Шнекороторный Вездеход земли или амфибий транспортное средство , предназначенное , чтобы справиться со сложным снегом и льдом или грязью и болотом. Такие транспортные средства отличаются тем, что они перемещаются за счет вращения одного или нескольких шнекоподобных цилиндров, снабженных винтовым фланцем, который взаимодействует со средой, через которую или по которой движется транспортное средство. Современные автомобили под названием Amphirols и другие аналогичные автомобили имеют специализированное применение.
Вес транспортного средства обычно приходится на одну или несколько пар больших цилиндров с фланцами; иногда используется однофланцевый цилиндр с дополнительными стабилизирующими лыжами. Каждый из этих цилиндров имеет винтовой спиральный фланец, похожий на резьбу винта. На каждой согласованной паре цилиндров один будет иметь фланец, вращающийся по часовой стрелке, а другой - против часовой стрелки. Фланец входит в контакт с поверхностью, на которой стоит автомобиль. В идеале это должен быть слегка мягкий материал, такой как снег, песок или грязь, чтобы фланец мог хорошо прикусить. Двигатель используется для вращения цилиндров против часовой стрелки - один цилиндр вращается по часовой стрелке, а другой - против часовой стрелки. Встречное вращение отменяется, так что автомобиль движется вперед (или назад) вдоль оси вращения.
Принцип работы обратный шнековому конвейеру . Винтовой конвейер использует винтовой винт для перемещения полутвердых материалов горизонтально или под небольшим наклоном; в транспортном средстве с винтовым двигателем полутвердый субстрат остается неподвижным, а сама машина движется.
Ранние разработки
Один из самых ранних примеров винтовой машины был разработан Якобом Моратом , уроженцем Швейцарии, который поселился в Сент-Луисе, штат Миссури, США в 1868 году. [1] Машина Мората была разработана для сельскохозяйственных работ, таких как транспортировка грузовика. плуг. Шнеки были спроектированы с режущими кромками, чтобы они ломали корни в земле при движении машины. [2]
Одна из первых построенных винтовых машин была разработана Джеймсом и Айрой Пиви из штата Мэн. Он был запатентован Айрой Пиви в 1907 году; Семья Пиви была известна своим вкладом в деревообрабатывающую промышленность с тех пор, как кузнец Джозеф Пиви из Стиллуотера, штат Мэн , изобрел инструмент, известный по сей день как Пиви . Компания Peavey Manufacturing Co. по-прежнему находится в штате Мэн. [3]
Машина Пивиса имела две пары цилиндров с шарнирно сочленением между парами для обеспечения рулевого управления. Было построено как минимум два прототипа автомобиля: один с паровым двигателем, другой с бензиновым двигателем. [4] Прототипы хорошо работали на плотном снегу, но не справились с мягким порохом, потому что фланцам не за что было зацепиться. Машина была разработана для перевозки бревен, но из-за ее длины и жесткой конструкции ей было трудно преодолевать неровные зимние дороги, для которых она предназначалась. Изобретение Пиви не могло конкурировать с ломбардным паровозом для бревен, построенным Элвином Ломбардом, и коммерчески оно не производилось. [5] (Ломбардное транспортное средство было ранним примером полугусеничного транспортного средства, оно напоминало железнодорожный локомотив с салазками или колесами впереди для управления и гусеницами для тяги.)
Снежный мотор Armstead
В 1920-х годах был разработан снегоход Armstead. Это было использовано для преобразования трактора Fordson в винтовой автомобиль с одной парой цилиндров. Машина, использовавшаяся в районе Траки, Калифорния, называлась местными жителями «Снежным дьяволом», и это имя было ошибочно присвоено этим машинам, хотя никакая известная в то время реклама называла их таковыми. Был снят фильм, чтобы показать возможности автомобиля, а также автомобиля Chevrolet, оснащенного снегоходом Armstead. [6] В фильме хорошо видно, что машина хорошо справляется со снегом. Рулевое управление осуществлялось за счет того, что каждый цилиндр получал мощность от отдельной муфты, которая, в зависимости от положения рулевого механизма, включается и выключается; в результате получается относительно маневренный автомобиль. В рекламном фильме показан снегоход Armstead, перевозящий 20 тонн бревен.
В январе 1926 года журнал Time писал:
Используя автомобиль почти для всех мыслимых целей, ведущие автопроизводители Детройта организовали компанию под названием «Snow Motors Inc.», чтобы выпустить машину, которая сможет преодолевать самые глубокие сугробы со скоростью от шести до восьми миль в час. Новый автомобиль будет состоять из силовой установки трактора Ford, установленной на двух вращающихся цилиндрах вместо колес - что-то вроде парового катка. Машина уже доказала свою пригодность в глубоком снегу, ранее не существовавшем для судоходства. Одна такая машина выполнила работу, на которую раньше требовалось три бригады. В Орегоне сценический конвейер использует снежный двигатель в своих двух ежедневных поездках туда и обратно через перевал Маккензи между Юджином и Бендом. Заказы уже поступили из Канады, Норвегии, Швеции и Аляски. Компания Гудзонова залива заказала припасы для поддержания связи со своими самыми северными торговыми станциями пушного промысла. Королевская конная полиция Северо-Запада также занялась продажей снегоходов и, к глубокому сожалению кинематографистов, может перестать быть всадниками и стать водителями. Ряд известных производителей моторов также проявили интерес к предложению с точки зрения адаптации оборудования снегоходов к их обычным моделям. Особо упоминаются Hudson, Dodge и Chevrolet, заинтересованные в практических возможностях в этом направлении. [7]
Сохранившийся пример находится в коллекции Музея антикварных грузовиков Хейса в Вудленде , Калифорния . Сообщается, что именно этот автомобиль использовался для перевозки почты из Траки в Северное озеро Тахо . [8]
Период Второй мировой войны
С оккупацией Норвегии нацистской Германией во Второй мировой войне донкихот Джеффри Пайк задумался над проблемой быстрой транспортировки солдат по снегу. Он предложил разработку винтовой машины на базе снежного двигателя Армстеда. [9] Пайк предполагал, что автомобили будут использоваться небольшим отрядом высокомобильных солдат. Ущерб и потери, которые может нанести небольшой отряд, могут быть небольшими, но они вынудят врага держать много людей в Норвегии, чтобы защищаться от всех возможных точек атаки. Первоначально идеи Пайка были отвергнуты, но в октябре 1941 года Луи Маунтбеттен стал начальником Объединенных операций, и идеи Пайка были встречены более благосклонно. Маунтбеттен убедился, что план Пайка оправдан, и принял его. Схема стала Project Plough, и ей были посвящены многие конференции высокого уровня. [10]
Проблема разработки подходящего транспортного средства была передана американцам, и Пайк отправился в США, чтобы наблюдать за разработкой. Однако Пайк, который мог быть очень негибким, поссорился с разными людьми, участвовавшими в проекте, и американцы перешли к разработке более обычного гусеничного транспортного средства, M29 Weasel . [11]
В 1944 году Иоганнес Редель, солдат немецкой армии и ветеран Восточного фронта, изобрел schraubenantrieb schneemaschine (винтовая снегоуборочная машина). Редель видел проблемы эксплуатации гусеничных машин в глубоких снегах России, когда танк выкапывал снег под гусеницами, оставляя танк застрявшим на снегу, зажатом под корпусом. [12]
По словам Зигфрида Ределя, сына Йоханнеса:
Идея транспортного средства возникла при рассмотрении мясорубки, в которой также использовался шнековый компрессор. Он убедил ОКХ в Берлине позволить ему создать прототип его концептуальной машины. В то время Австрия уже была присоединена к Германии, и он был отправлен в Австрийский центр испытаний альпийских автомобилей в Санкт-Йоханне в Тироле.
Используя все доступные материалы, он построил рабочий прототип в период с 10 февраля 1944 года по 28 апреля 1944 года. Он был тщательно протестирован. Он был очень медленным, но мог тянуть одну тонну. Он также обладал хорошими способностями к лазанию. Он проникал бы в снег примерно на 30 см, но не более того.
Машина Ределя так и не пошла в производство. [12]
Амфибии
Цилиндры с резьбой обязательно должны быть большого размера, чтобы обеспечить значительную площадь контакта и плавучесть. Имея легкий вес, цилиндры могут удобно выполнять функции поплавков, а их расположение может быть использовано в конструкции транспортного средства-амфибии .
Во время войны во Вьетнаме Американская экспериментальная станция на водных путях (WES) провела испытания винтовой амфибии Marsh Screw Amphibian , разработанной корпорацией Chrysler . [13] [14] Противовращающиеся винты «... адекватно продвигали автомобиль по воде и болотам, но с треском проваливались на почвенных поверхностях, особенно на песке. Средняя максимальная скорость, достигнутая на испытательных полосах, составляла всего 1,6 мили в час ( 2,6 км / ч ; 1,4 узлов ) ". [15] Несмотря на такие неутешительные результаты, Chrysler в 1969 году произвел гораздо более крупный автомобиль, Riverine Utility Craft (RUC) для ВМФ. RUC передвигался на двух алюминиевых роторах диаметром 39 дюймов (991 мм). RUC достиг впечатляющих скоростей: 15,7 узлов (29,1 км / ч) на воде и почти 25 узлов (46 км / ч) на болотах. Однако скорость на твердой почве снова разочаровывала: она достигла всего 3,6 узла (6,7 км / ч), а пересечение плотин оказалось затруднительным - транспортное средство могло застрять. [16]
Советский Союз построил винтовой автомобиль ЗИЛ-2906 специально для выполнения сложной задачи по спасению космонавтов, приземлившихся в труднодоступных местах.
В 1960-х Джозеф Жан де Баккер был занятым владельцем машиностроительного завода De Bakker в Хульсте на юго-западе Нидерландов . Он также был заядлым рыбаком, но не хотел, чтобы его время ловли ограничивалось капризами прилива. Его решением стал « Амфирол» , винтовой автомобиль, внешне похожий на «Болотная винтовая амфибия». Amphirol мог перемещать его по липкой глине, обнаруженной отливом, и плавать в воде во время прилива. [17] [18]
Amphirol Де Баккера имел максимальную скорость 12 км / ч (6,5 узла) по грязи и 10 км / ч (5,4 узла) на воде. Он был оснащен двумя доработанными вариатическими трансмиссиями DAF 44/55; Это сделало возможным существенное нововведение, заключающееся в том, что цилиндры с фланцами можно было намеренно приводить в движение в одном и том же направлении, чтобы автомобиль мог покатиться боком на суше с угрожающей скоростью 30 км / ч (16 узлов). Кроме того, при движении вбок рулевое управление осуществляется за счет смещения передней части цилиндров так, чтобы они больше не были параллельны, что дает большой минимальный радиус поворота .
Амфиролы используются для топографической съемки, для обработки поверхности недавно осушенных польдеров для облегчения высыхания, а также для перевозки бригад по бурению почвы. [19]
Сегодня современные автомобили, широко известные как амфиролы, выполняют специализированные задачи, такие как уплотнение хвостов промышленных процессов. Преимущество этих машин для уплотнения хвостов заключается в том, что они обеспечивают возможность стекания воды или технологического раствора без повторного измельчения профиля. Такой подход впоследствии в значительной степени сводит на нет влияние дождя на уплотнение и обезвоживание. Однако более легкие и быстрые машины лучше подходят для доступа к труднопроходимой местности, но не для уплотнения из-за отталкивания и их ограниченной глубины проникновения. Процесс использования этих машин специально для уплотнения хвостов и отвалов дноуглубительных работ в горнодобывающей промышленности обычно называют «разведением грязи». [20]
Недавние улучшения
Британская исследовательская группа Ice Challenger использовала винтовой привод на своем транспортном средстве Snowbird 6 (модифицированном гусеничном судне Bombardier ), чтобы пересечь льдины в Беринговом проливе . Вращающиеся цилиндры позволяли Snowbird 6 перемещаться по льду и продвигаться по воде, но винтовая система не считалась подходящей для больших расстояний, и цилиндры можно было поднять, чтобы автомобиль мог также двигаться по обычным гусеницам. На сайте Ice Challenger говорится, что дизайн был вдохновлен российским автомобилем, который использовался для подбора космонавтов , приземлившихся в Сибири (возможно, ЗИЛ-2906 ). [21]
Русский изобретатель Алексей Бурдин разработал винтовой движитель «ТЭШ-привод трансформируемых червяков». [22]
В последнее время, в соответствии с постоянно растущим спросом на сырьевые товары, в то время как производственные площади нефтеперерабатывающего завода остаются в установленных границах, обработка бурового раствора с помощью более крупных машин с глубокой проникающей способностью (их производитель назвал MudMasters) оказался эффективным методом для высокоинтенсивных хвостов. управление. [23]
Смотрите также
- Пропеллеры встречного вращения - Пропеллеры, вращающиеся в противоположных направлениях.
Рекомендации
Заметки
- ↑ Перо и зарисовки в солнечном свете Сент-Луиса: Торговые ворота на юг . Чикаго: Издательство Феникс. 1892. с. 268. Архивировано из оригинального 10 июня 2011 года. CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ Патент США 635501 , JA Morath, "Сельскохозяйственные машины", выпущенный 1899-05-18 Ранний патент на сельскохозяйственный трактор с приводом от шнека.
- ^ "История Пиви" . Peavey Manufacturing Co . Архивировано из оригинального 29 декабря 2008 года . Проверено 7 января 2009 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ "Автомобиль с винтовым приводом 1907 года" . Блог, ожидающий получения патентов - Патенты и история технологии . Проверено 7 января 2009 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ Знания Роджерса и Калеба Скрибнера. "Ломбардный паровой грузовик для бревен" (PDF) . Американское общество инженеров-механиков. Архивировано из оригинального (PDF) 4 марта 2009 года . Проверено 6 января 2009 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ SeekingMichigan (26 декабря 2008 г.). "Армстед Сноу Моторс" (FLV) . Vimeo . Проверено 25 декабря 2009 года .
Компания Armstead Snow Motor Company выпустила эту демонстрацию продукта в 1924 году.
CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка ) - ^ «Снежные моторы» . Время . 4 января 1926 . Проверено 14 января 2009 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ «Коллекция - снегоход Fordson 1926 года» . Центр истории Heidrick Ag . Архивировано из оригинала 18 декабря 2009 года . Проверено 14 января 2009 года .
Эта машина доставляла почту из Траки в Северное озеро Тахо.
CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка ) - ↑ Лампе, 1959, стр. 91–95.
- ^ Лампа, 1959, p97.
- ^ "Брифинг УСС - Ласка" . Настоящий военный фликс . Проверено 28 января 2009 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ а б Роб Арндт. "Raedel SchraubenantrieB Schneemaschine (снегоход с винтовым приводом) (1944)" . Архивировано из оригинального 5 сентября 2017 года . Проверено 19 января 2010 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ «Для воды, грязи, болота, ила, слякоти, слякоти, болота, топи, трясины, трясины, снега, слякоти, песка, ила, ила и трясины (реклама)» . Life Magazine : 35, 36. 10 января 1964 . Проверено 12 декабря 2012 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ Новая американская болотная машина - Болотный винт . Pathe News. 1964 . Проверено 13 декабря 2012 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ Отецри, доктор Бен Х. "Глава 8 - Вьетнамская эра и за ее пределами: исследования мобильности и окружающей среды, 1963–1978" . История геотехнической инженерии на водной опытной станции 1932–2000 гг . Архивировано из оригинального 25 июня 2007 года . Проверено 28 января 2009 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ Оуэн, AY "Болотный винт (изображения)" . Время и жизнь картинки . Getty Images . Проверено 28 января 2009 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ Йориса Бракке цитирует Ханс Рослоот (октябрь 1969 г.). «Амфиролл» . Источник информации о транспортных средствах-амфибиях . Архивировано из оригинала 5 января 2009 года . Проверено 30 января 2009 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ «Куда угодно Транспорт» . Pathe News . 1966. Архивировано из оригинального 30 мая 2011 года . Проверено 1 марта 2010 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ (редакционная статья) (октябрь 1969 г.). «Грязевой жаворонок» . Дизайн . VADS - Интернет-ресурс по изобразительному искусству. Архивировано из оригинального 29 сентября 2011 года . Проверено 29 января 2009 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ Охлаждение, DJ (2007). Повышение устойчивости практик обращения с остатками - Alcoa World Alumina Australia (PDF) . Австралийский центр геомеханики, Перт. п. 8. ISBN 978-0-9756756-7-0. Архивировано из оригинального (PDF) 1 сентября 2007 года . Проверено 29 января 2009 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ «Ледяной Челленджер» . Проверено 14 января 2009 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- ^ «Описание изобретения» . Тешлаб. Архивировано 30 декабря 2012 года . Проверено 29 сентября 2015 года . CS1 maint: не рекомендуется параметр ( ссылка ) CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка )
- ^ Munro, LD; Smirk, D (март 2012 г.). «Оптимизация измельчения и консолидации бокситовых остатков» (PDF) . Цех качества глинозема. С. 269–275. Архивировано из оригинального (PDF) 9 апреля 2013 года . Проверено 6 февраля 2013 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
Общие ссылки
- Лампе, Дэвид (1959). Пайк, Неизвестный гений . Лондон: братья Эванс.
Патенты
- Патент США 997385 , Francescatti, «Сани-винт», выдан 1911-07-01. Сани с винтовой ходовой частью с усовершенствованной защитой ото льда.
- Патент США 1069875 , Отис А. Холлис, «Трактор», выдан 01.08.1913. Одновинтовой тихоходный тракторный механизм.
- Патент США 1211345 , Петерсен, «Мотор-сани», выдан 01.01.1917. Самоходные сани.
- Патент США 1254479 , Джон С. Чизхолм , «Мотор-сани», выдан 01.01.1918. Самоходные сани с открытыми винтами.
- Патент США 1646611 , Samuel M. Code, «Автомобиль-амфибия», выдан 01.10.1927. Самоходная амфибия.
- Патент США 1685702 , Брин, "Spiral Drive Device", выдан 01.09.1928. Адаптация автомобиля для езды по льду и снегу.
- Патент США 1833114 , J. Holtzman, "Двигательный механизм транспортного средства", выдан 01.11.1925. Адаптер, который может временно адаптировать автомобиль к льду и снегу.
- Патент США 2154191 , AP Welsh, "Hydro-safety Craft", выдан 01.04.1939. Катер с ручным приводом с упором на безопасность.
- Патент США 2254320 , Орен Ф. Рассел, «Коньки с моторным приводом», выдан 01.09.1941. Трудно представить, как они будут работать!
- Патент США 2706958 , Cutting et al., "Rotary Hull Vehicle", выдан 01.05.1955. Автомобиль-амфибия для снега, ледяной тундры и т. Д.
- Патент США 3059711 , Элвин К. Беккер, "Snow Traction Unit", выдан 01.10.1962. Тяговое устройство с винтовым приводом, используемое для толкания или тяги саней или лыжников.
- Патент США 3169596 , SA Wright, "Step Traversing Vehicles", выдан 01.02.1965. Устройство, которое может подниматься или спускаться по ступенькам.
- Патент США 3224407 , П.А. Бертран, "Bertrand Tractor Vehicle", выдан 01.12.1965. Трактор для болотистой или пересеченной местности.
- Патент США 3250239 , JJC Garate, "Garate Amphibious Vehicles", выдан 01.05.1966. Лодка с маленькими винтами, которые позволяют ей забираться на сушу.
- Патент США 3333563 , Джозеф Жан Де Баккер, «Автомобиль-амфибия De Bakker», выдан 01.08.1967. Винтовой автомобиль с возможностью управления углом наклона шнеков и их движения в одном направлении.
- Патент США 3395671 , Циммерман-младший, «Рулевое устройство для транспортного средства-амфибии», выдан 1 августа 1968 г. Дизайн корпорации Chrysler.
- Патент США 3397668 , DN Mainguy, "Mainguy Amphibious Vehicle", выдан 01.08.1968. Автомобиль-амфибия с прерывистыми винтами.
- Патент США 3405777 , Кеменцки, «Тянущее или тянущее устройство, специально для лыжников», выдан 01.10.1966.
- Патент США 3420326 , Казимир К. Кусмер, "Двигательная установка наземного транспортного средства", выдан 01.01.1969. Необычное расположение шурупов под углом 90 градусов друг к другу.
- Патент США 3514962 , Норман М. Пул, «Погружные баржи-трубоукладчики», выдан 01.10.1970. Конструкция для пересечения морского дна.
- Патент США 3682127 , Эдмон Луи Мари Ваке, «Автомобиль-амфибия с вращающимися поплавками», выдан 1 августа 1972 г.
- Патент США 4338043 , Pierre Biancale et al., "Способ нанесения материала на дно океана ...", выдан 1982-07-06
- Патент США 4476948 , Микихиса Комото, Масатоши Накамура, «Автомобиль-амфибия», выдан 16 октября 1984 г. Автомобиль-амфибия, способный круто подниматься из воды.
- Патент США 4867716 , Клиффорд Т. Бартц, "Бот", выдан 1969-09-19. Лодка с моторным приводом и упором на безопасность.
- Патент США 5203274 , Дуглас С. Харт и др., «Автомобиль-амфибия», выдан 1993-04-20.
- Патент США 5203729 , Ларри Д. Беллер и др., "Игрушка-амфибия с приводом от шнека", выдан 20 апреля 1993 г.
- Патент США 5392871 , Дуглас МакФарланд, «Автомобиль-амфибия и управление», выдан 18 августа 1993 г.
- Патент США 5509370 , Питер Ковач и др., "Автомобиль-амфибия для мелиорации", выдан 23 апреля 1996 г.
- Патент США
- Патент США 6966807 , Владимир Леонов, Онг Кенлип, «Винтовой привод», выдан 22.11.2005.
Внешние ссылки
- Российский винтовой автомобиль ЗИЛ (1) на YouTube
- Российский винтовой автомобиль ЗИЛ (2) на YouTube
- Экстремальное бездорожье из России на YouTube
- Снежная машина Fordson - концепт 1929 года на YouTube
- «Демонстрация продукта Armsted Snow Motors» . Vimeo . 26 декабря 2008 . Проверено 24 января 2013 года .
Компания Armstead Snow Motor Company выпустила эту демонстрацию продукта в 1924 году. Мало что известно о компании и судьбе продукта. Ходят слухи, что Генри Форд выкупил патент и похоронил проект.
CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка ) - Даниэль Штрол (21 декабря 2009 г.). «Демонстрация продукта Armsted Snow Motors» . Hemmings.com . Проверено 4 июля 2012 года .
Видео демонстрации концептуального снегохода Armstead Snow Motors, около 1924 года.
CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка ) - Джек Снелл. "Образы 1926 года Armsted Snow Motors" . CarDatabase.net . Проверено 6 июля 2012 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- "Армстед Сноу Мотор" (на финском) . Проверено 23 марта 2009 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )[ мертвая ссылка ]
- Видео с Flixxy.com о машинах Armstead
- "Тайко Террейн Твистер" . rcmania.com. Октябрь 2006 . Проверено 4 июля 2012 года .
Игрушечная машина для винта Mattel RC: продукт № B5119 (выпущен в 2004 г.) и продукт № L8901 (выпущен в 2007 г.)
CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка ) - «МудМастер» . Остаточные Solutions Pty Ltd . Проверено 2 апреля 2009 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )
- «Как работают винтовые машины» . Как работает материал . 16 марта 2011 . Проверено 14 января 2014 года . CS1 maint: обескураженный параметр ( ссылка )