Вальтер Минор представляет собой семейство четырех- и шестицилиндровых инвертированных инлайн двигателей с воздушным охлаждением, разработанных под эгидой ING. Šimůnek и использовался на легких самолетах. Семейство двигателей Minor, впервые выпущенных в 1929 году, имело усовершенствованную для того времени конструкцию и спортивные стальные цилиндры, алюминиевые головки и верхние клапаны с идентичным диаметром диаметра и ходом 105 мм (4,1 дюйма) и 115 мм (4,5 дюйма) соответственно. Типичная номинальная мощность варьировалась от 105 до 160 л.с. (от 78 до 119 кВт). [1]
После того, как Вальтер сосредоточился только на турбинных силовых установках, производство поршневых двигателей было передано компании Avia, которая доработала семейство, введя систему впрыска топлива, как Avia M-137 и M-337. В настоящее время самый маленький из семейства, четырехцилиндровый карбюраторный Minor, производится небольшой компанией в Чешской Республике, тогда как M337 был доступен на LOM в Праге.