Эсплана́да (латыш. Esplanāde) — парк, расположенный в центре Риги между улицами Элизабетес, Кришьяня Валдемара, бульварами Бривибас и Калпака.
Площадь парка — 8,7 га. В нём произрастают 10 местных видов деревьев и кустарников (например, граб обыкновенный), а также 82 редких типа, интродуцированных Альфредом Капаклисом (в том числе сорт лесного бука Antropunicae и амурский бархат).
Место, в котором располагается современный парк, традиционно отличалось песчаным холмистым рельефом. Песчаные холмики, окружавшие город и реку Ригу, протекавшую вдоль крепостной стены, предопределили многие топонимы: Большая песчаная дорога, Песчаный бастион (на его месте сейчас Бастионная горка), Песчаная (в будущем Пороховая) башня. В частности, название важного для истории Риги холма Куббе восходит к имени предводителя ливов Каупо, согласившегося некогда сотрудничать с немецкими завоевателями и принявшего христианство. Этот холм располагался приблизительно там, где теперь возвышается монументальное неоготическое здание Латвийской Академии художеств, отличающееся строгими упорядоченными формами (фигурировало на заднем плане в первой серии фильма о Шерлоке Холмсе «Приключения Шерлока Холмса и Доктора Ватсона» во время совместной прогулки Ватсона и Стэмфорда по лондонскому парку, роль которого исполнила рижская Эспланада).
Холм Куббе был срыт в период правления Екатерины II, в 1783—1784 годах, когда инспектором системы рижских укреплений был генерал-майор Иван Голенищев-Кутузов. Было решено, что холм представляет собой опасность при потенциальной осаде города вражескими войсками; ещё в 1621 году армия легендарного шведского короля-полководца Густава II Адольфа успешно атаковала рижскую крепость, воспользовавшись выгодной высотой. Распоряжение срыть холм делал в своё время и генерал-губернатор Шведской Ливонии Эрик Дальберг под впечатлением визита Великого Посольства в марте-апреле 1697 года. Однако нерасторопность подчинённых помешала своевременно исполнить приказ Дальберга.
В настоящее время археологам сложно выяснить, насколько древним было вендское поселение на территории Риги, так как археологические артефакты канули в Лету вместе со срытым холмом Куббе.
Город в период средневековья сохранил этот участок территории за крепостными стенами. Официально в состав города крепости он входить не мог — в этом заключается суть эспланады как свободного элемента крепостной системы города — открытого пространства, расположенного между крайними участками защитного укрепления и первыми домами, находящимися на территории пригородов.