ECEF (аббревиатура от Earth -centered, Earth-fixed ), также известная как ECR (инициализация для земно-центрированного вращения ), представляет собой географическую и декартовую систему координат и иногда известна как «обычная земная» система. [1] Он представляет позиции как координаты X, Y и Z. Точки (0, 0, 0) определяются как центр масс от Земли , [2] отсюда термин геоцентрической координаты . Расстояние от заданной точки интереса до центра Земли называется геоцентрическим радиусом или геоцентрическим расстоянием .
Его оси выровнены с международным опорным полюсом (IRP) и международным опорным меридианом (IRM), которые фиксируются относительно поверхности Земли, [3] [4] отсюда дескриптор earth-fixed . Этот термин может вызвать путаницу, поскольку Земля не вращается вокруг оси z (в отличие от инерциальной системы, такой как ECI ), и поэтому ее также называют ECR.
Ось z проходит через истинный север , который не совпадает с мгновенной осью вращения Земли. [3] Небольшое «колебание» оси вращения известно как полярное движение . [5] Ось X пересекает сферу Земли на 0 ° широты ( экватор ) и 0 ° долготы ( нулевой меридиан, проходящий через Гринвич). Это означает, что ECEF вращается вместе с землей, и поэтому координаты точки, закрепленной на поверхности земли, не меняются. Преобразование из системы координат WGS84 в ECEF может использоваться в качестве промежуточного шага при преобразовании скоростей на северо-восток вниз. система координат.
Преобразование между ECEF и геодезическими координатами (широта и долгота) обсуждается при преобразовании географических координат .
В астрономии [ править ]
Геоцентрические координаты могут быть использованы для определения местоположения астрономических объектов в Солнечной системе в трех измерениях вдоль декартовой X, Y и Z осей . Они отличаются от топоцентрических координат , которые используют местоположение наблюдателя в качестве опорной точки для подшипников в высоте и азимуте .
Для близлежащих звезд астрономы используют гелиоцентрические координаты с центром Солнца в качестве начала координат. Плоскость отсчета может быть совмещена с Земли небесного экватора , на эклиптике , или Млечный Путь «s галактического экватора . Эти трехмерные небесные системы координат добавляют фактическое расстояние в качестве оси Z к экваториальной , эклиптической и галактической системам координат, используемым в сферической астрономии .
См. Также [ править ]
- Геодезическая система
- Земно-центрированная инерциальная система координат
- Международная наземная справочная система (ITRS)
- Векторы орбитального состояния
Ссылки [ править ]
- ^ Лейк, Альфред (2004). GPS спутниковая съемка . Вайли .
- ^ Клинч, Джеймс Р. (февраль 2006 г.). «Координаты Земли» (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 18 апреля 2015 года.
- ^ a b «Примечание по справочным системам BIRD ACS» (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 18 июля 2011 года . Проверено 7 декабря 2010 года .
- ^ "Мировая геодезическая система 1984 - Земля по центру, Земля неподвижна (ECEF)" . Архивировано из оригинала 18 июля 2011 года . Проверено 7 декабря 2010 года .
- ^ "Полярное движение" . Архивировано из оригинального 13 июня 2011 года . Проверено 7 декабря 2010 года .
Внешние ссылки [ править ]
- Преобразование данных ECEF Примечания по преобразованию координат ECEF в систему координат WGS-84
- Преобразование датума GPS-координат Примечание по применению Более четкие примечания по преобразованию координат ECEF в систему координат WGS-84
- обзор геодезической базы, ориентация системы координат и дополнительная информация
- GeographicLib включает утилиту CartConvert, которая преобразует между геодезическими и геоцентрическими (ECEF) или местными декартовыми (ENU) координатами. Это обеспечивает точные результаты для всех входных данных, включая точки, близкие к центру Земли.
- EPSG: 4978
