Князь Григорий Афанасьевич Козловский (ранее 1627 — 1701) — русский военный и государственный деятель, голова, воевода, окольничий и боярин во времена правления Алексея Михайловича, Фёдора Алексеевича, правлении царевны Софьи Алексеевны, Ивана V и Петра I Алексеевичей.
Представитель княжеского рода Козловских[1]. Старший сын князя Афанасия Григорьевича Козловского[1]. Имел брата стольника и воеводу князя Андрея Афанасьевича Козловского.
В 1627-1629 годах стольник патриарха Филарета. Пожалован в царские стольники, где упомянут в 1636—1658 годах[2].
В 1645 году воевода в Белозерске. В 1646 году четвёртый есаул в походе из Ливен в Белгород с боярином князем Одоевским. В 1647 году воевода в Рязани, велено ему по полученной информации идти в сход в Елец с воеводой Долгоруковым, если крымские войска войдут в рязанские земли. В январе 1648 года на бракосочетании царя Алексея Михайловича с Марией Ильиничной Милославской был четырнадцатым стольником для становления яств перед Государём, во время торжеств в Грановитой палате. В 1648-1651 годах воевода в Яблонове. В апреле 1653 года послан в Литву пятым дворянином посольства при боярине князе Репнине.
В мае 1654 года голова шестнадцатой сотни жильцов и тридцать первый есаул в Государевом полку в походе против польского короля, откуда в июне послан от Государя из Вязьмы под Красное головою первой сотни с князем Одоевским и окольничим Хитровым, в июле отправлен из государева стана под Смоленском в Кричев головою второй сотни жильцов в Ертаульном полку. В 1655 году исполнял обязанности стольника на различных мероприятиях. В июне этого года послан воеводою из Шклова, вторым воеводою к Калмыкам. В 1656 году голова в Государевом полку у стольников и стряпчих, участвовал в походе из Смоленска для взятия Риги, в июле послан с сотней при русских послах на съезд с польскими послами.
В 1658 году воевода в Вятке. В мае этого же года определён судьёю в Судный московский приказ, в июне встречал за земляным городом грузинского царя Теймураза, в октябре местничал с Лукой Владимировичем Ляпуновым[3]. В сентябре 1659 года послан первым полковым воеводою в Могилёв, а в октябре указано ему быть вторым полковым воеводою в Смоленске.