Тиллер


Румпель или до - это рычаг , используемый для управления транспортным средством. Этот механизм в основном используется в плавсредствах, где он крепится к подвесному двигателю , рулевой стойке или баллеру , чтобы обеспечить рулевому рычаг в виде крутящего момента для поворота руля . Румпель также может использоваться в транспортных средствах вне воды и использовался в первых автомобилях.

На судах рулевой может использовать румпель, непосредственно тянущий или толкающий его, но его также можно перемещать дистанционно с помощью румпеля или корабельного штурвала . Быстрое или чрезмерное движение румпеля приводит к увеличению сопротивления и приводит к торможению или снижению скорости лодки.

Румпель – это рычаг , используемый для управления транспортным средством. Он обеспечивает рычаг в виде крутящего момента для поворота устройства, изменяющего направление движения транспортного средства, например, руля на плавсредстве или надводных колес на колесном транспортном средстве . Румпель можно использовать, потянув или толкнув его напрямую, но его также можно перемещать дистанционно с помощью румпеля или штурвала корабля ; некоторые каяки с ножными педалями используют румпель для управления. Румпели на подвесных моторах часто используют дополнительный механизм управления, в котором для изменения скорости используется вращение вала. [1]

На гидроцикле румпель может быть прикреплен к румпелю (американская терминология) или баллеру руля (английская терминология), что обеспечивает рычаг в виде крутящего момента для поворота руля направления . При управлении лодкой румпель всегда перемещается в направлении, противоположном направлению движения носа лодки. Если румпель переместить на левый борт (слева), нос повернется на правый борт (справа). Если румпель переместить на правый борт (вправо), нос повернется влево (влево). Учащиеся парусного спорта часто учат аллитерационную фразу «Tiller Towards Trouble», чтобы напомнить им, как управлять. [2]Быстрое или чрезмерное движение румпеля приводит к увеличению сопротивления и приводит к торможению или снижению скорости лодки. В начале 1500-х годов румпель также называли рулевой ручкой. [ нужна ссылка ]

Некоторые подвесные моторы могут вместо этого иметь непосредственно прикрепленный румпель и предлагать элементы управления дроссельной заслонкой двигателя и вращением винта для движения вперед и назад. [3]

До тех пор, пока примерно в 1933 году не были применены текущие международные стандарты для отдачи приказов на рулевое управление, [4] приказы на рулевое управление на кораблях обычно отдавались как «приказы румпелю», которые диктовали, с какой стороны судна должен быть перемещен румпель. Поскольку румпель находится впереди точки поворота руля направления, а руль направления позади него, движение румпеля на руле направления меняется на противоположное, создавая впечатление, что команды были отданы «не в ту сторону». Например, чтобы повернуть корабль на левый борт (левый борт), рулевому давали команду « правый руль» или « х ».градусов правого борта». Затем румпель корабля переместился на правый борт, повернув руль на левый борт судна, что привело к повороту на левый борт. Противоположное соглашение применялось во Франции (где tribord - правый борт - означало поворот на правый борт), но Австрия и Италия придерживались английской системы. На судах из скандинавских стран не было стандартизации, где практика варьировалась от корабля к кораблю. У большинства французских судов с рулевыми колесами рулевые цепи были перевернуты, и когда они находились под командованием британского лоцмана, это могло привести к путанице. [ 5]


Тиллер заблокирован двумя линиями
Кормовой отсек с румпелем шведского военного корабля XVII века Васа .
F.1 - При румпельном управлении рулевой толкает его с левого галса на правый борт. F.2 - Штурвалом рулевой поворачивает штурвал в ту сторону, куда он хочет повернуть.
Рулевое управление Cyklonette 1904 года.
Лунный вездеход (LRV) 1971 года с рулевым управлением (джойстиком).