Бипедализм — это форма наземного передвижения , при которой четвероногие передвигаются с помощью двух задних (или нижних) конечностей или ног . Животное или машина , которая обычно передвигается на двух ногах , известна как biped / ˈ b aɪ p ɛ d / , что означает «две ноги» (от латинского bis «двойной» и pes « нога»). Типы двуногого движения включают ходьбу или бег ( двуногая походка ) и прыжки. .
Некоторые группы современных видов представляют собой привычных двуногих, чей обычный метод передвижения — двуногий. В триасовый период некоторые группы архозавров (группа, в которую входят крокодилы и динозавры ) развили прямохождение; среди динозавров все ранние формы и многие более поздние группы были обычными или исключительными двуногими; птицы являются членами клады исключительно двуногих динозавров , тероподов . У млекопитающих привычное прямохождение развивалось несколько раз: у макроподов , кенгуровых крыс и мышей , весенних зайцев [4] . прыгающие мыши , панголины и человекообразные человекообразные обезьяны ( австралопитеки , включая человека ), а также различные другие вымершие группы, развивающие этот признак независимо друг от друга. Большее количество современных видов периодически или ненадолго используют двуногую походку. Некоторые виды ящериц передвигаются на двух ногах во время бега, как правило, чтобы избежать угроз. Многие виды приматов и медведей переходят на двуногую походку, чтобы добраться до еды или исследовать окружающую среду, хотя есть несколько случаев, когда они ходят только на задних конечностях. Несколько видов древесных приматов, таких как гиббоны и индрииды ., ходят исключительно на двух ногах в течение коротких периодов времени, которые они проводят на земле. Многие животные встают на задние лапы во время драки или совокупления. Некоторые животные обычно встают на задние лапы, чтобы достать пищу, наблюдать, угрожать конкуренту или хищнику или позировать во время ухаживания, но не передвигаются на двух ногах.
Слово происходит от латинских слов bi (s) «два» и ped- «нога», в отличие от четвероногого «четыре ноги».
Ограниченное и исключительное прямохождение может дать виду несколько преимуществ. Двуногие поднимают голову; это обеспечивает большее поле зрения с улучшенным обнаружением удаленных опасностей или ресурсов, доступ к более глубоким водам для болотных животных и позволяет животным добираться ртом к более высоким источникам пищи. В вертикальном положении недвигательные конечности становятся свободными для других целей, включая манипулирование (у приматов и грызунов), полет (у птиц), копание (у гигантского ящера ), бой (у медведей, человекообразных обезьян и больших варанов ) или камуфляж.
Максимальная скорость передвижения на двух ногах кажется меньше, чем максимальная скорость передвижения на четвероногих с гибким позвоночником — и страус , и красный кенгуру могут развивать скорость до 70 км/ч (43 мили в час), а гепард может превышать 100 км/ч (62 мили в час). ). [5] [6] Несмотря на то, что прямохождение поначалу медленнее, на больших расстояниях оно позволило людям обогнать большинство других животных в соответствии с гипотезой бега на выносливость . [7] Было высказано предположение , что двуногие крысы-кенгуру улучшают двигательную активность, [ необходимо уточнение ] , что может помочь в побеге от хищников. [8] [9]