Матвей Степанович Пушкин (ок. 1630—1706) — стольник, окольничий, боярин, наместник и воевода. В царствование Фёдора Алексеевича один из выдающихся деятелей своего времени.
Представитель дворянского рода Пушкиных. Старший сын окольничего и воеводы Степана Гавриловича Пушкина († 1656). Младший брат — боярин Яков Степанович Пушкин († 1699).
Стольник, дворянин в полномочном посольстве в Польшу (1649), в следующие годы постоянно «при государе» и исполнял разные ответственные поручения.
В 1654—1655 годах, во время Польской войны, есаул царя Алексея Михайловича, послан «с государевым жалованным словом и о здоровье спрашивать» боярина и воеводу кн. Алексея Никитича Трубецкого (1655). Должен был поехать навстречу возвращавшемуся из Малороссии боярину Василию Васильевичу Бутурлину с милостивым словом (1656), но так как Бутурлин умер дорогой, то вместо Пушкина посланы два стряпчих. Ездил в Быхов к окольничему и воеводе кн. Ивану Ивановичу Лобанову-Ростовскому с товарищи и к ратным людям, с милостивым царским словом, и о здоровье спрашивать, и с золотыми (1659). Исполнил то же поручение по отношению к кн. Григорию Семеновичу Куракину, в Севске (1661). Часто бывал рындой (1655-1663), при приёмах грузинского царя Теймураза I, имеретинского царя Александра, разных посланников, послов и гонцов. В те же года постоянно стоял у государева стола за торжественными обедами, не только в Грановитой палате, но и у патриарха, когда там обедал царь. Представил царю «Сказку о Никоне патриархе» (1658). Послан в Онежский Крестный монастырь к патриарху Никону, чтобы попросить у него письменное благословение на избрание нового патриарха (февраль 1660). Присутствовал на встрече послов немецкого императора за Тверскими воротами в Москве (1661), при приёме царём польских и шведских послов (1667). Пожалован в окольничие (1668). Дневал и ночевал у гроба царевича Симеона Алексеевича (1669) и у гроба царевича Алексея Алексеевича (1670). Второй воевода в Смоленске (1672-1675).