Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Обзор системы WAAS

Wide Area усиливающей системы ( WAAS ) представляет собой аэронавигационного помощь , разработанная Федеральным управлением гражданской авиации , чтобы увеличить в систему глобального позиционирования (GPS), с целью повышения ее точности, целостности и доступности. По сути, WAAS предназначен для того, чтобы воздушное судно могло полагаться на GPS на всех этапах полета, включая точные заходы на посадку в любой аэропорт в пределах своей зоны покрытия. [1] Она может быть дополнительно улучшена с помощью локальной системы расширения (LAAS), также известной под предпочтительным термином ИКАО наземной системой расширения (GBAS) в критических областях.

WAAS использует сеть наземных опорных станций в Северной Америке и на Гавайях для измерения небольших вариаций сигналов спутников GPS в западном полушарии . Измерения от опорных станций направляются на главные станции, которые ставят в очередь полученные поправки на отклонение (DC) и своевременно отправляют сообщения поправок на геостационарные спутники WAAS (каждые 5 секунд или лучше). Эти спутники передают поправочные сообщения обратно на Землю, где GPS-приемники с поддержкой WAAS используют поправки при вычислении своего местоположения для повышения точности.

Международная организация гражданской авиации (ИКАО) называет этот тип системы спутниковой системы функционального дополнения (SBAS). Европа и Азия разрабатывают свои собственные SBAS, индийскую систему GPS Aided Geo Augmented Navigation (GAGAN), Европейскую геостационарную навигационную службу (EGNOS) и Японскую многофункциональную спутниковую систему дополнения (MSAS) соответственно. Коммерческие системы включают StarFire , OmniSTAR и Atlas .

Цели WAAS [ править ]

Типичная зона обслуживания WAAS. Темно-красный цвет указывает на лучшее покрытие WAAS. Контуры обслуживания меняются со временем в зависимости от геометрии спутника и ионосферных условий.

Точность [ править ]

Спецификация WAAS требует, чтобы он обеспечивал точность позиционирования 7,6 метра (25 футов) или меньше (как для боковых, так и для вертикальных измерений) как минимум в 95% случаев. [2] Фактические измерения производительности системы в определенных местах показали, что она обычно обеспечивает лучше, чем 1,0 метр (3 фута 3 дюйма) по горизонтали и 1,5 метра (4 фута 11 дюймов) по вертикали на большей части прилегающих к территории Соединенных Штатов и большей части Канады. и Аляска . [3] Благодаря этим результатам WAAS может обеспечить требуемую точность захода на посадку по категории I: 16 метров (52 фута) по горизонтали и 4,0 метра (13,1 фута) по вертикали. [4]

Целостность [ править ]

Целостность навигационной системы включает способность своевременно предупреждать, когда ее сигнал предоставляет вводящие в заблуждение данные, которые потенциально могут создать опасность. Спецификация WAAS требует, чтобы система обнаруживала ошибки в сети GPS или WAAS и уведомляла пользователей в течение 6,2 секунды. [2] Для подтверждения того, что WAAS безопасен для правил полетов по приборам (ППП) (т. Е. Полетов в облаках), необходимо доказать, что существует очень малая вероятность того, что ошибка, превышающая требования к точности, останется незамеченной. В частности, вероятность указана как 1 × 10 −7 и эквивалентна не более чем 3 секундам неверных данных в год. Это обеспечивает информацию о целостности, эквивалентную или лучше, чем автономный мониторинг целостности приемника.(RAIM). [5]

Доступность [ править ]

Доступность - это вероятность того, что навигационная система соответствует требованиям точности и целостности. До появления WAAS спецификации GPS допускали недоступность системы в течение четырех дней в году (доступность 99%). [ необходима цитата ] Спецификация WAAS требует доступности на уровне 99,999% ( пять девяток ) во всей зоне обслуживания, что эквивалентно простоям чуть более 5 минут в год. [2] [5]

Операция [ править ]

Базовая станция WAAS в Уткягвике, Аляска

WAAS состоит из трех основных сегментов: наземного сегмента , космического сегмента и пользовательского сегмента.

Наземный сегмент [ править ]

Наземный сегмент состоит из нескольких глобальных опорных станций (WRS). Эти точно исследованные наземные станции отслеживают и собирают информацию о сигналах GPS, а затем отправляют свои данные на три глобальных главных станции (WMS), используя наземную сеть связи. Базовые станции также контролируют сигналы геостационарных спутников WAAS, предоставляя информацию о целостности и о них. По состоянию на октябрь 2007 года существовало 38 WRS: двадцать в прилегающих Соединенных Штатах (КОНУС), семь на Аляске, один на Гавайях, один в Пуэрто-Рико, пять в Мексике и четыре в Канаде. [6] [7]

Используя данные с сайтов WRS, WMS генерируют два разных набора поправок: быстрые и медленные. Быстрые исправления предназначены для ошибок, которые быстро меняются и в первую очередь касаются мгновенных положений спутников GPS и ошибок часов. Эти поправки считаются позиционно-независимый пользователь, который означает , что они могут быть применены немедленно любым приемником внутри вещания WAAS след . Медленные поправки включают долгосрочные эфемерные оценки и оценки ошибок часов, а также информацию о задержке в ионосфере . WAAS предоставляет поправки задержки для ряда точек (организованных в виде сетки) в зоне обслуживания WAAS [1] (см. Сегмент пользователя ниже, чтобы понять, как используются эти поправки).

Как только эти корректирующие сообщения созданы, WMS отправляют их двум парам наземных станций восходящей линии связи (GUS), которые затем передают на спутники в космическом сегменте для ретрансляции в пользовательский сегмент. [8]

Опорные станции [ править ]

Каждый центр управления воздушным движением FAA в 50 штатах имеет базовую станцию ​​WAAS, за исключением Индианаполиса . Также есть станции в Канаде, Мексике и Пуэрто-Рико. [1] См. Список опорных станций WAAS для координат отдельных приемных антенн. [9]

Космический сегмент [ править ]

Космический сегмент состоит из нескольких спутников связи, которые транслируют корректирующие сообщения, генерируемые мастер-станциями WAAS, для приема пользовательским сегментом. Спутники также передают тот же тип информации о дальности, что и обычные спутники GPS, что эффективно увеличивает количество спутников, доступных для определения местоположения. В настоящее время космический сегмент состоит из трех коммерческих спутников: Eutelsat 117 West B , Anik F1R компании Telesat и SES-15 . [10] [11] Четвертый спутник, Galaxy 30, будет запущен в 2020 году. [12]

История спутников [ править ]

Первые два спутника WAAS, названные Тихоокеанский регион (POR) и Регион Атлантического океана-Запад (AOR-W), были арендованы на спутниках Inmarsat III . Эти спутники прекратили передачу WAAS 31 июля 2007 года. С приближением окончания срока аренды Inmarsat в конце 2005 года были запущены два новых спутника (Galaxy 15 и Anik F1R). Galaxy 15 - это PanAmSat , а Anik F1R - Telesat . Как и в случае с предыдущими спутниками, эти услуги предоставляются в аренду в рамках контракта FAA на сегмент управления геостационарной спутниковой связью с Lockheed Martin.для услуг аренды геостационарных спутников WAAS, с которыми был заключен контракт на поставку до трех спутников в течение 2016 года [13].

Позднее к системе был добавлен третий спутник. С марта по ноябрь 2010 года FAA транслировало тестовый сигнал WAAS на арендованный транспондер на спутнике Inmarsat-4 F3. [14] Тестовый сигнал нельзя было использовать для навигации, но его можно было получить, и о нем сообщалось с идентификационным номером PRN 133 (NMEA # 46). В ноябре 2010 года сигнал был сертифицирован как действующий и доступен для навигации. [15] После испытаний на орбите Eutelsat 117 West B, транслирующий сигнал на PRN 131 (NMEA # 44), был сертифицирован как работоспособный и стал доступен для навигации 27 марта 2018 г. Спутник SES 15 был запущен 18 мая 2017 г. и после Испытания на орбите, продолжавшиеся несколько месяцев, были введены в эксплуатацию 15 июля 2019 г. В 2018 г. был заключен контракт на размещение полезной нагрузки WAAS L-диапазона на спутнике Galaxy 30. Спутник был успешно запущен 15 августа 2020 года и должен быть запущен в 2021 году. [16] Спутник будет повторно использовать PRN 135.

В таблице выше PRN - это фактический код псевдослучайного шума спутника. NMEA - это номер спутника, отправляемый некоторыми приемниками при выводе спутниковой информации. (NMEA = PRN - 87).

Сегмент пользователя [ править ]

Пользовательский сегмент - это приемник GPS и WAAS, который использует широковещательную информацию от каждого спутника GPS для определения своего местоположения и текущего времени и принимает поправки WAAS из космического сегмента. Два типа полученных корректирующих сообщений (быстрый и медленный) используются по-разному.

Приемник GPS может немедленно применить быстрый тип данных коррекции, который включает в себя скорректированное положение спутника и данные часов, и определяет свое текущее местоположение, используя обычные вычисления GPS. Как только приблизительное определение местоположения получено, приемник начинает использовать медленные поправки для повышения своей точности. Среди данных медленной коррекции - ионосферная задержка. По мере того, как сигнал GPS проходит от спутника к приемнику, он проходит через ионосферу. Приемник вычисляет место, где сигнал пронзил ионосферу, и, если он получил значение ионосферной задержки для этого местоположения, исправляет ошибку, созданную ионосферой.

Хотя при необходимости медленные данные могут обновляться каждую минуту, ошибки эфемерид и ионосферные ошибки не изменяют это часто, поэтому они обновляются только каждые две минуты и считаются действительными до шести минут. [19]

История и развитие [ править ]

WAAS был совместно разработан Министерством транспорта США (DOT) и Федеральным авиационным управлением (FAA) в рамках Федеральной радионавигационной программы (DOT-VNTSC-RSPA-95-1 / DOD-4650.5), начиная с 1994 года. обеспечить характеристики, сопоставимые с системой посадки по приборам (ILS) категории 1 для всех воздушных судов, оснащенных соответствующим образом сертифицированным оборудованием. [1] Без WAAS ионосферные возмущения, дрейф часов и ошибки спутниковой орбиты создают слишком большую ошибку и неопределенность в сигнале GPS, чтобы соответствовать требованиям для точного захода на посадку (см. Источники ошибок GPS). Точный заход на посадку включает информацию о высоте и обеспечивает наведение по курсу, расстояние от взлетно-посадочной полосы и информацию о высоте во всех точках захода на посадку, обычно вплоть до более низких высот и погодных минимумов, чем неточные заходы на посадку.

До появления WAAS Национальная система воздушного пространства США (NAS) не имела возможности обеспечивать горизонтальную и вертикальную навигацию для точных заходов на посадку для всех пользователей во всех местах. Традиционной системой для точного захода на посадку является система посадки по приборам (ILS), в которой используется серия радиопередатчиков, каждый из которых передает один сигнал на самолет. Эту сложную серию радиостанций необходимо установить на каждом конце взлетно-посадочной полосы, в некоторых случаях за ее пределами, вдоль линии, продолжающейся от осевой линии взлетно-посадочной полосы, что делает реализацию точного захода на посадку сложным и очень дорогостоящим. Система ILS состоит из 180 различных передающих антенн в каждой построенной точке. В новой системе нет огромных антенных систем в каждом аэропорту. [ согласно кому? ]

Некоторое время FAA и NASA разработали значительно улучшенную систему - микроволновую систему посадки (MLS). Вся система MLS для конкретного захода на посадку была изолирована в одном или двух боксах, расположенных рядом с взлетно-посадочной полосой, что резко снизило стоимость внедрения. MLS также предлагает ряд практических преимуществ, которые упрощают учет трафика как для самолетов, так и для радиоканалов. К сожалению, MLS также потребует от каждого аэропорта и самолета обновить свое оборудование.

В ходе развития MLS стали появляться потребительские GPS-приемники различного качества. GPS предлагал пилоту огромное количество преимуществ, объединяя все системы дальней навигации самолета в единую простую в использовании систему, зачастую достаточно маленькую, чтобы ее можно было держать в руках. Развертывание авиационной навигационной системы, основанной на GPS, в значительной степени было проблемой разработки новых методов и стандартов, а не нового оборудования. FAA начало планировать отключить свои существующие системы дальней связи ( VOR и NDB ) в пользу GPS. Однако это оставило проблему подходов. GPS просто недостаточно точен, чтобы заменить системы ILS. Типичная точность составляет около 15 метров (49 футов), тогда как даже подход «CAT I», наименее требовательный, требует вертикальной точности 4 метра (13 футов).

Эта неточность GPS в основном связана с большими «волнами» в ионосфере , которые замедляют радиосигнал от спутников на случайную величину. Поскольку GPS полагается на синхронизацию сигналов для измерения расстояний, это замедление сигнала заставляет спутник казаться дальше. Волны движутся медленно, и их можно охарактеризовать с помощью различных методов с земли или путем изучения самих сигналов GPS. Посредством широковещательной передачи этой информации на приемники GPS каждую минуту или около того этот источник ошибок можно значительно уменьшить. Это привело к концепции дифференциального GPS., которые использовали отдельные радиосистемы для передачи сигнала коррекции на приемники. Затем в самолет можно установить приемник, который будет подключен к устройству GPS, и сигнал будет транслироваться на различных частотах для разных пользователей (FM-радио для автомобилей, длинноволновое для судов и т. Д.). Радиовещательные компании необходимой мощности обычно группируются вокруг крупных городов, что делает такие системы DGPS менее полезными для глобальной навигации. Кроме того, большинство радиосигналов либо находятся в пределах прямой видимости, либо могут искажаться землей, что затрудняло использование DGPS в качестве системы точного захода на посадку или при низком полете по другим причинам.

FAA рассматривало системы, которые могли бы позволить передавать одни и те же корректирующие сигналы на гораздо более обширную территорию, например со спутника, ведущего непосредственно к WAAS. Поскольку устройство GPS уже состоит из спутникового приемника, было гораздо больше смысла посылать сигналы коррекции на тех же частотах, которые используются модулями GPS, чем использовать полностью отдельную систему и тем самым удваивать вероятность отказа. Помимо снижения затрат на реализацию за счет «совмещения» запланированного запуска спутника, это также позволило транслировать сигнал с геостационарной орбиты , что означало, что небольшое количество спутников могло покрыть всю Северную Америку.

10 июля 2003 г. сигнал WAAS был активирован для авиации общего назначения, охватывающей 95% территории Соединенных Штатов и части Аляски с минимумом 350 футов (110 м).

17 января 2008 г. компания Hickok & Associates из Алабамы стала первым разработчиком WAAS для вертолета с характеристиками локализатора (LP) и характеристиками локализатора с вертикальным наведением (LPV), а также единственной организацией с критериями, утвержденными FAA (которые даже FAA еще предстоит разработать). [20] [21] [22] Критерии WAAS для этого вертолета предлагают минимум 250 футов и пониженные требования к видимости, чтобы выполнять миссии, которые ранее были невозможны. 1 апреля 2009 г. FAA AFS-400 утвердило первые три процедуры захода на посадку с WAAS GPS для вертолета для клиента Hickok & Associates, California Shock / Trauma Air Rescue (CALSTAR). С тех пор они разработали множество одобренных подходов к вертолетам WAAS для различных больниц скорой медицинской помощи и поставщиков авиаперевозок в Соединенных Штатах, а также в других странах и на континентах.

30 декабря 2009 г. базирующаяся в Сиэтле компания Horizon Air совершила первый рейс с обслуживанием пассажиров по расписанию [23] с использованием WAAS с LPV на рейсе 2014 г. Рейс из Портленда в Сиэтл, выполнявшийся на Bombardier Q400 с WAAS FMS от Universal Avionics . Авиакомпания в партнерстве с FAA оснастит семь самолетов Q400 WAAS и поделится полетными данными, чтобы лучше определить пригодность WAAS для приложений регулярных авиаперевозок.

Хронология [ править ]

Хронология системы глобального расширения (WAAS)

[24]

Сравнение точности [ править ]

Преимущества [ править ]

Наземная станция восходящей связи (GUS) WAAS в Напе, Калифорния

WAAS решает все «проблемы навигации», обеспечивая высокоточное позиционирование, чрезвычайно простое в использовании по цене одного приемника, установленного на летательном аппарате. Инфраструктура наземного и космического базирования относительно ограничена, и система в аэропорту не требуется. WAAS позволяет публиковать точный заход на посадку для любого аэропорта за счет затрат на разработку процедур и публикацию новых схем захода на посадку. Это означает, что почти любой аэропорт может иметь точный заход на посадку, а стоимость внедрения резко снижается.

Кроме того, WAAS также хорошо работает между аэропортами. Это позволяет самолету летать напрямую из одного аэропорта в другой, в отличие от следования маршрутам, основанным на наземных сигналах. В некоторых случаях это может значительно сократить расстояния маршрута, сэкономив время и топливо. Кроме того, из-за своей способности предоставлять информацию о точности информации каждого спутника GPS, воздушным судам, оснащенным WAAS, разрешается летать на более низких высотах полета по маршруту, чем это было возможно с наземными системами, которые часто были заблокированы рельефом местности. высота. Это позволяет пилотам безопасно летать на малых высотах, не полагаясь на наземные системы. Для негерметичных самолетов это позволяет сэкономить кислород и повысить безопасность.

Вышеупомянутые преимущества создают не только удобство, но также могут существенно снизить затраты. Стоимость предоставления сигнала WAAS для всех 5400 аэропортов общего пользования составляет чуть менее 50 миллионов долларов США в год. Для сравнения: нынешние наземные системы, такие как система посадки по приборам (ILS), установленные только в 600 аэропортах, стоят 82 миллиона долларов США на ежегодное обслуживание. [ необходима цитата ] Без приобретения наземного навигационного оборудования общая стоимость публикации WAAS взлетно-посадочной полосы составляет приблизительно 50 000 долларов США; по сравнению со стоимостью от 1 000 000 до 1 500 000 долларов на установку радиосистемы ILS. [26]

Дополнительную экономию можно получить за счет закрытия в ночное время вышек аэропортов с низкой интенсивностью движения. FAA рассматривает 48 вышек на предмет такого потенциального сокращения услуг, которое, по его оценкам, позволит сэкономить около 100 000 долларов США в год на каждой вышке, что даст общую годовую экономию почти 5 миллионов долларов США. [27]

Недостатки и ограничения [ править ]

При всех своих преимуществах WAAS не лишен недостатков и критических ограничений:

  • Космическая погода . Все искусственные спутниковые системы подвержены угрозам космической погоды и космического мусора. Например, солнечная супер-буря, состоящая из чрезвычайно большого и быстрого связанного с землей коронального выброса массы (CME), может вывести из строя геосинхронные или спутниковые элементы GPS системы WAAS.
  • Радиовещательные спутники являются геостационарными, поэтому они находятся на высоте менее 10 ° над горизонтом для мест к северу от 71,4 ° широты. Это означает, что воздушные суда в районах Аляски или северной Канады могут испытывать трудности с поддержанием захвата сигнала WAAS. [28]
  • Для того, чтобы рассчитать задержку ионосферной точки сетки, в том, что точка должна быть расположена между спутником и опорной станцией. Небольшое количество спутников и наземных станций ограничивает количество точек, которые можно вычислить.
  • Самолеты, выполняющие заходы на посадку по WAAS, должны иметь сертифицированные приемники GPS, которые намного дороже, чем несертифицированные устройства. В 2006 году рекомендованная розничная цена на самый дешевый сертифицированный приемник Garmin, GNS 430W, составляла 10 750 долларов США . [29]
  • WAAS не обеспечивает точности, необходимой для заходов на посадку по ILS категории II или III. Таким образом, WAAS не является единственным решением, и необходимо либо поддерживать существующее оборудование ILS, либо его необходимо заменить новыми системами, такими как Local Area Augmentation System (LAAS). [30]
  • Характеристики курсового радиомаяка WAAS с вертикальным наведением (LPV) для заходов на посадку с минимумом 200 футов не будут публиковаться для аэропортов без освещения средней интенсивности, точной разметки взлетно-посадочной полосы и параллельной рулежной дорожки. Более мелкие аэропорты, которые в настоящее время могут не иметь этих функций, должны будут модернизировать свои объекты или потребовать от пилотов использовать более высокие минимумы. [26]
  • По мере того, как точность увеличивается и ошибка приближается к нулю, парадокс навигации утверждает, что возрастает риск столкновения, поскольку увеличивается вероятность того, что два корабля займут одно и то же пространство на линии кратчайшего расстояния между двумя навигационными точками.

Будущее WAAS [ править ]

Улучшение авиационных операций [ править ]

В 2007 году планировалось, что вертикальное наведение WAAS будет доступно почти все время (более 99%), и его покрытие охватывает всю континентальную часть США, большую часть Аляски, северную Мексику и южную Канаду. [31] В то время точность WAAS будет соответствовать или превышать требования для заходов на посадку по ILS Категории 1 , а именно, информацию о трехмерном местоположении на глубине до 200 футов (60 м) над превышением зоны приземления. [4]

Улучшения программного обеспечения [ править ]

Усовершенствования программного обеспечения, которые будут внедрены к сентябрю 2008 г., значительно улучшат доступность сигналов вертикального наведения на всей территории КОНУС и Аляски. Площадь, покрытая 95% доступным раствором LPV на Аляске, улучшается с 62% до 86%. А в CONUS охват 100% доступности LPV-200 повышается с 48% до 84% при 100% охвате решения LPV. [7]

Улучшения космического сегмента [ править ]

И Galaxy XV (PRN # 135), и Anik F1R (PRN # 138) содержат полезную нагрузку L1 и L5 GPS. Это означает, что они потенциально будут использоваться с модернизированными сигналами GPS L5, когда появятся новые сигналы и приемники. С L5 авионика сможет использовать комбинацию сигналов для обеспечения максимально точного обслуживания, тем самым повышая доступность обслуживания. Эти системы авионики будут использовать ионосферные поправки, передаваемые WAAS, или самостоятельно генерируемые бортовые двухчастотные поправки, в зависимости от того, какая из них более точна. [32]

См. Также [ править ]

  • Спутниковая система функционального дополнения (SBAS)
  • EGNOS - европейская оперативная SBAS
  • MSAS - японская оперативная SBAS
  • Индийская SBAS - система GPS и гео-расширенной навигации (GAGAN) - в настоящее время внедряется.
  • CDGPS Канадский дифференциальный GPS
  • Система увеличения локальной области (LAAS)
  • Совместная система точного захода на посадку и посадки (JPALS)
  • Дистанционное измерительное оборудование (DME)
  • Правила полетов по приборам (ППП)
  • Система посадки по приборам (ILS)
  • Радионавигация дальнего действия (ЛОРАН)
  • Микроволновая система посадки (MLS)
  • Ненаправленный радиомаяк (NDB)
  • Тактическая аэронавигационная система (ТАКАН)
  • Транспондерная система посадки (TLS)
  • Всенаправленный VHF-диапазон (VOR)
  • Характеристики курсового радиомаяка с вертикальным наведением (LPV)

Ссылки [ править ]

  • Министерство транспорта США и Федеральное управление гражданской авиации США, Спецификация для системы глобального расширения (WAAS)
  1. ^ a b c d Часто задаваемые вопросы Федерального авиационного управления (FAA) для WAAS
  2. ^ a b c FAA. Спецификация для системы расширения большой площади (WAAS). Архивировано 4 октября 2008 г. на Wayback Machine . FAA-E- 2892b. 13 августа 2001 г.
  3. ^ Национальная спутниковая Test Bed (NSTB), WAAS PAN Report (июль 2006) . Проверено 22 ноября 2006 года.
  4. ^ a b Федеральное управление гражданской авиации (FAA), пресс-релиз FAA объявляет о важном событии для глобальной системы расширения (WAAS) . 24 марта 2006 г.
  5. ^ a b Подкомитет Комитета Палаты представителей США по транспорту по авиационным слушаниям по вопросам перерасхода средств и задержек в Системе расширения зоны действия (WAAS) FAA и связанных с этим вопросов радиочастотного спектра . 29 июня 2000 г.
  6. Пресс-релиз FAA, объявляющий о расширении WAAS в Мексике и Канаде.
  7. ^ a b Презентация FAA, статус WAAS и LAAS. Архивировано 14 июня 2011 г. на Wayback Machine на 47-м заседании Комитета по интерфейсу услуг гражданской глобальной системы позиционирования, 25 сентября 2007 г.
  8. Федеральное управление гражданской авиации (FAA), Национальная архитектура системы воздушного пространства, Наземные станции восходящей линии связи. Архивировано 28августа2007 г. в Wayback Machine.
  9. ^ NSTB / WAAS T&E Team (октябрь 2008 г.). «Отчет № 26 по анализу производительности систем широкого расширения» (PDF) . Международный аэропорт Атлантик-Сити, Нью-Джерси: FAA / Технический центр Уильяма Дж. Хьюза. С. 93–95 . Проверено 17 января 2009 .
  10. ^ WAAS PRN 135 возобновляет нормальную работу. Архивировано 27 июля 2011 г. в Wayback Machine . 18 марта 2011 г. Проверено 21 ноября 2011 г.
  11. ^ «SES-15 поступает на коммерческую службу для обслуживания Америки» . SES . Проверено 24 мая 2020 .
  12. ^ "Задачи FAA Intelsat с полезной нагрузкой WAAS навигационного спутника" . Авионика . 2018-04-18 . Проверено 24 мая 2020 .
  13. ^ Федеральное управление гражданской авиации (FAA) Объявление марта 2005 архивации 2006-12-08 в Wayback Machine
  14. ^ FAA: Новое WAAS GEO начнет вещание в тестовом режиме в марте (2010) . 19 января 2010 г. По состоянию на 21 ноября 2011 г.
  15. ^ WAAS Intelsat GEO Satellite прекращает вещание . 16 декабря 2010 г. По состоянию на 21 ноября 2011 г.
  16. ^ «Лейдос награжден приказом GEO 7 по улучшению системы воздушного движения США» . инвесторы.leidos.com . Проверено 26 марта 2019 .
  17. ^ Спутниковая энциклопедия - Inmarsat 3F4 . Доступ 28 октября 2013 г.
  18. ^ "ВНИМАНИЕ: GEO PRN 133 (AMR) был удален из маски спутника WAAS 9 ноября 2017 г." Доступ 4 декабря 2017 г.
  19. ^ «DGPS на приемниках Garmin» . Проверено 13 апреля 2007 .
  20. ^ [1]
  21. ^ http://www.flttechonline.com/Current/Hickok%20and%20Associates%20Developing%20WAAS%20Approaches%20for%20Helicopters.htm
  22. ^ [2] [режим] = 1
  23. ^ «Horizon делает историю авиации с первым полетом WAAS» .
  24. ^
    • Тестирование программы Capstone
    • Инмарсат перемещает спутник AOR-W № 35 на восток Федерального управления гражданской авиации. Информация для пилотов . По состоянию на 12 июня 2006 г.
    • Контракт с Hughes Aircraft завершил первую ссылку , Вторая ссылка
    • Версия 1.5 выпущена
    • Общий источник: Федеральное управление гражданской авиации. WAAS Текущие новости . По состоянию на 12 июня 2006 г.
  25. ^ Авиационные приборы и системы . стр. 279 глава «9. Авиационные навигационные системы» раздел «2 Наземные системы дополнения»
  26. ^ a b Ассоциация владельцев самолетов и пилотов , AOPA приветствует улучшенные минимумы WAAS . 7 марта 2006 г. Проверено 6 января 2008 г.
  27. Свидетельство Фила Бойера подкомитету США по авиации , датированное 4 мая 2005 г.
  28. ^ Кафедра аэронавтики и астронавтики Стэнфордского университета. Характеристики WAAS во время летных испытаний высокоскоростного канала данных Loran на Аляске в 2001 г. Архивировано 27 апреля 2006 г. на Wayback Machine . По состоянию на 12 июня 2006 г.
  29. ^ Garmin International Пресс - релиз архивация 2006-12-07 в Wayback Machine от 9 ноября 2006.
  30. ^ Федеральное управление гражданской авиации. WAAS FAQ Заархивировано 17 мая 2006 г. в Wayback Machine . По состоянию на 12 июня 2006 г.
  31. ^ Федеральное управление гражданской авиации. Минимальные связанные вопросы и ответы по WAAS 200 футов. Архивировано 25 сентября 2006 г. в Wayback Machine . По состоянию на 12 июня 2006 г.
  32. Федеральное управление гражданской авиации (FAA), Модернизация GPS, заархивировано 26сентября2006 г. настранице Wayback Machine . По состоянию на 29 ноября 2006 г.

Внешние ссылки [ править ]

  • Интерактивный дисплей характеристик WAAS в режиме реального времени FAA WJHTC
  • Программа FAA WAAS
  • Garmin's Что такое WAAS?
  • Федеральный план по радионавигации (FRP) правительства США на 2005 год [ постоянная мертвая ссылка ]
  • Покрытие WAAS в Канаде