Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Компьютер данных торпед ВМС США Mk III, стандартный компьютер управления торпедным огнем ВМС США во время Второй мировой войны. Позже во время Второй мировой войны (1943 г.) TDC Mk III был заменен TDC Mk IV, который был улучшенной и увеличенной версией Mk III.

Торпедо Data Computer ( TDC ) был ранний электромеханический аналоговый компьютер используется для торпедного управления огнем на американских подводных лодках во время Второй мировой войны . Великобритания , Германия и Япония также разработали оборудование для автоматического управления торпедным огнем, но ни одно из них не было столь же совершенным, как TDC ВМФ США [1], поскольку оно могло автоматически отслеживать цель, а не просто предлагать решение для мгновенной стрельбы. Эта уникальная возможность TDC установила стандарт управления торпедным огнем подводных лодок.во время Второй мировой войны. [2] [3]

Замена ранее стандартного ручных правила скольжения -типа устройства (известное как «банджо» и «это / было»), [4] ТДХ был разработан для обеспечения управления огнем решения для подводной стрельбы торпеды против суден , работающих на поверхности (надводные корабли использовали другой компьютер). [5]

TDC был довольно громоздким дополнением к боевой рубке субмарины и требовал двух дополнительных членов экипажа: одного в качестве специалиста по обслуживанию, а другого - в качестве оператора. Несмотря на эти недостатки, использование TDC было важным фактором в успешной программе коммерческих рейдов, проводимой американскими подводными лодками во время Тихоокеанской кампании Второй мировой войны. В отчетах об американской подводной кампании в Тихом океане часто упоминается использование TDC. [6] [7] Некоторые офицеры приобрели высокую квалификацию в его использовании, [8] и военно-морской флот организовал учебную школу для его использования. [9]

Две модернизированные подводные лодки ВМС США времен Второй мировой войны ( USS  Tusk и Cutlass ) с их ВМТ продолжают служить в ВМФ Тайваня, а сотрудники Морского музея США помогают им в обслуживании их оборудования. [10] В музее также есть полностью отреставрированный и функционирующий ВМТ от USS  Pampanito , пришвартованный в Сан-Франциско .

Фон [ править ]

История [ править ]

Проблема наведения торпеды занимала военных инженеров с тех пор, как Роберт Уайтхед разработал современную торпеду в 1860-х годах. Эти ранние торпеды летели на заданной глубине по прямому курсу (поэтому их часто называют «прямыми бегунами»). Это было последним достижением в области наведения торпед до разработки самонаводящейся торпеды во второй половине Второй мировой войны . [11] Подавляющее большинство торпед подводных лодок во время Второй мировой войны были прямоточными, и они продолжали использоваться в течение многих лет после Второй мировой войны. [12] Фактически, две прямолинейные торпеды времен Второй мировой войны, выпущенные британской атомной подводной лодкой HMS. Завоеватель - затопилв 1982 году корабль ARA General Belgrano .

Во время Первой мировой войны расчет курса перехвата цели для торпеды был ручным процессом, в котором группа управления огнем использовала различные правила скольжения [13] (примерами США были решатель углов Mark VIII (в просторечии называемый «банджо», для его форма) и круговое ползунковое правило «Есть / Было» ( Директор Нэсмита ) для предсказания, где будет находиться цель на основе того, где она сейчас и была) [14] или механического калькулятора / прицелов. [15] Они часто были «прискорбно неточными», [16] что помогает объяснить, почему было рекомендовано распространение торпед.

Во время Второй мировой войны Германия, [17] Япония, [18] и США разработали аналоговые компьютеры для автоматизации процесса расчета необходимого курса торпеды. [19]

В 1932 году Бюро боеприпасов (BuOrd) инициировало разработку TDC совместно с Arma Corporation и Ford Instruments . [20] Это привело к появлению «очень сложной» модели Mark 1 в 1938 году. [20] Она была модернизирована до более старых лодок, начиная с Dolphin и заканчивая новейшими Salmon s . [20]

Первая подводная лодка предназначена для использования ВМТ был Tambor , [21] начал в 1940 году с Mark III, расположенный в рубке . [20] (Это отличалось от более ранних устройств.) [22] Это оказалось лучшей системой управления торпедным огнем Второй мировой войны . [23]

В 1943 году для поддержки торпеды Mark 18 был разработан компьютер данных торпеды Mark IV . [24] [25]

И Mk III, и Mk IV TDC были разработаны Arma Corporation (ныне американская Bosch Arma).

Проблема наведения прямолинейной торпеды [ править ]

Рисунок 2: Иллюстрация общей проблемы управления огнем торпед.

Прямолинейная торпеда имеет систему управления на основе гироскопа , которая обеспечивает движение торпеды по прямому курсу. [26] Торпеда может двигаться по курсу, отличному от курса подводной лодки, путем регулировки параметра, называемого углом гироскопа, который устанавливает курс торпеды относительно курса подводной лодки (см. Рисунок 2). Основная роль ВМТ - определение угла наклона гироскопа, необходимого для того, чтобы торпеда поразила цель.

Для определения угла гироскопа требовалось решение в реальном времени сложного тригонометрического уравнения (см. Уравнение 1 для упрощенного примера). TDC обеспечил непрерывное решение этого уравнения, используя обновления данных от навигационных датчиков подводной лодки и системы слежения за целями TDC. TDC также мог автоматически обновлять все настройки угла поворота торпеды одновременно с решением управления огнем, что улучшало точность по сравнению с системами, которые требовали ручного обновления курса торпеды. [27]

ВМТ позволяет подводной лодке запускать торпеду по курсу, отличному от курса подводной лодки, что важно с тактической точки зрения. В противном случае подводную лодку нужно было бы навести на предполагаемую точку перехвата, чтобы запустить торпеду. [28] Требование наведения всего судна для запуска торпеды потребует много времени, требует точного контроля курса подводной лодки и без необходимости усложнит процесс торпедной стрельбы. ВМТ с сопровождением цели дает подводной лодке возможность маневрировать независимо от требуемого для торпеды курса перехвата цели.

Как показано на рисунке 2, в целом торпеда фактически не движется по прямой траектории сразу после запуска и не разгоняется мгновенно до полной скорости, что называется баллистическими характеристиками торпеды. Баллистические характеристики описываются тремя параметрами: вылетом, радиусом поворота и скорректированной скоростью торпеды. Кроме того, угол пеленга цели отличается с точки зрения перископа и с точки зрения торпеды, что называется параллаксом торпедного аппарата. [29] Эти факторы являются значительным затруднением при вычислении угла гироскопа, и ВМТ должна компенсировать их влияние.

Прямолинейные торпеды обычно запускались залпом (т. Е. Множественные пуски за короткий период времени) [30] или разбросом (т. Е. Множественные пуски с небольшими угловыми смещениями) [30] для увеличения вероятности поражения цели с учетом неточностей, имеющихся в измерение углов, дальности до цели, скорости цели, угла траектории торпеды и скорости торпеды.

Также были запущены залпы и залпы, чтобы поразить сложные цели несколько раз, чтобы гарантировать их уничтожение. [31] ВМТ поддерживал стрельбу залпами торпед, обеспечивая короткие временные смещения между выстрелами и разлетами торпед, добавляя небольшие угловые смещения к углу гироскопа каждой торпеды. Перед тонуть из Южной Кореи «s РОКС Чхонан по Северной Корее в 2010 году, последний военный корабль потоплен подводной торпедной атаки, в АРА Генерал Бельграно в 1982 году, был поражен двумя торпедами от распространения в три торпеды. [32]

Взгляд внутрь ВМТ показывает двигатели, приводящие в движение Position Keeper.

Чтобы точно вычислить угол гироскопа для торпеды в общем сценарии поражения, необходимо точно знать курс, скорость, дальность и пеленг цели. Во время Второй мировой войны оценки курса, дальности и пеленга цели часто приходилось генерировать с использованием перископических наблюдений, которые были очень субъективными и подверженными ошибкам. TDC использовался для уточнения оценок курса, дальности и пеленга цели посредством процесса

  • оценка курса, скорости и дальности цели на основе наблюдений.
  • использование ВМТ для прогнозирования положения цели в будущем на основе оценок курса, скорости и дальности цели.
  • сравнение предсказанного местоположения с фактическим местоположением и корректировка оцененных параметров по мере необходимости для достижения согласия между предсказаниями и наблюдениями. Согласие между прогнозом и наблюдением означает, что оценки курса, скорости и дальности цели точны.

Оценка курса цели обычно считалась самой сложной из задач наблюдения. Точность результата сильно зависела от опыта капитана. Во время боя фактический курс цели обычно не определялся, но вместо этого капитаны определяли соответствующую величину, называемую « углом на носу ». Угол на носу - это угол, образованный курсом цели и прямой видимостью подводной лодки. Некоторые шкиперы, такие как Ричард О'Кейн , тренировались определять угол наклона носа, глядя на модели кораблей IJN, установленные на откалиброванную ленивую Сьюзен, через перевернутый бинокль. [33]

Чтобы сгенерировать данные о местоположении цели в зависимости от времени, ВМТ должен был решить уравнения движения цели относительно подводной лодки. Уравнения движения представляют собой дифференциальные уравнения, и TDC использовал механические интеграторы для создания своего решения. [34]

ВМТ необходимо было расположить рядом с другим оборудованием управления огнем, чтобы свести к минимуму количество электромеханических соединений. Поскольку пространство подводной лодки внутри прочного корпуса было ограничено, ВМТ должна была быть как можно меньше. На подводных лодках времен Второй мировой войны ВМТ и другое оборудование управления огнем монтировалось в боевой рубке , которая была очень маленькой. [35] Проблема с упаковкой была серьезной, и производительность некоторых ранних устройств управления торпедным огнем была затруднена из-за необходимости сделать их небольшими. [36] Он имел набор ручных рычагов, циферблатов и переключателей для ввода и отображения данных. [37] Для создания решения по борьбе с огнем потребовались вводные

  • курс и скорость подводной лодки, которые автоматически считывались из журнала гирокомпаса и питометра подводной лодки.
  • информация о предполагаемом курсе, скорости и дальности цели (полученная с использованием данных из перископа подводной лодки , передатчика пеленга цели (TBT), [38] радара и гидролокатора )
  • тип и скорость торпеды (тип нужен был для разной баллистики торпед)

ВМТ выполнил тригонометрические вычисления, необходимые для расчета курса перехвата цели для торпеды. Он также имел электромеханический интерфейс с торпедами, что позволяло ему автоматически устанавливать курс, пока торпеды все еще находились в своих аппаратах, готовых к выстрелу.

Возможность отслеживания целей TDC использовалась группой управления огнем для постоянного обновления решения управления огнем, даже когда подводная лодка маневрировала. Возможность отслеживания цели TDC также позволяла подводной лодке точно стрелять торпедами, даже когда цель была временно скрыта дымом или туманом.

Функциональное описание TDC [ править ]

Поскольку ВМТ фактически выполнял две отдельные функции, генерируя оценки положения цели и вычисляя углы стрельбы торпеды, ВМТ фактически состоял из двух типов аналоговых компьютеров:

  • Решатель угла: этот компьютер вычисляет требуемый угол гироскопа. ВМТ имел отдельные решатели угла для носового и кормового торпедных аппаратов.
  • Position Keeper: этот компьютер генерирует постоянно обновляемую оценку целевой позиции на основе более ранних измерений целевой позиции. [39]

Решатель углов [ править ]

Уравнения, реализованные в решателе углов, можно найти в руководстве Torpedo Data Computer. [40] В Руководстве по управлению торпедным огнем подводных лодок [41] расчеты обсуждаются в общем смысле, и здесь представлена ​​сильно сокращенная форма этого обсуждения.

Общая проблема управления торпедным огнем проиллюстрирована на рисунке 2. Проблема станет более разрешимой, если мы предположим:

  • Перископ находится на линии, образованной торпедой, идущей по ее курсу.
  • Цель движется по фиксированному курсу и скорости.
  • Торпеда движется по фиксированному курсу и скорости.
Рисунок 3: Треугольник управления торпедным огнем.

Как видно на рисунке 2, эти предположения в целом неверны из-за баллистических характеристик торпеды и параллакса торпедных аппаратов. Подробное описание того, как исправить расчет угла гироскопа торпеды с учетом баллистики и параллакса, сложно и выходит за рамки данной статьи. В большинстве обсуждений определения угла гироскопа используется более простой подход с использованием рисунка 3, который называется треугольником управления торпедным огнем. [6] [7] На рисунке 3 представлена ​​точная модель для вычисления угла гироскопа, когда угол гироскопа невелик, обычно менее 30 °. [42]

Эффекты параллакса и баллистики минимальны для запусков с малым углом гироскопа, поскольку вызываемые ими отклонения от курса обычно достаточно малы, чтобы их можно было игнорировать. Подводные лодки США во время Второй мировой войны предпочитали стрелять торпедами с малых углов гироскопа, потому что решения TDC по управлению огнем были наиболее точными для малых углов. [43]

Проблема вычисления настройки угла гироскопа - это проблема тригонометрии, которая упрощается, если сначала рассмотреть расчет угла отклонения, который игнорирует баллистику торпед и параллакс. [44] Для малых углов гироскопа θ Gyro ≈ θ Bearing - θ Отклонение . Прямое применение закона синусов к рисунку 3 дает уравнение 1 .

 

 

 

 

( 1 )

куда

v Цель - это скорость цели.
v Торпеда - скорость торпеды.
θ Bow - угол наклона носовой части корабля-цели относительно линии визирования перископа.
θ Отклонение - угол наклона торпеды относительно линии визирования перископа.

Диапазон не играет роли в уравнении 1 , что верно до тех пор, пока выполняются три предположения. Фактически, уравнение 1 - это то же уравнение, которое решают механические прицелы управляемых торпедных аппаратов, которые использовались на надводных кораблях во время Первой и Второй мировых войн. Запуск торпед из управляемых торпедных аппаратов хорошо соответствует трем заявленным предположениям. Однако точный пуск торпеды с подводной лодки требует параллакса и баллистических поправок торпеды при больших углах гироскопа. Эти поправки требуют точного знания диапазона. Когда дальность до цели не была известна, запуски торпед, требующие больших углов поворота гироскопа, не рекомендовались. [45]

Уравнение 1 часто модифицируется для замены угла отклонения углом пути (угол поворота определен на рисунке 2, θ Track = θ Bow + θ Deflection ). Эта модификация проиллюстрирована уравнением 2 .

 

 

 

 

( 2 )

где θ Track - угол между курсом корабля-цели и курсом торпеды.

Рисунок 4: Зависимость угла отклонения от угла траектории и целевой скорости ( θ Gyro = 0 ° ).

В ряде публикаций [46] [47] указывается, что оптимальный угол траектории торпеды составляет 110 ° для Mk 14 (46 узловое оружие). На рисунке 4 показан график зависимости угла отклонения от угла трека, когда угол гироскопа равен 0 ° ( т . Е. Отклонение θ = θ Bearing ). [48] Оптимальный угол траектории определяется как точка минимальной чувствительности угла отклонения к ошибкам угла траектории для данной целевой скорости. Этот минимум возникает в точках нулевого наклона кривых на рисунке 4 (эти точки отмечены маленькими треугольниками).

Кривые показывают решения уравнения 2 для угла отклонения как функции целевой скорости и угла следа. Рисунок 4 подтверждает, что 110 ° - это оптимальный угол сопровождения цели со скоростью 16 узлов (30 км / ч), что является обычной скоростью корабля. [49]

Для японского компьютера управления торпедным огнем имеется довольно полная документация, в которой подробно описаны корректировки баллистических факторов и факторов параллакса . Хотя TDC, возможно, не использовал точно такой же подход, он, вероятно, был очень похож.

Хранитель позиции [ править ]

Как и в случае с угловым решателем, уравнения, реализованные в угловом решателе, можно найти в руководстве Torpedo Data Computer. [40] Аналогичные функции были реализованы в дальномерах для надводных корабельных систем управления огнем. Для общего обсуждения принципов, лежащих в основе позиции хранителя, см. Rangekeeper .

Примечания и ссылки [ править ]

  1. ^ Фридман, Норман (1995). Подводные лодки США до 1945 года: иллюстрированная история конструкции . Издательство Военно-морского института. п. 195. ISBN 1-55750-263-3.
  2. ^ «Аналоговые компьютеры» . История вычислительной техники Lexikon . 1995. Архивировано из оригинала на 2012-07-22 . Проверено 3 июля 2006 .
  3. ^ Хотя способности целевого отслеживания ВМТОВ были уникальными для управления огнем подводных лодок торпеды во время Второй мировой войны, сопровождение цели было использовано в системах управления надводных кораблей торпеды огня рядом государства (ссылки в этой статье в США разрушителя и японский контроль торпеды огня архивного 2007- 07-20 у Wayback Machine ). TDC был первым аналоговым компьютером, который уменьшил возможности, достаточные для развертывания на подводной лодке.
  4. ^ Пляж, Беги без звука, Беги глубоко
  5. ^ http://www.maritime.org/doc/destroyer/ddfc/index.htm
  6. ^ а б О'Кейн, Ричард (1977). Пройдите мост: военные патрули военного корабля США Тан . Нью-Йорк: Bantam Books. ISBN 0-553-14516-9.
  7. ^ а б О'Кейн, Ричард (1987). Wahoo: Патрули самой известной подводной лодки Америки времен Второй мировой войны . Нью-Йорк: Bantam Books. ISBN 0-553-28161-5.; Бич, Эдвард Л. младший, капитан, USN (rtd). Беги без звука, беги глубоко , пассим ; Пляж, Пыль на море , пассим ; Грайдер, Джордж. Боевая рыба , пассим ; Блэр, Клей младший. Тихая победа (Нью-Йорк: Бантам, 1976), пассив .
  8. ^ Dusty Dornin широко согласился быть лучшим. Блэр, стр. 357.
  9. ^ Блэр, p.357.
  10. ^ «Музейные документы под управление операционными США, WW II построил подводную лодку на Тайване» . Проверено 13 июля 2008 .
  11. ^ На протяжении Второй мировой войны предпринимались и другие попытки наведения торпед. Известны японский управляемый человеком Kaiten и немецкийтип бегового и акустического самонаведения для атакующих конвоев. Сегодня большинство торпед, запускаемых с подводных лодок, управляются по проводам с оконечным самонаведением.
  12. ↑ Фредерик Дж. Милфорд (октябрь 1997 г.). «Часть пятая: спущенные на воду подводные лодки после Второй мировой войны / тяжелые торпеды» . Торпеды ВМС США . Архивировано из оригинала на 2006-05-23 . Проверено 26 июля 2006 .
  13. ^ "Компьютер данных торпеды" . FleetSubmarine.com . 2002 . Проверено 3 июля 2006 .
  14. ^ Holwitt, Joel I. "Execute против Японии" , Ph.D. диссертация, Университет штата Огайо, 2005 г., стр.147; Пляж, Эдвард Л. Младший, беги молча, беги глубоко .
  15. ^ "Стрельба из торпеды с помощью механического вычислительного прицела" . Проект Дредноут . 2000 . Проверено 11 июля 2006 .
  16. ^ Holwitt, стр. 147.
  17. ^ "Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2005-06-08 . Проверено 1 августа 2006 .CS1 maint: archived copy as title (link)
  18. ↑ Великобритания. Архивировано 19 июня 2006 г. в Wayback Machine.
  19. ↑ Джексон, USNR, лейтенант (jg) JG (февраль 1946 г.). Управление огнем японских торпед (PDF) . Военно-морская техническая миссия США в Японии. Волокно О-1, Мишень О-32. Архивировано из оригинального (PDF) 20 июля 2007 года.
  20. ^ а б в г Холвитт, стр.147.
  21. ^ Мохл, Майкл (2006). «Тамбор (SS-198)» . NavSource Online: Фотоархив подводных лодок . Проверено 1 августа 2006 .
  22. ^ Пляж, Эдвард Л., младший. Пыль на море .
  23. ^ Holwitt, с.147; Фридман 1995 , стр. 195.
  24. ^ Марк 18 был электрический и поэтому непробудный и трудно для поверхностных силчтобы проследить. С другой стороны, он был медленнее, чем Mark 14. Это затрудняло точное прицеливание из-за больших углов гироскопа. Несмотря на это, тысячи из них были уволены во время Второй мировой войны.
  25. ^ O'Kane 1977 , стр. 221
  26. ^ Сразу после первого поворота на курс, как описано ниже.
  27. Перейти ↑ Friedman 1995 , p. 196
  28. ^ Торпеды были разработаны Соединенными Штатами с этой возможностью во время Первой мировой войны. Однако без автоматизированного управления огнем было трудно реализовать все преимущества этого подхода.
  29. ^ Командующий подводными силами Атлантического флота США, изд. (2006-04-16) [1950-02]. «Определения». Руководство по управлению торпедным огнем подводных лодок . С. 1–12 . Проверено 22 августа 2006 .
  30. ^ a b COMSUBATL 1950 , § Определения, стр. 1–9
  31. ^ Командующий подводными силами, Тихоокеанский флот, изд. (17 февраля 2006 г.) [1944–02]. «Нападения - Общие (Глава IV, Раздел 1)» . Текущая подводная доктрина . pp. пункт 4614 . Проверено 2 июля 2006 .
  32. ^ Натан Декер (июль 2005 г.), Подводные лодки 1950-2000, исследование неиспользованного потенциала , заархивировано из оригинала 17 марта 2007 г. , извлечено 20 августа 2006 г.
  33. ^ О'Кейн, Ричард Х. (1989) [1987]. «Часть 4: Глава 1». Wahoo: Патрули самой известной подводной лодки Америки времен Второй мировой войны (изд. Bantam). Нью-Йорк: Бантам. С. 108–109. ISBN 0-553-28161-5.
  34. Перейти ↑ Bromley, Allan (1990). «Аналоговые вычислительные устройства» . Вычислительная техника до компьютеров . Проверено 22 июля 2006 .
  35. ↑ Мудрый, Роберт (сцена первого руководителя показывает, насколько тесной может быть боевая рубка) (1958). Беги без звука, беги глубоко (фильм). Тихий океан.
  36. Перейти ↑ Friedman 1995 , p. 350
  37. ^ http://www.fleetsubmarine.com/tdc.html
  38. ^ "Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2006-07-20 . Проверено 28 июля 2006 .CS1 maint: archived copy as title (link)
  39. ^ COMSUBATL 1950 , § "Торпедо Сторона управления огнем", стр. 4-2
  40. ^ a b Корпорация ARMA (июнь 1944 г.). Компьютер данных торпеды Mark 3, модификации с 5 по 12 включительно . Брошюра о боеприпасах. Бюро боеприпасов. ОП 1056.
  41. ^ COMSUBATL 1950
  42. ^ COMSUBATL 1950 , § "Теория подхода и атаки", стр. 8-8, 8-9
  43. ^ Командующий подводными силами, Тихоокеанский флот, изд. (17 февраля 2006 г.) [1944–02]. «Нападения - Общие (Глава IV, Раздел 1)» . Текущая подводная доктрина . Департамент военно-морского флота. стр. параграф 4509. USF 25 (A) . Проверено 19 августа 2006 .
  44. ^ COMSUBATL 1950 , § "Определения", стр. 1-2
  45. ^ COMSUBATL 1950 , § "Теория подхода и атаки" стр. 8-10
  46. ^ COMSUBATL 1950 , § "Теория подхода и атаки", стр. 8-9
  47. ^ O'Kane 1977 , стр. 303
  48. ^ Большая часть работы по вычислению углов пересечения выполняется с использованием угла траектории в качестве переменной. Это связано с тем, что угол сопровождения строго зависит от курса и скорости цели, а также от курса и скорости торпеды. Он устраняет сложности, связанные с параллаксом и баллистикой торпед.
  49. ^ COMSUBATL 1950 , § «Обязанность партии управления огнем», стр. 5-25

Внешние ссылки [ править ]

  • USS Pampanito: статья о ВМТ Пампанито.
  • Компьютер данных торпеды Mk IV
  • А. Бен Клаймер: Механические аналоговые компьютеры Ганнибала Форда и Уильяма Ньюэлла , IEEE Annals of the History of Computing
  • История торпед США: хорошее описание боевого применения Mk 14, Mk 18 и Mk 23.
  • Оригинальное руководство для Torpedo Data Computer Mark 3
  • Бюро боеприпасов (4 декабря 1941 г.). Тактические данные для торпед Mark XIV и Mark XIV-1 High & Low Power (PDF) . Брошюра с данными о боеприпасах. Вашингтон, округ Колумбия: Военно-морское ведомство. ОД № 3699.
  • Бюро боеприпасов (10 августа 1954 г.). Тактические данные Torpedo Mark 18 (PDF) . Брошюра с данными о боеприпасах. Вашингтон, округ Колумбия: Военно-морское ведомство. ОД № 6697 Изменение 2.
  • Обсуждение баллистических поправок и поправок на параллакс торпед, используемых Императорским флотом Японии.
  • Описание немецкого счетчика торпед T.Vh.Re.S3, разработанного Siemens и использовавшегося на немецких подводных лодках во время Второй мировой войны.