Ярмо , альтернативно известное как колесо управления или контрольная колонка , это устройство , используемое для пилотирования некоторое неподвижного крыла самолета . [1]
Пилот использует ярмо , чтобы контролировать отношение плоскости, как правило , в обоих тангажа и крена . Вращение штурвала управляет элеронами и осью крена. Движение рулевой колонки вперед и назад управляет рулем высоты и осью тангажа. [1] Когда ярмо отводится назад, нос самолета поднимается. Когда коромысло выдвигается вперед, нос опускается. При повороте ярма влево самолет катится влево, а при повороте вправо - вправо.
Самолеты малого и среднего размера, обычно ограниченные приводом от пропеллера, оснащены механической системой, посредством которой ярмо соединяется непосредственно с поверхностями управления с помощью тросов и стержней. Одной силы человеческих мускулов недостаточно для более крупных и мощных самолетов, поэтому используются гидравлические системы, в которых движения траверсы управляют гидравлическими клапанами и приводами. В более современных самолетах входные данные могут сначала отправляться в систему дистанционного управления , которая затем отправляет соответствующий сигнал исполнительным механизмам, прикрепленным к рулевым поверхностям. Хомуты могут иметь вибратор для палочек , который предназначен для индикации начала сваливания , или даже толкатель палочек , который физически толкает хомут, чтобы предотвратить срыв.
Стили [ править ]
Хомуты бывают разных форм и размеров, чаще всего имеют U- или W-образную форму. Некоторые самолеты используют стиль «М», например самолеты Embraer и Concorde . Существуют более редкие экзотические или архаичные стили, например, круглые, похожие на рулевое колесо.
В более крупных самолетах они обычно устанавливаются на стойке, вертикально выступающей из пола, называемой стойкой управления. В большинстве других самолетов они установлены на горизонтальной трубе, выходящей из приборной панели.
В случае Cirrus SR20 и Cirrus SR22 , хотя элемент управления выглядит как боковой джойстик , он работает как рукоятка вилки (называемая в промышленности «боковой вилкой»). [2] [3] [4] В Cessna 162 используется аналогичное устройство. [5] [6]
Преимущества и недостатки [ править ]
Боковые и центральные джойстики лучше подходят для быстрого управления и работы с высокими перегрузками , поэтому их используют в военных, спортивных и пилотажных самолетах. Однако коромысла менее чувствительны (т. Е. Более точны) из-за большего диапазона движения и обеспечивают лучшую визуальную обратную связь для пилота. [7]
Большинство ярмо соединены и оба будут двигаться вместе, таким образом обеспечивая мгновенную индикацию другому пилоту, когда один из них делает управляющий сигнал. Это контрастирует с некоторыми ручками управления, которые позволяют каждому пилоту отправлять разные, а иногда и очень противоречивые данные. Конкурирующие входы сигнализируются на самолетах Airbus.
Коромысла занимают больше места в кабине, чем боковые рукоятки, и могут даже закрывать некоторые инструменты; для сравнения, боковые рукоятки имеют минимальное проникновение в кабину, что позволяет использовать выдвижные столы-подносы и упрощает вход / выход из небольших кабин. [8] [9]
Кокеткой, в отличие от боковой ручки, удобно пользоваться любой рукой. Это может быть полезно, если нужно писать или манипулировать другими элементами управления в кабине. Это преимущество разделяет центральный джойстик. [7]
Вспомогательные функции [ править ]
Ярмо часто включает в себя другие функции , такие как ключевые корпуса большого пальца или кнопками палец для того, чтобы радио микрофон, расцепить автопилота , и урезать самолет. Кроме того, в центре ярма может быть буфер обмена, контрольный список или хронометр . [10] [11] [12] [13]
Альтернативные системы управления [ править ]
Хомуты используются не на всех самолетах. Вертолеты используют циклический [14], а большинство военных истребителей используют центральную или боковую рукоять . Некоторые легкие самолеты используют клюшку по желанию пилота. В последнем семействе пассажирских самолетов Airbus для приведения в действие рулевых поверхностей используется боковой джойстик, похожий на джойстик . [15] [16]
Существуют также компьютерные устройства ввода, предназначенные для имитации ярма, предназначенные для авиационных тренажеров .
См. Также [ править ]
- Система управления полетом самолета
- HOTAS , руки на дроссельной заслонке и рукоятке
- Джойстик , компьютерное устройство ввода
- Руль
Ссылки [ править ]
- ^ a b Крейн, Дейл: Словарь авиационных терминов, третье издание , стр. 563. Aviation Supplies & Academics, 1997. ISBN 1-56027-287-2
- ^ «10 способов, которыми SR22 изменил полет» . Журнал "Летающий" . Проверено 13 марта 2018 .
- ^ «Подробное сравнение Cessna TTx и Cirrus SR22T G5 | High Performance Aviation, LLC» . Высокоэффективная авиация . Проверено 13 марта 2018 .
- ^ "Летные испытания: G5 Cirrus SR22T" . Пилот . Проверено 13 марта 2018 .
- ^ Ларсон, Джордж К. "Полет в Skycatcher" . Журнал Air & Space . Проверено 19 мая 2018 .
- ^ "В центре внимания самолета: Cessna 162 Skycatcher - современный, рентабельный тренажер" . www.aopa.org . 2017-11-19 . Проверено 19 мая 2018 .
- ^ a b Мак Клеллан, Дж. Мак (май 2008 г.). «New Gulfstream, стр. 52» . Журнал "Летающий" . 135 (5): 52–57 . Проверено 7 июля 2012 года .
... боковые джойстики не обеспечивают визуальной обратной связи и практически не двигаются, поскольку они реагируют на давление, оказываемое пилотом-человеком ... в G650, когда вы берете вилку и перемещаете ее, одна на другую сторона будет реагировать так же, как на обычном самолете.
- ^ "Учимся летать на Cirrus SR22". planeandpilotmag.com
- ^ "Снаряжение: тренировка одного большого самолета на новейшем симуляторе A330 US Airways". flyingmag.com
- ^ Изображение самолета Canadair CL-600-2B19 Regional Jet CRJ-200ER
- ↑ Изображение самолета Lockheed C-130H Hercules (L-382)
- ↑ Изображение самолета McDonnell Douglas DC-9-32
- ↑ Изображение самолета Beech 58 Baron
- ^ Как работают вертолеты
- ^ "Fly-by-wire - ПЕРВАЯ ГРАЖДАНСКАЯ АВИАЦИЯ" . Airbus / Инновации / Проверенные концепции / В дизайне / Электронный полет . Airbus . Проверено 6 июля 2012 года .
- ^ Полет Airbus на сторону палки - один с самыми быстрыми победами пальца!
