Спутниковой навигации или спутниковой навигации система представляет собой систему , которая использует спутники , чтобы обеспечить автономную гео-пространственное позиционирование. Он позволяет небольшим электронным приемникам определять свое местоположение ( долготу , широту и высоту / высоту ) с высокой точностью (в пределах от нескольких сантиметров до метров), используя сигналы времени, передаваемые по линии прямой видимости по радио.со спутников. Система может использоваться для определения местоположения, навигации или для отслеживания положения чего-либо, оснащенного приемником (слежение за спутником). Сигналы также позволяют электронному приемнику вычислять текущее местное время с высокой точностью, что обеспечивает синхронизацию времени. Эти виды использования известны под общим названием «Позиционирование, навигация и синхронизация» ( PNT ). Системы спутниковой навигации работают независимо от телефонного или интернет-приема, хотя эти технологии могут повысить полезность генерируемой информации о местоположении.
Спутниковую навигационную систему с глобальным охватом можно назвать глобальной навигационной спутниковой системой ( GNSS ). По состоянию на сентябрь 2020 года [Обновить], в Соединенных Штатов « Система глобального позиционирования (GPS), Россия » Глобальная навигационная спутниковая система s ( ГЛОНАСС ), Китай «s бэйдоу (BDS) [1] и Европейский Союз » s Галилео [2] являются полностью работоспособными GNSS. Японии Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) является (США) GPS спутниковой системы функционального дополнения для повышения точности GPS, спутниковой навигация , независимо от GPS , запланированный на 2023 [3] Индийские региональных навигационных спутниковых системы (IRNSS) планов для расширения до глобальной версии в долгосрочной перспективе. [4]
Глобальное покрытие для каждой системы обычно достигается за счет группировки из 18-30 спутников на средней околоземной орбите (СОО), разбросанных между несколькими орбитальными плоскостями . Реальные системы различаются, но используют наклонение орбиты > 50 ° и период обращения около двенадцати часов (на высоте около 20 000 километров или 12 000 миль).
Классификация
Системы GNSS, которые обеспечивают повышенную точность и мониторинг целостности, используемые для гражданской навигации, классифицируются следующим образом: [5]
- GNSS-1 - это система первого поколения, представляющая собой комбинацию существующих спутниковых навигационных систем (GPS и ГЛОНАСС) со спутниковыми системами дополнения (SBAS) или наземными системами дополнения (GBAS). [5] В Соединенных Штатах спутниковым компонентом является Глобальная система дополнения (WAAS), в Европе - Европейская геостационарная навигационная служба (EGNOS), а в Японии - Многофункциональная спутниковая система дополнения (MSAS). ). Наземное усиление обеспечивается такими системами, как Local Area Augmentation System (LAAS). [5]
- GNSS-2 - это второе поколение систем, которые независимо обеспечивают полноценную гражданскую спутниковую навигационную систему, примером которой является европейская система определения местоположения Galileo. [5] Эти системы будут обеспечивать мониторинг точности и целостности, необходимые для гражданской навигации; в том числе самолет. Первоначально эта система состояла только из наборов частот верхнего L-диапазона (L1 для GPS, E1 для Galileo, G1 для ГЛОНАСС). В последние годы системы GNSS начали активировать наборы частот нижнего L-диапазона (L2 и L5 для GPS, E5a и E5b для Galileo, G3 для ГЛОНАСС) для гражданского использования; они обладают более высокой совокупной точностью и меньшим количеством проблем с отражением сигнала. [6] [7] По состоянию на конец 2018 года продается несколько устройств GNSS потребительского уровня, в которых используются оба варианта, которые обычно называются «двухдиапазонными устройствами GNSS» или «двухдиапазонными устройствами GPS».
По ролям в навигационной системе системы можно разделить на:
- Основные системы спутниковой навигации, в настоящее время GPS (США), ГЛОНАСС (Российская Федерация), Beidou (Китай) и Galileo (Европейский союз).
- Глобальные спутниковые системы дополнения (SBAS), такие как Omnistar и StarFire .
- Региональные SBAS, включая WAAS (США), EGNOS (ЕС), MSAS (Япония) и GAGAN (Индия).
- Региональные спутниковые навигационные системы, такие как индийская NAVIC и японская QZSS .
- Наземные системы дополнения континентального масштаба (GBAS), например, австралийская GRAS и объединенная береговая охрана США, канадская береговая охрана, инженерный корпус армии США и национальная дифференциальная служба GPS (DGPS) Министерства транспорта США .
- GBAS регионального масштаба, например сети CORS.
- Местная GBAS, представленная единственной опорной станцией GPS, работающей с поправками кинематики в реальном времени (RTK).
Поскольку многие глобальные системы GNSS (и системы функционального дополнения) используют аналогичные частоты и сигналы около L1, было произведено много приемников "Multi-GNSS", способных использовать несколько систем. В то время как некоторые системы стремятся как можно лучше взаимодействовать с GPS, предоставляя одни и те же часы, другие этого не делают. [8]
История и теория
Наземной радионавигации уже несколько десятилетий. DECCA , ЛОРАН , GEE и Омега система использовала наземную длинноволновое радио передатчики , которые транслируют радиоимпульс от известного «мастера» места, с последующей повторным импульсом из числа «ведомых» станций. Задержка между приемом главного сигнала и сигналов подчиненного устройства позволила получателю определить расстояние до каждого из подчиненных устройств, обеспечивая исправление .
Первой системой спутниковой навигации была система Transit , развернутая вооруженными силами США в 1960-х годах. Работа Transit основана на эффекте Доплера : спутники перемещаются по хорошо известным маршрутам и транслируют свои сигналы на известной радиочастоте . Принимаемая частота будет немного отличаться от частоты вещания из-за движения спутника относительно приемника. Контролируя этот сдвиг частоты в течение короткого промежутка времени, приемник может определить свое местоположение по одну или другую сторону от спутника, и несколько таких измерений в сочетании с точным знанием орбиты спутника могут определить конкретное положение. Ошибки орбитального положения спутника вызываются рефракцией радиоволн , изменениями гравитационного поля (поскольку гравитационное поле Земли неоднородно) и другими явлениями. Команда, возглавляемая Гарольдом Л. Джури из подразделения Pan Am Aerospace во Флориде с 1970 по 1973 год, нашла решения и / или исправления для многих источников ошибок. Используя данные в реальном времени и рекурсивную оценку, систематические и остаточные ошибки были сужены до точности, достаточной для навигации. [9]
Часть трансляции орбитального спутника включает его точные орбитальные данные. Первоначально Военно-морская обсерватория США (USNO) постоянно наблюдала за точными орбитами этих спутников. При отклонении орбиты спутника USNO отправлял на спутник обновленную информацию. Последующие передачи обновленного спутника будут содержать его самые последние эфемериды .
Современные системы более прямые. Спутник передает сигнал, содержащий данные об орбите (по которым можно вычислить положение спутника) и точное время передачи сигнала. Орбитальные данные включают приблизительный альманах для всех спутников, чтобы помочь в их поиске, и точные эфемериды для этого спутника. Орбитальные эфемериды передаются в сообщении с данными, которое накладывается на код, служащий эталоном синхронизации. Спутник использует атомные часы для поддержания синхронизации всех спутников в созвездии. Приемник сравнивает время трансляции, закодированной при передаче трех (на уровне моря) или четырех (что позволяет также рассчитывать высоту) разных спутников, измеряя время пролета до каждого спутника. Несколько таких измерений могут быть выполнены одновременно для разных спутников, что позволяет создавать постоянные координаты в реальном времени с использованием адаптированной версии трилатерации : подробности см. В разделе « Расчет местоположения GNSS» .
При каждом измерении расстояния, независимо от используемой системы, приемник помещается на сферическую оболочку на измеренном расстоянии от вещателя. Выполняя несколько таких измерений, а затем ища точку, где они встречаются, создается исправление. Однако в случае быстро движущихся приемников положение сигнала меняется, поскольку сигналы принимаются от нескольких спутников. Кроме того, радиосигналы немного замедляются по мере прохождения через ионосферу, и это замедление зависит от угла приемника к спутнику, потому что это изменяет расстояние через ионосферу. Таким образом, основное вычисление пытается найти самую короткую направленную линию, касающуюся четырех сплюснутых сферических оболочек с центром на четырех спутниках. Приемники спутниковой навигации сокращают ошибки за счет использования комбинаций сигналов от нескольких спутников и нескольких корреляторов, а затем использования таких методов, как фильтрация Калмана, для объединения зашумленных, частичных и постоянно меняющихся данных в единую оценку положения, времени и скорости.
Приложения
Изначально спутниковая навигация использовалась в военных целях. Спутниковая навигация позволяет точно доставлять оружие к целям, значительно увеличивая их летальность и одновременно сокращая непреднамеренные потери от неправильно направленного оружия. (См. Управляемая бомба ). Спутниковая навигация также позволяет управлять войсками и легче определять их местонахождение, уменьшая туман войны .
Теперь глобальная навигационная спутниковая система, такая как Galileo , используется для определения местоположения пользователей и других людей или объектов в любой момент времени. Спектр применения спутника в будущем огромен, включая как государственный, так и частный секторы в различных рыночных сегментах, таких как наука, транспорт, сельское хозяйство и т. Д. [10]
Возможность передавать сигналы спутниковой навигации - это также возможность отрицать их доступность. Оператор спутниковой навигационной системы потенциально имеет возможность снизить качество услуг спутниковой навигации или отказаться от них на любой территории, которую он пожелает.
В порядке года первого запуска:
GPS
Год первого запуска: 1978 г.
Глобальная система позиционирования (GPS) Соединенных Штатов состоит из 32 спутников на средней околоземной орбите в шести различных орбитальных плоскостях , причем точное количество спутников меняется по мере вывода из эксплуатации и замены старых спутников. Функционирующая с 1978 года и доступная во всем мире с 1994 года, GPS является наиболее часто используемой системой спутниковой навигации в мире.
ГЛОНАСС
Год первого запуска: 1982 г.
Ранее советский , а теперь России , Glo bal'naya Na vigatsionnaya S putnikovaya S istema (глобальная навигационная спутниковая система или ГЛОНАСС), это пространство на основе спутниковой навигационной системы , которая обеспечивает гражданскую радионавигационной спутниковой службы и также используется Воздушно-космическая оборона России. ГЛОНАСС имеет полное глобальное покрытие с 1995 года и включает 24 спутника.
BeiDou
Год первого запуска: 2000 г.
BeiDou начиналась как выведенная из эксплуатации Beidou-1, азиатско-тихоокеанская локальная сеть на геостационарных орбитах. Второе поколение системы BeiDou-2 было введено в эксплуатацию в Китае в декабре 2011 года. [11] Предлагается, чтобы система BeiDou-3 состояла из 30 спутников MEO и пяти геостационарных спутников (IGSO). Региональная версия с 16 спутниками (охватывающая Азиатско-Тихоокеанский регион) была завершена к декабрю 2012 года. Глобальное обслуживание было завершено к декабрю 2018 года. [12] 23 июня 2020 года развертывание группировки BDS-3 было полностью завершено после того, как последний спутник был успешно завершен. запущен в космодроме Сичан . [13]
Галилео
Год первого запуска: 2011 г.
В марте 2002 года Европейский союз и Европейское космическое агентство договорились о внедрении собственной альтернативы GPS, называемой системой определения местоположения Galileo . Galileo была введена в эксплуатацию 15 декабря 2016 года (глобальная оперативная возможность на раннем этапе (EOC)) [14] При сметной стоимости в 10 миллиардов евро [15] [16] система из 30 спутников MEO первоначально планировалась к вводу в эксплуатацию в 2010 году. Первоначальным годом ввода в эксплуатацию был 2014 год. [17] Первый экспериментальный спутник был запущен 28 декабря 2005 года. [18] Ожидается, что Galileo будет совместим с модернизированной системой GPS . Приемники смогут комбинировать сигналы со спутников Galileo и GPS, чтобы значительно повысить точность. Полная группировка Galileo будет состоять из 24 активных спутников [19], что ожидается к 2021 году и будет стоить значительно дороже. [20] [2] Основная модуляция, используемая в сигнале открытой службы Galileo, - это модуляция композитной двоичной смещенной несущей (CBOC).
NavIC или навигационным с индийской Созвездие является автономной региональной системы спутниковой навигации , разработанная Индийской организации космических исследований (ИСРО). Правительство одобрило проект в мае 2006 года, он состоит из 7 навигационных спутников. [21] 3 спутника размещены на геостационарной орбите (GEO), а остальные 4 - на геостационарной орбите (GSO), чтобы иметь больший охват сигнала и меньшее количество спутников для картографирования региона. Он предназначен для обеспечения всепогодной абсолютной точности местоположения лучше 7,6 метра на всей территории Индии и в регионе, простирающемся примерно на 1500 км вокруг нее. [22] Зона расширенного обслуживания находится между основной зоной обслуживания и прямоугольной зоной, заключенной между 30-й параллелью юга и 50-й параллелью северной широты и 30-м меридианом востока до 130-го меридиана востока , на расстоянии 1 500–6 000 км от границ. [23] Была заявлена цель полного индийского контроля, при этом космический сегмент , наземный сегмент и пользовательские приемники строятся в Индии. [24]
Созвездие находилось на орбите с 2018 года, и система была доступна для публичного использования в начале 2018 года. [25] NavIC предоставляет два уровня обслуживания: «стандартную службу определения местоположения», которая будет открыта для гражданского использования, и «ограниченный» сервис »( зашифрованный ) для авторизованных пользователей (в том числе военных). Существуют планы по расширению системы NavIC за счет увеличения размера группировки с 7 до 11 [26].
QZSS
Квазизенитная спутниковая система (QZSS) - это четырехспутниковая региональная система передачи времени и усовершенствованная система GPS, охватывающая Японию и регионы Азии и Океании . Услуги QZSS были доступны на пробной основе с 12 января 2018 г. и были запущены в ноябре 2018 г. Первый спутник был запущен в сентябре 2010 г. [27] Независимая спутниковая навигационная система (от GPS) с 7 спутниками запланирована на 2023 г. . [28]
Сравнение систем
Система | BeiDou | Галилео | ГЛОНАСС | GPS | NavIC | QZSS |
---|---|---|---|---|---|---|
Владелец | Китай | Европейский Союз | Россия | Соединенные Штаты | Индия | Япония |
Покрытие | Глобальный | Глобальный | Глобальный | Глобальный | Региональный | Региональный |
Кодирование | CDMA | CDMA | FDMA и CDMA | CDMA | CDMA | CDMA |
Высота | 21,150 км (13,140 миль) | 23 222 км (14 429 миль) | 19,130 км (11,890 миль) | 20180 км (12,540 миль) | 36000 км (22000 миль) | 32 600 км (20 300 миль) - 39 000 км (24 000 миль) [29] |
Период | 12.63 ч (12 ч 38 мин) | 14.08 ч (14 ч 5 мин) | 11.26 ч (11 ч 16 мин) | 11.97 ч (11 ч 58 мин) | 23.93 ч (23 ч 56 мин) | 23.93 ч (23 ч 56 мин) |
Ред. / С. день | 17/9 (1.888 ...) | 17/10 (1,7) | 17/8 (2,125) | 2 | 1 | 1 |
Спутники | BeiDou-3: 28 в рабочем состоянии (24 MEO 3 IGSO 1 GSO) 5 на орбите валидация 2 планируется на ГСО 20H1 BeiDou-2: 15 в рабочем состоянии 1 в процессе ввода в эксплуатацию | По дизайну: 24 активных + 6 резервных В настоящее время: 26 на орбите 2 неактивных | 24 проектно 24 в рабочем состоянии 1 ввод в эксплуатацию 1 в летных испытаниях [31] | 30, [32] 24 по дизайну | 3 ГСО, 5 ГСО СОО | 4 действующих (3 ГСО, 1 ГСО) 7 в будущем |
Частота | 1,561098 ГГц (B1) 1,589742 ГГц (B1-2) 1,20714 ГГц (B2) 1,26852 ГГц (B3) | 1,559–1,592 ГГц (E1) 1,164–1,215 ГГц (E5a / b) | 1,593–1,610 ГГц (G1) 1,237–1,254 ГГц (G2) 1,189–1,214 ГГц (G3) | 1,563–1,587 ГГц (L1) 1,215–1,2396 ГГц (L2) 1,164–1,189 ГГц (L5) | 1,17645 ГГц (L5) 2,492028 ГГц (S) | 1,57542 ГГц (L1C / A, L1C, L1S) 1,22760 ГГц (L2C) 1,17645 ГГц (L5, L5S) 1,27875 ГГц (L6) [33] |
Статус | Оперативный [34] | Работает с 2016 г. по 2020 г. завершение [30] | Оперативный | Оперативный | Оперативный | Оперативный |
Точность | 3,6 м (общедоступный) 0,1 м (зашифрованный) | 1 м (общедоступный) 0,01 м (зашифрованный) | 2–4 м | 0,3 м - 5 м (без DGPS или WAAS) | 1 м (общедоступный) 0,1 м (зашифрованный) | 1 м (общедоступный) 0,1 м (зашифрованный) |
Система | BeiDou | Галилео | ГЛОНАСС | GPS | NavIC | QZSS |
Источники: [7]
Использование нескольких систем GNSS для определения местоположения пользователя увеличивает количество видимых спутников, улучшает точное позиционирование точки (PPP) и сокращает среднее время конвергенции. [35] Ошибка определения дальности сигнала в космосе (SISRE) в ноябре 2019 г. составила 1,6 см для Galileo, 2,3 см для GPS, 5,2 см для ГЛОНАСС и 5,5 см для BeiDou при использовании поправок в реальном времени для спутниковых орбит и часов. [36]
Увеличение
Расширение GNSS - это метод улучшения атрибутов навигационной системы, таких как точность, надежность и доступность, путем интеграции внешней информации в процесс расчета, например, Глобальной системы расширения , Европейской геостационарной службы наложения навигации , Multi -функциональная спутниковая система дополнения , дифференциальный GPS , дополненная навигационная система с гео- навигацией (GAGAN) и инерциальная навигационная система .
Связанные методы
ДОРИС
Доплеровская орбитография и радиопозиционирование, интегрированные со спутника (DORIS) - французская система точной навигации. В отличие от других систем GNSS, он основан на статических излучающих станциях по всему миру, а приемники находятся на спутниках, чтобы точно определить их орбитальную позицию. Система может использоваться также для мобильных приемников на суше с более ограниченным использованием и зоной покрытия. Используемый с традиционными системами GNSS, он повышает точность координат до сантиметров (и до миллиметров для альтиметрических приложений, а также позволяет отслеживать очень крошечные сезонные изменения вращения и деформаций Земли), чтобы построить гораздо более точную геодезическую систему отсчета. [37]
Спутники LEO
Две текущие действующие спутниковые телефонные сети на низкой околоземной орбите (НОО) способны отслеживать приемопередающие устройства с точностью до нескольких километров с использованием расчетов доплеровского сдвига со спутника. Координаты отправляются обратно в блок приемопередатчика, где их можно прочитать с помощью AT-команд или графического пользовательского интерфейса . [38] [39] Это также может использоваться шлюзом для наложения ограничений на географически привязанные планы вызовов.
Смотрите также
- Акронимы и сокращения в авионике
- Геоинформатика
- Расчет местоположения GNSS
- Рефлектометрия GNSS
- Подмена GPS
- GPS-навигация с гео-дополнениями
- Список новых технологий
- Псевдолит
- Автономный мониторинг целостности приемника
- Программный приемник GNSS
- Космический интегрированный GPS / INS (SIGI)
- Глобальная навигационная спутниковая система Соединенного Королевства
- Школа геодезии и геопространственной инженерии UNSW
Заметки
- ^ Орбитальные периоды и скорости вычисляются с использованием соотношений 4π 2 R 3 = T 2 GM и V 2 R = GM , где R - радиус орбиты в метрах; T - период обращения в секундах; V - орбитальная скорость в м / с; G , гравитационная постоянная, приблизительно6,673 × 10 -11 Нм 2 / кг 2 ; M , масса Земли, приблизительно5,98 × 10 24 кг .
- ^ Примерно в 8,6 раза (по радиусу и длине), когда Луна находится ближе всего (363 104 км ÷42 164 км ) до 9,6 раз, когда Луна самая дальняя (405 696 км ÷42 164 км ).
Рекомендации
- ^ «Конкурент GPS Китая Beidou теперь полностью готов к работе после последнего запуска спутника» . cnn.com . Проверено 26 июня 2020 .
- ^ а б «Начальные услуги Галилео» . gsa.europa.eu . Проверено 25 сентября 2020 года .
- ^ Крининг, Торстен (23 января 2019 г.). «Япония готовится к отказу GPS с помощью квазизенитных спутников» . SpaceWatch.Global . Проверено 10 августа 2019 .
- ^ «Глобальная индийская навигационная система по картам» . Индусская бизнес-линия . 2010-05-14 . Проверено 13 октября 2019 .
- ^ а б в г «Руководство по GNSS в Европе для новичков» (PDF) . IFATCA. Архивировано из оригинального (PDF) 27 июня 2017 года . Дата обращения 20 мая 2015 .
- ^ «Общее представление о Галилео - Navipedia» . gssc.esa.int . Проверено 17 ноября 2018 .
- ^ а б «Сигнал GNSS - Navipedia» . gssc.esa.int . Проверено 17 ноября 2018 .
- ^ Николини, Лука; Капорали, Алессандро (9 января 2018 г.). "Исследование опорных кадров и систем времени в мульти-GNSS" . Дистанционное зондирование . 10 (2): 80. DOI : 10.3390 / rs10010080 .
- ↑ Jury, H, 1973, Применение фильтра Калмана к навигации в реальном времени с использованием синхронных спутников, Труды 10-го Международного симпозиума по космической технологии и науке, Токио, 945-952.
- ^ «Приложения» . www.gsa.europa.eu . 2011-08-18 . Проверено 8 октября 2019 .
- ^ «Соперник Китая по GPS включен» . BBC News . 2012-03-08 . Проверено 23 июня 2020 .
- ^ «Завершена предварительная система BDS-3 для предоставления глобальных услуг» . news.dwnews.com . Проверено 27 декабря 2018 .
- ^ «ПРИЛОЖЕНИЕ-Транспорт» . en.beidou.gov.cn . Проверено 23 июня 2020 .
- ^ "Галилей идет вживую!" . europa.eu. 14 декабря 2016.
- ^ «Повышение до спутниковой навигационной системы Galileo» . Новости BBC. 25 августа 2006 . Проверено 10 июня 2008 .
- ^ Спутниковая система Galileo , 10 фев 2020 г.
- ^ «Комиссия заключает крупные контракты на запуск Galileo в начале 2014 года» . 2010-01-07 . Проверено 19 апреля 2010 .
- ^ "Новости запуска GIOVE-A" . 2005-12-28 . Проверено 16 января 2015 .
- ^ «Галилей начинает служить миру» . INTERNATIONALES VERKEHRSWESEN (на немецком языке). 23 декабря 2016.
- ^ «Запуск корабля« Союз »из Куру отложен до 2021 года, еще два будут продолжены» . Space Daily . 19 мая 2020.
- ^ «Индия разработает собственную версию GPS» . Rediff.com . Проверено 30 декабря 2011 .
- ^ С. Анандан (10.04.2010). «Запуск первого спутника для индийской региональной навигационной спутниковой системы в следующем году» . Beta.thehindu.com . Проверено 30 декабря 2011 .
- ^ «Программа IRNSS - ISRO» . www.isro.gov.in . Проверено 14 июля 2018 .
- ^ «Индия построит к 2012 году группировку из 7 навигационных спутников» . Livemint.com. 2007-09-05 . Проверено 30 декабря 2011 .
- ^ Рохит КВН (28 мая 2017). «Индийский GPS IRNSS NavIC, выпущенный ISRO, будет запущен в начале 2018 года» . International Business Times . Проверено 29 апреля 2021 года .
- ^ IANS (10.06.2017). «Тикают навигационные спутниковые часы; расширяется система: ISRO» . The Economic Times . Проверено 24 января 2018 .
- ^ "Квазизенитная спутниковая система JAXA" . JAXA. Архивировано из оригинала на 2009-03-14 . Проверено 22 февраля 2009 .
- ^ «Япония рассматривает систему QZSS с семью спутниками в качестве резервной системы GPS» . SpaceNews.com . 15 мая 2017 . Проверено 10 августа 2019 .
- ^ NASASpaceflight.com, Японии H-2A проводит QZSS-4 запуска , Уильям Грэм, 9 октября 2017 года
- ^ а б Ирен Клотц, Тони Осборн и Брэдли Перретт (12 сентября 2018 г.). «Появление новых навигационных спутников» . Авиационная неделя и космические технологии .CS1 maint: использует параметр авторов ( ссылка )
- ^ «Информационно-аналитический центр позиционирования, навигации и хронометража» .
- ^ «Космический сегмент GPS» . Проверено 24 июля 2015 .
- ^ «送信 信号 一 覧» . Проверено 25 октября 2019 .
- ^ «Китай запускает последний спутник в GPS-подобной системе Beidou» . Phys.org. Архивировано 24 июня 2020 года . Проверено 24 июня 2020 .
- ^ последняя производительность PPP только для Galileo и вклад Galileo в Multi-GNSS PPP | date = 2019-05-01 | авторы = engyu Xiaa, Shirong Yea, Pengfei Xiaa, Lewen Zhaoa, Nana Jiangc, Dezhong Chena, Guangbao Hu | work = Успехи в космических исследованиях, том 63, выпуск 9, 1 мая 2019 г., страницы 2784-2795
- ^ Казмерский, Камиль; Зайдель, Радослав; Сосница, Кшиштоф (2020). «Эволюция качества орбиты и часов для решений с несколькими ГНСС в реальном времени» . Решения GPS . 24 (111). DOI : 10.1007 / s10291-020-01026-6 .
- ^ "Информационная страница ДОРИС" . Jason.oceanobs.com . Проверено 30 декабря 2011 .
- ^ «Руководство Глобалстар GSP-1700» (PDF) . Проверено 30 декабря 2011 .
- ^ Рикерсон, Дон (январь 2005 г.). «Иридиум ™ SMS и SBD» (PDF) . Personal Satellite Network, Inc. Архивировано из оригинала (PDF) 9 ноября 2005 года.
дальнейшее чтение
- Управление по вопросам космического пространства Организации Объединенных Наций (2010 г.), Отчет о текущих и планируемых глобальных и региональных навигационных спутниковых системах и спутниковых системах дополнения . [1]
Внешние ссылки
Информация о конкретных системах GNSS
- Информация ЕКА о EGNOS
- Информация о системе Beidou
- Основы глобальной навигационной спутниковой системы
- Международный комитет ООН по глобальным навигационным спутниковым системам (ICG)
- Институт навигации (ION) GNSS Meetings
- Международная служба GNSS (IGS)
- Международное общество глобальных навигационных спутниковых систем (IGNSS)
- Международная служба вращения Земли и систем отсчета (IERS) Международная служба GNSS (IGS)
- Национальный исполнительный комитет США по космическому позиционированию, навигации и хронометражу
- Орбиты Национальной геодезической службы США для спутников Глобальной системы позиционирования в Глобальной навигационной спутниковой системе
- Модернизация UNAVCO GNSS
- Группа по внедрению GNSS в Азиатско-Тихоокеанском экономическом сотрудничестве (АТЭС)
Поддерживающие или иллюстративные сайты
- Моделирование GPS и ГЛОНАСС ( Java-приложение ) Моделирование и графическое изображение движения космических аппаратов, включая расчет DOP .
- GPS, GNSS, геодезия и концепции навигации в деталях