Алексе́й Проко́фьевич Соковни́н (около 1640 — 14 марта 1697, Москва) — русский государственный деятель, стольник и воевода, затем окольничий (1682) и ясельничий (1690).
Представитель дворянского рода Соковниных. Второй сын окольничего и воеводы Прокофия Фёдоровича Соковнина (?—1662) и Анисьи Никитичны Наумовой. Брат боярина Фёдора Соковнина и раскольниц Феодосии Морозовой и Евдокии Урусовой.
Начал придворную службу в 1648 году. После свадьбы царя Алексея Михайловича на Марии Ильиничне Милославской был пожалован в стольники царицы. В 1658 и 1660 годах служил чашником за торжественными царскими обедами в честь грузинского царевича Николая Давидовича. В 1665 году подозревался в убийстве своего холопа Ивана Медведева, который был застрелен в деревне Соковнина Алчево. В 1669 и 1670 годах «дневал и ночевал» вначале при гробе царевича Симеона Алексеевича, а затем царевича Алексея Алексеевича. В 1673 году находился на воеводстве в Острогожске. В 1680 году он межевал и описывал границы Васильцова стана в Московском уезде. В 1682 году назначен стольником царя Петра Алексеевича. Во время венчания на царство братьев Ивана и Петра шёл перед «стряпнёю». В том же году был пожалован в окольничие. В 1689—1690 годах был главой Конюшенного приказа. В 1690 году получил титул «ясельничего».
В 1697 году окольничий Алексей Прокофьевич Соковнин вместе со стрелецким полковником Иваном Циклером и стольником Фёдором Пушкиным (зятем Соковнина) по данным следствия организовал заговор против царя Петра I. По семейной легенде, он был невинен и был оклеветан ненавистниками, завидовавшим большему достатку и большей благосклонности царя к его семейству. Тем не менее, 23 февраля 1697 года два стрельца известили царя о намерении заговорщиков зажечь дом, в котором находился царь, и во время пожара убить его. Пётр явился на место собрания заговорщиков, лично арестовал их и организовал над ними суд. На пытках Циклер назвал главным организатором заговора Соковнина, который будто бы неоднократно говорил ему, что так как царь везде ездит один, то его легко можно убить, особенно во время какого-нибудь пожара. В случае успеха стрельцы планировали возвести на царский престол царевну Софью Алексеевну, старшую сестру Петра. Так как Циклер сомневался в желании стрельцов «взять» царевну, то Соковнин будто бы сказал ему: «мы и тебя выберем на царство». Соковнин на пытке сообщил, что вслед за Циклером к нему приезжал зять, Фёдор Пушкин, и тоже говорил об убийстве царя Петра. Алексей Соковнин не выдержал пыток и признался во всем, в чём его обвиняли.
4 марта 1697 года заговорщики А. П. Соковнин, И. Е. Циклер и Ф. М. Пушкин были четвертованы в Москве на Болотной площади. По преданию, родственникам удалось отыскать только его голову, и она была захоронена у алтаря церкви Николы «Красный звон» в Китай-городе, приходской церкви Соковниных, двор которых располагался на месте здания Шуйского подворья.