Князь Ю́рий Алексе́евич Долгору́ков (ок. 1610, Москва (?) — 15 мая 1682[1]) — русский государственный деятель, наместник, воевода, дворецкий и боярин. Родственник боярина Б. И. Морозова по женской линии и Милославских[2]. Рюрикович в XXIII колене, из княжеского рода князей Долгоруковых.
Старший сын воеводы князя Алексея Григорьевича Чертёнка Долгорукова († 1646) и Пелагеи Петровны Буйносовой-Ростовской.
Имел братьев: боярина и дворецкого князя Дмитрия и окольничего Петра Алексеевичей, и сестру княжну Степаниду (упомянута 1633).
Стольник (1627)[3]. Стольник, за обеденным столом государя «смотрел в кривой стол» (06 апреля 1634). Находился на дворцовой службе: прислуживал за обеденным столом государя, распоряжался винами, участвовал в приёмах и отпусках иностранных послов и патриархов, дежурил при гробах умерших царевичей, в отличие от других, остававшихся для обережения столицы, всегда сопровождал государя в поездках на молебны и в подмосковные сёла, весьма часто приглашался к столу государя (1634—1654). На службе в Туле, в полку князя Якова Куденетовича Черкасского (1638 и 1641).
Воевода в Венёве (май 1645)[2] и по «крымским вестям» указано ему быть всходе с князем Фёдором Семёновичем Куракиным. Послан в Крапивну приводить к присяге царю Алексею Михайловичу жителей и войска (14 июля 1645). Воевода в Путивле (1646—1647)[4], здесь он по поручению князя Н. И. Одоевского и В. П. Шереметьева должен был сноситься с гетманом Гонсевским о предполагаемом съезде, причём в грамотах упоминается только Н. И. Одоевский, на что жаловался государю Шереметьев как на нанесённое ему бесчестие, за что государь повелел Долгорукова посадить на неделю в тюрьму[5].
Из стольников прямо пожалован в бояре[1][3] (25 ноября 1648). Возведён в сан дворецкого (1649). Председательствовал в Ответной палате при чтении выборными Соборного уложения (октябрь 1648). Управлял Приказом сыскных дел (1649—1650).