В динамике жидкости , потенциальный поток описывает поле скоростей как градиент скалярной функции: от потенциала скорости . В результате потенциальный поток характеризуется безвихревым полем скорости , что является допустимым приближением для нескольких приложений. Невращаемость потенциального потока связана с тем, что ротор градиента скаляра всегда равен нулю.
В случае несжимаемого потока потенциал скорости удовлетворяет уравнению Лапласа , и применима теория потенциала . Однако потенциальные потоки также использовались для описания сжимаемых потоков . Подход потенциального потока применяется при моделировании как стационарных, так и нестационарных потоков. Примеры применения потенциального потока: внешнее поле потока для аэрокрыльев , волн на воде , электроосмотического потока и потока грунтовых вод . Для потоков (или их частей) с сильными эффектами завихренности приближение потенциального потока не применимо.
Характеристики и применение [ править ]
Описание и характеристики [ править ]
В гидродинамике потенциальный поток описывается с помощью потенциала скорости φ , который является функцией пространства и времени. Скорость потока v представляет собой векторное поле, равное градиенту ∇ потенциала скорости φ : [1]
Иногда также используется определение v = −∇ φ со знаком минус. Но здесь мы будем использовать определение, приведенное выше, без знака минус. Из векторного исчисления известно, что ротор градиента равен нулю: [1]
и , следовательно, завихренности , то ротор поля скоростей V , равна нулю: [1]
Это означает, что потенциальный поток является безвихревым . Это имеет прямые последствия для применимости потенциального потока. В областях течения, где, как известно, важна завихренность, таких как следы и пограничные слои , теория потенциального течения не может обеспечить разумные прогнозы течения. [2] К счастью, часто существуют большие области потока, в которых допущение о безвихревости справедливо, поэтому потенциальный поток используется для различных приложений. Например: обтекание самолета , поток грунтовых вод , акустика , водные волны и электроосмотический поток . [3]
Несжимаемый поток [ править ]
В случае несжимаемого потока - например жидкости или газа при малых числах Маха ; но не для звуковых волн - скорость v имеет нулевую дивергенцию : [1]
с точкой, обозначающей внутренний продукт . В результате потенциал скорости φ должен удовлетворять уравнению Лапласа [1]
где ∇ 2 = ∇ ⋅ ∇ - оператор Лапласа (иногда также пишется Δ ). В этом случае поток может быть полностью определен из его кинематики : предположения о безвихревости и нулевой дивергенции потока. Динамика должна применяться только после того, как кто-то заинтересован в вычислении давления: например, для обтекания аэродинамических поверхностей с использованием принципа Бернулли .
В двух измерениях потенциальный поток сводится к очень простой системе, которая анализируется с помощью комплексного анализа (см. Ниже).
Сжимаемый поток [ править ]
Устойчивый поток [ править ]
Теория потенциального потока также может использоваться для моделирования безвихревого сжимаемого потока. Полный потенциал уравнение , описывающее постоянный поток , определяется по формуле: [4]
с компонентами числа Маха
где а - местная скорость звука . Скорость потока v снова равна ∇Φ , а Φ - потенциал скорости. Полное потенциальное уравнение действительно для суб- , транс- и сверхзвукового потока при произвольном угле атаки , если применимо предположение о безвихревости. [4]
В случае дозвукового или сверхзвукового (но не трансзвукового или гиперзвукового ) потока при малых углах атаки и тонких телах может быть сделано дополнительное предположение: потенциал скорости расщепляется на невозмущенную скорость потока V ∞ в x- направлении, и его малая скорость возмущения ∇ φ . Итак: [4]
В этом случае можно использовать линеаризованное уравнение потенциала малых возмущений - приближение к уравнению полного потенциала: [4]
с M ∞ =V ∞/а ∞число Маха набегающего набегающего потока. Это линейное уравнение намного проще решить, чем полное уравнение потенциала: его можно преобразовать в уравнение Лапласа простым растяжением координат в направлении оси x .
Вывод полного уравнения потенциала Для установившегося невязкого потока уравнения Эйлера - для плотности массы и количества движения - в нижнем индексе и в форме без сохранения : [5] при использовании соглашения о суммировании : поскольку j встречается более одного раза в члене в левой части уравнения импульса, j суммируется по всем его компонентам (что составляет от 1 до 2 в двумерном потоке и от 1 до 3 в трех измерениях). Дальше:
- ρ - плотность жидкости ,
- p - давление ,
- ( x 1 , x 2 , x 3 ) = ( x , y , z ) - координаты и
- ( v 1 , v 2 , v 3 ) - соответствующие компоненты вектора скорости v .
Скорость звука в квадрате a 2 равна производной давления p по плотности ρ при постоянной энтропии S : [6]
В результате уравнения потока можно записать как:
Умножение (и суммирование) уравнения количества движения на v i и использование уравнения массы для устранения градиента плотности дает:
При делении на ρ и со всеми членами на одной стороне уравнения уравнение сжимаемого потока имеет следующий вид:
Обратите внимание, что до этого этапа не было сделано никаких предположений относительно потока (кроме того, что это постоянный поток ).
Теперь для безвихревого потока скорость v является градиентом потенциала скорости Φ , а компоненты местного числа Маха M i определяются как:
При использовании в уравнении потока получается полное уравнение потенциала:
Расписанный по компонентам, получается форма, приведенная в начале этого раздела. Когда предоставляется конкретное уравнение состояния , связывающее давление p и плотность ρ , можно определить скорость звука. Впоследствии, вместе с соответствующими граничными условиями, можно решить полное потенциальное уравнение (чаще всего с использованием кода вычислительной гидродинамики ).
Неустойчивый поток [ править ]
Теория потенциального потока также может использоваться для моделирования безвихревого сжимаемого потока. Полный потенциал уравнение , описывающее нестационарный поток, определяется по формуле: [4]
с компонентами числа Маха
где а - местная скорость звука . Скорость потока v снова равна ∇Φ , а Φ - потенциал скорости. Полное потенциальное уравнение действительно для суб- , транс- и сверхзвукового потока при произвольном угле атаки , если применимо предположение о безвихревости. [4]
В случае дозвукового или сверхзвукового (но не трансзвукового или гиперзвукового ) потока при малых углах атаки и тонких телах может быть сделано дополнительное предположение: потенциал скорости расщепляется на невозмущенную скорость потока V ∞ в x- направлении, и его малая скорость возмущения ∇ φ . Итак: [4]
В этом случае можно использовать линеаризованное уравнение потенциала малых возмущений - приближение к уравнению полного потенциала: [4]
с M ∞ =V ∞/а ∞ число Маха набегающего набегающего потока.
Вывод полного уравнения потенциала |
---|
Начнем с уравнения сохранения массы
Рассмотрим первый член. Используя принцип Бернулли, мы пишем
Аналогичным образом можно записать второй член
Собирая члены и переставляя, уравнение сохранения массы становится
Звуковые волны [ править ]
Звуковые волны малой амплитуды можно аппроксимировать следующей моделью потенциального потока: [7]
которое является линейным волновым уравнением для потенциала скорости φ . Опять же, колебательная часть вектора скорости v связана с потенциалом скорости соотношением v = ∇ φ , в то время как, как и раньше, Δ - оператор Лапласа , а ā - средняя скорость звука в однородной среде . Обратите внимание, что колебательные части давления p и плотности ρ каждая в отдельности удовлетворяют волновому уравнению в этом приближении.
Применимость и ограничения [ править ]
Потенциальный поток не включает все характеристики потоков, встречающихся в реальном мире. Теория потенциального потока не может быть применена для вязких внутренних течений , [2] , за исключением потоков между близко расположенными пластинами . Ричард Фейнман считал потенциальный поток настолько нефизическим, что единственной жидкостью, которая подчинялась предположениям, была «сухая вода» (цитируя Джона фон Неймана). [8] Несжимаемый потенциальный поток также делает ряд неверных предсказаний, таких как парадокс Даламбера , в котором говорится, что сопротивление любого объекта, движущегося через бесконечную жидкость, в противном случае в состоянии покоя равно нулю. [9]Точнее говоря, потенциальный поток не может учитывать поведение потоков, которые включают пограничный слой . [2] Тем не менее понимание потенциального потока важно во многих разделах механики жидкости. В частности, простые потенциальные потоки (называемые элементарными потоками ), такие как свободный вихрь и точечный источник, имеют готовые аналитические решения. Эти решения можно совмещатьдля создания более сложных потоков, удовлетворяющих разнообразным граничным условиям. Эти потоки близко соответствуют реальным потокам во всей механике жидкости; кроме того, многие ценные идеи возникают при рассмотрении отклонения (часто небольшого) между наблюдаемым потоком и соответствующим потенциальным потоком. Потенциальный поток находит множество применений в таких областях, как проектирование самолетов. Например, в вычислительной гидродинамике один метод состоит в том, чтобы связать решение потенциального потока за пределами пограничного слоя с решением уравнений пограничного слоявнутри пограничного слоя. Отсутствие эффектов пограничного слоя означает, что любую линию тока можно заменить твердой границей без изменения поля потока, метод, используемый во многих подходах к аэродинамическому проектированию. Другой прием - использование тел Рябушинского . [ сомнительно
]Анализ двумерного потока [ править ]
Потенциал поток в двух измерениях прост для анализа с помощью конформного отображения , при использовании преобразований в комплексной плоскости . Однако использование комплексных чисел не требуется, как, например, в классическом анализе потока жидкости мимо цилиндра. Невозможно решить потенциальный поток, используя комплексные числа в трех измерениях. [10]
Основная идея состоит в том, чтобы использовать голоморфную (также называемую аналитической ) или мероморфную функцию f , которая отображает физическую область ( x , y ) в преобразованную область ( φ , ψ ) . Хотя x , y , φ и ψ являются действительными значениями , удобно определить комплексные величины
Теперь, если мы запишем отображение f как [10]
Тогда, поскольку f является голоморфной или мероморфной функцией, она должна удовлетворять уравнениям Коши – Римана [10]
Компоненты скорости ( u , v ) в направлениях ( x , y ) соответственно могут быть получены непосредственно из f путем дифференцирования по z . То есть [10]
Таким образом, поле скорости v = ( u , v ) задается [10]
Оба φ и ψ тогда удовлетворяют уравнению Лапласа : [10]
Таким образом, φ можно определить как потенциал скорости, а ψ называется функцией тока . [10] Линии постоянного ψ известны как линии тока, а линии постоянного φ - как эквипотенциальные линии (см. Эквипотенциальную поверхность ).
Линии тока и эквипотенциальные линии ортогональны друг другу, поскольку [10]
Таким образом, течение происходит по линиям постоянного ψ и под прямым углом к линиям постоянного φ . [10]
Δ ψ = 0 также выполняется, что эквивалентно × v = 0 . Итак, поток является безвихревым. Автоматическое состояние∂ 2 Ψ/∂ х ∂ у знак равно ∂ 2 Ψ/∂ y ∂ xтогда дает ограничение несжимаемости ∇ · v = 0 .
Примеры двумерных потоков [ править ]
Для f может использоваться любая дифференцируемая функция . В следующих примерах используются различные элементарные функции ; также могут использоваться специальные функции . Обратите внимание, что можно использовать многозначные функции, такие как натуральный логарифм , но внимание должно быть сосредоточено на одной римановой поверхности .
Законы власти [ править ]
Примеры конформных отображений для степенного закона w = Az n для различных значений степени n . Показана плоскость z , показывающая линии постоянного потенциала φ и функции тока ψ , в то время как w = φ + iψ . |
В случае применения следующего степенного конформного отображения от z = x + iy до w = φ + iψ : [11]
тогда, записав z в полярных координатах как z = x + iy = re iθ , мы имеем [11]
На рисунках справа приведены примеры для нескольких значений n . Черная линия - это граница потока, более темные синие линии - это линии тока, а более светлые синие линии - это эквипотенциальные линии. Вот некоторые интересные полномочия n : [11]
- п =1/2: это соответствует обтеканию полубесконечной пластины,
- п =2/3: обтекайте правый угол,
- n = 1 : тривиальный случай равномерного потока,
- n = 2 : поток через угол или около точки застоя, и
- n = −1 : поток за счет дублета источника
Константа A является параметром масштабирования: ее абсолютное значение | А | определяет масштаб, а его аргумент arg ( A ) вводит поворот (если не равен нулю).
Законы мощности с n = 1 : равномерный поток [ править ]
Если w = Az 1 , то есть степенной закон с n = 1 , линии тока (то есть линии постоянной ψ ) представляют собой систему прямых линий, параллельных оси x . Проще всего это увидеть, написав в терминах реальных и мнимых компонентов:
таким образом давая φ = Ax и ψ = Ay . Этот поток можно интерпретировать как равномерный поток, параллельный оси x .
Законы мощности с n = 2 [ править ]
Если n = 2 , то w = Az 2 и линия тока, соответствующая конкретному значению ψ, - это те точки, для которых
представляющая собой систему прямоугольных гипербол . В этом можно убедиться, снова переписав реальную и мнимую составляющие. Отметив, что sin 2 θ = 2 sin θ cos θ и переписав sin θ =у/ри cos θ =Икс/р видно (при упрощении), что линии тока задаются
Поле скоростей задается ∇ ф или
В гидродинамике поле течения около начала координат соответствует точке торможения . Обратите внимание, что жидкость в начале координат покоится (это следует из дифференцирования f (z) = z 2 при z = 0 ). Ψ = 0 обтекаемого особенно интересно: она имеет два (или четыре) ветви, следуя ось координат, то есть х = 0 и у = 0 . Поскольку жидкость не течет через ось x , ее ( ось x ) можно рассматривать как твердую границу. Таким образом, можно не учитывать течение в нижней полуплоскости, где y <0и сосредоточиться на потоке в верхней полуплоскости. Согласно этой интерпретации, поток - это поток вертикально направленной струи, падающей на горизонтальную плоскую пластину. Поток также можно интерпретировать как поток в угол 90 градусов, если игнорируются области, указанные (скажем) x , y <0 .
Законы мощности с n = 3 [ править ]
Если n = 3 , результирующий поток представляет собой своего рода гексагональную версию случая n = 2, рассмотренного выше. Линии тока задаются выражением ψ = 3 x 2 y - y 3, и поток в этом случае можно интерпретировать как поток в угол 60 °.
Степенные законы с n = −1 : дублет [ править ]
Если n = −1 , линии тока задаются формулой
Это легче интерпретировать с точки зрения реальных и мнимых компонентов:
Таким образом, линии тока представляют собой окружности , которые касаются оси x в начале координат. Таким образом, круги в верхней полуплоскости текут по часовой стрелке, а круги в нижней - против часовой стрелки. Обратите внимание, что компоненты скорости пропорциональны r −2 ; и их значения в начале координат бесконечны. Такой режим потока обычно называют дублетом или диполем , и его можно интерпретировать как комбинацию пары источник-сток бесконечной силы, находящейся на бесконечно малом расстоянии друг от друга. Поле скорости определяется выражением
или в полярных координатах:
Степенные законы с n = −2 : квадруполь [ править ]
Если n = −2 , линии тока задаются формулой
Это поле течения, связанное с квадруполем . [12]
Линейный источник и сток [ править ]
Линейный источник или сток силы ( для источника и для стока) задается потенциалом
где фактически - объемный поток на единицу длины на поверхности, окружающей источник или сток. Поле скорости в полярных координатах равно
т.е. чисто радиальный поток.
Line vortex [ править ]
Линейный вихрь силы определяется выражением
где - циркуляция вокруг любого простого замкнутого контура, охватывающего вихрь. Поле скорости в полярных координатах равно
т.е. чисто азимутальный поток.
Анализ трехмерного потока [ править ]
Для трехмерных течений невозможно получить комплексный потенциал.
Точечный источник и сток [ править ]
Потенциал скорости точечного источника или стока силы ( для источника и для стока) в сферических полярных координатах определяется выражением
где фактически - объемный поток через замкнутую поверхность, окружающую источник или сток.
См. Также [ править ]
- Возможное обтекание кругового цилиндра
- Аэродинамический код потенциального потока
- Конформное отображение
- Дарвин дрейф
- Flownet
- Лапласово поле
- Уравнение Лапласа для безвихревого потока
- Возможная теория
- Функция потока
- Потенциал скорости
Примечания [ править ]
- ^ а б в г д Бэтчелор (1973) стр. 99–101.
- ^ a b c Бэтчелор (1973) стр. 378–380.
- ^ Кирби, Б.Дж. (2010), Микро- и наномасштабная механика жидкости: перенос в микрофлюидных устройствах. , Издательство Кембриджского университета, ISBN 978-0-521-11903-0
- ^ a b c d e f g h Андерсон, Дж. Д. (2002). Современный сжимаемый поток . Макгроу-Хилл. С. 358–359. ISBN 0-07-242443-5.
- ↑ Lamb (1994) §6 – §7, стр. 3–6.
- ^ Бэтчелор (1973) стр. 161.
- ^ Lamb (1994) §287, стр. 492-495.
- ^ Фейнман, РП ; Лейтон, РБ ; Сэндс, М. (1964), Лекции Фейнмана по физике , 2 , Addison-Wesley, п. 40-3. Глава 40 называется: Поток сухой воды .
- ↑ Batchelor (1973), стр. 404–405.
- ^ Б с д е е г ч я Batchelor (1973) стр. 106-108.
- ^ a b c Бэтчелор (1973) стр. 409–413.
- ^ Kyrala, A. (1972). Прикладные функции комплексной переменной . Wiley-Interscience. С. 116–117. ISBN 9780471511298.
Ссылки [ править ]
- Бэтчелор, GK (1973), Введение в гидродинамику , Cambridge University Press, ISBN 0-521-09817-3
- Шансон, Х. (2009), Прикладная гидродинамика: введение в идеальные и реальные потоки жидкости , CRC Press, Taylor & Francis Group, Лейден, Нидерланды, 478 страниц, ISBN 978-0-415-49271-3
- Лэмб, Х. (1994) [1932], Гидродинамика (6-е изд.), Cambridge University Press, ISBN 978-0-521-45868-9
- Милн-Томсон, Л. М. (1996) [1968], Теоретическая гидродинамика (5-е изд.), Довер, ISBN 0-486-68970-0
Дальнейшее чтение [ править ]
- Шансон, Х. (2007), "Le Potentiel de vitesse pour les écoulements de fluides réels: la вклад Жозефа-Луи Лагранжа [Потенциал скорости в реальных потоках жидкости: вклад Жозефа-Луи Лагранжа]" , La Houille Blanche (на французском языке) (5): 127-131, DOI : 10,1051 / LHB: 2007072
- Wehausen, JV ; Laitone, EV (1960), «Поверхностные волны», в Flügge, S .; Трусделл, К. (ред.), Энциклопедия физики , IX , Springer Verlag, стр. 446-778, в архиве с оригинала на 2009-01-05 , извлекаются 2009-03-29
Внешние ссылки [ править ]
Викискладе есть медиафайлы по теме потенциального потока . |
- «Безвихревое течение невязкой жидкости» . Генуэзский университет , инженерный факультет . Проверено 29 марта 2009 .
- «Галерея конформных карт» . 3D-XplorMath . Проверено 29 марта 2009 . - Java-апплеты для исследования конформных карт
- Визуализации потенциальных потоков - интерактивные веб-приложения