Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Эта статья про марсоходы Apollo. Для общей категории транспортных средств см лунный вездеход .

Лунный вездеход
Apollo15LunarRover.jpg
Американский космический корабль "
Аполлон" с корабля "Аполлон-15" на Луне в 1971 году.
Обзор
Производитель
Также называемый
  • "Луноход"
  • "Лунный багги"
Дизайнер
Трансмиссия
Электрический двигательЧетыре 0,25- лошадиных сил серии НАВИТЫХ двигатели постоянного тока
Гибридная трансмиссияЧетыре гармонических привода 80: 1
АккумуляторДва оксида серебра , 121 А · ч
Классифицировать57 миль (92 км)
Электрическая плита57 миль (92 км)
Размеры
Колесная база7,5 футов (2,3 м)
Длина10 футов (3,0 м)
Высота3,6 футов (1,1 м)
Снаряженная масса
  • 460 фунтов (210 кг) на Земле
  • 76 фунтов (34 кг) на Луне

Лунный автомобиль ( LRV ) является батарейками четырехколесного вездехода используется на Луне в течение последних трех миссий американской программы Apollo ( 15 , 16 и 17 ) , в течение 1971 и 1972 лет в народе называется Луна багги , обыгрывание термина багги .

Каждый LRV, построенный компанией Boeing, имеет массу 460 фунтов (210 кг) без полезной нагрузки. Он мог нести максимальную полезную нагрузку 1080 фунтов (490 кг), включая двух астронавтов, оборудование и лунные образцы, и был разработан для максимальной скорости 8 миль в час (13 км / ч), хотя достигал максимальной скорости 11,2 миль в час (18,0 км / ч) во время своей последней миссии Apollo 17 .

Каждый LRV был доставлен на Луну в сложенном виде в отсеке 1-го квадранта лунного модуля . После распаковки каждый проехал в среднем 30 км без серьезных происшествий. Эти три LRV остаются на Луне.

История [ править ]

Идея лунохода возникла еще до Аполлона : Вернер фон Браун и другие опубликовали в журнале Collier's Weekly серию 1952–1954 годов « Человек скоро покорит космос! » В этой статье фон Браун описал шестинедельное пребывание на Луне. 10-тонные тракторные прицепы для перевозки грузов.

В 1956 году Мечислав Г. Беккер опубликовал две книги о наземном движении. [1] В то время Беккер был профессором Мичиганского университета и консультантом Лаборатории наземного передвижения танкового и автомобильного командования армии США . Книги предоставили большую часть теоретической основы для будущих разработок лунных аппаратов.

Ранние исследования лунной мобильности [ править ]

Астронавты Аполлона-16 в тренажере 1-г

В вопросе февраля 1964 Popular Science , фон Брауна, тогдашнего директора НАСА «s Маршалла Space Flight Center (MSFC), обсудили необходимость лунной поверхности транспортного средства, и показали , что исследования велись на Маршалла совместно с Lockheed, Bendix , Boeing, General Motors, Brown Engineering, Grumman и Bell Aerospace. [2]

Начиная с начала 1960-х годов под руководством Маршалла была проведена серия исследований, посвященных лунной подвижности. Это началось с лунной логистической системы (LLS), за ней последовала лаборатория мобильности (MOLAB), затем лунный научный исследовательский модуль (LSSM) и, наконец, тестовый образец мобильности (MTA). При раннем планировании программы « Аполлон» предполагалось, что два Сатурна VРакеты-носители будут использоваться для каждой лунной миссии: одна для отправки экипажа на борту лунного поверхностного модуля (LSM) на лунную орбиту, посадки и возвращения, а вторая для отправки LSM-Truck (LSM-T) со всеми оборудование, расходные материалы и транспортное средство для использования экипажем на поверхности. Все первые исследования Маршалла основывались на этом предположении о двойном запуске, что позволяло использовать большой и тяжелый передвигающийся аппарат. [3]

Осенью 1962 года Грумман и Нортроп начали проектировать автомобили с герметичной кабиной с электродвигателями на каждое колесо. Примерно в это же время Бендикс и Боинг начали свои собственные внутренние исследования лунных транспортных систем. Мечислав Беккер, который сейчас работает в исследовательских лабораториях General Motors Defense в Санта-Барбаре, Калифорния , завершал исследование для Лаборатории реактивного движения НАСА на небольшом беспилотном лунном вездеходе для программы Surveyor . Ференц Павлич , родом из Венгрии , использовал конструкцию из проволочной сетки для «упругих колес» - конструкцию, которая будет применяться в будущих небольших вездеходах. [4]

В начале 1963 года НАСА выбрало Маршалла для исследований в системе логистической поддержки Apollo (ALSS). В результате обзора всех предыдущих усилий был составлен 10-томный отчет. Включена потребность в транспортном средстве под давлением в диапазоне веса 6 490–8 470 фунтов (2 940–3 840 кг), вмещающем двух мужчин с расходными материалами и инструментами для походов продолжительностью до двух недель. В июне 1964 года Маршалл заключил контракты с компаниями Bendix и Boeing, при этом лаборатория GM была назначена субподрядчиком по автомобильным технологиям. [5] Bell Aerospace уже заключила контракт на исследования лунных летающих аппаратов. [6]

Даже когда исследования Bendix и Boeing продолжались, Маршалл изучал менее амбициозную деятельность по разведке поверхности - LSSM. Он будет состоять из стационарного обитаемого укрытия-лаборатории с небольшим перемещающимся по Луне транспортным средством, которое могло бы перевозить одного человека или управляться дистанционно. Эта миссия по-прежнему потребует двойного запуска с лунным кораблем, перевозимым на «лунном грузовике». Лаборатория двигательных установок и транспортных средств Маршалла (P&VE) заключила контракт с Hayes International на предварительное исследование убежища и связанного с ним транспортного средства. [7] Из-за потенциальной потребности в закрытом аппарате для расширенных будущих исследований Луны, эти усилия по проектированию продолжались в течение некоторого времени и привели к созданию нескольких полномасштабных испытательных аппаратов.

Сравнение расстояний, пройденных различными колесными транспортными средствами по поверхности Луны и Марса.

Под давлением Конгресса с требованием снизить затраты на «Аполлон» производство «Сатурна V» было сокращено, и теперь можно запускать только один запуск за одну миссию. Любой передвигающийся аппарат должен уместиться на том же лунном модуле, что и астронавты. В ноябре 1964 года модели с двумя ракетами были приостановлены на неопределенный срок, но Бендикс и Боинг получили контракты на исследования малых марсоходов. Название лунного экскурсионного модуля было изменено на просто лунный модуль , что указывает на то, что возможности для энергетических "экскурсий" за пределы лунной базы еще не существовало. Передвижной лаборатории не могло быть - астронавты работали бы вне ЛМ. Маршалл продолжал также исследовать беспилотные роботы-вездеходы, которыми можно было управлять с Земли.

С самого начала в Маршалле компания Brown Engineering из Хантсвилла, штат Алабама , участвовала во всех попытках лунной мобильности. В 1965 году Браун стал основным подрядчиком по поддержке лаборатории Маршалла P&VE. В связи с острой необходимостью определить возможность создания автономного посадочного модуля с двумя людьми, фон Браун обошел обычный процесс закупок и поручил Брауну непосредственно в отделе перспективных исследований P&VE спроектировать, построить и испытать прототип транспортного средства. [8] В то время как Бендикс и Боинг продолжали совершенствовать концепцию и дизайн посадочного модуля, тестовые модели вездеходов были жизненно важны для исследований человеческого фактора Маршалла с участием астронавтов в скафандрах, взаимодействующих с силовым, телеметрическим, навигационным и жизнеобеспечивающим вездеходом.

Команда Брауна в полной мере использовала более ранние исследования малых вездеходов, и коммерчески доступные компоненты были включены везде, где это было возможно. Выбор колес имел большое значение, а о лунной поверхности в то время почти ничего не было известно. Лаборатория космических наук Маршалла (SSL) отвечала за прогнозирование свойств поверхности, и Браун также был основным подрядчиком по поддержке этой лаборатории; Браун устроил испытательную площадку, чтобы исследовать самые разные условия поверхности колеса. Для имитации «упругого колеса» Павлика использовалась внутренняя труба диаметром четыре фута, обернутая нейлоновой лыжной веревкой. На небольшом тестовом вездеходе каждое колесо имело небольшой электродвигатель, общая мощность которого обеспечивалась стандартными аккумуляторами грузовика. Дуга дал защиту от опрокинуть несчастных случаев.

В начале 1966 года автомобиль Брауна стал доступен для изучения человеческого фактора и других испытаний. Маршалл построил небольшой испытательный трек с кратерами и обломками горных пород, на котором сравнивались несколько различных макетов; Стало очевидно, что для предложенных миссий лучше всего подойдет небольшой вездеход. Испытательное транспортное средство также эксплуатировалось в дистанционном режиме для определения характеристик, которые могли быть опасными для водителя, таких как ускорение, высота отскока и склонность к переворачиванию при движении на более высоких скоростях и над смоделированными препятствиями. Характеристики марсохода при гравитации в одну шестую были получены в ходе полетов на самолете KC-135A в параболическом режиме пониженной гравитации. маневр; среди прочего, была показана необходимость в очень мягкой комбинации колес и подвески. Хотя проволочная сетка колесо Pavlics' не было изначально доступны для сокращенных испытаний силы тяжести, сетчатые круги были испытаны на различных почвах , в то Водоемы опытных станцию в США Инженерного корпуса армии в Vicksburg, Миссисипи . Позже, когда колеса с проволочной сеткой были испытаны на рейсах с малым ускорением, была обнаружена необходимость в крыльях для уменьшения загрязнения пылью. Модель также прошла всесторонние испытания на полигоне Юма в Аризоне , а также на полигоне Абердин в штате Мэриленд .

Проект лунного вездехода [ править ]

Джон Янг работает в LRV возле LM Orion на Apollo 16 в апреле 1972 года.

В 1965 и 1967 годах на Летнюю конференцию по исследованию Луны и науке собрались ведущие ученые, чтобы оценить планы НАСА по исследованию Луны и дать рекомендации. Один из их выводов заключался в том, что LSSM имеет решающее значение для успешной программы и заслуживает особого внимания. В Маршалле фон Браун создал целевую группу по лунному передвижению, а в мае 1969 года НАСА одобрило Программу пилотируемых лунных вездеходов как разработку аппаратного обеспечения Маршалла. Саверио «Сонни» Мореа был назначен менеджером по проекту лунных вездеходов. [9]

11 июля 1969 года, незадолго до успешной посадки на Луну Аполлона-11 , Маршалл выпустил запрос на предложение по окончательной разработке и постройке Apollo LRV. Предложения представили Boeing, Bendix, Grumman и Chrysler. После трех месяцев оценки предложения и переговоров 28 октября 1969 года Boeing был выбран генеральным подрядчиком Apollo LRV. Boeing будет управлять проектом LRV под руководством Генри Кудиша в Хантсвилле, штат Алабама . Как крупный субподрядчик, Оборонные исследовательские лаборатории General Motors в Санта-Барбаре, Калифорния , предоставят систему мобильности (колеса, двигатели и подвеску); Эту работу возглавят менеджер программы GM Самуэль Романо и [10] Ференц Павлич.. [11] Boeing в Сиэтле, штат Вашингтон , будет поставлять электронику и навигационную систему. Испытания автомобилей будут проводиться на заводе Boeing в Кенте, штат Вашингтон , а производство шасси и полная сборка будут на заводе Boeing в Хантсвилле. [12]

Первый контракт с компанией Boeing на основе затрат и поощрительных выплат заключался в 19000000 долларов и предусматривал поставку первого LRV к 1 апреля 1971 года. Перерасход средств, однако, привел к окончательной стоимости в 38000000 долларов, что было примерно таким же, как первоначальная оценка НАСА. . Было построено четыре лунохода, по одному для миссий Аполлон 15, 16 и 17; и один использовался для запасных частей после отмены дальнейших миссий Аполлона . Были построены другие модели LRV: статическая модель для помощи в учете человеческого фактора.дизайн; инженерная модель для проектирования и интеграции подсистем; две модели гравитации в одну шестую для проверки механизма развертывания; тренажер с одной гравитацией, чтобы дать космонавтам инструкции по эксплуатации марсохода и дать им возможность попрактиковаться в управлении им; массовая модель для проверки влияния марсохода на структуру, баланс и управляемость LM; установка для испытания на вибрацию для изучения долговечности LRV и выдерживания пусковых напряжений; и блок квалификационных испытаний для изучения интеграции всех подсистем LRV. В статье Саверио Мореа подробно рассказывается о системе LRV и ее развитии. [13]

Аполлон-15 - командир Дэвид Скотт едет на вездеходе возле LM Falcon.

LRV использовались для большей мобильности на поверхности во время миссий Apollo J-class , Apollo 15 , Apollo 16 и Apollo 17 . Впервые марсоход был использован 31 июля 1971 года во время миссии «Аполлон-15». Это значительно расширило круг исследователей Луны. Предыдущие группы астронавтов были ограничены короткими прогулками вокруг места посадки из-за громоздкого скафандра, необходимого для поддержания жизни в лунной среде. Радиус действия, однако, был оперативно ограничен, чтобы оставаться в пределах пешей досягаемости от лунного модуля на случай, если марсоход выйдет из строя в любой момент. [14] Марсоходы были разработаны с максимальной скоростью около 8 миль в час (13 км / ч), хотя Юджин Сернанзаписал максимальную скорость 11,2 миль в час (18,0 км / ч), что стало (неофициальным) лунным рекордом наземной скорости. [15]

LRV был разработан всего за 17 месяцев и выполнял все свои функции на Луне без каких-либо серьезных аномалий. Ученый-астронавт Харрисон Шмитт с Аполлона-17 сказал: «Лунный вездеход оказался надежным, безопасным и гибким аппаратом для исследования Луны, которым мы ожидали. Без него основные научные открытия Аполлона 15, 16 и 17 не имели бы успеха. было возможно; и наше нынешнее понимание лунной эволюции было бы невозможным ». [14]

У легковых автомобилей возникли небольшие проблемы. Удлинитель заднего крыла на Apollo 16 LRV был потерян во время второго внекорабельного выхода миссии (EVA) на станции 8, когда Джон Янг врезался в него, когда собирался помочь Чарльзу Дьюку . Пыль, выброшенная из колеса, покрыла экипаж, консоль и оборудование связи. Это привело к высокой температуре батареи и, как следствие, к высокому энергопотреблению. Попытки ремонта не упоминались.

Удлинитель крыла Apollo 17 LRV сломался, когда Юджин Сернан случайно ударил его рукоятью молотка. Сернан и Шмитт приклеили удлинитель на место, но из-за пыльных поверхностей лента не прилипла, и удлинитель был утерян примерно через час езды, в результате чего астронавты были покрыты пылью. Для их второго выхода в открытый космос был изготовлен запасной «крыло» с некоторыми картами выхода в открытый космос, изолентой и парой зажимов внутри лунного модуля, которые номинально предназначались для подвижного верхнего света. Этот ремонт позже был отменен, так что зажимы можно было взять внутрь для обратного пуска. Карты были возвращены на Землю и теперь выставлены в Национальном музее авиации и космонавтики . Истирание пыли заметно на некоторых частях импровизированного крыла.[16] [17]

Луноход в выпуске "Десятилетие космических достижений " 1971 года

Цветной телевизор камера установлена на передней панели LRV может быть дистанционно управляемым с помощью управления полетами в панорамирование и наклон осей, а также увеличения. Это позволило намного лучше освещать выход в открытый космос по телевидению, чем предыдущие миссии. В каждой миссии, по завершении пребывания астронавтов на поверхности, командир уводил LRV в положение, удаленное от лунного модуля, чтобы камера могла зафиксировать запуск подъемной ступени. Оператор камеры в Центре управления полетом столкнулся с трудностями при определении времени различных задержек, чтобы этап подъема LM находился в кадре во время запуска. С третьей и последней попытки (Аполлон-17) запуск и всплытие были успешно отслежены.

Оставленные марсоходы НАСА относятся к числу искусственных объектов на Луне , как и советские марсоходы без экипажа « Луноход-1» и « Луноход-2» .

Характеристики и характеристики [ править ]

Юджин Сернан тестирует луноход Apollo 17 вскоре после его выгрузки из LM Challenger.

Лунный движущийся аппарат Apollo был транспортным средством с электрическим приводом, предназначенным для работы в вакууме с низкой гравитацией Луны и способным пересекать лунную поверхность, что позволяло астронавтам Apollo расширять диапазон своей наземной внекорабельной деятельности. Три LRV использовались на Луне: один на Аполлоне-15 астронавтами Дэвидом Скоттом и Джимом Ирвином , один на Аполлоне-16 Джоном Янгом и Чарльзом Дьюком и один на Аполлоне-17 Юджином Сернаном и Харрисоном Шмиттом . Командир миссии выполнял функции водителя, занимая левое сиденье каждого LRV. Характеристики доступны в статьях Morea, [13] Baker, [18]и Кудиш. [19]

Масса и полезная нагрузка [ править ]

Лунный вездеход имел массу 460 фунтов (210 кг) и был спроектирован так, чтобы выдерживать полезную нагрузку 1080 фунтов (490 кг). [20] Это привело к весу около одной шестой грамма на лунной поверхности: 77 фунтов силы (35 кгс) пустого ( снаряженная масса ) и 255 фунтов силы (115,7 кгс) при полной загрузке ( полная масса транспортного средства ). Рама была длиной 10 футов (3,0 м) с колесной базой 7,5 футов (2,3 м). Высота транспортного средства составляла 3,6 фута (1,1 м). Рама изготовлена ​​из алюминиевого сплава 2219.НКТ - сварные узлы и состоял из трехчастного шасси, шарнирно закрепленного в центре, так что его можно было сложить и повесить в отсеке лунного модуля 1 квадранта, который оставался открытым за счет отсутствия внешней панели обшивки. У него было два складываемых бок о бок сиденья из трубчатого алюминия с нейлоновыми ремнями и алюминиевыми панелями пола. Между сиденьями был установлен подлокотник, и каждое сиденье имело регулируемые подножки и ремень безопасности на липучке . На мачте в центре передней части марсохода была установлена ​​большая сетчатая тарелочная антенна. Подвеска состояла из двойных горизонтальных поперечных рычагов с верхним и нижним торсионами и демпферного блока между шасси и верхним поперечным рычагом. При полной загрузке LRV имел дорожный просвет 14 дюймов (36 см).

Колеса и мощность [ править ]

Крупный план колеса с шевронными ступенями

Колеса были разработаны и изготовлены лабораторией General Motors Defense Research Laboratories в Санта-Барбаре, Калифорния . [21] Ференц Павлич был удостоен особого признания НАСА за разработку «упругого колеса». [22] Они состояли из алюминиевой втулки и шины диаметром 32 дюйма (81 см) и шириной 9 дюймов (23 см), сделанной из оцинкованных тканых стальных нитей диаметром 0,033 дюйма (0,84 мм), прикрепленных к ободу. и диски из формованного алюминия. Титановые шевроны покрывали 50% площади контакта для обеспечения сцепления. Внутри шины находилась рама отбойника диаметром 25,5 дюймов (65 см) для защиты ступицы. Над колесами устанавливались пылезащитные кожухи. Каждое колесо имело собственный электропривод производства Delco,двигатель постоянного тока (DC) с последовательной обмоткой мощностью 0,25 лошадиных сил (190 Вт) при 10000 об / мин, присоединенный к колесу через гармонический привод 80: 1 и механический тормозной блок. Каждое колесо могло свободно вращаться в случае отказа привода.

Маневренность обеспечивалась за счет использования передних и задних рулевых двигателей. Каждый рулевой двигатель постоянного тока с последовательным заводом был способен развивать мощность 0,1 лошадиных сил (75 Вт). Передние и задние колеса могут поворачиваться в противоположных направлениях для достижения малого радиуса поворота 10 футов (3 м) или могут быть разъединены, чтобы для управления использовались только передние или задние колеса.

Электроэнергия обеспечивалась двумя 36-вольтовыми неперезаряжаемыми батареями из серебра и цинка- гидроксида калия с зарядной емкостью 121 А · ч каждая (всего 242 А · ч), обеспечивая дальность действия 57 миль (92 км). [15] Они использовались для питания приводов и двигателей рулевого управления, а также 36-вольтовой розетки электросети, установленной на передней части LRV, для питания блока реле связи или телекамеры. Батареи LRV и электроника пассивно охлаждались с помощью парафинового термического конденсатора.пакеты и отражающие, обращенные вверх излучающие поверхности. Во время движения радиаторы были накрыты майларовыми одеялами, чтобы свести к минимуму накопление пыли. При остановке астронавты открывали одеяла и вручную удаляли излишки пыли с охлаждающих поверхностей ручными щетками.

Управление и навигация [ править ]

Схема лунохода (НАСА)
Почетные права лунного водителя вручены тогдашнему администратору НАСА Джеймсу Э. Уэббу.

Т-образный ручной контроллер, расположенный между двумя сиденьями, управлял четырьмя приводными двигателями, двумя двигателями рулевого управления и тормозами. Перемещение ручки вперед приводило в действие LRV вперед, влево и вправо поворачивало транспортное средство влево или вправо, а движение назад приводило в действие тормоза. Активация переключателя на ручке перед тем, как тянуть назад, переведет LRV в реверс. Если полностью потянуть ручку назад, включается стояночный тормоз. Модули управления и индикации располагались перед рукояткой и давали информацию о скорости, курсе, шаге, а также уровнях мощности и температуры.

Навигация была основана на непрерывной записи направления и расстояния с помощью гироскопа и одометра и передачи этих данных в компьютер, который отслеживал общее направление и расстояние до LM. Также было устройство Sun-shadow, которое могло определять направление вручную в зависимости от направления на Солнце, используя тот факт, что Солнце очень медленно двигалось по небу.

Использование [ править ]

LRV использовался во время операций на поверхности Луны Apollo 15, 16 и 17, миссий J программы Apollo. В каждой миссии LRV использовался в трех отдельных выходах в открытый космос, в общей сложности девять полетов или вылетов на Луну. Во время работы командир (CDR) всегда вел машину, в то время как пилот лунного модуля (LMP) был пассажиром, который помогал с навигацией. [23] [24]

МиссияОбщее расстояниеОбщее времяСамый длинный одиночный ходМаксимальная дальность от LM
Аполлон-15 (LRV-1)17,25 миль (27,76 км)3 ч. 02 мин.7,75 миль (12,47 км)3,1 мили (5,0 км)
Аполлон-16 (LRV-2)16,50 миль (26,55 км)3 ч. 26 мин.7,20 миль (11,59 км)2,8 миль (4,5 км)
Аполлон-17 (LRV-3)22,30 миль (35,89 км)4 ч. 26 мин.12,50 миль (20,12 км)4,7 миль (7,6 км)

Оперативным ограничением использования LRV было то, что астронавты должны иметь возможность вернуться к LM, если LRV откажет в любой момент во время выхода в открытый космос (так называемый «предел ходьбы»). Таким образом, траверсы были ограничены расстоянием, которое они могли пройти на старте и в любое время позже в открытом космосе. Поэтому они пошли в самую дальнюю точку от LM и вернулись к ней, так что по мере того, как расходные материалы для жизнеобеспечения были израсходованы, их оставшееся расстояние возврата также уменьшилось. Это ограничение было снято во время самого длинного похода на Аполлон-17, основываясь на продемонстрированной надежности LRV и скафандров в предыдущих миссиях. В статье Буркхальтера и Шарпа подробно рассказывается об использовании. [25]

Развертывание [ править ]

Воспроизвести медиа
Таймлапс извлечения LRV с Аполлона 15

Развертывание LRV астронавтом из открытого квадранта 1 LM было достигнуто с помощью системы шкивов и тормозных барабанов с использованием веревок и тканевых лент. Марсоход сложили и поместили в отсек нижней стороной корпуса наружу. Один астронавт поднимался по лестнице выхода на LM и отпускал марсоход, который затем медленно наклонялся вторым астронавтом на земле с помощью катушек и лент. Поскольку марсоход спускали из бухты, большая часть развертывания происходила автоматически. Задние колеса раскладывались и фиксировались. Когда они касались земли, передняя часть марсохода могла раскладываться, колеса разворачиваться, и вся рама опускалась на поверхность с помощью шкивов.

Компоненты марсохода зафиксировались на месте при открытии. Затем снимались кабели, штифты и штативы, а сиденья и подножки поднимались. После включения всей электроники автомобиль был готов к обратному движению от LM. [20]

Места [ править ]

Изображение LRO участка Apollo 17 , LRV внизу справа

Было изготовлено четыре готовых к полету LRV, а также несколько других для испытаний и обучения. [20] Три марсохода были доставлены и оставлены на Луне с помощью миссий Аполлон 15, 16 и 17, а четвертый марсоход использовался для запасных частей на первых трех после отмены Аполлона 18. Поскольку только верхние ступени Луны Экскурсионные модули могли вернуться на лунную орбиту с поверхности, аппараты вместе с нижними ступенями были заброшены. В результате единственные выставленные луноходы - это испытательные машины, тренажеры и макеты. [20] Марсоход, использовавшийся на «Аполлоне-15», был оставлен в Хэдли-Апеннине ( 26,10 ° с.ш., 3,65 ° в.д. ). Марсоход, использовавшийся на Аполлоне-16, был оставлен у Декарта.26 ° 06'N 3 ° 39'E /  / 26.10; 3,65 ( Лунный движущийся корабль "Аполлон-15" в Хэдли-Апеннине )( 8,99 ° ю.ш., 15,51 ° в. Д. ). Марсоход, использовавшийся на Apollo 17, был оставлен в Таурус-Литтроу ( 20,16 ° N 30,76 ° E ) и был замечен орбитальным аппаратом Lunar Reconnaissance Orbiter во время проходов в 2009 и 2011 годах.8 ° 59' ю.ш. 15 ° 31' в.д. /  / -8,99; 15.51 ( Лунный вездеход Аполлон-16 на нагорье Декарта )20 ° 10'N 30 ° 46'E /  / 20,16; 30,76 ( Лунный вездеход Аполлон-17 в Тельце-Литтроу )

Реплика вездехода на выставке Epcot

Несколько марсоходов были созданы для целей тестирования, обучения или проверки. Инженерный макет выставлен в Музее полетов в Сиэтле, штат Вашингтон . Устройство для квалификационных испытаний выставлено в Национальном музее авиации и космонавтики в Вашингтоне, округ Колумбия . Ровер, используемый для испытаний на вибрацию, выставлен в центре Davidson Saturn V в Космическом и ракетном центре США в Хантсвилле, штат Алабама . Дополнительные испытательные образцы выставлены в Космическом центре Джонсона в Хьюстоне, штат Техас , и в комплексе посетителей космического центра Кеннеди на мысе Канаверал, Флорида . [26]Копии марсоходов выставлены в Национальном музее военно-морской авиации в Пенсаколе, штат Флорида , в Музее авиации и космонавтики Evergreen в Макминнвилле, штат Орегон , и в Космосферно-космическом центре Канзаса в Хатчинсоне, штат Канзас . Реплика, предоставленная Смитсоновским институтом, демонстрируется на аттракционе « Миссия: космос» в Эпкот на курорте «Мир Уолта Диснея» недалеко от Орландо, Флорида . [26] [27]

СМИ [ править ]

  • Воспроизвести медиа

    Командир Аполлона-16 Джон Янг за рулем лунного вездехода 002

  • Воспроизвести медиа

    Дэйв Скотт и Джим Ирвин тренируются на Земле, чтобы использовать Лунный вездеход на Аполло-15

См. Также [ править ]

  • Список искусственных объектов на Луне
  • Модульный транспортер оборудования

Ссылки [ править ]

  1. ^ Bekker, Mieczyslaw G .; Теория наземного передвижения , U. Michigan Press, 1956, и The Mechanics of Vehicle Mobility , U. Michigan Press, 1956 и 1962 гг.
  2. ^ фон Браун, Вернер; «Как мы будем путешествовать по Луне», Popular Science , февраль 1964 г., стр. 18–26.
  3. ^ Янг, Энтони; Луноходы и планетоходы: колеса Аполлона и поиски Марса ; Springer, 2007, стр. 30–57; ISBN  0-387-30774-5
  4. ^ Беккер, Мечислав Г., и Ференц Павликс; «Концепция лунного вездехода: пример из практики»; Документ персонала GMDRL SP63-205, май 1963 г.
  5. ^ "Molab", Архивировано 12 октября 2011 г. в энциклопедии Wayback Machine, Astronautics.
  6. ^ Куртер, Роберт; «Каково это - летать на реактивном поясе», Popular Science , ноябрь 1969 г., стр. 55–59, 190.
  7. ^ "Лунный Shelter / Rover Концептуальный дизайн и оценка," NASA CR-61049, 1964 ноябрь
  8. ^ «Браун строит концепцию лунного корабля», BECO Views , Vol. 9, январь 1966 г., стр. 1
  9. ↑ Райт, Майк и Боб Джеки, редакторы, Саверио Мореа, технический редактор; «Краткая история лунного вездехода». Архивировано 27 декабря 2010 г. в Wayback Machine 3 апреля 2002 г., Исторический офис MSFC.
  10. ^ От Луны до воздушного шара, Удивительная история авиации Нью-Джерси, HV Пэт Рейли, 1992
  11. ^ Csillag, Адам. «Интервью с Ференцем Павличем, ведущим разработчиком луноходов Apollo» . www.pulispace.com .
  12. ↑ «Лунный вездеход», пресс-релиз MSFC, 29 октября 1969 г .; Маршалл Стар , 3 ноября 1969 года.
  13. ^ а б Мореа, Саверио Ф .; «Лунный вездеход - историческая перспектива» ; Архивировано 20 марта 2012 года на Wayback Machine Proc. 2-я конференция по лунным базам и космической деятельности, 5–7 апреля 1988 г .; Публикации конференции НАСА 3166, Vol. 1. С. 619–632.
  14. ^ a b «Аполлон» , документ НАСА.
  15. ^ а б Лайонс, Пит; «10 лучших машин , опережающих свое время», Автомобиль и водитель , январь 1988 г., стр.78.
  16. ^ НАСА Ссылка Публикация 1317, январь 1994, Sullivan, Томас А. «Каталог Аполлон операций Эксперимент» стр. 68 «Экспериментальные операции во время выхода в открытый космос Аполлона: от ремонта до экспериментов», Документ НАСА.
  17. ^ «Лунная пыль и клейкая лента», Документ НАСА.
  18. ^ Бейкер, Дэвид; "Лунный вездеход: отчет о конструкции", " Космический полет , т. 13 июля 1971 г., стр. 234–240.
  19. ^ Кудиш, Генри. «Лунный вездеход». Космический полет . Vol. 12 июля 1970 г., стр. 270–274.
  20. ^ a b c d "Аполлон Лунный вездеход" . НАСА . 15 ноября 2005 . Проверено 16 мая 2010 года .
  21. ^ "Лунный вездеход", брошюра, Delco Electronics, Операции в Санта-Барбаре, 1972
  22. ^ "Сертификат НАСА для Ференца Павлика на изобретение упругого колеса" (от Венгерского инженерного университета).
  23. ^ Джонс, Эрик. "Краткое изложение миссии Аполлона 15: Лунные горы" . Журнал Apollo Lunar Surface Journal .
  24. ^ Райли, Кристофер; Вудс, Дэвид; Доллинг, Филипп (декабрь 2012 г.). Лунный вездеход: Руководство по ремонту . Хейнс . п. 165. ISBN 9780857332677.
  25. ^ Burkhalter, Бетти Б; Шарп, Митчелл Р. (1995). «Лунный вездеход: историческое происхождение, развитие и развертывание». Журнал Британского межпланетного общества . 48 (5): 199–212.
  26. ^ a b «Лунные вездеходы» . Полевой справочник по американскому космическому кораблю . Архивировано из оригинала на 8 августа 2011 года . Проверено 24 августа 2009 года .
  27. ^ «Взрыв в Миссии: КОСМОС» . Наука и техническая информация, Spinoff . НАСА. 2003 . Проверено 24 августа 2009 года .

Внешние ссылки [ править ]

  • Справочник по эксплуатации автомобилей Boeing Lunar Rover
  • Статья о марсоходе
  • Справочник по эксплуатации LRV, Приложение A (Рабочие характеристики)
  • Мобильные характеристики лунного движущегося корабля: наземные исследования - результаты Аполлона-15
  • Луноход в действии Видео
  • Лунные и планетоходы: колеса Аполлона и поиски Марса
  • Документация по лунному вездеходу Apollo - Журнал Apollo Lunar Surface
  • Лунный вездеход в Смитсоновском национальном музее авиации и космонавтики
  • Коллекция лунных вездеходов, Архивы и специальные коллекции Университета Алабамы в Хантсвилле