Руль
Из Википедии, свободной энциклопедии
  (Перенаправлено с руля направления Sternpost )
Перейти к навигации Перейти к поиску
Эта статья о навигационном приборе. Для других значений, см руль (значения) . Для мифологического значения см. Gubernaculum (классический) .
Руль современного корабля (длинный красный прямоугольник за гребным винтом )
Руль направления RMS  Olympic повернут

Руля направления является первичной поверхности управления , используемый , чтобы направить на судно , катер , подводная лодка , судно на воздушной подушке , воздушное судно или другое транспортное средство , движется через текучей среды (обычно воздух или вода). На самолетах руль направления используется в первую очередь для противодействия неблагоприятному рысканию и р-фактору и не является основным средством управления, используемым для поворота самолета. Руль направления работает, перенаправляя жидкость мимо корпуса (гидроцикла) или фюзеляжа , тем самым сообщая судну поворот или рыскание . В основном, руль направления представляет собой плоскую плоскость или лист материала, прикрепленный с помощьюпетли к корме , хвосту или корме корабля . Часто рули направления имеют такую ​​форму, чтобы минимизировать гидродинамическое или аэродинамическое сопротивление . На простых гидроциклах , A культиватора -essentially, палка или полюс , действующий в качестве рычага рычажной может быть прикреплена к верхней части руля направления , чтобы позволить этому быть повернуто с помощью рулевого . На более крупных судах для соединения рулей с рулевыми колесами могут использоваться тросы, толкатели или гидравлика. В типичном самолете руль управляется педалями с помощью механических рычагов или гидравлики.

История руля

Обычно руль - это «часть рулевого устройства лодки или корабля, которая закреплена за пределами корпуса», то есть все различные типы весел, лопастей и рулей. [1] Более конкретно, рулевой механизм древних судов можно разделить на боковые и кормовые рули, в зависимости от их расположения на корабле. Третий термин, рулевое весло , может обозначать оба типа. В средиземноморском контексте боковые рули более конкретно называются четвертными рулями, поскольку более поздний термин более точно обозначает место, где был установлен руль направления. Установленные на корме рули равномерно подвешены в задней части корабля в центральном положении. [2] [3]

Хотя некоторые [a] классифицируют рулевое весло как руль, другие [b] утверждают, что рулевое весло, используемое в Древнем Египте и Риме, не было истинным рулем, и определяют только руль, установленный на корме, который использовался в древней китайской династии Хань, как истинный руль. Рулевое весло способно мешать управлению парусами (ограничивая любой потенциал для длительных океанских путешествий), в то время как оно больше подходило для небольших судов на узком и быстром водном транспорте; руль не мешал управлению парусами, потреблял меньше энергии для управления рулевым , лучше подходил для больших судов, идущих по океану, и впервые появился в древнем Китае в I веке нашей эры. [7][9] [10] [11] [12] [13] [14] Что касаетсяиспользования рулевого весла без руля в Средиземном море древними финикийцами (1550–300 до н.э.), Лео Блок (2003) пишет:

Одиночный парус имеет тенденцию поворачивать судно по ветру или по ветру, и требуется действие руля, чтобы держаться прямым курсом. В то время использовалось рулевое весло, потому что руль направления еще не был изобретен. При одиночном парусе требовалось частое движение рулевого весла, чтобы держать прямой курс; это замедлило движение судна, потому что корректировка курса рулевого весла (или руля направления) действует как тормоз. Второй парус, расположенный впереди, можно было обрезать, чтобы уравновесить тенденцию к повороту грота и свести к минимуму необходимость корректировки курса рулевым веслом, что существенно улучшило бы характеристики паруса. [15]

Рулевое весло или рулевой борт - это весло или доска увеличенного размера для управления направлением корабля или другого плавсредства до изобретения руля. Обычно он прикрепляется к правому борту на больших судах, хотя на меньших судах он прикрепляется редко, если вообще когда-либо.

Рулевое весло / шестерня

Древний Египет

Установленное на корме рулевое весло египетского речного судна, изображенное в гробнице Менны (ок. 1422–1411 гг. До н. Э.)

Гребные весла, предназначенные для управления рулем, появились на больших египетских судах задолго до Менеса (3100 г. до н.э.). [16] В Древнем Царстве (2686 г. до н.э. - 2134 г. до н.э.) с каждой стороны пассажирских судов находилось по пять рулевых весел. [16] культиватор , на первом небольшую контактную перспективе через запас рулевого весла, можно отнести к пятой династии (2504-2347 до н.э.). [17] И румпель, и установка вертикальной рулевой колонки на корме уменьшили обычное количество необходимых рулевых весел до одного с каждой стороны. [18] Одинарные рулевые весла на корме можно найти в нескольких моделях гробниц того времени, [19] особенно во времяСреднее царство, когда рельефы на гробницах предполагают, что они обычно использовались в судоходстве по Нилу . [20] Первое литературное упоминание появляется в трудах греческого историка Геродота (484–424 гг. До н.э.), который провел несколько месяцев в Египте : «Они делают один руль, и он проходит сквозь киль », что, вероятно, означает промежность в конце киля (см. правый рисунок «Могила Менны»). [21] [22]

В Иране весла, установленные на борту кораблей для управления рулем, задокументированы с 3-го тысячелетия до нашей эры в произведениях искусства, деревянных моделях и даже на остатках настоящих лодок.

Древний Рим

Рулевое весло римской лодки, I век нашей эры (Музей художественной гимнастики, Кельн)

Римское мореплавание использовало рулевые весла sexillie Quarter, которые прошли в Средиземном море долгий период постоянного совершенствования и усовершенствования, так что к римским временам древние суда достигли необычайных размеров. [23] Сила рулевого весла заключалась в его сочетании эффективности, адаптируемости и простоты. [23] Римские системы крепления рулевого весла в основном сохранились в средневековье. [23]

К первой половине I века нашей эры рулевой механизм, установленный на корме, также был довольно распространен в римских речных и портовых судах, что подтверждается рельефами и археологическими находками ( Zwammerdam , Woerden 7). На надгробной доске эпохи Адриана изображен портовый буксир в Остии с длинным кормовым веслом для лучшего рычага. [24] Лодка уже была оснащена шприцем , что добавляло мобильности гаванскому судну. [25] Дальнейшее засвидетельствованное использование римскими кормовыми рулевыми веслами включает буксируемые баржи, транспортные суда для винных бочек и различные другие типы судов. [26] [27] [28]Кроме того, на известной находке Цваммердам , большой речной барже в устье Рейна, был установлен большой рулевой механизм, установленный на корме. [29] [30] Согласно новому исследованию, современные корабли Nemi , дворцовые баржи императора Калигулы (37-41 гг. Н.э.), могли иметь 14-метровые рули. [31]

Руль на корме

Древний Китай

Дополнительная информация: Наука и техника династии Хань.
Восточная Хань (25-220 н.э.) Китайская керамика лодка подходит для речных и морских морских путешествий, с якорем на носе, рулевое управление рулем на корме, под крышей купе с окнами и дверьми, и миниатюрными моряками
Картина ранней династии Сун (960–1279) на шелке, изображающая два китайских грузовых корабля в сопровождении меньшей лодки , работы Го Чжуншу (около 910–977 гг.); обратите внимание на большой руль, установленный на кормовой стойке, на корабле, показанном на переднем плане.

Самое древнее известное в мире изображение руля, установленного на корме, можно увидеть на керамической модели китайского барахла, датируемой I веком нашей эры во времена династии Хань , на тысячу лет раньше, чем они появились на Западе. [7] [10] [32] В Китае миниатюрные модели кораблей с рулевыми веслами датируются периодом Воюющих царств (ок. 475–221 гг. До н.э.). [7] Руль, установленный на штанге, начал появляться на китайских моделях кораблей, начиная с I века нашей эры. [7] Однако китайцы продолжали использовать рулевое весло еще долго после того, как они изобрели руль, поскольку рулевое весло все еще находило практическое применение для внутренних быстрых речных путешествий. [10]Одно из старейших известных изображений китайского руля, установленного на корме ( duò 舵), можно увидеть на керамической модели хлама высотой 61 см, датируемой I веком нашей эры, во времена династии Хань (202 г. до н.э. - 220 г. н.э.). ). [8] [33] Он был обнаружен в Гуанчжоу в ходе археологических раскопок, проведенных провинциальным музеем Гуандун и Академией Синика на Тайване в 1958 году. [8] [33] В течение десятилетий несколько других моделей кораблей династии Хань с рулями были найдены в археологические раскопки. [34]Первое прочное письменное упоминание об использовании руля без рулевого весла относится к V веку. [32]

Китайские рули прикреплены к корпусу с помощью деревянных челюстей или розеток, [35] в то время , как правило , более крупные из них были приостановлены сверху веревкой решить систему так , чтобы они могли быть подняты или опущены в воду. [35] Кроме того, многие джонки включали «окончатые рули» (рули с отверстиями, предположительно позволяющие лучше управлять). Подробные описания китайских джонок в средние века известны от различных путешественников по Китаю, таких как Ибн Баттута из Танжера , Марокко и Марко Поло из Венеции , Италия . Поздний китайский энциклопедист Сун Инсин(1587–1666) и европейский путешественник 17-го века Луи Леконт с энтузиазмом и восхищением описали конструкцию барахла и его использование руля направления. [36]

Керамическая лодка из династии Восточная Хань с самым ранним известным изображением руля

Пол Джонстон и Шон МакГрейл заявляют, что китайцы изобрели «средний, вертикальный и осевой» руль направления, установленный на кормовом штыре, и что такой тип руля предшествовал штифтово-поршневому рулю, найденному на Западе примерно на тысячелетие. [32]

Древняя Индия

Новый рулевой механизм впервые изображен на печати Chandraketugarh (Западная Бенгалия), датированной 1–3 веками нашей эры корабля под названием «Индра океана» (Jaladhisakra), что указывает на то, что это было морское судно. [37] [38]

Средневековый Ближний Восток

Арабские корабли также использовали руль, установленный на корме. [39] На их кораблях «руль управляется двумя стропами, каждая из которых прикреплена к крестовине, установленной на руле направления перпендикулярно плоскости руля направления». [39] Самые ранние свидетельства взяты из Ahsan al-Taqasim fi Marifat al-Aqalim («Лучшие подразделения для классификации регионов»), написанного аль-Мукаддаси в 985 году:

Капитан из "вороньего гнезда" внимательно наблюдает за морем. Когда замечают камень, он кричит: «Правый борт!» или «Порт!» Два юноши, поставленные там, повторяют крик. Рулевой с двумя веревками в руке, когда он слышит зов, тянет то или другое вправо или влево. Если не проявить большую осторожность, корабль ударяется о камни и разбивается. [40]

Средневековая европа

Pintle -и- пескарь руль из Ганзейского лиги флагмана Адлер фон Любек (1567-1581), самый большой корабль в мире в свое время

Весла, установленные на борту кораблей, превратились в четвертные рулевые весла, которые использовались в Европе с древности до конца средневековья . По мере увеличения размеров судов и высоты надводного борта четвертные рулевые весла становились громоздкими и были заменены более прочными рулями с цапфой и поршнем . В то время как рулевые весла были найдены в Европе на самых разных судах со времен Римской империи, в том числе на легких военных галерах в Средиземном море, [9] [32] самое древнее известное изображение пиноли-пескоструйного руля можно найти на церковной резьбе Зедельгема. и Винчестер, датируемый примерно 1180 годом. [9][32]

Резной дубовый руль корабля, XV век, церковь Бер Феррерс , Девон. Геральдический знак семей Чейнов и Уиллоуби.

В то время как ранее рули устанавливались на корме с помощью рулевых столбов или талей, железные петли впервые позволили прикрепить руль по всей длине к кормовому штырю на постоянной основе. [41] Тем не менее, его полный потенциал мог быть реализован только после введения вертикальной кормовой стойки и корабля с полным такелажем в 14 веке. [42] Начиная с эпохи открытий , европейские корабли с пиноли-пескоструйными рулями успешно плавали во всех семи морях. [42] Многие историки сходятся во мнении, что технология кормового руля в Европе и исламском мире, которая была представлена ​​путешественниками в средние века, была перенесена из Китая. [7] [8] [32]

Современные рули

Обычные рули направления практически не изменились с тех пор, как Isambard Kingdom Brunel представила сбалансированный руль на SS Great Britain в 1843 году [43] и рулевой двигатель на SS Great Eastern в 1866 году. [44] Если судну требуется дополнительная маневренность на малых скоростях, то руль направления может быть дополнен маневренным подруливающим устройством в носовой части [45] или полностью заменен азимутальными подруливающими устройствами .

Детали рулей лодки

Руль лодки может быть как подвесным, так и внутренним. Подвесные рули подвешиваются на корме или транце. Внутренние рули подвешены к килю или скегу и, таким образом, полностью погружены под корпус и связаны с рулевым механизмом стойкой руля, которая проходит через корпус на уровень палубы, часто в кабину. Внутренние килевые рули (которые являются продолжением задней задней кромки полного киля) традиционно считаются наиболее устойчивыми к повреждениям рулями для оффшорного плавания. Лучшую производительность и более быструю управляемость могут обеспечить подвесные рули на лодках с меньшим килем киля.

Расположение рулевой колонки и мачты определяет разницу между кечем и рысканием, поскольку эти двухмачтовые суда похожи. Рыскание определяется как наличие бизань-мачты за рулевой стойкой (т. Е. «За»); Кечи определяются как имеющие бизань-мачту впереди поста руля.

Руль для небольших лодок, которые можно поворачивать более или менее перпендикулярно продольной оси корпуса, эффективно тормозит, когда их толкают «до упора». Однако такие термины, как «перевернуть», «с трудом перейти на правый борт» и т. Д. Означают разворот с максимальной скоростью для более крупных судов. Руль, подвешенный на транце, или рули направления, подвешенные на дальней корме, создают больший момент и обеспечивают более быстрый поворот, чем более передние килевые рули. Руль на небольших судах может управляться с помощью румпеля, который вставляется в баллер руля, который также образует крепления к ленте руля. Судно, длина румпеля которого может препятствовать движению руля, можно разделить резиновым универсальным шарниром, а часть, примыкающую к румпелю, называется удлинением румпеля. Культиваторы можно дополнительно удлинить с помощью регулируемого телескопического удлинителя с поворотной блокировкой.

Существует также руль направления ствольного типа , в который заключен судовой винт, который можно поворачивать для управления судном. Конструкторы утверждают, что этот тип руля на меньшем судне быстрее откликнется на штурвал. [46]

Управление рулем

На больших судах (валовой вместимостью более 10 000 тонн) есть требования по времени оборота руля. Чтобы соответствовать этому, используются органы управления рулем направления с высоким крутящим моментом. [47] Одной из широко используемых систем является рулевой механизм цилиндрического типа . Он использует четыре гидроцилиндра для вращения баллера руля (ось вращения), в свою очередь вращая руль направления. [48]

Руль для самолетов

Основная статья: Вертикальный стабилизатор
Движение, вызванное использованием руля направления
На этой фотографии кабины Боинга 727 управление рулем осуществляется с помощью педалей руля в нижней задней части траверсы.
Гидравлические рули на этом гидросамолете Cessna 208 Caravan представляют собой небольшие вертикальные поверхности на задней части каждого поплавка. Их настройка контролируется из кабины.

На самолете руль направления является управляемой поверхностью вместе с рулевым механизмом руля высоты (обычно прикрепленным к горизонтальной конструкции хвостового оперения, если не рулем высоты) и элеронами (прикрепленными к крыльям), которые контролируют тангаж и крен, соответственно. Руль направления обычно прикреплен к киле (или вертикальному стабилизатору ), что позволяет пилоту управлять рысканием относительно вертикальной оси, то есть изменять горизонтальное направление, в котором указывает нос.

В отличие от корабля, органы управления элеронами и рулем направления используются вместе для поворота самолета, причем элероны определяют крен, а руль направления - рыскание, а также компенсирует явление, называемое неблагоприятным рысканием . Сам по себе руль направления поворачивает обычный самолет с неподвижным крылом, но гораздо медленнее, чем если бы элероны также использовались вместе. Иногда пилоты могут намеренно управлять рулем направления и элеронами в противоположных направлениях в маневре, называемом скольжением или боковым скольжением. Это может быть сделано для преодоления бокового ветра и удержания фюзеляжа на одной линии с взлетно-посадочной полосой, или для снижения высоты за счет увеличения лобового сопротивления, или и того, и другого.

Другой метод управления рысканием, используемый на некоторых бесхвостых самолетах и летающих крыльях , заключается в добавлении одной или нескольких поверхностей, создающих сопротивление, таких как разделенные элероны, на внешней секции крыла. Использование одной из этих поверхностей создает сопротивление крылу, вызывая рыскание самолета в этом направлении. Эти поверхности часто называют тормозными рулями.

Смотрите также

  • Штурвал
  • Азипод  - Азимутальное подруливающее устройство с электроприводом
  • Кухонный руль  - Тип направленной двигательной установки для судов
  • Pleuger rudder  - Судовой руль с подруливающим устройством
  • Шиллинг руль направления  - руль направления с малым удлинением и концевыми пластинами
  • Винт Voith Schneider  - морская силовая установка с перпендикулярной осью

Примечания

  1. ^ Лоуренс Мотт в его комплексном лечении истории рулю, [4] Тимоти Раньян, [5] Британская энциклопедия , [1] и Краткий Оксфордский словарь английского этимологии [6]
  2. ^ Иосиф Needham , Lefebre де Noëttes , KS Том, Чунг Чи Kit, SAM Adshead, К. Fairbank Джон, Мерл Голдман, Фрэнк Росс, и Лео Блок. [7] [8] [9]

Сноски

  1. ^ a b руль. Энциклопедия Британника. Получено 8 августа 2008 г. с DVD-диска Encyclopædia Britannica 2006 Ultimate Reference Suite.
  2. ^ Уильям Ф. Эдгертон: «Древнеегипетский рулевой механизм», Американский журнал семитских языков и литературы , Vol. 43, No. 4. (1927), стр. 255-265.
  3. ^ Р. О. Фолкнер: Египетские морские корабли , Журнал египетской археологии , Vol. 26. (1941), стр. 3-9.
  4. ↑ Лоуренс В. Мотт, Развитие руля, 100-1600 гг. Нашей эры: технологическая сказка , тезис, май 1991 г., Техасский университет A&M, стр. 2f., 92
  5. ^ Тимоти Дж. Руньян: «Обзор развития руля направления: технологическая сказка», Speculum , Vol. 74, No. 4, (1999), pp. 1096-1098 (1098).
  6. ^ Краткий Оксфордский словарь английской этимологии
  7. ^ Б с д е е Тома, KS (1989). Отголоски Древнего Китая: жизнь, легенды и знания Среднего царства . Гонолулу: Центр истории Китая Гавайев Гавайского университета Press. ISBN  0-8248-1285-9 . Стр. 103–104.
  8. ^ a b c d Нидхэм, Том 4, Часть 3, 649-650.
  9. ^ a b c d Adshead, Сэмюэл Адриан Майлз. (2000). Китай в мировой истории . Лондон: MacMillan Press Ltd. Нью-Йорк: St. Martin's Press. ISBN 0-312-22565-2 . Стр.156. 
  10. ^ a b c Нидхэм, Джозеф. (1986). Наука и цивилизация в Китае: Том 4, Физика и физические технологии, Часть 3, Гражданское строительство и мореплавание . Тайбэй: Caves Books Ltd. Страницы 627–628.
  11. ↑ Чанг, Чи Кит. (2005). « Лонгьямен - это Сингапур: последнее доказательство?» В книге « Адмирал Чжэн Хе и Юго-Восточная Азия» . Сингапур: Институт исследований Юго-Восточной Азии. ISBN 981-230-329-4 . Стр.152. 
  12. ^ Fairbank, Джон К. и Мерл Голдман. (1998). Китай: Новая история, дополненное издание . Кембридж: Издательство Гарвардского университета. ISBN 0-674-11673-9 . Стр.93. 
  13. ^ Росс, Фрэнк. (1982). Кости, звезды и тачки оракула: древняя китайская наука и технология . Нью-Йорк: Хоутон Миффлин. ISBN 0-395-54967-1 . 
  14. ^ Блок, Лео. (2003). Обуздать ветер: краткая история развития парусов . Аннаполис: издательство военно-морского института. ISBN 1-55750-209-9 . Стр.123. 
  15. ^ Блок, Лео. (2003). Обуздать ветер: краткая история развития парусов . Аннаполис: издательство военно-морского института. ISBN 1-55750-209-9 . 8–9. 
  16. ^ a b Уильям Ф. Эдгертон: «Древнеегипетский рулевой механизм», Американский журнал семитских языков и литературы , Vol. 43, No. 4. (1927), стр. 255
  17. ^ Уильям Ф. Эдгертон: "Древнеегипетский рулевой механизм", Американский журнал семитских языков и литературы , Vol. 43, No. 4. (1927), стр. 257
  18. ^ Уильям Ф. Эдгертон: "Древнеегипетский рулевой механизм", Американский журнал семитских языков и литературы , Vol. 43, No. 4. (1927), стр. 260.
  19. ^ Франческо Тирадритти (редактор): «Сокровища Египетского музея», Американский университет в Каире Press, Каир, 1999, ISBN 978-977-424-504-6 , стр.92f. 
  20. ↑ Мохамед Ата: «Египет от прошлого до настоящего. Глазами египтянина », Каир, 2007, с.68.
  21. ^ Геродот : Истории , 2,96
  22. ^ Уильям Ф. Эдгертон: «Древнеегипетский рулевой механизм», Американский журнал семитских языков и литературы , Vol. 43, No. 4. (1927), стр. 263
  23. ^ a b c Лоуренс В. Мотт, Развитие руля, 100-1600 гг. нашей эры: технологическая сказка, диссертация, май 1991 г., Техасский университет A&M, стр.1
  24. ^ Лайонел Кассон: Гавань и речные лодки Древнего Рима , Журнал римских исследований , Vol. 55, No. 1/2, Parts 1 and 2 (1965), pp. 31-39 (таблица 1)
  25. ^ Лайонел Кассон, Гавань и речные лодки Древнего Рима, Журнал римских исследований , Vol. 55, № ½, части 1 и 2. (1965), стр. 35 (табл. I); 36, Fn.43 (Pl.II, 1)
  26. ↑ Лоуренс В. Мотт, Развитие руля, 100–1600 гг. Нашей эры: технологическая сказка, диссертация, май 1991 г., Техасский университет A&M, стр. 84, 95f.
  27. ^ Лайонел Кассон: «Корабли и морское дело в древнем мире», ISBN 0-8018-5130-0 , S.XXVIII, 336f .; Рис.193 
  28. ^ Тильманн Бехерт: Römisches Germanien zwischen Rhein und Maas. Die Provinz Germania inferior, Hirmer, München 1982, ISBN 3-7774-3440-X , p.183, 203 (рис. 266). 
  29. ^ MD de Weerd: Корабли римского периода в Цваммердаме / Нигрум Пуллум, Нижняя Германия, в: Римское судоходство и торговля: Британия и Рейнские провинции. (Совет) Британской археологии, Отчет об исследовании 24, 1978, 15 и далее.
  30. ↑ MD de Weerd : Römerzeitliche Transportschiffe und Einbäume aus Nigrum Pullum / Zwammerdam, in: Studien zu den Militärgrenzen Roms II (1977), 187ff.
  31. ^ Deutschlandfunk: Römische Schiffsversuchsanstalt в ден Альбанер Берген
  32. ^ a b c d e е Джонстон, Пол и Шон МакГрейл. (1988). Доисторические корабли . Нью-Йорк: Рутледж. ISBN 0-415-02635-0 . Стр. 191. 
  33. ^ а б Фэрбэнк, 192.
  34. ^ Дэн, Банда. (1997). Китайская морская деятельность и социально-экономическое развитие, c. 2100 BC-1900 AD . Вестпорт: Гринвуд Пресс. ISBN 0-313-29212-4 . Стр.42. 
  35. ^ a b Нидхэм, Том 4, Часть 3, 362.
  36. ^ Needham, Том 4, Par634.
  37. ^ Барнс, Рут; Паркин, Дэвид (22 декабря 2015 г.). Суда и развитие морских технологий в Индийском океане . Рутледж. ISBN 978-1-317-79342-7.
  38. ^ Гай, Джон (1999). «Модель лодки и государственный ритуал в Восточной Индии». Bulletin de l'École française d'Extrême-Orient . 86 : 105–126. DOI : 10.3406 / befeo.1999.3407 . ISSN 0336-1519 . JSTOR 43732572 .  
  39. ^ a b Лоуренс В. Мотт, стр.93
  40. ^ Лоуренс В. Mott, p.92f.
  41. ↑ Лоуренс В. Мотт, Развитие руля, 100–1600 гг. Нашей эры: технологическая сказка , диссертация, май 1991 г., Техасский университет A&M, S.2, 92f.
  42. ^ a b Лоуренс В. Мотт, Развитие руля, 100–1600 гг. нашей эры: технологическая сказка , диссертация, май 1991 г., Техасский университет A&M, S.118f.
  43. ^ Воган, Адриан (1991) [1991]. Исамбард Королевство Брюнель (2-е изд.). Лондон: Джон Мюррей. п. 160. ISBN 0-7195-4636-2.
  44. Перейти ↑ Bennett, S. (1986). История контрольной техники, 1800-1930 гг . Перегрин. п. 98. ISBN 9780863410475. Проверено 10 января 2015 .
  45. ^ Osmotech Великобритании по использованию и преимущества подруливающих архивации июля 26, 2013, на Wayback Machine
  46. ^ "Руль направления ствольного типа делает более быстрые повороты" Popular Mechanics , октябрь 1934 г., нижний правый стр. 495
  47. ^ Молланд, Энтони Ф. (2011-10-13). Справочник по морской инженерии: Руководство по проектированию, постройке и эксплуатации судов . Эльзевир. ISBN 978-0-08-056009-0.
  48. ^ "Понимание рулевого механизма на кораблях" . Морское понимание . 2019-02-20 . Источник 2021-06-03 .

использованная литература

  • Лоуренс В. Мотт, Развитие руля направления, 100–1600 гг. Нашей эры: технологическая сказка , диссертация, май 1991 г., Техасский университет A&M
  • Фэрбэнк, Джон Кинг и Мерл Голдман (1992). Китай: новая история; Второе расширенное издание (2006 г.). Кембридж: MA; Лондон: Издательство Belknap Press Гарвардского университета. ISBN 0-674-01828-1 
  • Нидхэм, Джозеф (1986). Наука и цивилизация в Китае: Том 4, Физика и физические технологии, Часть 3, Гражданское строительство и мореплавание . Тайбэй: Caves Books Ltd.
Источник « https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Rudder&oldid=1058310782#Sternpost-mounted_rudder »
Contribute a better translation