Ниже приводится список преобразований Лапласа для многих общих функций одной переменной. [1] Преобразование Лапласа - это интегральное преобразование, которое переводит функцию положительной действительной переменной t (часто время) в функцию комплексной переменной s (частота).
Свойства [ править ]
Преобразование Лапласа функции может быть получено с использованием формального определения преобразования Лапласа. Однако некоторые свойства преобразования Лапласа можно использовать для более простого получения преобразования Лапласа некоторых функций.
Линейность [ править ]
Для функций и и для скаляра преобразование Лапласа удовлетворяет
и поэтому рассматривается как линейный оператор.
Сдвиг во времени [ править ]
Преобразование Лапласа равно .
Сдвиг частоты [ править ]
является преобразованием Лапласа .
Пояснительные примечания [ править ]
Односторонний преобразование Лаплас принимает в качестве входных данных функции времени, область является неотрицательными вещественными числами, поэтому все функций во временной области в таблице ниже , являются кратным Хэвисайд ступенчатой функции , у ( т ) .
Записи в таблице, которые включают временную задержку τ , должны быть причинными (это означает, что τ > 0 ). Причинная система - это система, в которой импульсная характеристика h ( t ) равна нулю за все время t до t = 0 . В общем, область конвергенции причинных систем не такая, как у антикаузальных систем .
В таблице ниже используются следующие функции и переменные:
- δ представляет собой дельта-функцию Дирака .
- u ( t ) представляет собой ступенчатую функцию Хевисайда .
- Γ ( z ) представляет собой гамма-функцию .
- γ - постоянная Эйлера – Маскерони .
- t - действительное число . Обычно он представляет время , хотя может представлять любое независимое измерение.
- s - комплексный параметр частотной области, а Re ( s ) - его действительная часть .
- n - целое число .
- α , τ и ω - действительные числа.
- q - комплексное число.
Таблица [ править ]
Функция | Область времени | S -домен Лапласа | Область конвергенции | Справка |
---|---|---|---|---|
единичный импульс | все с | осмотр | ||
задержанный импульс | Re ( s )> 0 | временной сдвиг единичного импульса [2] | ||
единичный шаг | Re ( s )> 0 | интегрировать единичный импульс | ||
отложенный единичный шаг | Re ( s )> 0 | временной сдвиг единичного шага [3] | ||
пандус | Re ( s )> 0 | интегрировать единичный импульс дважды | ||
n- я степень (для целого n ) | Re ( s )> 0 ( n > −1 ) | Интегрировать единичный шаг n раз | ||
q- я степень (для комплексного q ) | Re ( s )> 0 Re ( q )> −1 | [4] [5] | ||
корень n- й степени | Re ( s )> 0 | Установите q = 1 / n выше. | ||
n- я степень со сдвигом частоты | Re ( s )> - α | Интегрировать единичный шаг, применить сдвиг частоты | ||
задержанная n- я степень со сдвигом частоты | Re ( s )> - α | Интегрировать единичный шаг, применить сдвиг частоты, применить сдвиг по времени | ||
экспоненциальный спад | Re ( s )> - α | Частотный сдвиг единичного шага | ||
двусторонний экспоненциальный спад (только для двустороннего преобразования) | - α <Re ( s ) < α | Частотный сдвиг единичного шага | ||
экспоненциальный подход | Re ( s )> 0 | Единичный шаг минус экспоненциальный спад | ||
синус | Re ( s )> 0 | [6] | ||
косинус | Re ( s )> 0 | [6] | ||
гиперболический синус | Re ( s )> | α | | [7] | ||
гиперболический косинус | Re ( s )> | α | | [7] | ||
экспоненциально затухающая синусоида | Re ( s )> - α | [6] | ||
экспоненциально затухающая косинусоидальная волна | Re ( s )> - α | [6] | ||
натуральный логарифм | Re ( s )> 0 | [7] | ||
Функция Бесселя первого рода порядка n | Re ( s )> 0 ( n > −1 ) | [7] | ||
Функция ошибки | Re ( s )> 0 | [7] |
См. Также [ править ]
- Список преобразований Фурье
Ссылки [ править ]
- ^ Дистефано, JJ; Стубберуд, АР; Уильямс, И.Дж. (1995), Системы обратной связи и управление , Очерки Шаума (2-е изд.), МакГроу-Хилл, стр. 78, ISBN 978-0-07-017052-0
- ^ Райли, KF; Хобсон, депутат; Бенс, SJ (2010), Математические методы для физики и инженерии (3-е изд.), Cambridge University Press, стр. 455, ISBN 978-0-521-86153-3
- ^ Lipschutz, S .; Spiegel, MR; Лю, Дж. (2009), "Глава 33: преобразования Лапласа", Математический справочник формул и таблиц , серия набросков Шаума (3-е изд.), McGraw-Hill, p. 192, ISBN 978-0-07-154855-7
- ^ Lipschutz, S .; Spiegel, MR; Лю, Дж. (2009), "Глава 33: преобразования Лапласа", Математический справочник формул и таблиц , серия набросков Шаума (3-е изд.), McGraw-Hill, p. 183, ISBN 978-0-07-154855-7
- ^ «Преобразование Лапласа» . Wolfram MathWorld . Проверено 30 апреля 2016 года .
- ^ a b c d Брейсуэлл, Рональд Н. (1978), Преобразование Фурье и его приложения (2-е изд.), McGraw-Hill Kogakusha, стр. 227, ISBN 978-0-07-007013-4
- ^ a b c d e Уильямс, Дж. (1973), Преобразования Лапласа , Решатели проблем, Джордж Аллен и Анвин, стр. 88, ISBN 978-0-04-512021-5