Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлен из переходной эластографии )
Перейти к навигации Перейти к поиску

Эластография является медицинской визуализации модальности , которая отображает упругие свойства и жесткость из мягкой ткани . [1] [2] Основная идея заключается в том, что независимо от того, твердая или мягкая ткань, дает диагностическую информацию о наличии или статусе заболевания . Например, раковые опухоли часто бывают более твердыми, чем окружающие ткани, а больная печень жестче, чем здоровая. [1] [2] [3] [4]

Наиболее известные методы используют ультразвуковую или магнитно-резонансную томографию (МРТ) для создания карты жесткости и анатомического изображения для сравнения.

Приложения [ править ]

Хотя это не видно на обычном УЗИ в оттенках серого (слева), изображение деформационной эластографии (в центре) предстательной железы обнаруживает рак (темно-красная область в нижнем левом углу). Находка подтверждена гистологией .

Эластография используется для исследования многих заболеваний многих органов. Его можно использовать для получения дополнительной диагностической информации по сравнению с простым анатомическим изображением, и его можно использовать для проведения биопсии или, что все чаще, для полной их замены. Биопсия инвазивна и болезненна, представляет риск кровотечения или инфекции, тогда как эластография полностью неинвазивна.

Эластография используется для исследования заболеваний печени. Жесткость печени обычно указывает на фиброз или стеатоз ( жировую болезнь печени ), которые, в свою очередь, указывают на многочисленные заболевания, включая цирроз и гепатит . В этом случае особенно выгодна эластография, потому что, когда фиброз является диффузным (распространяется скоплениями, а не сплошным рубцеванием), при биопсии можно легко пропустить взятие образца пораженной ткани, что приводит к ложноотрицательному ошибочному диагнозу.

Естественно, эластография находит применение при лечении органов и заболеваний, при которых ручная пальпация уже получила широкое распространение. Эластография используется для обнаружения и диагностики рака груди , щитовидной железы и простаты . Некоторые типы эластографии также пригодны для костно - мышечной визуализации, и они могут определить механические свойства и состояние мышц и сухожилий .

Поскольку эластография не имеет тех же ограничений, что и ручная пальпация, она исследуется в некоторых областях, для которых нет истории диагностики с помощью ручной пальпации. Например, магнитно-резонансная эластография способна оценить жесткость мозга , и растет объем научной литературы по эластографии здорового и больного мозга.

Были опубликованы предварительные отчеты об использовании эластографии пересаженных почек для оценки кортикального фиброза, показывающие многообещающие результаты. [5]

Историческая справка [ править ]

Пальпация давно используется для выявления болезней. При самообследовании груди женщины ищут твердые шишки, так как рак обычно жестче, чем здоровая ткань.

Пальпация - это практика ощущения жесткости тканей пациента руками практикующего врача. Руководство даты пальпации обратно по крайней мере , до 1500 г. до н.э., с египетскими папирусе Эберса и Эдвин Смит Papyrus как инструкции по диагностике , давая при пальпации. В древней Греции , Гиппократ дал указания по многим формам диагностики при помощи пальпации, включая пальпацию грудь, раны, кишечник, язву, матка, кожу и опухоли. В современном западном мире пальпация стала респектабельным методом диагностики в 1930-х годах. [1] С тех пор практика пальпации получила широкое распространение и считается эффективным методом выявления опухолей и других патологий.

Однако ручная пальпация имеет несколько важных ограничений: она ограничена тканями, доступными для руки врача, она искажается любой тканью, находящейся в процессе, и она является качественной, но не количественной . Эластография, измерение жесткости тканей, направлена ​​на решение этих проблем.

Как это работает [ править ]

Существует множество методов эластографии, которые находятся на стадии разработки от ранних исследований до широкого клинического применения. Каждый из этих методов работает по-своему. Общим для всех методов является то, что они создают искажение в ткани, наблюдают и обрабатывают реакцию ткани, чтобы сделать вывод о механических свойствах ткани, а затем отображают результаты оператору, обычно в виде изображения. Каждый метод эластографии отличается своим подходом к каждому из этих факторов.

Создание искажения [ править ]

Чтобы отобразить механические свойства ткани, нам нужно увидеть, как она ведет себя при деформации. Есть три основных способа вызвать искажение для наблюдения. Это:

  • Толкать / деформировать или вибрировать поверхность тела ( кожи ) или органа ( простаты ) с помощью зонда или инструмента,
  • Использование акустической радиационной импульсной визуализации с использованием ультразвука для удаленного создания «толчка» внутри ткани, и
  • Использование искажений, вызванных нормальными физиологическими процессами, например пульсом или сердцебиением.

Наблюдая за ответом [ править ]

Основной способ классификации методов эластографии заключается в том, какой вид (тип) визуализации они используют для наблюдения за реакцией. Эластографические методы используют ультразвук , магнитно-резонансную томографию (МРТ) и датчики давления / напряжения при тактильной визуализации (ТИ) с использованием тактильных датчиков . Существует также несколько других методов.

Наблюдение за реакцией тканей может принимать разные формы. Что касается полученного изображения, это может быть 1-D (то есть линия), 2-D (плоскость), 3-D (объем) или 0-D (одно значение), и это может быть видео или отдельное изображение. В большинстве случаев результат отображается оператору вместе с обычным изображением ткани, которое показывает, где в ткани встречаются различные значения жесткости.

Обработка и представление [ править ]

После того, как реакция будет обнаружена, по ней можно рассчитать жесткость. Большинство методов эластографии определяют жесткость ткани на основе одного из двух основных принципов:

  • Для заданной приложенной силы ( напряжения ), более жесткая деформирует ткань ( штаммы ) меньше , чем делает более мягкую ткань.
  • Механические волны (особенно поперечные волны ) проходят через более жесткие ткани быстрее, чем через более мягкие.

Некоторые методы просто отображают искажение и / или отклик или скорость волны оператору, в то время как другие вычисляют жесткость (в частности , модуль Юнга или аналогичный модуль сдвига ) и отображают это вместо этого. Некоторые методы представляют результаты количественно, в то время как другие представляют только качественные (относительные) результаты.

Ультразвуковая эластография [ править ]

Существует великое множество методов ультразвуковой эластографии. Наиболее известные из них выделены ниже.

Квазистатическая эластография / визуализация деформации [ править ]

Мануальная компрессионная (квазистатическая) эластография инвазивной протоковой карциномы , рака груди .

Квазистатическая эластография (иногда называемая просто «эластографией» по историческим причинам) - один из самых ранних методов эластографии. В этом методе к ткани применяется внешнее сжатие, и сравниваются ультразвуковые изображения до и после сжатия. Наименее деформированные области изображения - самые жесткие, а наиболее деформированные - наименее жесткие. [3] Обычно оператору отображается изображение относительных искажений ( деформаций ), что часто имеет клиническое значение. [1]

Однако по изображению с относительным искажением часто желательно составить количественную карту жесткости. Для этого необходимо, чтобы были сделаны предположения о природе мягких тканей, отображаемых на изображении, и о тканях за пределами изображения. Кроме того, при сжатии объекты могут входить в изображение, выходить из него или перемещаться по нему, вызывая проблемы с интерпретацией. Еще одним ограничением этого метода является то, что, как и при ручной пальпации, у него возникают трудности с органами или тканями, которые не находятся близко к поверхности или легко сжимаются. [4]

Акустическая радиационная импульсная визуализация (ARFI) [ править ]

ARFI-изображение узла щитовидной железы в правой доле щитовидной железы. Скорость поперечной волны внутри ящика составляет 6,24 м / с, что отражает высокую жесткость. Гистологическое исследование выявило папиллярный рак .

Импульсная визуализация силы акустического излучения (ARFI) [6] использует ультразвук для создания качественной двухмерной карты жесткости ткани. Это достигается путем создания «толчка» внутри ткани с использованием силы акустического излучения от сфокусированного ультразвукового луча. Величина, в которой ткань вдоль оси луча толкается вниз, отражает ее жесткость; более мягкая ткань проталкивается легче, чем более жесткая ткань. ARFI показывает качественное значение жесткости по оси толкающей балки. При нажатии во многих разных местах создается карта жесткости тканей. Количественная оценка визуализации Virtual Touch (VTIQ) успешно использовалась для выявления злокачественных шейных лимфатических узлов. [7]

Визуализация упругости поперечной волны (SWEI) [ править ]

В визуализации эластичности поперечной волны (SWEI) [8], как и в ARFI, «толчок» индуцируется глубоко в ткани силой акустического излучения . Нарушение, создаваемое этим толчком, распространяется поперек ткани в виде поперечной волны . Используя такие методы изображения, как УЗИ или МРТчтобы увидеть, как быстро волна достигает различных боковых положений, делается вывод о жесткости ткани. Поскольку термины «визуализация эластичности» и «эластография» являются синонимами, первоначальный термин SWEI, обозначающий технологию картирования эластичности с использованием поперечных волн, часто заменяется SWE. Принципиальное различие между SWEI и ARFI заключается в том, что SWEI основан на использовании поперечных волн, распространяющихся сбоку от оси балки, и создании карты упругости путем измерения параметров распространения поперечной волны, тогда как ARFI получает информацию об упругости от оси толкающей балки и использует несколько толчков. для создания двухмерной карты жесткости. В ARFI не используются поперечные волны, и SWEI не участвует в оценке осевой упругости. SWEI реализован в сверхзвуковом изображении сдвига (SSI),

Сверхзвуковое изображение сдвига (SSI) [ править ]

Сверхзвуковое изображение сдвига жесткости во время сокращения мышц кисти, отводящего минимальный палец (A) и первой дорсальной межкостной кости (B). Шкала модуля сдвига в кПа.

Сверхзвуковое изображение сдвига (SSI) [9] [10]дает количественную двумерную карту жесткости тканей в реальном времени. SSI основан на SWEI: он использует силу акустического излучения, чтобы вызвать «толчок» внутри интересующей ткани, генерирующий поперечные волны, а жесткость ткани рассчитывается исходя из того, насколько быстро результирующая поперечная волна распространяется через ткань. Карты локальной скорости ткани получают с помощью обычного метода отслеживания спеклов и обеспечивают полную картину распространения поперечной волны через ткань. В SSI реализованы два принципиальных нововведения. Во-первых, используя множество почти одновременных толчков, SSI создает источник поперечных волн, который движется через среду со сверхзвуковой скоростью. Во-вторых, сгенерированная поперечная волна визуализируется с помощью технологии сверхбыстрой визуализации. Используя алгоритмы инверсии, сдвиговая упругость среды количественно отображается из фильма распространения волн. SSI - первая технология ультразвуковой визуализации, способная получать более 10 000 кадров в секунду глубоко расположенных органов. SSI предоставляет набор количественных и in vivo параметров, описывающих механические свойства ткани: модуль Юнга, вязкость, анизотропию.

Такой подход продемонстрировал клинические преимущества в груди, щитовидной железы, печени, простаты и опорно - двигательного аппарата томографию. SSI используется для обследования груди с помощью ряда линейных датчиков высокого разрешения. [11] Большое многоцентровое исследование груди продемонстрировало как воспроизводимость [12], так и значительное улучшение классификации [13] поражений груди, когда изображения эластографии сдвиговой волной добавляются к интерпретации ультразвуковых изображений стандартного B-режима и цветного режима. .

Переходная эластография [ править ]

Переходная эластография дает количественное одномерное (то есть линейное) изображение жесткости ткани. Он работает, вибрируя кожу с помощью двигателя, чтобы создать проходящее искажение в ткани ( поперечная волна ), и визуализируя движение этого искажения, когда оно проникает глубже в тело, с помощью одномерного ультразвукового луча. Затем он отображает количественную строку данных жесткости ткани ( модуль Юнга ). [14] [15] Этот метод используется в основном системой Fibroscan, которая используется для оценки печени [16], например, для диагностики цирроза . [17]Из-за известности бренда Fibroscan многие клиницисты просто называют транзиентную эластографию «Fibroscan». [ необходима цитата ]

Карты распространения поперечной волны, полученные с помощью метода Transient Elastography VCTE в нормальной печени (вверху) и цирротической печени (внизу). Жесткость печени значительно выше при циррозе печени.

Переходная эластография первоначально называлась импульсной эластографией с временным разрешением [18], когда она была представлена ​​в конце 1990-х годов. Этот метод основан на кратковременной механической вибрации, которая используется для создания поперечной волны в ткани. Распространение поперечной волны отслеживается с помощью ультразвука для оценки скорости поперечной волны, из которой выводится модуль Юнга при гипотезе однородности, изотропии и чистой упругости (E = 3ρV²). Важным преимуществом транзиентной эластографии по сравнению с методами гармонической эластографии является разделение поперечных волн и волн сжатия. [19] Метод может быть реализован в 1D [20] и 2D, что потребовало разработки сверхбыстрого ультразвукового сканера. [21]Специальная реализация одномерной транзиентной эластографии, называемая VCTE, была разработана для оценки средней жесткости печени, которая коррелирует с фиброзом печени, оцениваемым с помощью биопсии печени. [22] [23] Этот метод реализован в устройстве под названием FibroScan, которое также может оценивать контролируемый параметр ослабления (CAP), который является хорошим суррогатным маркером стеатоза печени. [24]

Магнитно-резонансная эластография (МРЭ) [ править ]

Анатомическое изображение МРТ головного мозга (вверху) и эластограмма МРЭ того же мозга (внизу). Жесткость в кПа от модуля сдвига .

Магнитно-резонансная эластография (МРЭ) [25] была представлена ​​в середине 1990-х годов, и были исследованы многочисленные клинические применения. В MRE механический вибратор используется на поверхности тела пациента; это создает поперечные волны, которые проникают в более глубокие ткани пациента. Последовательность получения изображений, которая измеряет скорость волн, используется для определения жесткости ткани ( модуля сдвига ). [26] [27] Результатом сканирования MRE является количественная трехмерная карта жесткости ткани, а также обычное трехмерное изображение МРТ.

Одна из сильных сторон MRE - это полученная трехмерная карта эластичности, которая может охватывать весь орган. [2] Поскольку МРТ не ограничивается воздухом или костью, она может получить доступ к некоторым тканям, недоступным ультразвуку, особенно к мозгу. Он также имеет то преимущество, что он более единообразен для всех операторов и меньше зависит от навыков оператора, чем большинство методов ультразвуковой эластографии.

За последние несколько лет МР-эластография достигла значительных успехов, поскольку время сбора данных сократилось до одной минуты или меньше, и используется в различных медицинских приложениях, включая кардиологические исследования сердца живого человека. Короткое время сбора данных МР-эластографии также делает ее конкурентоспособной по сравнению с другими методами эластографии.

Другие методы [ править ]

К ним относятся эластография с оптической когерентной томографией [28] (т.е. световая).

Тактильная визуализация включает в себя перевод результатов цифрового «прикосновения» в изображение. Многие физические принципы были исследованы для реализации тактильных датчиков : резистивные, индуктивные, емкостные, оптоэлектрические, магнитные, пьезоэлектрические и электроакустические принципы во множестве конфигураций. [29]

Исследования населения [ править ]

Согласно исследованию Бристольского университета « Дети 90-х» , у 2,5% из 4 000 человек, родившихся в 1991 и 1992 годах, с помощью ультразвукового сканирования в возрасте 18 лет была обнаружена неалкогольная жировая болезнь печени; пять лет спустя транзиторная эластография (фиброскан) обнаружила, что более 20% жировых отложений на печени стеатоза указывают на неалкогольную жировую болезнь печени; половина из них была классифицирована как тяжелая. Сканирование также показало , что 2,4% имели образование рубцов в печени фиброза , что может привести к циррозу . [30]

Заметки [ править ]

^ В случае визуализации эндогенного движения, вместо того, чтобы вызывать нарушение, наблюдаются нарушения, естественно созданные физиологическими процессами.

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b c d Уэллс, PNT (июнь 2011 г.). «Медицинский ультразвук: визуализация деформации и эластичности мягких тканей» . Журнал Королевского общества, Интерфейс . 8 (64): 1521–1549. DOI : 10,1098 / rsif.2011.0054 . PMC  3177611 . PMID  21680780 .
  2. ^ a b c Сарвазян А, Холл Т.Дж., Урбан М.В., Фатеми М, Аглямов С.Р., Гарра Б.С. Обзор эластографии - развивающейся отрасли медицинской визуализации . Текущие обзоры медицинской визуализации, 2011 г., 7 (4): 255-282.
  3. ^ a b Офир, Дж .; Céspides, I .; Ponnekanti, H .; Ли, X. (апрель 1991 г.). «Эластография: количественный метод визуализации эластичности биологических тканей». Ультразвуковая визуализация . 13 (2): 111–134. DOI : 10.1016 / 0161-7346 (91) 90079-W . PMID 1858217 . 
  4. ^ a b Паркер, KJ; Дойли, ММ; Рубенс, диджей (февраль 2011 г.). «Визуализация эластических свойств тканей: 20-летняя перспектива» . Физика в медицине и биологии . 56 (2): R1 – R29. Bibcode : 2012PMB .... 57.5359P . DOI : 10.1088 / 0031-9155 / 57/16/5359 . PMID 21119234 . 
  5. ^ Контент изначально скопирован из: Hansen, Kristoffer; Нильсен, Майкл; Эверцен, Кэролайн (2015). «Ультрасонография почек: обзор изображений» . Диагностика . 6 (1): 2. DOI : 10.3390 / Diagnostics6010002 . ISSN 2075-4418 . PMC 4808817 . PMID 26838799 .    (CC-BY 4.0)
  6. ^ Nightingale KR , Palmeri ML, Nightingale RW и Trahey GE, О возможности дистанционной пальпации с использованием силы акустического излучения. J. Acoust. Soc. Являюсь. 2001; 110: 625-34
  7. ^ Рюгер, Хольгер; Психогиос, Георгиос; Йеринг, Моника; Зенк, Йоханнес (октябрь 2020 г.). «Мультимодальное ультразвуковое исследование, включая количественную оценку виртуального сенсорного изображения для дифференциации шейных лимфатических узлов» . Ультразвук в медицине и биологии . 46 (10): 2677–2682. DOI : 10.1016 / j.ultrasmedbio.2020.06.005 . PMID 32651021 . 
  8. ^ Сарвазян А.П., Руденко О.В., Суонсон С.Д., Фаулкс Дж. Б., Емельянов С.Ю. Визуализация упругости сдвиговой волной: новая ультразвуковая технология медицинской диагностики. Ультразвук Med Biol. 1998; 24 (9): 1419-35.
  9. ^ Сверхзвуковая визуализация сдвига: новый метод картирования эластичности мягких тканей. Bercoff J. и др., IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, Vol. 51, No. 4, апрель 2004 г.
  10. ^ Акустоупругость в мягких твердых телах: Оценка модуля нелинейного сдвига с акустической радиационной силой, J.-L. Gennisson, M. Rénier, S. Catheline, C. Barrière, J. Bercoff, M. Tanter и M. Fink, J. Acoust. Soc. Являюсь. 122 [1] 6 декабря 2007 г.
  11. ^ Mendelson EB, Chen J, Karstaedt P. Оценка жесткости тканей может повысить специфичность визуализации груди. Диагностическая визуализация. 2009; 31 (12): 15-17.
  12. ^ Эластография сдвиговой волной новообразований груди хорошо воспроизводима . Косгроув Д. О., Берг В. А., Доре С. Дж., Скиба Д. М., Генри Дж. П., Гей Дж., Коэн-Бэкри К.; Исследовательская группа BE1. Eur Radiol. 2011 31 декабря.
  13. ^ Эластография сдвиговой волной улучшает специфичность груди УЗИ: международное исследование 939 масс BE1 . Берг WA, Cosgrove DO, Doré CJ, Schäfer FKW, Svensson WE, Hooley RJ, Ohlinger R, Mendelson EB, Balu-Maestro C, Locatelli M, Tourasse C, Cavanaugh BC, Juhan V, Stavros AT, Tardivon A, Gay J, Генри Дж. П., Коэн-Бакри С. и следователи BE1. Радиология 2012; 262: 435-449
  14. ^ Кателин, Стефан; Ву, Франсуа; Финк, Матиас (1999). «Решение дифракционных искажений в соноупругости: акустический импульсный метод». Журнал Акустического общества Америки . 105 (5): 2941–2950. Bibcode : 1999ASAJ..105.2941C . DOI : 10.1109 / 58.996561 . PMID 11989699 . S2CID 26431531 .  
  15. ^ Сандрин, Лоран; Тантер, Микаэль; Генниссон, Жан-Люк; Кателин, Стефан; Финк, Матиас (апрель 2002 г.). «Зонд сдвиговой эластичности мягких тканей с одномерной временной эластографией». IEEE Transactions по ультразвуку, сегнетоэлектрикам и контролю частоты . 49 (4): 436–446. DOI : 10.1109 / 58.996561 . PMID 11989699 . S2CID 26431531 .  
  16. ^ Ganne-Carrié N; Циол М; de Ledinghen V; и другие. (2006). «Точность измерения жесткости печени для диагностики цирроза печени у пациентов с хроническими заболеваниями печени» . Гепатология . 44 (6): 1511–7. DOI : 10.1002 / hep.21420 . PMID 17133503 . S2CID 21900022 .  
  17. Юнг, Кю Сик; Ким, Сын Ап (2012). «Клинические применения транзиторной эластографии» . Клиническая и молекулярная гепатология . 18 (2): 163–73. DOI : 10,3350 / cmh.2012.18.2.163 . PMC 3415879 . PMID 22893866 .  
  18. ^ Сандрин, Лоран; Кателин, Стефан; Тантер, Майкл; Хеннекен, Ксавье; Финк, Матиас (1999). «Импульсная эластография с временным разрешением и сверхбыстрой ультразвуковой визуализацией». Ультразвуковая визуализация . 21 (4): 259–272. DOI : 10.1177 / 016173469902100402 . PMID 10801211 . S2CID 40873227 .  
  19. ^ Кателин, Стефан; Ву, Франсуа; Финк, Матиас (1999). «Решение дифракционных искажений в соноупругости: акустический импульсный метод». Журнал Акустического общества Америки . 105 (5): 2941–2950. Bibcode : 1999ASAJ..105.2941C . DOI : 10.1121 / 1.426907 . PMID 10335643 . 
  20. ^ Сандрин, Лоран; Тантер, Майкл; Генниссон, Жан-Люк; Кателин, Стефан; Финк, Матиас (2002). «Датчик эластичности при сдвиге для мягких тканей с одномерной переходной эластографией». IEEE Transactions по ультразвуку, сегнетоэлектрикам и контролю частоты . 49 (4): 436–446. DOI : 10.1109 / 58.996561 . PMID 11989699 . S2CID 26431531 .  
  21. ^ Сандрин, Лоран; Тантер, Майкл; Кателин, Стефан; Финк, Матиас (2002). «Визуализация модуля сдвига с помощью 2D нестационарной эластографии». IEEE Transactions по ультразвуку, сегнетоэлектрикам и контролю частоты . 49 (4): 426–435. DOI : 10.1109 / 58.996560 . PMID 11989698 . S2CID 24131440 .  
  22. ^ Сандрин, Лоран; Фурке, Бертран; Хаскеноф, Жан-Мишель; Йон, Сильвен; Фурнье, Селин; Мал, Фредерик; Кристидис, Христос; Зиол, Марианна; Пуле, Бруно; Каземи, Фархад; Богран, Мишель; Палау, Роберт (2003). «Транзиторная эластография: новый неинвазивный метод оценки фиброза печени». Ультразвук в медицине и биологии . 29 (12): 1705–1713. DOI : 10.1016 / j.ultrasmedbio.2003.07.001 . PMID 14698338 . 
  23. ^ Зиол, Марианна; Хандра-Лука, Адриана; Кеттане, Адриан; Кристидис, Христос; Мал, Фредерик; Каземи, Фархад; де Лединген, Виктор; Марселлин, Патрик; Дюмо, Даниэль; Тринше, Жан-Клод (2005). «Неинвазивная оценка фиброза печени по измерениям жесткости: проспективное многоцентровое исследование у пациентов с хроническим гепатитом С». Гепатология . 41 (1): 48–54. DOI : 10.1002 / hep.20506 . PMID 15690481 . S2CID 23294239 .  
  24. ^ Сассо, Магали; Богран, Мишель; де Лединген, Виктор; Дувен, Екатерина; Марселлин, Патрик; Поупон, Рауль; Сандрин, Лоран; Мьетта, Вероник (2010). «Контролируемый параметр затухания (CAP): новое измерение затухания ультразвука под контролем VCTE для оценки стеатоза печени: предварительное исследование и валидация в группе пациентов с хроническим заболеванием печени от различных причин». Ультразвук в медицине и биологии . 36 (11): 1825–1835. DOI : 10.1016 / j.ultrasmedbio.2010.07.005 . PMID 20870345 . 
  25. ^ Сарвазян, AP; Сковорода, АР; Емельянов С.Ю .; Fowlkes, JB; Труба, JG; Адлер, РС; Бакстон, РБ; Карсон, П.Л. (1995). «Биофизические основы визуализации упругости». Акустическая визуализация . 21 . С. 223–240. DOI : 10.1007 / 978-1-4615-1943-0_23 . ISBN 978-1-4613-5797-1.
  26. ^ Muthupillai R, Ломас DJ, Rossman PJ,др. Магнитно-резонансная эластография путем прямой визуализации распространяющихся акустических волн деформации. Science 1995; 269: 1854-7. [49, 219, 220].
  27. ^ Мандука А., Олифант Т.Э., Дреснер М.А. и др. Магнитно-резонансная эластография: неинвазивное картирование эластичности тканей . Med Image Anal 2001; 5: 237-54.
  28. ^ Кеннеди Б. Ф. Кеннеди К.М., Sampson DD. [1] Обзор оптической когерентной эластографии: основы, методы и перспективы. IEEE Journal of Selected Topics in Quantum Electronics 2014; 20 (2): 7101217.
  29. ^ Тегин, Дж; Викандер, Дж (2005). «Тактильное зондирование в интеллектуальных роботизированных манипуляциях - обзор». Промышленный робот . 32 (1): 64–70. DOI : 10.1108 / 01439910510573318 . S2CID 17274884 . 
  30. ^ Сара Boseley (12 апреля 2019). «Специалисты предупреждают об« эпидемии »жировой болезни печени у молодежи» . Хранитель .