Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Эластография является медицинской визуализации модальности , которая отображает упругие свойства и жесткость из мягкой ткани . [1] [2] Основная идея состоит в том, что независимо от того, твердая или мягкая ткань, дает диагностическую информацию о наличии или статусе заболевания . Например, раковые опухоли часто бывают более твердыми, чем окружающие ткани, а больная печень жестче, чем здоровая. [1] [2] [3] [4]

Наиболее известные методы используют ультразвуковую или магнитно-резонансную томографию (МРТ) для создания карты жесткости и анатомического изображения для сравнения.

Приложения [ править ]

Хотя изображение предстательной железы не видно на обычном УЗИ в оттенках серого (слева), на снимке с деформационной эластографией (в центре) обнаруживается рак (темно-красная область в нижнем левом углу). Находка подтверждена гистологией .

Эластография используется для исследования многих заболеваний многих органов. Его можно использовать для получения дополнительной диагностической информации по сравнению с простым анатомическим изображением, и его можно использовать для проведения биопсии или, все чаще, для полной их замены. Биопсия инвазивна и болезненна, представляет собой риск кровотечения или инфекции, тогда как эластография полностью неинвазивна.

Эластография используется для исследования заболеваний печени. Жесткость печени обычно свидетельствует о фиброзе или стеатозе ( жировой болезни печени ), которые, в свою очередь, указывают на многочисленные патологические состояния, включая цирроз и гепатит . В этом случае эластография особенно выгодна, потому что, когда фиброз является диффузным (распространяется скоплениями, а не сплошным рубцеванием), при биопсии можно легко пропустить взятие образца пораженной ткани, что приводит к ложноотрицательному диагнозу.

Естественно, эластография находит применение при лечении органов и заболеваний, где ручная пальпация уже была широко распространена. Эластография используется для обнаружения и диагностики рака груди , щитовидной железы и простаты . Некоторые типы эластографии также пригодны для костно - мышечной визуализации, и они могут определить механические свойства и состояние мышц и сухожилий .

Поскольку эластография не имеет тех же ограничений, что и ручная пальпация, она исследуется в некоторых областях, для которых нет истории диагностики при ручной пальпации. Например, магнитно-резонансная эластография способна оценить жесткость мозга , и растет объем научной литературы по эластографии здорового и больного мозга.

Были опубликованы предварительные отчеты об использовании эластографии пересаженных почек для оценки коркового фиброза, показывающие многообещающие результаты. [5]

Историческая справка [ править ]

Пальпация уже давно используется для выявления болезней. При самообследовании груди женщины ищут твердые шишки, поскольку рак обычно жестче, чем здоровая ткань.

Пальпация - это практика ощущения жесткости тканей пациента руками практикующего врача. Руководство даты пальпации обратно по крайней мере , до 1500 г. до н.э., с египетскими папирусе Эберса и Эдвин Смит Papyrus как инструкции по диагностике , давая при пальпации. В древней Греции , Гиппократ дал указания по многим формам диагностики при помощи пальпации, включая пальпацию грудь, раны, кишечник, язву, матка, кожу и опухоли. В современном западном мире пальпация стала респектабельным методом диагностики в 1930-х годах. [1] С тех пор практика пальпации получила широкое распространение и считается эффективным методом выявления опухолей и других патологий.

Однако ручная пальпация имеет несколько важных ограничений: она ограничивается тканями, доступными для руки врача, она искажается любой тканью, находящейся в процессе, и она является качественной, но не количественной . Эластография, измерение жесткости тканей, направлена ​​на решение этих проблем.

Как это работает [ править ]

Существует множество методов эластографии, которые находятся на стадии разработки от ранних исследований до широкого клинического применения. Каждый из этих методов работает по-своему. Общим для всех методов является то, что они создают искажение в ткани, наблюдают и обрабатывают реакцию ткани, чтобы сделать вывод о механических свойствах ткани, а затем отображают результаты для оператора, обычно в виде изображения. Каждый эластографический метод отличается тем, как он выполняет каждую из этих функций.

Вызвание искажения [ править ]

Чтобы получить изображение механических свойств ткани, нам нужно увидеть, как она ведет себя при деформации. Есть три основных способа вызвать искажение для наблюдения. Это:

  • Толкать / деформировать или вибрировать поверхность тела ( кожи ) или органа ( простаты ) с помощью зонда или инструмента,
  • Использование акустической радиационной импульсной визуализации с использованием ультразвука для удаленного создания «толчка» внутри ткани и
  • Использование искажений, создаваемых нормальными физиологическими процессами, например пульсом или сердцебиением.

Наблюдая за ответом [ править ]

Основной способ классификации методов эластографии заключается в том, какой метод (тип) визуализации они используют для наблюдения за реакцией. Эластографические методы используют ультразвук , магнитно-резонансную томографию (МРТ) и датчики давления / напряжения при тактильной визуализации (ТИ) с использованием тактильных датчиков . Существует также несколько других методов.

Наблюдение за реакцией тканей может принимать разные формы. Что касается полученного изображения, оно может быть 1-D (то есть линия), 2-D (плоскость), 3-D (объем) или 0-D (одно значение), и это может быть видео или отдельное изображение. В большинстве случаев результат отображается оператору вместе с обычным изображением ткани, которое показывает, где в ткани встречаются различные значения жесткости.

Обработка и представление [ править ]

После того, как реакция будет обнаружена, по ней можно рассчитать жесткость. Большинство методов эластографии определяют жесткость ткани на основе одного из двух основных принципов:

  • Для заданной приложенной силы ( напряжения ), более жесткая деформирует ткань ( штаммы ) меньше , чем делает более мягкую ткань.
  • Механические волны (особенно поперечные волны ) проходят через более жесткие ткани быстрее, чем через более мягкие.

Некоторые методы просто отображают искажение и / или отклик или скорость волны оператору, в то время как другие вычисляют жесткость (в частности , модуль Юнга или аналогичный модуль сдвига ) и отображают это вместо этого. Некоторые методы представляют результаты количественно, а другие - только качественные (относительные).

Ультразвуковая эластография [ править ]

Существует великое множество методов ультразвуковой эластографии. Наиболее известные из них выделены ниже.

Квазистатическая эластография / визуализация деформации [ править ]

Мануальная компрессионная (квазистатическая) эластография инвазивной протоковой карциномы , рака груди .

Квазистатическая эластография (иногда называемая просто «эластографией» по историческим причинам) - один из самых ранних методов эластографии. В этом методе к ткани применяется внешнее сжатие, и сравниваются ультразвуковые изображения до и после сжатия. Наименее деформированные области изображения - самые жесткие, а наиболее деформированные - наименее жесткие. [3] Обычно оператору отображается изображение относительных искажений ( деформаций ), что часто имеет клиническое значение. [1]

Однако по изображению с относительным искажением часто желательно составить количественную карту жесткости. Для этого необходимо, чтобы были сделаны предположения о природе мягких тканей, отображаемых на изображении, и о тканях за пределами изображения. Кроме того, при сжатии объекты могут входить в изображение, выходить из него или перемещаться по нему, вызывая проблемы с интерпретацией. Еще одним ограничением этого метода является то, что, как и при ручной пальпации, у него возникают трудности с органами или тканями, которые не находятся близко к поверхности или легко сжимаются. [4]

Акустическая радиационная импульсная визуализация (ARFI) [ править ]

ARFI-изображение узла щитовидной железы в правой доле щитовидной железы. Скорость поперечной волны внутри ящика составляет 6,24 м / с, что отражает высокую жесткость. Гистологическое исследование выявило папиллярный рак .

Импульсная визуализация силы акустического излучения (ARFI) [6] использует ультразвук для создания качественной двухмерной карты жесткости ткани. Это достигается путем создания «толчка» внутри ткани с помощью силы акустического излучения сфокусированного ультразвукового луча. Величина сдвига ткани вдоль оси луча вниз отражает ее жесткость; более мягкая ткань проталкивается легче, чем более жесткая ткань. ARFI показывает качественное значение жесткости вдоль оси толкающей балки. При нажатии в разных местах создается карта жесткости тканей. Количественная оценка визуализации Virtual Touch (VTIQ) успешно использовалась для выявления злокачественных шейных лимфатических узлов. [7]

Визуализация эластичности поперечной волны (SWEI) [ править ]

В визуализации эластичности поперечной волны (SWEI) [8], как и в ARFI, «толчок» вызывается глубоко в ткани силой акустического излучения . Нарушение, создаваемое этим толчком, распространяется по ткани в виде поперечной волны . Используя такие методы изображения, как УЗИ или МРТЧтобы увидеть, как быстро волна достигает различных боковых положений, делается вывод о жесткости ткани, находящейся между ними. Поскольку термины «визуализация эластичности» и «эластография» являются синонимами, первоначальный термин SWEI, обозначающий технологию картирования эластичности с использованием поперечных волн, часто заменяется SWE. Принципиальное различие между SWEI и ARFI заключается в том, что SWEI основан на использовании поперечных волн, распространяющихся сбоку от оси балки, и создании карты упругости путем измерения параметров распространения поперечных волн, тогда как ARFI получает информацию об упругости от оси толкающей балки и использует несколько толчков. для создания двухмерной карты жесткости. В ARFI не используются поперечные волны, и SWEI не участвует в оценке осевой упругости. SWEI реализован в системе визуализации сверхзвукового сдвига (SSI),один из самых современных методов ультразвуковой эластографии.

Сверхзвуковое изображение сдвига (SSI) [ править ]

Сверхзвуковое изображение сдвига жесткости во время сокращения мышц кисти, отводящего минимальный палец (A) и первой дорсальной межкостной кости (B). Масштаб модуля сдвига в кПа.

Сверхзвуковое изображение сдвига (SSI) [9] [10]дает количественную двумерную карту жесткости тканей в реальном времени. SSI основан на SWEI: он использует силу акустического излучения, чтобы вызвать «толчок» внутри исследуемой ткани, генерирующий поперечные волны, а жесткость ткани рассчитывается исходя из того, насколько быстро результирующая поперечная волна распространяется через ткань. Карты локальной скорости ткани получают с помощью обычного метода отслеживания спеклов и обеспечивают полную картину распространения поперечной волны через ткань. В SSI реализованы два принципиальных нововведения. Во-первых, с помощью множества почти одновременных толчков SSI создает источник поперечных волн, который движется через среду со сверхзвуковой скоростью. Во-вторых, генерируемая поперечная волна визуализируется с помощью технологии сверхбыстрой визуализации. Используя алгоритмы инверсии,сдвиговая упругость среды количественно отображается из фильма распространения волн. SSI - это первая технология ультразвуковой визуализации, способная получать более 10 000 кадров в секунду глубоко расположенных органов. SSI предоставляет набор количественных и in vivo параметров, описывающих механические свойства ткани: модуль Юнга, вязкость, анизотропию.

Такой подход продемонстрировал клинические преимущества в груди, щитовидной железы, печени, простаты и опорно - двигательного аппарата томографию. SSI используется для обследования груди с помощью ряда линейных датчиков высокого разрешения. [11] Большое многоцентровое исследование груди продемонстрировало как воспроизводимость [12], так и значительное улучшение классификации [13] поражений груди, когда изображения эластографии сдвиговой волной добавляются к интерпретации ультразвуковых изображений в стандартном B-режиме и цветном режиме .

Переходная эластография [ править ]

Переходная эластография дает количественное одномерное (то есть линейное) изображение жесткости ткани. Он работает, вибрируя кожу с помощью двигателя, чтобы создать проходящее искажение в ткани ( поперечная волна ), и визуализируя движение этого искажения, когда оно проникает глубже в тело, с помощью одномерного ультразвукового луча. Затем он отображает количественную строку данных жесткости ткани ( модуль Юнга ). [14] [15] Этот метод используется в основном системой Fibroscan, которая используется для оценки печени, [16], например, для диагностики цирроза . [17]Из-за известности бренда Fibroscan многие клиницисты просто называют транзиторную эластографию «Fibroscan». [ необходима цитата ]

Карты распространения поперечной волны, полученные с использованием метода Transient Elastography VCTE в нормальной печени (вверху) и цирротической печени (внизу). Жесткость печени значительно выше при циррозе печени.

Переходная эластография первоначально называлась импульсной эластографией с временным разрешением [18], когда она была представлена ​​в конце 1990-х годов. Этот метод основан на временной механической вибрации, которая используется для создания поперечной волны в ткани. Распространение поперечной волны отслеживается с помощью ультразвука, чтобы оценить скорость поперечной волны, из которой выводится модуль Юнга при гипотезе однородности, изотропии и чистой упругости (E = 3ρV²). Важным преимуществом транзиентной эластографии по сравнению с методами гармонической эластографии является разделение поперечных волн и волн сжатия. [19] Метод может быть реализован в 1D [20] и 2D, что потребовало разработки сверхбыстрого ультразвукового сканера. [21]Специальная реализация 1D Transient Elastography, называемая VCTE, была разработана для оценки средней жесткости печени, которая коррелирует с фиброзом печени, определяемым биопсией печени. [22] [23] Этот метод реализован в устройстве под названием FibroScan, которое также может оценивать контролируемый параметр ослабления (CAP), который является хорошим суррогатным маркером стеатоза печени. [24]

Магнитно-резонансная эластография (МРЭ) [ править ]

Анатомическое изображение МРТ головного мозга (вверху) и эластограмма MRE того же мозга (внизу). Жесткость в кПа от модуля сдвига .

Магнитно-резонансная эластография (МРЭ) [25] была представлена ​​в середине 1990-х годов, и были изучены многочисленные клинические применения. В MRE механический вибратор используется на поверхности тела пациента; это создает поперечные волны, которые проникают в более глубокие ткани пациента. Последовательность получения изображений, которая измеряет скорость волн, используется для определения жесткости ткани ( модуля сдвига ). [26] [27] Результатом сканирования MRE является количественная трехмерная карта жесткости тканей, а также обычное трехмерное изображение МРТ.

Одна из сильных сторон MRE - это полученная трехмерная карта эластичности, которая может охватывать весь орган. [2] Поскольку МРТ не ограничивается воздухом или костью, она может получить доступ к некоторым тканям, недоступным ультразвуку, особенно к мозгу. Он также имеет то преимущество, что он более единообразен для всех операторов и меньше зависит от навыков оператора, чем большинство методов ультразвуковой эластографии.

За последние несколько лет МР-эластография достигла значительных успехов, поскольку время сбора данных сократилось до минуты или меньше, и используется в различных медицинских приложениях, включая кардиологические исследования сердца живого человека. Короткое время сбора данных МР-эластографии также делает ее конкурентоспособной по сравнению с другими методами эластографии.

Другие методы [ править ]

К ним относятся эластография с оптической когерентной томографией [28] (т.е. световая).

Тактильная визуализация включает в себя перевод результатов цифрового «прикосновения» в изображение. Многие физические принципы были исследованы для реализации тактильных датчиков : резистивные, индуктивные, емкостные, оптоэлектрические, магнитные, пьезоэлектрические и электроакустические принципы во множестве конфигураций. [29]

Исследования населения [ править ]

Согласно исследованию Бристольского университета « Дети 90-х» , у 2,5% из 4000 человек, родившихся в 1991 и 1992 годах, ультразвуковое сканирование в возрасте 18 лет выявило неалкогольную жировую болезнь печени; пять лет спустя транзиторная эластография (фиброскан) обнаружила, что более 20% жировых отложений на печени имеют стеатоз, что указывает на неалкогольную жировую болезнь печени; половина из них была классифицирована как тяжелая. Сканирование также показало , что 2,4% имели образование рубцов в печени фиброза , что может привести к циррозу . [30]

Примечания [ править ]

^ В случае визуализации эндогенного движения, вместо того, чтобы вызывать нарушение, наблюдаются нарушения, естественным образом создаваемые физиологическими процессами.

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b c d Уэллс, PNT (июнь 2011 г.). «Медицинский ультразвук: визуализация деформации и эластичности мягких тканей» . Журнал Королевского общества, Интерфейс . 8 (64): 1521–1549. DOI : 10,1098 / rsif.2011.0054 . PMC  3177611 . PMID  21680780 .
  2. ^ a b c Сарвазян А, Холл Т.Дж., Урбан М.В., Фатеми М, Аглямов С.Р., Гарра Б.С. Обзор эластографии - развивающейся отрасли медицинской визуализации . Текущие обзоры медицинской визуализации, 2011 г., 7 (4): 255-282.
  3. ^ a b Ophir, J .; Céspides, I .; Ponnekanti, H .; Ли, X. (апрель 1991 г.). «Эластография: количественный метод визуализации эластичности биологических тканей». Ультразвуковая визуализация . 13 (2): 111–134. DOI : 10.1016 / 0161-7346 (91) 90079-W . PMID 1858217 . 
  4. ^ a b Паркер, KJ; Дойли, ММ; Рубенс, диджей (февраль 2011 г.). «Визуализация эластичных свойств тканей: 20-летняя перспектива» . Физика в медицине и биологии . 56 (2): R1 – R29. Bibcode : 2012PMB .... 57.5359P . DOI : 10.1088 / 0031-9155 / 57/16/5359 . PMID 21119234 . 
  5. ^ Контент изначально скопирован из: Hansen, Kristoffer; Нильсен, Майкл; Эверцен, Кэролайн (2015). «Ультрасонография почек: обзор изображений» . Диагностика . 6 (1): 2. DOI : 10.3390 / Diagnostics6010002 . ISSN 2075-4418 . PMC 4808817 . PMID 26838799 .    (CC-BY 4.0)
  6. ^ Nightingale KR , Palmeri ML, Nightingale RW и Trahey GE, О возможности дистанционной пальпации с использованием силы акустического излучения. J. Acoust. Soc. Являюсь. 2001; 110: 625-34
  7. ^ Рюгер, Хольгер; Психогиос, Георгиос; Йеринг, Моника; Зенк, Йоханнес (октябрь 2020 г.). «Мультимодальное ультразвуковое исследование, включая количественную оценку виртуального сенсорного изображения для дифференциации шейных лимфатических узлов» . Ультразвук в медицине и биологии . 46 (10): 2677–2682. DOI : 10.1016 / j.ultrasmedbio.2020.06.005 . PMID 32651021 . 
  8. ^ Сарвазян А.П., Руденко О.В., Суонсон С.Д., Фаулкс Дж. Б., Емельянов С.Ю. Визуализация упругости сдвиговой волной: новая ультразвуковая технология медицинской диагностики. Ультразвук Med Biol. 1998; 24 (9): 1419-35.
  9. ^ Сверхзвуковая визуализация сдвига: новый метод картирования эластичности мягких тканей. Bercoff J. и др., IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, Vol. 51, No. 4, апрель 2004 г.
  10. ^ Акустоупругость в мягких твердых телах: оценка модуля нелинейного сдвига с помощью силы акустического излучения, J.-L. Gennisson, M. Rénier, S. Catheline, C. Barrière, J. Bercoff, M. Tanter и M. Fink, J. Acoust. Soc. Являюсь. 122 [1] 6 декабря 2007 г.
  11. ^ Mendelson EB, Chen J, Karstaedt P. Оценка жесткости тканей может повысить специфичность визуализации груди. Диагностическая визуализация. 2009; 31 (12): 15-17.
  12. ^ Эластография сдвиговой волной новообразований молочной железы хорошо воспроизводима . Косгроув Д. О., Берг В. А., Доре С. Дж., Скиба Д. М., Генри Дж. П., Гей Дж., Коэн-Бэкри К.; Исследовательская группа BE1. Eur Radiol. 2011 31 декабря.
  13. ^ Эластография сдвиговой волной улучшает специфичность груди УЗИ: многонациональное исследование 939 масс BE1 . Берг WA, Cosgrove DO, Doré CJ, Schäfer FKW, Svensson WE, Hooley RJ, Ohlinger R, Mendelson EB, Balu-Maestro C, Locatelli M, Tourasse C, Cavanaugh BC, Juhan V, Stavros AT, Tardivon A, Gay J, Генри Дж. П., Коэн-Бэкри С. и следователи BE1. Радиология 2012; 262: 435-449
  14. ^ Кателин, Стефан; Ву, Франсуа; Финк, Матиас (1999). «Решение дифракционных искажений в соноупругости: акустический импульсный метод». Журнал Акустического общества Америки . 105 (5): 2941–2950. Bibcode : 1999ASAJ..105.2941C . DOI : 10.1109 / 58.996561 . PMID 11989699 . S2CID 26431531 .  
  15. ^ Сандрин, Лоран; Тантер, Микаэль; Генниссон, Жан-Люк; Кателин, Стефан; Финк, Матиас (апрель 2002 г.). «Зонд сдвиговой эластичности мягких тканей с одномерной транзиторной эластографией». Протоколы IEEE по ультразвуку, сегнетоэлектрикам и контролю частоты . 49 (4): 436–446. DOI : 10.1109 / 58.996561 . PMID 11989699 . S2CID 26431531 .  
  16. ^ Ganne-Carrié N; Циол М; de Ledinghen V; и другие. (2006). «Точность измерения жесткости печени для диагностики цирроза печени у пациентов с хроническими заболеваниями печени» . Гепатология . 44 (6): 1511–7. DOI : 10.1002 / hep.21420 . PMID 17133503 . S2CID 21900022 .  
  17. ^ Юнг, Кю Сик; Ким, Сын Ап (2012). «Клинические применения транзиторной эластографии» . Клиническая и молекулярная гепатология . 18 (2): 163–73. DOI : 10,3350 / cmh.2012.18.2.163 . PMC 3415879 . PMID 22893866 .  
  18. ^ Сандрин, Лоран; Кателин, Стефан; Тантер, Майкл; Хеннекен, Ксавье; Финк, Матиас (1999). «Импульсная эластография с временным разрешением и сверхбыстрой ультразвуковой визуализацией». Ультразвуковая визуализация . 21 (4): 259–272. DOI : 10.1177 / 016173469902100402 . PMID 10801211 . S2CID 40873227 .  
  19. ^ Кателин, Стефан; Ву, Франсуа; Финк, Матиас (1999). «Решение дифракционных искажений в соноупругости: акустический импульсный метод». Журнал Акустического общества Америки . 105 (5): 2941–2950. Bibcode : 1999ASAJ..105.2941C . DOI : 10.1121 / 1.426907 . PMID 10335643 . 
  20. ^ Сандрин, Лоран; Тантер, Майкл; Генниссон, Жан-Люк; Кателин, Стефан; Финк, Матиас (2002). «Датчик эластичности при сдвиге для мягких тканей с 1D переходной эластографией». Протоколы IEEE по ультразвуку, сегнетоэлектрикам и контролю частоты . 49 (4): 436–446. DOI : 10.1109 / 58.996561 . PMID 11989699 . S2CID 26431531 .  
  21. ^ Сандрин, Лоран; Тантер, Майкл; Кателин, Стефан; Финк, Матиас (2002). «Визуализация модуля сдвига с помощью 2D нестационарной эластографии». Протоколы IEEE по ультразвуку, сегнетоэлектрикам и контролю частоты . 49 (4): 426–435. DOI : 10.1109 / 58.996560 . PMID 11989698 . S2CID 24131440 .  
  22. ^ Сандрин, Лоран; Фурке, Бертран; Хаскеноф, Жан-Мишель; Йон, Сильвен; Фурнье, Селин; Мал, Фредерик; Christidis, Христос; Зиол, Марианна; Пуле, Бруно; Каземи, Фархад; Богран, Мишель; Палау, Роберт (2003). «Транзиторная эластография: новый неинвазивный метод оценки фиброза печени». Ультразвук в медицине и биологии . 29 (12): 1705–1713. DOI : 10.1016 / j.ultrasmedbio.2003.07.001 . PMID 14698338 . 
  23. ^ Зиол, Марианна; Хандра-Лука, Адриана; Кеттане, Адриан; Christidis, Христос; Мал, Фредерик; Каземи, Фархад; де Лединген, Виктор; Марселлин, Патрик; Дюмо, Даниэль; Тринше, Жан-Клод (2005). «Неинвазивная оценка фиброза печени по измерениям жесткости: проспективное многоцентровое исследование у пациентов с хроническим гепатитом С». Гепатология . 41 (1): 48–54. DOI : 10.1002 / hep.20506 . PMID 15690481 . S2CID 23294239 .  
  24. ^ Сассо, Магали; Богран, Мишель; де Лединген, Виктор; Дувен, Екатерина; Марселлин, Патрик; Поупон, Рауль; Сандрин, Лоран; Мьетта, Вероник (2010). «Контролируемый параметр затухания (CAP): новое измерение затухания ультразвука под контролем VCTE для оценки стеатоза печени: предварительное исследование и валидация в группе пациентов с хроническим заболеванием печени от различных причин». Ультразвук в медицине и биологии . 36 (11): 1825–1835. DOI : 10.1016 / j.ultrasmedbio.2010.07.005 . PMID 20870345 . 
  25. ^ Сарвазян, А.П .; Сковорода, АР; Емельянов С.Ю .; Fowlkes, JB; Труба, JG; Адлер, РС; Бакстон, РБ; Карсон, П.Л. (1995). «Биофизические основы визуализации упругости». Акустическая визуализация . 21 . С. 223–240. DOI : 10.1007 / 978-1-4615-1943-0_23 . ISBN 978-1-4613-5797-1.
  26. ^ Muthupillai R, Ломас DJ, Rossman PJ,др. Магнитно-резонансная эластография путем прямой визуализации распространяющихся акустических волн деформации. Science 1995; 269: 1854-7. [49, 219, 220].
  27. ^ Мандука А., Олифант Т.Э., Дреснер М.А. и др. Магнитно-резонансная эластография: неинвазивное картирование эластичности тканей . Med Image Anal 2001; 5: 237-54.
  28. ^ Кеннеди Б. Ф. Кеннеди К.М., Sampson DD. [1] Обзор оптической когерентной эластографии: основы, методы и перспективы. IEEE Journal of Selected Topics in Quantum Electronics 2014; 20 (2): 7101217.
  29. ^ Тегин, Дж; Викандер, Дж (2005). «Тактильное зондирование в интеллектуальных роботизированных манипуляциях - обзор». Промышленный робот . 32 (1): 64–70. DOI : 10.1108 / 01439910510573318 . S2CID 17274884 . 
  30. ^ Сара Boseley (12 апреля 2019). «Специалисты предупреждают об« эпидемии »жировой болезни печени у молодежи» . Хранитель .