Князь Тимофе́й Рома́нович Трубецко́й (ум. 12 (22) ноября 1602[1]) — русский военный и государственный деятель, рында, голова, боярин и воевода в царствование Ивана Грозного, Федора Ивановича и Бориса Годунова.
Младший сын князя Романа Семёновича Трубецкого, воеводы Трубчевского. Его старшим братом был князь и воевода Никита Романович Трубецкой (ум. 1608), отец Юрия, Фёдора и Алексея.
Князья Трубецкие вели своё происхождение от князя брянского, стародубского и трубчевского Дмитрия Ольгердовича (ум. 1399), второго сына великого князя литовского Ольгерда Гедиминовича (1345—1377). Вначале князья Трубецкие были вассалами и подручниками великих князей литовских из династии Ягеллонов. В 1500 году литовские князья Трубецкие (Трубчевские) перешли со своим удельным княжеством на службу к великому князю московскому Ивану III Васильевичу.
В 1572 году находился в свите царя Ивана Васильевича во время похода на Новгород. В октябре этого же года при бракосочетании царя Ивана Грозного с Марфой Васильевной Собакиной, нёс первым в церковь государево подножие. В 1572-1573 годах рында с государевым копьём в походах в Новгород и на Лифляндию. В 1574 году упомянут дворянином, участник Серпуховского царского похода. В 1576 году вместе с другими воеводами сопровождал царя во время похода в Калугу против крымских татар. В 1577 году стольник, голова и есаул в Государевом полку в походе на Лифляндию, послан первым воеводою во главе Большого полка из Пскова к Гомелю, Трекату и Владимирцу. В 1578 году рында с государевым копьём в походе в Новгород против шведов. В 1579 году участвовал в ливонском походе царя Ивана Васильевича. В 1580 году назначен первым воеводой в Зубцове против крымцев. В сентябре этого же года послан первым воеводою Большого полка вспомогательных войск из Пскова к Руговиду. В 1581 году, при бракосочетании царя Ивана Грозного с Марией Фёдоровной Нагого, в свадебном поезде выполнял обязанности конюшего при царевиче Иване Ивановиче. В 1584 году по распоряжению царя стал первым воеводой в Туле, а по сходу окраинных и береговых воевод, указано ему быть воеводой с бояриным князем Трубецким. В 1585 году получил боярство и назначен первой воеводой большого полка в готовящейся военной кампании против Швеции. В этом же году сидел в большой лавке при представлении Государю литовского посла, позже судил местничество Салтыкова и князей Звенигородского и Ноздреватого. В 1587 году был одиннадцатым при представлении боярам польского посла, назначен первым воеводой в Смоленске.