автопилота используется как на самолетах с экипажем, так и без экипажа, с различными наборами функций.
Конфигурация самолета
Основное отличие от пилотируемых самолетов - отсутствие необходимости в кабине и ее иллюминаторах. Однако некоторые типы адаптированы из пилотируемых примеров или предназначены для дополнительных пилотируемых или беспилотных режимов работы. Безопасность полетов также является менее важным требованием для беспилотных летательных аппаратов, что дает конструкторам большую свободу экспериментов. Эти два фактора привели к появлению большого разнообразия конфигураций планера и двигателей БПЛА.
Для обычного полета летающее крыло и составное крыло предлагают легкий вес в сочетании с низким сопротивлением и малозаметностью , и являются популярными конфигурациями. Более крупные типы, которые несут переменную полезную нагрузку, с большей вероятностью будут иметь отдельный фюзеляж с хвостовой частью для обеспечения устойчивости, управляемости и дифферента, хотя используемые конфигурации крыльев сильно различаются.
Для вертикального полета бесхвостый квадрокоптер требует относительно простой системы управления и обычно используется для небольших БЛА. Однако этот механизм плохо масштабируется для более крупных самолетов, которые, как правило, используют обычный одинарный винт с общим и циклическим управлением по тангажу вместе со стабилизирующим рулевым винтом. [60]
Движение
Традиционные двигатели внутреннего сгорания и реактивные двигатели по- прежнему используются для дронов, требующих большой дальности. Однако для полетов на меньшую дальность почти полностью перешла электроэнергия. Рекорд расстояния для БПЛА (построенного из бальзового дерева и майларовой кожи) через Северную часть Атлантического океана установлен на бензиновой модели самолета или БПЛА. Манард Хилл «в 2003 году, когда одно из его творений пролетело 1882 мили через Атлантический океан на менее чем галлоне топлива», удерживает этот рекорд. [61]
Помимо традиционного поршневого двигателя, роторный двигатель Ванкеля используется на некоторых дронах. Этот тип обеспечивает высокую выходную мощность при меньшем весе, более тихую работу без вибраций. Также были заявлены требования к повышенной надежности и большему радиусу действия. [ необходима цитата ]
В небольших дронах в основном используются литий-полимерные батареи (Li-Po), а в некоторых более крупных транспортных средствах используется водородный топливный элемент . Плотность энергии современных Li-Po аккумуляторов намного меньше, чем у бензиновых или водородных. Однако электродвигатели дешевле, легче и тише. Сложные многодвигательные и многовинтовые установки находятся в стадии разработки с целью улучшения аэродинамических и тяговых характеристик. Для таких сложных силовых установок можно использовать схему исключения батарей (BEC) для централизации распределения энергии и минимизации нагрева под управлением микроконтроллера (MCU).
Орнитоптеры - движители крыла
Орнитоптеры с машущими крыльями , имитирующие птиц или насекомых, использовались как микробЛА . Присущая им скрытность рекомендует их для шпионских миссий.
MicroUAV суб-1g, вдохновленные мухами, хотя и с использованием троса, были способны «приземляться» на вертикальные поверхности. [62] Другие проекты имитируют полет жуков и других насекомых. [63]
Компьютерные системы управления
Вычислительные возможности БПЛА последовали за развитием вычислительной техники, начиная с аналогового управления и эволюционировав в микроконтроллеры, затем в систему на кристалле (SOC) и одноплатные компьютеры (SBC).
Системное оборудование для небольших БПЛА часто называют полетным контроллером (FC), платой полетного контроллера (FCB) или автопилотом.
Архитектура
Датчики
Датчики положения и движения дают информацию о состоянии самолета. Экстероцептивные датчики имеют дело с внешней информацией, такой как измерения расстояния, в то время как экспроприоцептивные датчики коррелируют внутренние и внешние состояния. [64]
Не взаимодействующие датчики могут обнаруживать цели автономно, поэтому они используются для обеспечения разделения и предотвращения столкновений. [65]
Степени свободы (DOF) относятся как к количеству, так и к качеству датчиков на борту: 6 DOF подразумевают 3-осевые гироскопы и акселерометры (типичный инерциальный измерительный блок - IMU), 9 DOF относятся к IMU плюс компас, 10 DOF добавляет барометр и 11 степеней свободы обычно добавляет приемник GPS. [66]
Приводы
Приводы БПЛА включают в себя цифровые электронные регуляторы скорости (которые контролируют частоту вращения двигателей), связанные с двигателями / двигателями и пропеллерами , серводвигателями (в основном для самолетов и вертолетов), оружием, исполнительными механизмами полезной нагрузки, светодиодами и динамиками.
Программное обеспечение
Программное обеспечение БПЛА называется полетным стеком или автопилотом. Целью полетного стека является получение данных от датчиков, двигателей управления для обеспечения устойчивости БПЛА и облегчения связи с наземным управлением и планированием миссии. [67]
БПЛА - это системы реального времени , которые требуют быстрого реагирования на изменение данных датчиков. В результате беспилотные летательные аппараты полагаются на одноплатные компьютеры для выполнения своих вычислительных задач. Примеры таких одноплатных компьютеров включают Raspberry Pis , Beagleboards и т. Д. , Защищенные NavIO , PXFMini и т. Д. Или разработанные с нуля, такие как NuttX , превентивная RT Linux , Xenomai , Orocos-Robot Operating System или DDS-ROS 2.0 .
Слой | Требование | Операции | Пример |
---|---|---|---|
Прошивка | Критичный ко времени | От машинного кода до выполнения процессора, доступ к памяти | ArduCopter-v1, PX4 |
ПО промежуточного слоя | Критичный ко времени | Управление полетом, навигация, радиоуправление | PX4, Cleanflight, ArduPilot |
Операционная система | Компьютерно-интенсивный | Оптический поток, обход препятствий, SLAM, принятие решений | ROS, Nuttx, дистрибутивы Linux, Microsoft IOT |
Стекы с открытым исходным кодом для гражданского использования включают:
- ArduCopter
- CrazyFlie
- KKMultiCopter
- MultiWii
- BaseFlight (разветвленный от MultiWii)
- CleanFlight (разветвлен от BaseFlight)
- BetaFlight (разветвленный от CleanFlight)
- iNav (разветвлен от CleanFlight)
- RaceFlight (разветвленный от CleanFlight)
- CleanFlight (разветвлен от BaseFlight)
- BaseFlight (разветвленный от MultiWii)
- OpenPilot
- dRonin (разветвлен из OpenPilot)
- LibrePilot (разветвлен от OpenPilot)
- TauLabs (разветвлен от OpenPilot)
- Папарацци
- Автопилот PX4
- DroneCode ( зонтичная организация, управляющая PX4 в Linux Foundation )
Из-за того, что программное обеспечение БПЛА имеет открытый исходный код, его можно настроить для конкретных приложений. Например, исследователи из Технического университета Кошице заменили алгоритм управления автопилота PX4 по умолчанию. [68] Эта гибкость и совместные усилия привели к появлению большого количества различных стеков с открытым исходным кодом, некоторые из которых являются ветвями других, например CleanFlight, который является ветвлением BaseFlight и из которого созданы три других стека.
Принципы петли
Беспилотные летательные аппараты используют архитектуру управления с открытым, закрытым или гибридным контуром.
- Разомкнутый контур - этот тип обеспечивает положительный управляющий сигнал (быстрее, медленнее, влево, вправо, вверх, вниз) без учета обратной связи от данных датчиков.
- Замкнутый контур - этот тип включает в себя обратную связь от датчика для регулировки поведения (уменьшите скорость, чтобы отразить попутный ветер, переместитесь на высоту 300 футов). ПИД - регулятор является общим. Иногда используется прямая связь , что устраняет необходимость в дальнейшем замыкании цикла. [69]
Связь
Большинство БПЛА используют радио для дистанционного управления и обмена видео и другими данными . Ранние БПЛА имели только узкополосный канал связи. Нисходящие каналы появились позже. Эти двунаправленные узкополосные радиолинии передавали удаленному оператору данные управления и контроля (C&C) и телеметрические данные о состоянии систем самолета. Для полетов на очень большие расстояния военные БПЛА также используют спутниковые приемники в составе спутниковых навигационных систем. В случаях, когда требуется передача видео, БПЛА будут реализовывать отдельную аналоговую радиолинию видео.
В большинстве современных приложений БПЛА требуется передача видео. Таким образом, вместо двух отдельных каналов для C&C, телеметрии и видеотрафика используется широкополосный канал для передачи всех типов данных по одному радиоканалу. Эти широкополосные каналы могут использовать методы обеспечения качества обслуживания для оптимизации трафика C&C для уменьшения задержки. Обычно по этим широкополосным каналам передается трафик TCP / IP, который можно маршрутизировать через Интернет.
Радиосигнал со стороны оператора может исходить либо из:
- Наземный контроль - человек, управляющий радиопередатчиком / приемником, смартфоном, планшетом, компьютером или исходным значением военной наземной станции управления (GCS) . В последнее время управления от носимых устройств , [70] распознавание движения людей, мозговые волны человека [71] было также продемонстрированы.
- Удаленная сетевая система, такая как спутниковые дуплексные каналы передачи данных для некоторых военных держав . [72] Нисходящее цифровое видео по мобильным сетям также вышло на потребительские рынки, [73] в то время как прямое управление восходящим каналом БПЛА через сотовую сеть и LTE было продемонстрировано и находится в стадии испытаний. [74]
- Другой самолет, выполняющий роль ретранслятора или мобильной станции управления, - военный пилотируемый беспилотный комплекс (МУМ-Т). [75]
- Протокол MAVLink становится все более популярным для передачи данных управления и контроля между наземным пультом управления и автомобилем.
Поскольку с годами производительность и надежность мобильных сетей выросли, дроны начали использовать мобильные сети для связи. Мобильные сети могут использоваться для слежения за дронами, удаленного пилотирования, обновлений по воздуху [76] и облачных вычислений. [77]
Субтон 4 канала 4 PMR446 (рация) зарезервирован для голосовой связи между пилотами.
Современные сетевые стандарты явно рассматривают дроны и поэтому включают оптимизацию. Стандарт 5G требует сокращения задержки на уровне пользователя до 1 мс при использовании сверхнадежной связи с малой задержкой. [78]
Автономия
Уровень автономности БПЛА варьируется в широких пределах. Производители БПЛА часто встраивают в себя определенные автономные операции, такие как: [ необходима цитата ]
- Самовыравнивание: стабилизация ориентации по осям тангажа и крена.
- Удержание высоты: дрон поддерживает высоту, используя атмосферное давление и / или данные GPS.
- Зависание / удержание положения: поддержание ровного тангажа и крена, стабильного курса и высоты рыскания, сохраняя положение с помощью GNSS или инерциальных датчиков.
- Безголовый режим: управление тангажем относительно положения пилота, а не относительно осей транспортного средства.
- Без забот: автоматический контроль крена и рыскания при горизонтальном движении
- Взлет и посадка (с использованием различных самолетов и наземных датчиков и систем; см. Также « автопосадку »)
- Отказоустойчивость: автоматическая посадка или возврат домой при потере сигнала управления
- Возвращение домой: Летите обратно к точке взлета (часто сначала набирая высоту, чтобы избежать возможных препятствий, таких как деревья или здания).
- Следуй за мной: сохраняйте положение относительно движущегося пилота или другого объекта с помощью GNSS, распознавания изображений или радиомаяка.
- GPS-навигация по путевым точкам: использование GNSS для навигации к промежуточному месту на пути следования.
- Орбита вокруг объекта: аналогично функции «Следуй за мной», но непрерывно вращайся вокруг цели.
- Предварительно запрограммированные фигуры высшего пилотажа (например, перекаты и петли)
Один из подходов к количественной оценке автономных возможностей основан на терминологии OODA , предложенной Исследовательской лабораторией ВВС США в 2002 году и использованной в таблице ниже: [79]
Полная автономия доступна для конкретных задач, таких как дозаправка в воздухе [80] или переключение аккумуляторов на земле.
Другие доступные или разрабатываемые функции включают: коллективный полет, предотвращение столкновений в реальном времени , следование стенам, центрирование коридора, одновременная локализация, картографирование и роение , когнитивное радио и машинное обучение .
Соображения производительности
Конверт полета
БПЛА можно запрограммировать для выполнения агрессивных маневров или посадки / усаживания на наклонных поверхностях [81], а затем для подъема к более точным точкам связи. [82] Некоторые БПЛА могут управлять полетом с помощью различных моделей полета [83] [84], таких как конструкции вертикального взлета и посадки.
БПЛА также могут сидеть на плоской вертикальной поверхности. [85]
Выносливость
Срок службы БПЛА не ограничивается физиологическими возможностями пилота-человека.
Роторные двигатели Ванкеля из-за своего небольшого размера, небольшого веса, низкой вибрации и высокого отношения мощности к весу используются во многих больших БЛА. Их роторы двигателей не могут заедать; двигатель не подвержен ударному охлаждению при спуске и не требует обогащенной топливной смеси для охлаждения на большой мощности. Эти атрибуты уменьшают расход топлива, увеличивают дальность полета или полезную нагрузку.
Правильное охлаждение дрона необходимо для долговременной эксплуатации дрона. Перегрев и последующий отказ двигателя - наиболее частая причина поломки дрона. [86]
Водородные топливные элементы , использующие водородную энергию, могут продлить срок службы небольших БПЛА до нескольких часов. [87] [88] [89]
Долговечность микровоздушных аппаратов пока лучше всего достигается с помощью беспилотных летательных аппаратов с машущим крылом, за которыми следуют самолеты и мультироторы, стоящие последними из-за более низкого числа Рейнольдса . [64]
Солнечно-электрические БПЛА, концепция, первоначально отстаиваемая AstroFlight Sunrise в 1974 году, достигла времени полета в несколько недель.
Атмосферные спутники на солнечных батареях ("атмосаты"), предназначенные для работы на высоте более 20 км (12 миль или 60 000 футов) в течение пяти лет, потенциально могут выполнять свои обязанности более экономично и с большей универсальностью, чем спутники на низкой околоземной орбите . Вероятные приложения включают мониторинг погоды , аварийное восстановление , съемку Земли и связь.
Электрические БПЛА с питанием от микроволнового излучения или лазерного излучения - еще одно потенциальное решение для повышения долговечности. [90]
Еще одно применение БПЛА с высокой выносливостью - «пристально смотреть» на поле боя в течение длительного интервала (ARGUS-IS, Gorgon Stare, Integrated Sensor Is Structure) для записи событий, которые затем можно было бы воспроизвести в обратном порядке для отслеживания действий на поле боя.
БПЛА | Время полета часы: минуты | Дата | Заметки |
---|---|---|---|
Боинг Кондор | 58:11 | 1989 г. | Самолет в настоящее время находится в Музее авиации Хиллера . [91] |
Дженерал Атомикс Комар | 40:00 | 1992 г. | [92] [93] |
ТАМ-5 | 38:52 | 11 августа 2003 г. | Самый маленький БПЛА, пересекший Атлантику [94] |
QinetiQ Zephyr Solar Electric | 54:00 | Сентябрь 2007 г. | [95] [96] |
RQ-4 Глобальный Ястреб | 33:06 | 22 марта 2008 г. | Установите рекорд выносливости для полномасштабного действующего беспилотного самолета. [97] |
QinetiQ Zephyr Solar Electric | 82:37 | 28–31 июля 2008 г. | [98] |
QinetiQ Zephyr Solar Electric | 336: 22 | 9–23 июля 2010 г. | [99] |
Надежность
Повышение надежности нацелено на все аспекты систем БПЛА с использованием методов обеспечения отказоустойчивости и отказоустойчивости .
Индивидуальная надежность включает в себя надежность полетных контроллеров, чтобы обеспечить безопасность без чрезмерного дублирования, чтобы минимизировать стоимость и вес. [100] Кроме того, динамическая оценка диапазона полета позволяет устойчивым к повреждениям БЛА, используя нелинейный анализ с помощью специально разработанных контуров или нейронных сетей. [101] Ответственность за программное обеспечение БПЛА смещается в сторону проектирования и сертификации программного обеспечения бортовой электроники . [102]
Устойчивость роя включает в себя поддержание эксплуатационных возможностей и реконфигурацию задач при сбоях модулей. [103]
Приложения
В последние годы автономные дроны начали трансформировать различные области применения, поскольку они могут летать за пределы прямой видимости (BVLOS) [104], одновременно увеличивая производительность, снижая затраты и риски, обеспечивая безопасность на площадке, безопасность и соблюдение нормативных требований, [105] и защита человеческих ресурсов во время пандемии. [106] Их также можно использовать для задач, связанных с потребителями, таких как доставка посылок, как продемонстрировал Amazon Prime Air , и критически важные поставки товаров медицинского назначения.
БПЛА находят множество гражданских, коммерческих, военных и аэрокосмических применений. [7] К ним относятся:
- Общий
- Отдых , помощь при стихийных бедствиях , археология , сохранение биоразнообразия и среды обитания , правоохранительные органы , преступность и терроризм .
- Коммерческий
- Воздушное наблюдение , кинопроизводство , журналистика , научные исследования , геодезия , грузовой транспорт , добыча полезных ископаемых , производство , лесное хозяйство , солнечное сельское хозяйство , тепловая энергия , порты и сельское хозяйство .
Военное дело
Благодаря значительному сокращению затрат и развитию технологий БПЛА, силы обороны по всему миру все чаще используют их для различных приложений, таких как наблюдение, логистика, связь, [107] нападение и сражение [108] [109]
По состоянию на 2020 год семнадцать стран имеют на вооружении БПЛА, и более 100 стран используют БПЛА в военных целях. [110] На мировом рынке военных БПЛА доминируют компании из США, Китая [111] и Израиля. По количеству продаж в 2017 году доля США на военном рынке составила более 60%. Четыре из пяти крупнейших производителей военных БПЛА - американские, включая General Atomics , Lockheed Martin , Northrop Grumman и Boeing , за которыми следует китайская компания CASC . [112] Китай установил и расширил свое присутствие на рынке военных БПЛА с 2010 года. Из 18 стран, которые, как известно, получили военные беспилотники в период с 2010 по 2019 год, все 12 ведущих закупили свои беспилотные летательные аппараты в Китае. [112] Израильские компании в основном сосредотачиваются на небольших системах наблюдения БПЛА, и по количеству дронов Израиль экспортировал на рынок 60,7% (2014 г.) БПЛА, в то время как Соединенные Штаты экспортируют 23,9% (2014 г.); Основными импортерами военных БПЛА являются Великобритания (33,9%) и Индия (13,2%). В одних только Соединенных Штатах в 2014 году эксплуатировалось более 9000 военных БЛА. [113] General Atomics является доминирующим производителем линейки продуктов Global Hawk и Predator / Mariner systems.
Для разведывательных и разведывательных миссий присущая малозаметность микро-БПЛА с машущими крыльями- орнитоптерами , имитирующими птиц или насекомых, предлагает потенциал для скрытого наблюдения и делает их трудными целями для уничтожения.
Разведка , атака , разминирование и стрельба по мишеням
Гражданское
На рынке гражданских (коммерческих и обычных) дронов доминируют китайские компании. Только китайский производитель дронов DJI имел 74% доли гражданского рынка в 2018 году, при этом ни одна другая компания не занимала более 5%, а прогнозируемые мировые продажи в 2020 году составили 11 миллиардов долларов. [114] После более тщательного изучения его деятельности Министерство внутренних дел США Департамент обосновал свой парк дронов DJI в 2020 году, а Министерство юстиции запретило использование федеральных средств для покупки DJI и других БПЛА иностранного производства. [115] [116] За DJI следует китайская компания Yuneec , американская компания 3D Robotics и французская компания Parrot со значительным разрывом в доле рынка. [117] По состоянию на май 2021 года в Федеральном управлении гражданской авиации США было зарегистрировано 873 576 БПЛА, из которых 42% относятся к категории коммерческих беспилотных летательных аппаратов, а 58% - к категории беспилотных летательных аппаратов. [118] NPD 2018 указывает на то, что потребители все чаще покупают беспилотные летательные аппараты с более продвинутыми функциями, при этом рост на 33% как в рыночных сегментах с $ 500 +, так и $ 1000 +. [119]
Рынок гражданских БПЛА относительно новый по сравнению с военным. Компании появляются как в развитых, так и в развивающихся странах одновременно. Многие стартапы на ранней стадии получили поддержку и финансирование от инвесторов, как в Соединенных Штатах, и от правительственных агентств, как в случае с Индией. [120] Некоторые университеты предлагают исследовательские и учебные программы или степени. [121] Частные организации также предоставляют онлайн-программы и программы личного обучения как для отдыха, так и для коммерческого использования БПЛА. [122]
Потребительские дроны также широко используются военными организациями по всему миру из-за рентабельности потребительских товаров. В 2018 году израильские военные начали использовать серию БПЛА DJI Mavic и Matrice для легких разведывательных миссий, поскольку гражданские дроны проще в использовании и имеют более высокую надежность. Дроны DJI также являются наиболее широко используемой коммерческой беспилотной воздушной системой, которую использовала армия США. [123] [124] Дроны наблюдения DJI также используются китайской полицией в Синьцзяне с 2017 года. [125] [126]
К 2021 году мировой рынок БПЛА достигнет 21,47 млрд долларов США, а рынок Индии достигнет отметки в 885,7 млн долларов США [127].
Дроны с подсветкой начинают использоваться в ночных дисплеях в художественных и рекламных целях. [128]
Аэрофотосъемка
Дроны идеально подходят для съемки с воздуха в фотографии и кинематографии и широко используются для этой цели. Они избегают необходимости точной координации между пилотом и оператором, когда один и тот же человек играет обе роли. Дроны также обеспечивают доступ к опасным, удаленным и неудобным сайтам, недоступным обычным способом. [ необходима цитата ]
Сельское и лесное хозяйство
Поскольку мировой спрос на производство продуктов питания растет в геометрической прогрессии, ресурсы истощаются, сельскохозяйственные угодья сокращаются, а сельскохозяйственная рабочая сила становится все более дефицитной, существует острая потребность в более удобных и умных сельскохозяйственных решениях, чем традиционные методы, и промышленность сельскохозяйственных дронов и робототехники становится все более актуальной. ожидается прогресс. [129] Сельскохозяйственные дроны использовались в таких регионах, как Африка, для создания устойчивого сельского хозяйства. [130]
Также изучается возможность использования БПЛА для обнаружения лесных пожаров и борьбы с ними, будь то наблюдение или запуск пиротехнических устройств для создания ответных огня . [131]
Правоохранительные органы
Полиция может использовать дроны для таких приложений, как поисково-спасательные операции и мониторинг дорожного движения . [132]
Безопасность и охрана
Угрозы
Неприятность
БПЛА могут угрожать безопасности воздушного пространства множеством способов, включая непреднамеренные столкновения или другое вмешательство в работу других воздушных судов, преднамеренные атаки или отвлечение пилотов или диспетчеров полетов. Первый инцидент столкновения беспилотника с самолетом произошел в середине октября 2017 года в Квебеке, Канада. [133] Первый зарегистрированный случай столкновения беспилотника с воздушным шаром произошел 10 августа 2018 года в Дриггсе, штат Айдахо , США; хотя воздушный шар не получил значительных повреждений и не получил травм у трех пассажиров, пилот воздушного шара сообщил об инциденте в Национальный совет по безопасности на транспорте , заявив, что «я надеюсь, что этот инцидент поможет создать разговор об уважении к природе, воздушному пространству и правила и положения ". [134] Несанкционированные полеты БПЛА в крупные аэропорты или вблизи них привели к длительным остановкам коммерческих рейсов. [135]
В декабре 2018 года дроны нанесли серьезный ущерб аэропорту Гатвик , что потребовало развертывания британской армии. [136] [137]
В Соединенных Штатах полеты рядом с лесным пожаром караются штрафом в размере не более 25 000 долларов США. Тем не менее, в 2014 и 2015 годах воздушной поддержке пожаротушения в Калифорнии несколько раз препятствовали, в том числе при пожаре на озере [138] и северном пожаре . [139] [140] В ответ законодатели Калифорнии представили закон, разрешающий пожарным выводить из строя беспилотные летательные аппараты, вторгшиеся в ограниченное воздушное пространство. [141] Позднее Федеральное управление гражданской авиации потребовало регистрации большинства БПЛА.
Уязвимости безопасности
К 2017 году дроны использовались для сброса контрабанды в тюрьмы. [142]
Интерес к кибербезопасности БПЛА значительно возрос после инцидента с захватом видеопотока БПЛА Predator в 2009 году [143], когда исламские боевики использовали дешевое стандартное оборудование для потоковой передачи видеопотока с БПЛА. Другой риск - возможность угона или глушения БПЛА в полете. Несколько исследователей безопасности обнародовали некоторые уязвимости коммерческих БПЛА, а в некоторых случаях даже предоставили полный исходный код или инструменты для воспроизведения своих атак. [144] На семинаре по беспилотным летательным аппаратам и конфиденциальности в октябре 2016 года исследователи из Федеральной торговой комиссии показали, что они смогли взломать три различных потребительских квадрокоптера, и отметили, что производители БПЛА могут сделать свои БПЛА более безопасными с помощью основных мер безопасности - шифрования данных. Сигнал Wi-Fi и добавление защиты паролем. [145]
Агрессия
БПЛА могут быть загружены опасным грузом и врезаться в уязвимые цели. Полезные нагрузки могут включать взрывчатые вещества, химические, радиологические или биологические опасности. БПЛА с обычно нелетальной полезной нагрузкой могут быть взломаны и использованы в злонамеренных целях. Государства разрабатывают системы противодействия БПЛА для противодействия этой угрозе. Однако это оказывается трудным. Как заявил д-р Дж. Роджерс в интервью A&T: «В настоящее время ведутся большие споры о том, как лучше всего противостоять этим маленьким БПЛА, независимо от того, используются ли они любителями, доставляющими немного неудобств или в большей степени. зловещим образом со стороны террориста ". [146]
Контрмеры
Противодействие беспилотной воздушной системе
Злонамеренное использование БПЛА привело к разработке технологий противодействия беспилотным воздушным системам (C-UAS), таких как Aaronia AARTOS, которые были установлены в крупных международных аэропортах. [147] [148] Зенитные ракетные системы, такие как « Железный купол» , также улучшаются с использованием технологий C-UAS.
Регулирование
Регулирующие органы по всему миру разрабатывают решения для управления движением беспилотных авиационных систем, чтобы лучше интегрировать БПЛА в воздушное пространство. [149]
Использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) или дронов все чаще регулируется национальными авиационными властями отдельных стран. Нормативные режимы могут существенно различаться в зависимости от размера и использования дрона. Международная организация гражданской авиации (ИКАО) начала изучать использование дронова технологии еще в 2005 году, в результате которой в докладе за 2011 год. [150] Франция была одной из первых стран, которые установили национальную структуру на основе этого отчета, и более крупные авиационные органы, такие как FAA и EASA, быстро последовали ее примеру. [151] В 2021 году FAA опубликовало правило, требующее, чтобы все коммерчески используемые БПЛА и все БПЛА независимо от намерения весом 250 г или более участвовали в программе Remote ID , которая делает местоположение дронов, расположение диспетчеров и другую информацию общедоступной от взлета до остановки; это правило было оспорено в находящемся на рассмотрении федеральном иске RaceDayQuads против FAA . [152] [153]
Экспортный контроль
Экспорт БПЛА или технологий, способных нести 500 кг полезной нагрузки на расстояние не менее 300 км, ограничен во многих странах Режимом контроля за ракетными технологиями .
Смотрите также
- Список беспилотных летательных аппаратов
- Категория: Производители беспилотных летательных аппаратов
- Дрон доставки
- Дрон в коробке
- Международный конкурс воздушной робототехники
- Список фильмов с участием дронов
- Микромеханическое летающее насекомое
- ParcAberporth
- Квадрокоптер
- Радиоуправляемый самолет
- Satellite Sentinel Project
- Тактическая система управления
- Наземная станция управления БПЛА
- Беспилотный подводный аппарат
Рекомендации
Цитаты
- ^ "Беспилотные авиационные системы (БАС)" . Дата обращения 15 мая 2019 .
- ^ Hu, J .; Ланзон, А. (2018). «Инновационный трехроторный дрон и связанный с ним распределенный воздушный рой дронов» . Робототехника и автономные системы . 103 : 162–174. DOI : 10.1016 / j.robot.2018.02.019 .
- ^ Шарма, Абхишек; Баснаяка, Чатуранга М. Виджератна; Джаякоди, Душанта Налин К. (май 2020 г.). «Коммуникационные и сетевые технологии для БПЛА: обзор» . Журнал сетевых и компьютерных приложений . 168 : 102739. arXiv : 2009.02280 . DOI : 10.1016 / j.jnca.2020.102739 . S2CID 221507920 .
- ^ Кэри, Лесли; Койн, Джеймс. «Беспилотные авиационные системы (БАС) ИКАО, циркуляр 328». Ежегодник UAS 2011-2012 - UAS: The Global Perspective (PDF) . Blyenburgh & Co., стр. 112–115.
- ^ Тайс, Брайан П. (весна 1991 г.). «Беспилотные летательные аппараты - мультипликатор силы 1990-х годов» . Журнал Airpower . Архивировано из оригинала 24 июля 2009 года . Проверено 6 июня 2013 года .
При использовании беспилотные летательные аппараты, как правило, должны выполнять миссии, характеризуемые тремя Ds: унылым, грязным и опасным.
- ^ Ху, J .; Bhowmick, P .; Jang, I .; Arvin, F .; Ланзон, А., « Децентрализованная структура сдерживания образования кластеров для систем с несколькими роботами » IEEE Transactions по робототехнике, 2021 г.
- ^ а б Альварадо, Эд (3 мая 2021 г.). «237 способов, которыми приложения дронов революционизируют бизнес» . Анализ отрасли дронов . Дата обращения 11 мая 2021 .
- ^ Копаран, Дженгиз; Коч, А. Бюлент; Privette, Charles V .; Сойер, Кальвин Б. (март 2020 г.). «Адаптивное устройство для отбора проб воды для воздушных роботов» . Дроны . 4 (1): 5. doi : 10.3390 / drones4010005 .
- ^ Копаран, Дженгиз; Коч, Али Бюлент; Privette, Charles V .; Sawyer, Calvin B .; Шарп, Юлия Л. (май 2018 г.). "Оценка автономного отбора проб воды с помощью БПЛА" . Вода . 10 (5): 655. DOI : 10,3390 / w10050655 .
- ^ Копаран, Дженгиз; Коч, Али Бюлент; Privette, Charles V .; Сойер, Кальвин Б. (март 2018 г.). «Измерения качества воды на месте с использованием системы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА)» . Вода . 10 (3): 264. DOI : 10,3390 / w10030264 .
- ^ Копаран, Дженгиз; Коч, Али Бюлент; Privette, Charles V .; Сойер, Кальвин Б. (март 2019 г.). «Автономные измерения показателей качества незагрязненной воды на месте и сбор проб с помощью БПЛА» . Вода . 11 (3): 604. DOI : 10,3390 / w11030604 .
- ^ «Дроны провозят контрабанду порно, наркотики заключенным по всему миру» . 17 апреля 2017.
- ^ Примечание; Термин « трутень » относится к пчелам-самцам, которые служат только для оплодотворения пчелиных маток , отсюда и использование названия в отношении воздушной цели DH Queen Bee.
- ^ «беспилотный летательный аппарат» . TheFreeDictionary.com . Проверено 8 января 2015 года .
- ^ Гильмартин, Джон Ф. «Беспилотный летательный аппарат» . Британская энциклопедия . Проверено 24 марта 2020 года .
- ^ «Дорожная карта беспилотных авиационных систем» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2 октября 2008 года.
- ^ «Европейский генеральный план ОрВД 2015 | SESAR» . www.sesarju.eu . Архивировано из оригинала на 6 февраля 2016 года . Проверено 3 февраля +2016 .
- ^ «Правительство штата готовится к автономному картированию с помощью RPAS» . 23 января 2017.
- ^ «Дроны и искусственный интеллект» . Анализ отрасли дронов . 28 августа 2018 . Проверено 11 апреля 2020 .
- ^ «Канадские авиационные правила» . Правительство Канады - Веб-сайт законов о правосудии . 1 июня 2019 . Проверено 16 января 2019 .
- ^ «В чем разница между дроном и радиоуправляемым самолетом или вертолетом?» . Дроны Etc. Архивировано из оригинала 17 ноября 2015 года . Проверено 12 октября 2015 года .
- ↑ Nano, micro, small: различные типы дронов в Индии, и если удастся предотвратить удар, подобный Джамму , The Print , 29 июня 2021 года.
- ^ Дроны, Percepto (3 января 2019 г.). «Различия между БПЛА, БПЛА и автономными дронами» . Percepto .
- ^ Энциклопедия арабо-израильского конфликта: политический, социальный, и военная история: политический, социальный, и военная история , ABC-CLIO, 12 мая 2008, Спенсер С. Такер, Присцилла Мэри Робертс, страницы 1054-55 ISBN
- ^ Будущее использования дронов: возможности и угрозы с этической и правовой точек зрения , Asser Press - Springer, глава Алана МакКенны, стр. 355
- ^ Каплан, Филипп (2013). Морская авиация во Второй мировой войне . Перо и меч. п. 19. ISBN 978-1-4738-2997-8.
- ^ Холлион, Ричард П. (2003). Бегство: изобретение воздушной эры, от античности до Первой мировой войны . Издательство Оксфордского университета. п. 66 . ISBN 978-0-19-028959-1.
- ↑ Морская авиация в Первой мировой войне: ее влияние и влияние , RD Layman, стр. 56
- ^ Реннер, Стивен Л. (2016). Сломанные крылья: ВВС Венгрии, 1918–45 . Издательство Индианского университета. п. 2. ISBN 978-0-253-02339-1.
- ^ Мерфи, Джастин Д. (2005). Военный самолет, происхождение до 1918 года: иллюстрированная история их воздействия . ABC-CLIO. С. 9–10. ISBN 978-1-85109-488-2.
- ^ Хейдон, Ф. Стэнсбери (2000). Военные полеты на воздушном шаре в начале гражданской войны . JHU Press. стр. 18 -20. ISBN 978-0-8018-6442-1.
- ^ "Микеш, Роберт С." Атаки японских воздушных шаров во время Второй мировой войны на Северную Америку "(1973)" (PDF) .
- ^ a b c Тейлор, Джон WR. Карманная книга Джейн о дистанционно пилотируемых транспортных средствах .
- ↑ Профессор AM Low FLIGHT, 3 октября 1952 г., стр. 436 «Первая управляемая ракета»
- ^ Демпси, Мартин Э. (9 апреля 2010 г.). «Глазами армии - Дорожная карта армии США для беспилотных авиационных систем на 2010–2035 годы» (PDF) . Армия США . Архивировано из оригинального (PDF) 22 сентября 2018 года . Проверено 6 марта 2011 года .
- ^ Говорит Роберт Канике (21 мая 2012 г.). «История дронов США» .
- Перейти ↑ Wagner 1982 , p. xi.
- Перейти ↑ Wagner 1982 , p. xi, xii.
- Перейти ↑ Wagner 1982 , p. xii.
- Перейти ↑ Wagner 1982 , p. 79.
- Перейти ↑ Wagner 1982 , p. 78, 79.
- ^ Данстан, Саймон (2013). Израильские укрепления времен Октябрьской войны 1973 года . Osprey Publishing. п. 16. ISBN 9781782004318. Проверено 25 октября 2015 года .
Война на истощение также была примечательна первым использованием БПЛА или беспилотных летательных аппаратов с камерами разведки в бою.
- ^ Саксена, ВК (2013). Удивительный рост и развитие возможностей БПЛА и противоракетной обороны: куда ведут технологии? . Vij Books India Pvt Ltd. стр. 6. ISBN 9789382573807. Проверено 25 октября 2015 года .
Во время войны Судного дня израильтяне использовали ТПЛА Teledyne Ryan 124 R вместе с самодельными БПЛА Scout и Mastiff для разведки, наблюдения и в качестве приманки для отвлечения огня от арабских ЗРК. Это привело к тому, что арабские силы использовали дорогостоящие и дефицитные ракеты по несоответствующим целям [...].
- ^ Блюм, Ховард (2003). Канун разрушения: нерассказанная история Войны Судного дня . HarperCollins. ISBN 9780060013998.
- Перейти ↑ Wagner 1982 , p. 202.
- Перейти ↑ Wagner 1982 , p. 200, 212.
- ↑ a b Wagner 1982 , p. 208.
- ^ «Краткая история беспилотных летательных аппаратов» . Howstuffworks.com. 22 июля 2008 . Проверено 8 января 2015 года .
- ^ «Россия покупает партию израильских БПЛА» . Strategypage.com . Проверено 8 января 2015 года .
- ^ Азулай, Юваль (24 октября 2011 г.). «Боевые беспилотные машины, формирующие войну будущего» . Глобусы . Проверено 8 января 2015 года .
- ^ Левинсон, Чарльз (13 января 2010 г.). «Израильские роботы переделывают поле битвы» . The Wall Street Journal . п. A10 . Проверено 13 января 2010 года .
- ^ Гал-Ор, Бенджамин (1990). Управляемая двигательная установка, сверхманевренность и летательные аппараты-роботы . Springer Verlag. ISBN 978-3-540-97161-0.
- ^ З. Горадж; А. Фридричевич; Р. Свиткевич; Б. Херник; Я. Гадомский; Т. Гетцендорф-Грабовски; М. Фига; Святой Суходольский; W. Chajec. отчет (PDF) . Бюллетень Польской Академии Наук, Технические науки, Том 52. Номер 3, 2004 . Проверено 9 декабря 2015 .
- ^ Информационная служба общественных исследований и разработок . Применение гражданских беспилотников и экономическая эффективность возможных конфигурационных решений . опубликовано Бюро публикаций Европейского Союза . Проверено 9 декабря 2015 .
- ^ Акерман, Спенсер; Шахтман, Ной (9 января 2012 г.). «Почти каждый третий американский боевой самолет - это робот» . ПРОВОДНОЙ . Проверено 8 января 2015 года .
- ^ a b Зингер, Питер В. «Еще одна революция: беспилотные системы и Ближний Восток». Архивировано 6 августа 2011 года в Wayback Machine , Институт Брукингса , ноябрь 2009 года.
- ^ Радсан, AJ; Мерфи (2011). «Отмерь дважды, стреляй один раз: повышенная осторожность при убийствах, нацеленных на ЦРУ». Univ. Илл. Закон Rev.: 1201–1241 .
- ^ Сэйлер (2015)
- ↑ Franke, Ulrike Esther [«Глобальное распространение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) или« дронов »»], Майк Ааронсон (редактор) Precision Strike Warfare и международное вмешательство, Routledge 2015.
- ^ «Дрон летает как биплан, так и вертолет, используя один пропеллер» . Engadget .
- ^ «Создатель истории авиамоделей Мейнард Хилл умирает в возрасте 85 лет» . Вашингтон Пост .
- ^ Чирараттананон, Пакпонг; Ма, Кевин Y; Wood, J (22 мая 2014 г.), «Адаптивное управление роботом с машущими крыльями миллиметрового масштаба» (PDF) , Bioinspiration & Biomimetics , 9 (2): 025004, Bibcode : 2014BiBi .... 9b5004C , CiteSeerX 10.1.1.650 .3728 , doi : 10.1088 / 1748-3182 / 9/2/025004 , PMID 24855052 , заархивировано из оригинала (PDF) 16 апреля 2016 г.
- ^ Сара Кнаптон (29 марта 2016 г.). «Гигантские дистанционно управляемые жуки и насекомые-биоботы могут заменить дронов» . Телеграф .
- ^ а б в Флореано, Дарио; Вуд, Роберт Дж. (27 мая 2015 г.). «Наука, технологии и будущее малых автономных дронов» . Природа . 521 (7553): 460–466. Bibcode : 2015Natur.521..460F . DOI : 10,1038 / природа14542 . PMID 26017445 . S2CID 4463263 .
- ^ Фазано, Джанкармин; Аккардо, Доменико; Тирри, Анна Елена; Мочча, Антонио; Де Леллис, Этторе (1 октября 2015 г.). «Объединение радиолокационных / оптико-электронных данных для некооперативного обнаружения и предотвращения столкновений с БПЛА» . Аэрокосмическая наука и технологии . 46 : 436–450. DOI : 10.1016 / j.ast.2015.08.010 .
- ^ «Игровая площадка Arduino - WhatIsDegreesOfFreedom6DOF9DOF10DOF11DOF» . игровая площадка.arduino.cc . Проверено 4 февраля +2016 .
- ^ Карлсон, Дэниел Ф .; Рысгаард, Сорен (1 января 2018 г.). «Адаптация автопилотов дронов с открытым исходным кодом для наблюдений за айсбергами в реальном времени» . МетодыX . 5 : 1059–1072. DOI : 10.1016 / j.mex.2018.09.003 . ISSN 2215-0161 . PMC 6139390 . PMID 30225206 .
- ^ Леско, Дж .; Schreiner, M .; Megyesi, D .; Ковач, Левенте (ноябрь 2019 г.). "Автопилот Pixhawk PX-4 в управлении маленьким беспилотным самолетом" . 2019 Современные технологии безопасности на транспорте (МОСАТТ) . Кошице, Словакия: IEEE: 90–93. DOI : 10.1109 / MOSATT48908.2019.8944101 . ISBN 978-1-7281-5083-3. S2CID 209695691 .
- ^ Бристо, Каллу, Виссьер, Пети (2011). «Технологии навигации и управления внутри микро-БПЛА AR.Drone» (PDF) . Всемирный конгресс МФБ .CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
- ^ «Исследователи управляют дроном с помощью Apple Watch» . NBC News . Проверено 3 февраля +2016 .
- ^ «Наблюдайте, как этот человек управляет своим мозгом летающим дроном» . www.yahoo.com . Проверено 3 февраля +2016 .
- ^ Барнард, Джозеф (2007). «Проблемы управления, контроля и связи малых БПЛА» (PDF) . Barnard Microsystems .
- ^ «Дешевая камера дрона, которая передает на ваш телефон» . Bloomberg.com . Проверено 3 февраля +2016 .
- ^ «Сотовая связь обеспечивает более безопасное развертывание дронов» . Qualcomm . Проверено 9 мая 2018 .
- ^ «Выявление критических навыков пилотируемого и беспилотного взаимодействия для операторов беспилотных авиационных систем» (PDF) . Исследовательский институт поведенческих и социальных наук армии США . Сентябрь 2012 г.
- ^ [1] , "4G Drone Link", выпущено 3 ноября 2015 г.
- ^ Шарма, Навудай; Магарини, Маурицио; Джаякоди, Душанта Налин К .; Шарма, Вишал; Ли, июнь (август 2018 г.). «Сверхплотные облачные сети дронов по запросу: возможности, проблемы и преимущества» . Журнал IEEE Communications . 56 (8): 85–91. DOI : 10,1109 / MCOM.2018.1701001 . ISSN 1558-1896 . S2CID 52019723 .
- ^ «Минимальные требования, относящиеся к техническим характеристикам радиоинтерфейса (ов) IMT-2020» . www.itu.int . Проверено 8 октября 2020 .
- ^ Клаф, Брюс (август 2002 г.). «Метрики, шметрики! Как, черт возьми, вы вообще определяете автономность БПЛА?» (PDF) . Исследовательская лаборатория ВВС США .
- ^ Давенпорт, Кристиан (23 апреля 2015 г.). «Посмотрите на шаг в истории ВМФ: автономный дрон заправляется в воздухе» . Вашингтон Пост . ISSN 0190-8286 . Проверено 3 февраля +2016 .
- ^ «Обучение крошечных дронов, как летать самим» . Ars Technica . 27 ноября 2012 . Проверено 4 февраля +2016 .
- ^ «Лаборатория биомиметики и ловких манипуляций - Мультимодальные роботы» . bdml.stanford.edu . Проверено 21 марта 2016 .
- ^ Д'Андреа, Рафаэлло. «Поразительная спортивная мощь квадрокоптеров» . www.ted.com . Проверено 4 февраля +2016 .
- ^ Янгуо, Песня; Хуаньцзинь, Ван (1 июня 2009 г.). «Проектирование системы управления полетом малого беспилотного летательного аппарата с поворотным ротором» . Китайский журнал воздухоплавания . 22 (3): 250–256. DOI : 10.1016 / S1000-9361 (08) 60095-3 .
- ^ «Устройство, предназначенное для посадки БПЛА вертолетного типа на ровную вертикальную поверхность» . patents.google.com .
- ^ Inc., Pelonis Technologies. «Важность правильного охлаждения и воздушного потока для оптимальной работы дрона» . Проверено 22 июня 2018 .
- ^ «Да! Квадрокоптер будущего. От 1399 €» . Kickstarter . Проверено 4 февраля +2016 .
- ^ «Полеты на водороде: Технологические исследователи Джорджии используют топливные элементы для питания беспилотных летательных аппаратов | Технологический научно-исследовательский институт Джорджии» . www.gtri.gatech.edu . Проверено 4 февраля +2016 .
- ^ «Квадрокоптер Hycopter с водородным двигателем может летать по 4 часа за раз» . www.gizmag.com . 20 мая 2015 . Проверено 4 февраля +2016 .
- ^ Гиббс, Ивонн (31 марта 2015 г.). «Информационный бюллетень НАСА Армстронг: мощность луча лазера для БПЛА» . НАСА . Проверено 22 июня 2018 .
- ^ /; Вертикальный вызов: «Монстры неба» / ;. Архивировано 11 сентября 2013 года в Wayback Machine.
- ^ "Дженерал Атомикс Комар" . Обозначение-systems.net . Проверено 8 января 2015 года .
- ^ "Записки БПЛА" . Архивировано 30 июля 2013 года в Wayback Machine.
- ^ «Трансатлантическая модель» . Tam.plannet21.com. Архивировано из оригинального 22 мая 2016 года . Проверено 8 января 2015 года .
- ^ «БПЛА Zephyr компании QinetiQ превосходит официальный мировой рекорд по продолжительности беспилотного полета» . QinetiQ . 10 сентября 2007 года Архивировано из оригинала 23 апреля 2011 года.
- ^ «Блог New Scientist Technology: солнечный самолет на пути к вечному полету - New Scientist» . Newscientist.com. Архивировано из оригинала 2 апреля 2015 года . Проверено 8 января 2015 года .
- ^ «Беспилотный самолет Global Hawk от Northrop Grumman устанавливает рекорд продолжительности полета в 33 часа» . Spacewar.com . Проверено 27 августа 2013 года .
- ^ «БПЛА Zephyr компании QinetiQ летает три с половиной дня, чтобы установить неофициальный мировой рекорд по самой продолжительности беспилотного полета» . QinetiQ . 24 августа 2008. Архивировано из оригинала 24 мая 2011 года.
- ^ «QinetiQ установила три мировых рекорда для своего БПЛА Zephyr Solar» . QinetiQ . 24 августа 2010 года Архивировано из оригинала 24 сентября 2010 года.
- ^ Бониоль (декабрь 2014 г.). «На пути к модульной и сертифицированной авионике для БПЛА» (PDF) . Журнал Aerospacelab .
- ^ Д. Боскович и Кнебель (2009). «Сравнительное исследование нескольких стратегий адаптивного управления для гибкого управления полетом» (PDF) . Конференция AIAA по наведению, навигации и управлению . Архивировано из оригинального (PDF) 4 февраля 2016 года.
- ^ Аткинс. «Сертифицированное автономное управление полетом для беспилотных авиационных систем» . Мичиганский университет .
- ^ Прадхан, Отте, Дубей, Гокхале и Карсай (2013). «Ключевые соображения для отказоустойчивой и автономной инфраструктуры развертывания и конфигурации для киберфизических систем» (PDF) . Кафедра электротехники и информатики Университета Вандербильта, Нэшвилл .CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
- ^ «Как автономные полеты дронов выйдут за пределы прямой видимости» . Нанализ . 31 декабря 2019 г.
- ^ Макнабб, Мириам (28 февраля 2020 г.). «Дроны быстрее зажгут свет для сообществ Флориды» . DRONELIFE .
- ^ Пек, Абэ (19 марта 2020 г.). «Коронавирус стимулирует разработку Percepto решения для видеонаблюдения с помощью Drone-in-a-Box» . Внутри беспилотных систем .
- ^ Мотвани, Сачин (сентябрь 2020 г.). «Тактический дрон для передачи данных точка-точка с использованием связи лазерного и видимого света (L-VLC)» . 2020 3-я Международная конференция по передовым коммуникационным технологиям и сетям (CommNet) . Марракеш, Марокко: IEEE: 1–8. DOI : 10.1109 / CommNet49926.2020.9199639 . ISBN 978-1-7281-8704-4.
- ^ Vergouw, Bas; Нагель, Хуб; Бондт, Герт; Кастерс, Барт (2016), Кастерс, Барт (редактор), «Drone Technology: Types, Payloads, Applications, Frequency Spectrum Issues and Future Developments» , The Future of Drone Use: Opportunities and Threats from Ethical and Legal Perspectives , Information Technology and Law Series, Гаага: TMC Asser Press, стр. 21–45, DOI : 10.1007 / 978-94-6265-132-6_2 , ISBN 978-94-6265-132-6, получено 21 июня 2021 г.
- ^ Беспилотный летательный аппарат | Определение, история, виды и факты
- ^ Горовиц, Майкл С. (2020). "Имеют ли значение новые военные технологии для международной политики?" . Ежегодный обзор политологии . 23 : 385–400. DOI : 10,1146 / annurev-polisci-050718-032725 .
- ^ «Боевые дроны в Китае идут на конфликт рядом с вами» . www.intelligent-aerospace.com .
- ^ а б «Рынок военных дронов будет расти» . 27 октября 2016 г.
- ^ Арнетт, Джордж (16 марта 2015 г.). «Цифры, стоящие за мировой торговлей БПЛА» . Хранитель .
- ^ Бейтман, Джошуа (1 сентября 2017 г.). "Китайский производитель дронов DJI: Один на вершине беспилотного неба" . News Ledge .
- ^ Фридман, Лиза; Маккейб, Дэвид (29 января 2020 г.). «Департамент внутренних дел обосновывает свои беспилотники из-за опасений китайского шпионажа» . Нью-Йорк Таймс . ISSN 0362-4331 . Дата обращения 17 ноября 2020 .
- ^ Миллер, Мэгги (8 октября 2020 г.). «Министерство юстиции запрещает использование грантовых средств для некоторых дронов иностранного производства» . Холм . Дата обращения 17 ноября 2020 .
- ^ «ДОЛЯ РЫНКА DJI: ЗДЕСЬ ТОЧНО, КАК БЫСТРО РОСТ ВСЕГО ЗА НЕСКОЛЬКО ЛЕТ» . Блог Emberify . Проверено 18 сентября 2018 года .
- ^ «БАС в цифрах» . www.faa.gov . Проверено 24 мая 2021 года .
- ^ «Потребительские дроны в цифрах в 2018 году и не только | News Ledge» . News Ledge . 4 апреля 2017 . Проверено 13 октября 2018 года .
- ^ «Skylark Drones собирается собрать свой первый раунд финансирования для ускорения расширения» . 14 сентября 2015 . Проверено 28 августа +2016 .
- ^ Петерсон, Андреа (19 августа 2013 г.). «Государства соревнуются в Силиконовой долине дронов» . Вашингтон Пост . ISSN 0190-8286 . Проверено 4 февраля +2016 .
- ^ «Курсы обучения дронам - полный список» . Дрон-маркетолог . Проверено 1 декабря +2016 .
- ^ «Армия обороны Израиля покупает дроны DJI для массового рынка» . Джейн 360 . Архивировано из оригинала 11 декабря 2017 года.
- ^ Вооруженные силы США не должны использовать коммерческие дроны - шифер. Август 2017 г.
- ^ «DJI выиграл войну дронов, и теперь она расплачивается за это» . Bloomberg.com . 26 марта 2020 . Дата обращения 18 ноября 2020 .
- ^ "大 疆 创新 与 新疆自治区 公安厅 结为 警 用 无人机 战略 合作 伙伴" . YouUAV.com . 24 декабря 2017.
- ^ Flying High - pwc. Ноябрь 2018 г.
- ^ "Световые шоу с дронов на базе Intel" . Intel . Проверено 28 июня 2021 года .
- ^ «Глобальный анализ и прогноз рынка сельскохозяйственных дронов и роботов, 2018-2028 - ResearchAndMarkets.com» . finance.yahoo.com . Дата обращения 23 мая 2019 .
- ^ «Проблемы сельского хозяйства в Африке с помощью беспилотных летательных аппаратов» . Любители дронов . 12 марта 2018 . Дата обращения 23 мая 2019 .
- ^ «Дроны, запускающие пылающие шары, проходят испытания для борьбы с лесными пожарами» . NPR.org .
- ^ Фауст, Дэниел Р. (2015). Полицейские дроны (1-е изд.). Нью-Йорк: ISBN The Rosen Publishing Group, Inc. 9781508145028. Проверено 20 февраля 2020 года .
- ^ Дент, Стив (16 октября 2017 г.). «Дрон впервые в Канаде попадает в коммерческий самолет» . Engadget. Архивировано из оригинального 16 октября 2017 года . Проверено 16 октября 2017 года .
- ^ Телльман, Джули (28 сентября 2018 г.). «Первое в истории зарегистрированное столкновение беспилотника с воздушным шаром побуждает к разговору о безопасности» . Новости Тетон Вэлли . Бойсе, Айдахо, США: Почтовый регистр Бойсе . Проверено 3 октября 2018 года .
- ^ «Дронов нужно поощрять, а людей защищать» . Экономист . 26 января 2019. ProQuest 2171135630 . Проверено 28 июня 2020 .
- ^ Галон, Эйтан (21 декабря 2018 г.). «Израильские технологии борьбы с дронами положили конец хаосу в аэропорту Гатвик - рт на русском - Jerusalem Post» . jpost.com . Проверено 22 декабря 2018 .
- ^ Мэтью Уивер, Дэмиен Гейл, Патрик Гринфилд и Фрэнсис Перроден (20 декабря 2018 г.). «Военные вызвали, чтобы помочь с кризисом беспилотников Gatwick» . Хранитель . Проверено 22 декабря 2018 .CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
- ^ «В самый разгар момента дроны мешают пожарным» . NPR.org .
- ^ Майкл Мартинес; Пол Веркаммен; Бен Брамфилд. «Дроны посещают Калифорнийский лесной пожар, вызывая гнев пожарных» . CNN.
- ^ Медина, Дженнифер (19 июля 2015 г.). «Погоня за видео с дронами, любители угрожают усилиям по тушению пожаров в Калифорнии» - через NYTimes.com.
- ^ Роча, Вероника (21 июля 2015 г.). «Нападение на дроны: законодательство может позволить калифорнийским пожарным уничтожать их» - через LA Times.
- ^ «Тюрьмы стараются не допускать дронов, занимающихся контрабандой наркотиков» . NPR.org .
- ^ Майк Маунт; Элейн Кихано. «Иракские повстанцы взломали каналы с беспилотников Predator, - указывает официальный представитель США» . CNN.com . Проверено 6 декабря +2016 .
- ^ Уолтерс, Сандер (29 октября 2016 г.). «Как можно взломать дроны? Обновленный список уязвимых дронов и инструментов атаки» . Средний . Проверено 6 декабря +2016 .
- ^ Глейзер, апрель (4 января 2017 г.). «Правительство США показало, насколько легко взламывать дроны Parrot, DBPower и Cheerson» . Перекодировать . Проверено 6 января 2017 года .
- ^ «Технологии защиты от беспилотников будут испытаны на базе Великобритании на фоне страха террора» . 6 марта 2017 . Дата обращения 9 мая 2017 .
- ^ «Хитроу выбирает C-UAS для борьбы с нарушениями работы дронов» . Проверено 13 марта 2019 .
- ^ «Международный аэропорт Маската установит систему противодействия БПЛА Aaronia стоимостью 10 млн долларов США» . Проверено 21 января 2019 .
- ^ «Что такое беспилотное управление движением?» . Airbus . Airbus . Проверено 28 января 2021 года .
- ^ Кэри, Лесли; Койн, Джеймс. «Беспилотные авиационные системы (БАС) ИКАО, циркуляр 328». Ежегодник UAS 2011-2012 - UAS: The Global Perspective (PDF) . Blyenburgh & Co., стр. 112–115.
- ^ Бодеккер, Хендрик. «Регламент о беспилотных летательных аппаратах 2021 года - что нового? Что планируется?» . Анализ отрасли дронов . Дата обращения 17 мая 2021 .
- ^ «Обзор удаленной идентификации UAS» . www.faa.gov . Проверено 29 мая 2021 года .
- ^ «Юридическая битва FAA - вызов удаленному удостоверению личности» . RaceDayQuads . Проверено 29 мая 2021 года .
Библиография
- Сэйлер, Келли (июнь 2015 г.). «Мир распространенных дронов: учебник по технологиям» (PDF) . Центр новой американской безопасности . Архивировано из оригинального (PDF) 6 марта 2016 года.
- Вагнер, Уильям (1982), Lightning Bugs и другие разведывательные дроны; История о беспилотных самолетах-шпионах Райана , Armed Forces Journal International: Aero Publishers, ISBN 978-0-8168-6654-0
Внешние ссылки
дальнейшее чтение
- Гарсия-Бернардо, Шеридан Доддс, Ф. Джонсон (2016). «Количественные закономерности в войнах дронов» (PDF) . Наука прямая . Архивировано из оригинального (PDF) 6 февраля 2016 года.CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
- Хилл Дж. И Роджерс А. (2014). Расцвет дронов: от Великой войны до Газы . Серия коллоквиумов по искусству и гуманитарным наукам при университете острова Ванкувер .
- Роджерс А. и Хилл Дж. (2014). Беспилотный: война дронов и глобальная безопасность . Между линиями. ISBN 9781771131544
- Как интеллектуальные дроны формируют будущее войны , журнал Rolling Stone