Более подробно, предположим , что R представляет собой коммутативное кольцо и является п × п матрица с элементами из R . ( Я , J ) - минор из А , обозначим M Ij , является определяющим фактором в ( п - 1) × ( п - 1) матрицы , которая является результатом удаления строки я и столбца J из A . Кофактором матрица из А являетсяп × п матрица С которой ( я , J ) вход является ( я , J ) кофактором из А , который является ( я , J ) -минор раз в знаковый фактор:
Сопутствующим элементом A является транспонированная матрица C , то есть матрица размера n × n, чья запись ( i , j ) является кофактором ( j , i ) матрицы A ,
Сопряжение определяется так, что произведение A с его сопряженным элементом дает диагональную матрицу , диагональные элементы которой являются определителем det ( A ) . То есть,
где I - единичная матрица размера n × n . Это следствие разложения определителя по Лапласу .
Выше формула предполагает один из основных результатов в матричной алгебре, что является обратимой тогда и только тогда , когда Det ( ) является обратимым элементом R . Когда это верно, приведенное выше уравнение дает
Сопряжение любой ненулевой матрицы 1 × 1 (комплексный скаляр) равно . По соглашению adj (0) = 0.
Общая матрица 2 × 2 [ править ]
Адъюгат матрицы 2 × 2
является
Прямым вычислением
В этом случае, это также верно , что Det (прил ( )) = Det ( ) и , следовательно, прил (прил ( )) = .
Общая матрица 3 × 3 [ править ]
Рассмотрим матрицу 3 × 3
Его матрица кофакторов равна
где
Его сопутствующим элементом является транспонированная матрица кофакторов,
Числовая матрица 3 × 3 [ править ]
В качестве конкретного примера у нас есть
Легко проверить, что адъюгат - это величина, обратная умноженной на определитель, −6 .
-1 во втором ряду, третий столбец adjugate был вычислен следующим образом . (2,3) вхождение adjugate является (3,2) кофактором A . Этот кофактор вычисляется с использованием подматрицы, полученной удалением третьей строки и второго столбца исходной матрицы A ,
Кофактор (3,2) - это знак, умноженный на определитель этой подматрицы:
и это (2, 3) запись сопряженного.
Свойства [ править ]
Для любой матрицы A размера n × n элементарные вычисления показывают, что адъюгаты обладают следующими свойствами.
и , где и являются матрицами нуля и идентичности, соответственно.
для любого скаляра c .
.
.
Если A обратимо, то . Это следует из того:
прил ( ) обратим с обратным (Det ) -1 .
прил ( А -1 ) = прил ( А ) -1 .
прил ( ) является entrywise многочленом А . В частности, над вещественными или комплексными числами, то adjugate является гладкой функцией записей A .
Над комплексными числами
, где чертой обозначено комплексное сопряжение.
, где звездочка означает сопряженное транспонирование.
Предположим, что B - еще одна матрица размера n × n . Затем
Это можно доказать тремя способами. Один из способов, применимый для любого коммутативного кольца, - это прямое вычисление с использованием формулы Коши – Бине . Второй способ, действительный для действительных или комплексных чисел, состоит в том, чтобы сначала заметить, что для обратимых матриц A и B ,
Поскольку каждая необратимая матрица является пределом обратимых матриц , непрерывность сопряженного элемента означает, что формула остается верной, когда один из A или B не является обратимым.
Следствие предыдущей формулы состоит в том, что для любого неотрицательного целого k ,
Если A обратима, то приведенная выше формула верна и для отрицательного k .
От личности
мы делаем вывод
Предположим , что A коммутирует с B . Умножение тождества AB = BA слева и справа на adj ( A ) доказывает, что
Если обратим, то отсюда следует , что прил ( A ) также коммутирует с B . Для действительных или комплексных чисел непрерывность означает, что adj ( A ) коммутирует с B, даже если A необратим.
Наконец, существует более общее доказательство, чем второе доказательство, которое требует только, чтобы матрица n × n имела элементы над полем с по крайней мере 2 n +1 элементами (например, матрица 5 × 5 над целыми числами по модулю 11). det ( A + t I ) - многочлен от t со степенью не выше n , поэтому он имеет не более n корней. Обратите внимание, что ij- я запись в adj (( A + t I ) ( B )) является многочленом не более чем порядка n , и аналогично для adj ( A + t I) прил ( B ) . Эти два полинома в ij- м элементе согласуются по крайней мере по n +1 точкам, так как у нас есть по крайней мере n +1 элементов поля, в котором A + t I обратимо, и мы доказали тождество для обратимых матриц. Полиномы степени п , которые совпадают по п +1 точек должны быть одинаковыми (вычитать их друг от друга , и у вас есть п + 1 корней для многочлена степени не п - к противоречию , если их разность не тождественно равна нулю). Поскольку два полинома идентичны, они принимают одно и то же значение для каждого значения t. Таким образом, они принимают одинаковое значение при t = 0.
Используя указанные выше свойства и другие элементарные вычисления, несложно показать, что если A имеет одно из следующих свойств, то adj A также:
Верхний треугольный,
Нижняя треугольная,
Диагональ,
Ортогональный,
Унитарный,
Симметричный,
Эрмитский,
Кососимметричный,
Косоэрмитский,
Обычный.
Если обратим, то, как уже отмечалось выше, существует формула для ADJ ( A ) в терминах определителя и обратной А . Когда A необратимо, адъюгат удовлетворяет различным, но тесно связанным формулам.
Если rk ( A ) ≤ n - 2 , то adj ( A ) = 0 .
Если rk ( A ) = n - 1 , то rk (adj ( A )) = 1 . (Некоторый минор не равен нулю, поэтому adj ( A ) не равен нулю и, следовательно, имеет ранг не менее единицы; тождество adj ( A ) A = 0 означает, что размерность нулевого пространства adj ( A ) не меньше n - 1 , поэтому его ранг не превосходит единицы.) Отсюда следует, что adj ( A ) = α xy T , где α - скаляр, а x и y- векторы такие, что Ax = 0 и A T y = 0 .
Подстановка столбцов и правило Крамера [ править ]
Смотрите также: правило Крамера
Разбейте A на векторы-столбцы:
Пусть b вектор-столбец размера n . Исправление 1 ≤ я ≤ п и рассмотрит матрицу , образованную путем замены столбца I из А от Ь :
Лаплас разложит определитель этой матрицы по столбцу i . Результатом является запись i продукта adj ( A ) b . Сбор этих определителей для различных возможных i дает равенство векторов-столбцов
Эта формула имеет следующее конкретное следствие. Рассмотрим линейную систему уравнений
Предположим, что A неособая. Умножение этой системы слева на adj ( A ) и деление на определитель дает
Применение предыдущей формулы к этой ситуации дает правило Крамера ,
где x i - i- я запись x .
Характеристический полином [ править ]
Пусть характеристический многочлен от А быть
Первая разделенная разность числа p представляет собой симметричный многочлен степени n - 1 ,
Умножьте s I - A на его сопутствующее значение. Поскольку p ( A ) = 0 по теореме Кэли – Гамильтона , некоторые элементарные манипуляции показывают
В частности, резольвентное из А определяется как
и по приведенной выше формуле это равно
Формула Якоби [ править ]
Основная статья: формула Якоби
Adjugate также появляется в формуле Якоби для производной от определителя . Если A ( t ) непрерывно дифференцируема, то
Отсюда следует, что полная производная определителя - это транспонирование адъюгата:
Формула Кэли – Гамильтона [ править ]
Основная статья: теорема Кэли – Гамильтона
Пусть р А ( т ) характеристический полином A . Теорема Кэли – Гамильтона утверждает, что
Разделение постоянного члена и умножение уравнения на adj ( A ) дает выражение для сопряженного элемента, которое зависит только от A и коэффициентов p A ( t ) . Эти коэффициенты могут быть явно представлены в терминах следов степеней A с использованием полных экспоненциальных многочленов Белла . Результирующая формула
где n - размерность A , а сумма берется по s и всем последовательностям k l ≥ 0, удовлетворяющим линейному диофантову уравнению
Для случая 2 × 2 это дает
Для случая 3 × 3 это дает
Для случая 4 × 4 это дает
Же формула непосредственно следует из стадии завершающего от алгоритма Фаддеева-Леверье , который эффективно определяет характеристический полином из A .
Связь с внешними алгебрами [ править ]
Сопряжение можно рассматривать в абстрактных терминах, используя внешние алгебры . Пусть V - n -мерное векторное пространство. Внешнее произведение определяет билинейное спаривание
Абстрактно, изоморфно R , и при любом таком изоморфизме внешнее произведение является совершенным спариванием . Следовательно, это дает изоморфизм
Явно это спаривание переводит v ∈ V в , где
Предположим, что T : V → V - линейное преобразование. Возврат с помощью ( n - 1) -й внешней степени T индуцирует морфизм пространств Hom . Adjugate из Т является композицией
Если V = R п наделена его координат базиса е 1 , ..., е п , и если матрица T в этом базисе , то adjugate из Т является adjugate из A . Чтобы понять почему, дайте основу
Зафиксируем базисный вектор e i матрицы R n . Изображение e i ниже определяется тем, куда он отправляет базисные векторы:
На базисных векторах ( n - 1) -я внешняя степень T равна
Каждый из этих членов отображается в ноль при условии, за исключением члена k = i . Следовательно, откат - это линейное преобразование, для которого
то есть это равно
Применение обратного показывает, что сопряженное к T является линейным преобразованием, для которого
Следовательно, его матрица представление является adjugate из A .
Если V наделен внутренним произведением и формой объема, то отображение φ можно разложить дальше. В этом случае φ можно понимать как композицию звездного оператора Ходжа и дуализации. В частности, если ω - форма объема, то она вместе со скалярным произведением определяет изоморфизм
Это индуцирует изоморфизм
Вектор v в R n соответствует линейному функционалу
По определению звездного оператора Ходжа этот линейный функционал двойственен * v . То есть ω ∨ ∘ φ равно v ↦ * v ∨ .
Высшие адъюгаты [ править ]
Пусть A - матрица размера n × n , и зафиксируем r ≥ 0 . Г го высшего adjugate из A является матрицей, обозначается ADJ г А , элементы которой проиндексированы по размерам г подмножеств I и J из {1, ..., т } . Пусть I c и J c обозначают дополнения к I и J соответственно. Также через обозначим подматрицу матрицы Aсодержащие те строки и столбцы, индексы которых находятся в I c и J c соответственно. Тогда запись ( I , J ) в adj r A равна
где σ ( I ) и σ ( J ) - сумма элементов I и J соответственно.
Основные свойства высших адъюгатов включают:
прил 0 ( ) = Det .
прил 1 ( ) = прил .
прил n ( A ) = 1 .
прил г ( ВА ) = прил г ( А ) прил г ( В ) .
, где C r ( A ) обозначает r- ю составную матрицу .
Более высокие adjugates могут быть определены в терминах абстрактных алгебраических аналогичным образом к обычному adjugate, заменяя и на и , соответственно.
Итерированные адъюгаты [ править ]
Итеративное взятие адъюгата обратимой матрицы A k раз дает
Например,
См. Также [ править ]
Теорема Кэли – Гамильтона
Правило Крамера
Диаграмма трассировки
Формула Якоби
Алгоритм Фаддеева – Леверье
Ссылки [ править ]
^ Гант махера, FR (1960). Теория матриц . 1 . Нью-Йорк: Челси. С. 76–89. ISBN 0-8218-1376-5.
^ Claeyssen, JCR (1990). «О прогнозировании отклика неконсервативных линейных колебательных систем с использованием динамических матричных решений». Журнал звука и вибрации . 140 (1): 73–84. DOI : 10.1016 / 0022-460X (90) 90907-H .
^ Chen, W .; Chen, W .; Чен, YJ (2004). «Характеристический матричный подход для анализа резонансных устройств на кольцевой решетке». Письма IEEE Photonics Technology Letters . 16 (2): 458–460. DOI : 10,1109 / LPT.2003.823104 .
Перейти ↑ Strang, Gilbert (1988). «Раздел 4.4: Применение определителей» . Линейная алгебра и ее приложения (3-е изд.). Харкорт Брейс Йованович. С. 231–232 . ISBN 0-15-551005-3.
Перейти ↑ Householder, Alston S. (2006). Теория матриц в численном анализе . Дуврские книги по математике. С. 166–168. ISBN 0-486-44972-6.
Библиография [ править ]
Роджер А. Хорн и Чарльз Р. Джонсон (2013), Матричный анализ , второе издание. Издательство Кембриджского университета, ISBN 978-0-521-54823-6
Роджер А. Хорн и Чарльз Р. Джонсон (1991), Темы матричного анализа . Издательство Кембриджского университета, ISBN 978-0-521-46713-1