Щит разделён на четыре части. В первой и четвёртой в красном поле золотые кираса и шпага. Во второй в золотом поле две лавровые ветви. В третьей в серебряном поле два знамени. В середине щиток с изображением в голубом поле золотого льва и серебряного единорога. Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом и страусовыми перьями. Намёт на щите красный, подложен золотом.
При подаче документов (22 мая 1686) для внесения рода в Бархатную книгу была предоставлена родословная роспись Мансуровых и семь грамот различным представителям рода (1569-1611)[1].
Существует ещё другая дворянская фамилия Мансуровых (по Донской области) — потомство есаула Якова Фёдоровича Мансурова (1780).
Происходит, по родословной сказке, от татарина Амедотея (Аливтея) Шигильдеевича Мансурова[5], якобы выехавшего из Орды (1328-1340) при Иоанне Калите и получившего в крещении имя Борис.
По документам история рода прослеживается с XVI века, когда Андрей Владимирович Мансуров (ум. 1551) был постельничим. Сын боярский Леонтий Владимирович участник осады Казани (1550). Иван Яковлевич наместник московской трети (1569), 3-й московский наместник (1577), первый русский воевода в Сибири с войском и пушками, построил и укрепил в Сибири первый русский острог (1585). Опричником Ивана Грозного числился Яков Давыдович Мансуров (1573)[6]. Никифор Мансуров вотчинник в Хотунской волости Московского уезда и имел поместья в Бежецкой пятине (1574). Микинфей Никифоров помещик села Присельское и Каменское, деревни Ермаковское с пустошами в Калужском уезде (1581-1593), деревни Глискино, Погорелка и Курган с пустошами в Верховском стане в Бежецком Верхе (1610), дворцовых деревень Ильинское, Шунково, Алябьицыно с пустошами в Шаховской волости Ярославского уезда (1611). Фёдор Степанович Мансуров-Овчина послан царём в Литву (1575). Воевода Пётр Иванович (ум. 1633) ездил послом в Цареград (1615-1617), потом служил вторым воеводой в Казани. Михаил Борисович при царе Алексее Михайловиче посол в Стокгольме. Пётр Александрович убит при взятии Очакова, вошедший первым на вал (06 декабря 1788).[7].
Одним из самых богатых землевладельцев Оренбургской губернии был генерал-поручик Павел Дмитриевич Мансуров (1726-1801), получивший от Екатерины II обширные наделы за подавление Пугачёвского восстания.