Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Логотип HSD

Hybrid Synergy Drive ( HSD ), также известный как Toyota Hybrid System II , является торговой маркой Toyota Motor Corporation для технологии трансмиссии гибридных автомобилей, используемой в автомобилях марок Toyota и Lexus . Впервые представленная на Prius , эта технология является опцией для нескольких других автомобилей Toyota и Lexus и была адаптирована для системы электропривода водородного двигателя Mirai , а также для подключаемой гибридной версии Prius . Ранее Toyota также лицензировала Nissan технологию HSD для использования вNissan Altima Hybrid. Поставщик запчастей Aisin Seiki Co. предлагает аналогичные гибридные трансмиссии другим автомобильным компаниям.

Технология HSD производит полностью гибридный автомобиль, который позволяет автомобилю работать только от электродвигателя, в отличие от гибридов большинства других брендов, которые не могут считаться мягкими гибридами . HSD также сочетает в себе электрический привод и планетарный ряд, который работает аналогично бесступенчатой ​​трансмиссии . Synergy Drive - это проводная система без прямой механической связи между двигателем и органами управления двигателем: и педаль газа / акселератор, и рычаг переключения передач в автомобиле HSD просто посылают электрические сигналы в управляющий компьютер .

Логотип LHD

HSD - это доработка оригинальной гибридной системы Toyota ( THS ), которая использовалась в Toyota Prius с 1997 по 2003 год. Система второго поколения впервые появилась на модернизированном Prius в 2004 году. Название было изменено в ожидании ее использования в автомобилях за пределами марки Toyota ( Lexus ; производные от HSD системы, используемые в автомобилях Lexus, были названы Lexus Hybrid Drive ). в Camry 2006 года и в конечном итоге будет внедрен в Prius 2010 «третьего поколения» и Prius 2012 c. Гибридная система Toyota разработана для увеличения мощности и эффективности, а также улучшенной «масштабируемости» (адаптируемость как к большим, так и к меньшим транспортным средствам), при этом ICE / MG1 и MG2 имеют отдельные пути снижения и объединены в «соединение». шестерня, которая связана с конечным редуктором и дифференциалом; [1] он был представлен на полноприводных и заднеприводных моделях Lexus. [2] [3] К маю 2007 года Toyota продала по всему миру миллион гибридов; два миллиона к концу августа 2009 г .; и превысила отметку в 5 миллионов в марте 2013 года. [4] [5] По состоянию на сентябрь 2014 года во всем мире было продано более 7 миллионов гибридов Lexus и Toyota. [6]По состоянию на март 2013 года на США приходилось 38% глобальных продаж гибридных автомобилей TMC . [5]

Принцип [ править ]

Двигатель Toyota 1NZ-FXE (слева) с ранним HSD, разделенный и выделенный (справа). Поколение 1 / Поколение 2, связанное, ICE-MG1-MG2 Устройство разделения мощности HSD показано.

Система HSD компании Toyota заменяет обычную коробку передач с электромеханической системой. Двигатель внутреннего сгорания (ДВС) подает питание наиболее эффективно по малой скорости диапазона, но колеса должны приводиться во всем диапазоне скоростей транспортного средства. В обычном автомобиле редукторная трансмиссия обеспечивает различные дискретные требования мощности двигателя к крутящему моменту для колес. Редукторные трансмиссии могут быть ручными со сцеплением или автоматическими с преобразователем крутящего момента , но обе позволяют двигателю и колесам вращаться с разной скоростью. Водитель может регулировать скорость и крутящий момент двигателя с помощью акселератора.и трансмиссия механически передает почти всю доступную мощность на колеса, которые вращаются с другой скоростью, чем двигатель, с коэффициентом, равным передаточному отношению для текущей выбранной передачи. Однако существует ограниченное количество «передач» или передаточных чисел , из которых водитель может выбирать, обычно от четырех до шести. Этот ограниченный набор передаточных чисел вынуждает коленчатый вал двигателя вращаться на скоростях, на которых ДВС менее эффективен, т.е. когда литр топлива производит меньше джоулей. Оптимальные требования к частоте вращения двигателя и крутящему моменту для различных условий движения и ускорения автомобиля можно измерить путем ограничения любого тахометра.Скорость вращения или шум двигателя по сравнению с фактической скоростью. Когда от двигателя требуется, чтобы он работал эффективно в широком диапазоне оборотов из-за его связи с зубчатой ​​трансмиссией, производители ограничены в своих возможностях повышения эффективности , надежности или срока службы двигателя , а также уменьшения размера или веса двигателя. . Вот почему двигатель для двигателя-генератора часто намного меньше, эффективнее, надежнее и долговечнее, чем двигатель, разработанный для автомобиля или другого устройства с регулируемой скоростью.

Однако бесступенчатая трансмиссия позволяет водителю (или автомобильному компьютеру) эффективно выбирать оптимальное передаточное число, необходимое для любой желаемой скорости или мощности. Трансмиссия не ограничивается фиксированным набором шестерен. Это отсутствие ограничений позволяет двигателю работать с оптимальным удельным расходом топлива для тормозов . Транспортное средство HSD обычно запускает двигатель с оптимальной эффективностью всякий раз, когда требуется мощность для зарядки аккумуляторов или ускорения автомобиля, полностью выключая двигатель, когда требуется меньшая мощность.

Как и вариатор , трансмиссия HSD непрерывно регулирует эффективное передаточное число между двигателем и колесами, чтобы поддерживать частоту вращения двигателя, в то время как колеса увеличивают свою скорость вращения во время ускорения. Вот почему Toyota описывает автомобили, оборудованные HSD, как имеющие e-CVT ( бесступенчатую трансмиссию с электронным управлением ), когда требуется классифицировать тип трансмиссии для списков стандартных спецификаций или нормативных целей.

Потоки энергии [ править ]

В традиционной конструкции автомобиля генератор переменного тока с независимым возбуждением со встроенным выпрямителем (генератор постоянного тока) и стартер (двигатель постоянного тока) считаются дополнительными принадлежностями, которые присоединяются к двигателю внутреннего сгорания (ДВС), который обычно приводит в действие трансмиссию для приведения в движение колес, приводящих в движение транспортное средство. Аккумулятор используется только для запуска двигателя внутреннего сгорания автомобиля и работы вспомогательного оборудования, когда двигатель не работает. Генератор используется для подзарядки аккумулятора и работы вспомогательного оборудования при работающем двигателе.

Система HSD заменяет редукторную трансмиссию, генератор и стартер на:

  • MG1 , переменный ток мотор-генератор , имеющий постоянный магнит ротор, [7] используются в качестве двигателя при запуске ДВС и в качестве генератора (генератор) во время зарядки аккумулятора высокого напряжения
  • MG2 , двигатель-генератор переменного тока, также имеющий ротор с постоянными магнитами, используемый в качестве основного приводного двигателя и в качестве генератора (генератора переменного тока), мощность рекуперации которого направляется на высоковольтную батарею. MG2 обычно более мощный из двух мотор-генераторов.
  • Силовая электроника ,том числе три DC-AC инверторов и два DC-DC преобразователей
  • Компьютеризированная система управления и датчики
  • HVB , высоковольтная батарея, источник электроэнергии во время ускорения и потребляет электроэнергию во время рекуперативного торможения.

Таким образом, через делитель мощности последовательно-параллельная полногибридная система HSD обеспечивает следующие интеллектуальные потоки мощности: [8]

  • Вспомогательная мощность
    • HVB -> DC-DC преобразователь -> аккумулятор 12 В постоянного тока
    • Аккумулятор 12 В постоянного тока -> Различные стандартные и автоматические вспомогательные функции энергосбережения
  • Зарядка двигателя (подзарядка и / или подогрев каталитического нейтрализатора и / или система кондиционирования воздуха в салоне)
    • ДВС -> MG1 -> HVB
  • Аккумулятор или электромобиль
    • HVB -> MG2 -> колеса
  • Двигатель и моторный привод (умеренное ускорение)
    • ДВС -> колеса
    • ДВС -> MG1 -> MG2 -> колеса
  • Привод двигателя с зарядом (движение по шоссе)
    • ДВС -> колеса
    • ДВС -> MG1 -> HVB
  • Двигатель и моторный привод с зарядом (ситуация с большой мощностью, например, на крутых склонах)
    • ДВС -> колеса
    • ДВС -> MG1 -> HVB
    • ДВС -> MG1 -> MG2 -> колеса
  • Полная мощность или постепенное замедление (ситуации с максимальной мощностью)
    • ДВС -> колеса
    • ДВС -> MG1 -> MG2 -> колеса
    • HVB -> MG2 -> колеса
  • B-режим торможения
    • Колеса -> MG2 -> HVB
    • Колеса -> MG1 -> ДВС (ЭБУ - Электронный блок управления - использует MG1 для вращения ДВС, который разряжает батарею, обеспечивая больший заряд от MG2, а также связывает ДВС с колесами, вызывая "торможение двигателем"; обороты ДВС увеличиваются при уровне заряда HVB слишком много, чтобы принять электричество регенерации от MG2, или увеличивающееся усилие от водителя, нажимающего на педаль тормоза)
  • Регенеративное торможение
    • колеса -> MG2 -> HVB
  • Жесткое торможение
    • Передний диск / задний барабан (задний диск в Великобритании) -> колеса
    • Все диски -> колеса (2010 г. и новее, кроме Prius c 2012 г., в котором используется передний диск, задний барабан).
Силовая электроника от Prius NHW11 "Классик"

MG1 и MG2 [ править ]

  • MG1 (первичный двигатель-генератор): двигатель для запуска ДВС и генератор для выработки электроэнергии для MG2 и для подзарядки высоковольтной тяговой батареи , а также через преобразователь постоянного тока в постоянный для зарядки вспомогательной аккумуляторной батареи на 12 В. . Путем регулирования количества электроэнергии , вырабатываемой (путем изменения механического крутящего момента и скорости MG1 в), MG1 , эффективно контролирует трансмиссию «S бесступенчатая трансмиссия .
  • MG2 (вторичный мотор-генератор): приводит в движение колеса и регенерирует мощность для накопителя энергии гибридной аккумуляторной батареи при торможении автомобиля. MG2 приводит в движение колеса с помощью электроэнергии, вырабатываемой двигателем MG1 и / или HVB. Во время рекуперативного торможения MG2 действует как генератор, преобразуя кинетическую энергию в электрическую и накапливая эту электрическую энергию в батарее.

Трансмиссия [ править ]

Поздняя Toyota HSD, разобранная и выделенная. Показано поколение 3, бесцепочечное, устройство разделения мощности ICE-MG1 / устройство уменьшения скорости двигателя MG2 HSD. Это трансмиссия P510 от Prius c 2012 года; Коробка передач P410 от Prius 2010–2015 годов аналогична, но физически больше; Трансмиссия P610 поколения 4 от Prius 2016–2014 гг. на 47 мм уже, чем у P410, поскольку в нем установлены расположенные бок о бок двигатели, а не сквозные.

Конструкция с механической передачей системы позволяет разделить механическую мощность от ДВС по трем направлениям: дополнительный крутящий момент на колесах (при постоянной скорости вращения), дополнительная скорость вращения колес (при постоянном крутящем моменте) и мощность для электрического генератора. . Компьютер, на котором запущены соответствующие программы, управляет системами и направляет поток энергии от различных двигателей + двигателей. Такое разделение мощности обеспечивает преимущества бесступенчатой ​​трансмиссии (CVT), за исключением того, что преобразование крутящего момента / скорости использует электродвигатель, а не прямое соединение механической зубчатой ​​передачи. Автомобиль HSD не может работать без компьютера, силовой электроники, аккумуляторной батареи и мотор-генераторов, хотя в принципе он мог бы работать без двигателя внутреннего сгорания. (См .: Plug-in hybridНа практике автомобили с HSD могут проехать милю или две без бензина в качестве экстренной меры, чтобы добраться до заправочной станции .

Коробка передач HSD содержит планетарный ряд, который регулирует и смешивает крутящий момент двигателя и двигателя (ов) по мере необходимости для передних колес. Это сложная и сложная комбинация зубчатых передач, электродвигателей-генераторов и электронного управления с компьютерным управлением. Один из двигателей-генераторов, MG2, подключен к выходному валу и, таким образом, передает крутящий момент на ведущие валы или из них; подача электричества в MG2 увеличивает крутящий момент на колесах. Со стороны двигателя приводного вала имеется второй дифференциал.; одна ножка этого дифференциала прикреплена к двигателю внутреннего сгорания, а другая - ко второму мотор-генератору MG1. Дифференциал связывает скорость вращения колес со скоростями вращения двигателя и MG1, при этом MG1 используется для компенсации разницы между скоростью вращения колеса и двигателя. Дифференциал представляет собой планетарный редуктор (также называемый «устройством разделения мощности»); он и два двигателя-генератора находятся в едином корпусе коробки передач с главной передачей в сборе, который прикручен к двигателю . Специальные муфты и датчики контролируют скорость вращения каждого вала и общий крутящий момент на приводных валах для обратной связи с управляющим компьютером. [9]

В HSD поколения 1 и поколения 2 MG2 напрямую соединен с зубчатым венцом, то есть с соотношением 1: 1, и не обеспечивает увеличения крутящего момента, тогда как в HSD поколения 3 MG2 соединен с зубчатым венцом через 2,5: 1 планетарный ряд [10], который, следовательно, обеспечивает увеличение крутящего момента 2,5: 1, что является основным преимуществом HSD поколения 3, поскольку он обеспечивает меньший, но более мощный MG2. Однако второстепенным преимуществом является то, что MG1 не будет так часто работать с превышением скорости, что в противном случае потребовало бы использования ICE для смягчения этого превышения скорости; Эта стратегия улучшает характеристики HSD, а также снижает расход топлива и износ ДВС.

Аккумулятор высокого напряжения [ править ]

Высоковольтный никель-металлогидридный (NiMH) аккумулятор Toyota Prius второго поколения .

Система HSD имеет два основных аккумуляторных блока: аккумулятор высокого напряжения (HV), также известный как тяговый аккумулятор, и свинцово-кислотный аккумулятор на 12 В, известный как аккумулятор низкого напряжения (LV), который функционирует как вспомогательный аккумулятор. Низковольтная аккумуляторная батарея обеспечивает питание электроники и аксессуаров, когда гибридная система выключена, а главное реле высоковольтной аккумуляторной батареи выключено. [11] [12]

Тяговая батарея представляет собой герметичный никель-металлгидридный (NiMH) аккумулятор . Аккумулятор Toyota Prius первого поколения состоял из 228 ячеек, упакованных в 38 модулей, а Prius второго поколения состоял из 28 призматических никель-металлогидридных модулей Panasonic, каждый из которых содержал шесть 1,2-вольтовых элементов, соединенных последовательно для обеспечения номинального напряжения 201,6 В. вольт. Разрядная мощность блока Prius второго поколения составляет около 20 кВт при 50% -ном состоянии заряда (SoC). Мощность увеличивается с повышением температуры и уменьшается с понижением температуры. В Prius есть компьютер, предназначенный исключительно для поддержания оптимальной температуры аккумулятора и оптимального уровня заряда. [13]

Как и Prius второго поколения, аккумулятор Prius третьего поколения состоит из того же типа ячеек на 1,2 В. Он имеет 28 модулей по 6 ячеек с общим номинальным напряжением всего 201,6 В. Повышающий преобразователь используется для производства постоянного напряжения 500 В для инверторов MG1 и MG2. [11] Электроника автомобиля позволяет использовать только 40% от общей номинальной емкости аккумуляторной батареи (6,5 ампер-час), чтобы продлить срок службы батареи. В результате SoC может изменяться только от 40% до 80% от номинальной полной зарядки. [11] Батарея, используемая в Highlander Hybrid и Lexus RX 400h, была упакована в другой металлический корпус с 240 ячейками, обеспечивающими высокое напряжение 288 вольт. [13]

Кнопка режима электромобиля в гибриде Toyota Camry 2012 года выпуска .

Кнопка с надписью «EV» поддерживает режим электромобиля после включения и в большинстве условий низкой нагрузки на скорости менее 25 миль в час (40 км / ч), если тяговая батарея имеет достаточный заряд. Это позволяет использовать полностью электрический привод без расхода топлива на расстояние до 1,6 км. Однако программное обеспечение HSD автоматически переключается в режим EV всякий раз, когда это возможно. [14] [15] Только Toyota Prius Plug-in Hybrid имеет увеличенный запас хода на полностью электрическом бензине в смешанном режиме - 11 миль (18 км) ( рейтинг EPA ) до тех пор, пока батарея не разрядится. [16] Prius PHEV оснащен литий-ионными батареями 4,4 кВтч. разработанное совместно с Panasonic , который весит 80 кг (180 фунтов) по сравнению с никель-металл - гидридной батареи из третьего поколения Prius , который имеет мощность только 1,3 кВт - ч, а вес 42 кг (93 фунтов). Аккумулятор большего размера обеспечивает полностью электрическую работу на более высоких скоростях и на большие расстояния по сравнению с обычным гибридом Prius. [17] [18]

В следующей таблице указана емкость высоковольтной аккумуляторной батареи для некоторых автомобилей Lexus и Toyota. [19]

Средство передвиженияМодель
Год
Емкость аккумулятора
( кВтч ) [19]		Тип батарейкиПредел заряда аккумулятора
( кВт ) [20]		Предел разряда батареи
( кВт ) [21]
Lexus CT 200h2011 г.1.3NiMH
Lexus ES 300h20131.6NiMH
Лексус GS 450h20131.9NiMH
Lexus IS 300h20131.6NiMH-28,524
Лексус LC 500h2018 г.1.1Литий-ионный
Лексус LS 600h L2008 г.1.9NiMH
Lexus RX 450h2014 г.1.9NiMH
Toyota Avalon Гибрид20131.6NiMH
Toyota Auris Гибрид2014 г.1,3 [11]NiMH-2521 год
Тойота Камри Гибрид2014 г.1.6NiMH-2725,5
Тойота Камри Гибрид2018 г.1,6 / 1,0NiMH / Li-ion
Toyota C-HR Гибрид2016 г.1.3NiMH-31,921 год
Тойота Королла Гибрид2019 г.1,4 / 0,75NiMH / Li-ion
Тойота Хайлендер Гибрид2014 г.1.9NiMH
Toyota Mirai ( FCV )2015 г.1,6 [22]NiMH
Toyota Prius2010 г.1.3NiMH-2521 год
Toyota Prius2016 г.1,2 / 0,75NiMH / Li-ion-31,921 год
Toyota Prius c2014 г.0,9NiMH
Toyota Prius v2014 г.1,3 / 1,0NiMH / Li-ion
Toyota Prius PHV2014 г.4,4 [18]Литий-ионный
Toyota Prius Prime2016 г.8,8Литий-ионный
Toyota RAV42015 г.1.6NiMH-2725,5
Toyota RAV42019 г.1.6NiMH
Toyota Yaris Гибрид2014 г.0,9 [23]NiMH
Toyota Yaris Гибрид2020 г.0,76Литий-ионный-3520

Операция [ править ]

Привод HSD работает путем переключения электроэнергии между двумя двигателями-генераторами, питаясь от аккумуляторной батареи, чтобы выровнять нагрузку на двигатель внутреннего сгорания. Поскольку увеличение мощности от электродвигателей доступно в периоды быстрого разгона, размер ДВС можно уменьшить, чтобы он соответствовал только средней нагрузке на автомобиль, а не рассчитывался по пиковым потребностям мощности для быстрого разгона. Двигатель внутреннего сгорания меньшего размера может быть разработан для более эффективной работы. Кроме того, во время нормальной работы двигатель может работать с идеальной скоростью и крутящим моментом или близкими к ним с точки зрения мощности, экономии или выбросов, при этом аккумуляторная батарея поглощает или подает мощность в зависимости от ситуации, чтобы уравновесить требования, предъявляемые водителем.. Во время остановок движения двигатель внутреннего сгорания можно даже выключить для еще большей экономии.

Сочетание эффективной конструкции автомобиля, рекуперативного торможения, выключения двигателя для остановки движения, значительного накопления электроэнергии и эффективной конструкции двигателя внутреннего сгорания дает автомобилю с приводом от HSD значительные преимущества в эффективности, особенно при движении по городу.

Этапы работы [ править ]

Типичная конфигурация гибридного синергетического привода

HSD работает в разных фазах в зависимости от скорости и требуемого крутящего момента. Вот несколько из них:

  • Зарядка батареи : HSD может заряжать свою батарею, не двигая автомобиль, запустив двигатель и потребляя электроэнергию от MG1. Мощность передается в аккумулятор, а на колеса не подается крутящий момент. Бортовой компьютер делает это при необходимости, например, при остановке в транспортном потоке или для прогрева двигателя и каталитического нейтрализатора после холодного пуска.
  • Запуск двигателя : для запуска двигателя на MG1 подается питание, которое действует как стартер. Из-за размера двигателей-генераторов запуск двигателя происходит относительно быстро и требует относительно небольшой мощности от MG1. Кроме того, не слышен звук обычного стартера . Запуск двигателя может происходить при остановке или движении.
  • Передача заднего хода (эквивалент) : нет передачи заднего хода, как в обычной коробке передач: компьютер меняет последовательность фаз на двигатель-генератор переменного тока MG2, передавая отрицательный крутящий момент на колеса. Ранние модели не обеспечивали достаточного крутящего момента для некоторых ситуаций: были сообщения о том, что первые владельцы Prius не могли поддержать автомобиль на крутых холмах в Сан-Франциско . Проблема исправлена ​​в последних моделях. Если батарея разряжена, система может одновременно запустить двигатель и потреблять мощность от MG1, хотя это снизит доступный обратный крутящий момент на колесах.
  • Нейтральная передача (эквивалент) : в большинстве юрисдикций автомобильные трансмиссии должны иметь нейтральную передачу, разделяющую двигатель и трансмиссию. «Нейтральная передача» HSD достигается выключением электродвигателей. В этом состоянии планетарная передача неподвижна (если колеса автомобиля не вращаются); если колеса транспортного средства вращаются, коронная шестерня будет вращаться, вызывая вращение солнечной шестерни (инерция двигателя будет удерживать несущую шестерню в неподвижном состоянии, если только скорость не будет высокой), в то время как MG1 может свободно вращаться, пока батареи не заряжаются. . Руководство по эксплуатации [24] предупреждает, что нейтральная передача со временем разрядит аккумулятор, что приведет к «ненужной» мощности двигателя для зарядки аккумуляторов; разряженный аккумулятор приведет к неработоспособности автомобиля.
Гибридный привод Lexus
  • Работа электромобиля : на малых скоростях и умеренных крутящих моментах HSD может работать без запуска двигателя внутреннего сгорания: электричество подается только на MG2, что позволяет MG1 свободно вращаться (и, таким образом, отсоединять двигатель от колес). Это широко известно как «Скрытый режим». При достаточном заряде аккумулятора автомобиль может проехать в этом бесшумном режиме несколько километров даже без бензина.
  • Низкая передача (эквивалент) : при ускорении на низких скоростях в нормальном режиме двигатель вращается быстрее, чем колеса, но не развивает достаточный крутящий момент. Дополнительная частота вращения двигателя подается на MG1, действующий как генератор. Выходной сигнал MG1 подается на MG2, действующий как двигатель и добавляющий крутящий момент на приводном валу.
  • Высокая передача (эквивалент) : при движении на высокой скорости двигатель вращается медленнее, чем колеса, но развивает больший крутящий момент, чем необходимо. MG2 затем работает как генератор, чтобы удалить избыточный крутящий момент двигателя, производя мощность, которая подается на MG1, действующий как двигатель для увеличения скорости вращения колеса. В установившемся режиме двигатель обеспечивает всю мощность для движения автомобиля, если только двигатель не может ее обеспечить (например, при резком ускорении или движении по крутому склону на высокой скорости). В этом случае разницу обеспечивает аккумулятор. Всякий раз, когда изменяется требуемая мощность тяги, аккумулятор быстро уравновешивает бюджет мощности, позволяя двигателю относительно медленно изменять мощность.
  • Регенеративное торможение : забирая мощность от MG2 и помещая ее в аккумуляторную батарею, HSD может имитировать замедление обычного торможения двигателем , сохраняя при этом мощность для будущего наддува. Рекуперативные тормоза в системе HSD поглощают значительную часть нормальной тормозной нагрузки, поэтому обычные тормоза на автомобилях HSD имеют меньшийразмер посравнению с тормозами на обычном автомобиле аналогичной массы и служат значительно дольше.
  • Торможение двигателем : система HSD имеет специальную настройку трансмиссии, обозначенную «B» (для тормоза), которая заменяет обычнуюнастройку «L» автоматической трансмиссии , обеспечивая торможение двигателем на холмах. Его можно выбрать вручную вместо рекуперативного торможения. Во время торможения, когда аккумулятор приближается к потенциально опасному высокому уровню заряда, электронная система управления автоматически переключается на обычное торможение двигателем , потребляя мощность от MG2 ипереключаяее на MG1, ускоряя двигатель с закрытой дроссельной заслонкой для поглощения энергии и замедления транспортного средства.
  • Электрический наддув : аккумуляторная батарея обеспечивает резервуар энергии, который позволяет компьютеру согласовывать нагрузку на двигатель с заданной оптимальной кривой нагрузки, вместо того, чтобы работать с крутящим моментом и скоростью, требуемыми водителем и дорогой. Компьютер управляет уровнем энергии, хранящейся в батарее, чтобы иметь возможность поглощать дополнительную энергию там, где это необходимо, или подавать дополнительную энергию для увеличения мощности двигателя.

Производительность [ править ]

Toyota Prius имеет умеренное ускорение , но имеет чрезвычайно высокую эффективность для среднего размера четыре двери седана: как правило , значительно лучше , чем 40 миль на галлоне (США) (5,9 л / 100 км) является типичным краткими городскими прогулками; 55 миль на галлон (4,3 л / 100 км) - не редкость, особенно для расширенных поездок на скромных скоростях (более длительная поездка позволяет двигателю полностью прогреться). Это примерно вдвое выше топливной экономичности аналогичного четырехдверного седана с обычной силовой передачей. Не вся дополнительная эффективность Prius связана с системой HSD: сам циклный двигатель Аткинсона также был разработан специально для минимизации сопротивления двигателя за счет смещения коленчатого вала, чтобы минимизировать сопротивление поршня во время рабочего хода.и уникальная система впуска для предотвращения сопротивления, вызванного вакуумом в коллекторе («насосными потерями») по сравнению с обычным циклом Отто в большинстве двигателей. Кроме того, цикл Аткинсона восстанавливает больше энергии за цикл, чем цикл Отто, из-за его более длительного рабочего хода. Обратной стороной цикла Аткинсона является очень низкий крутящий момент, особенно на низкой скорости; но HSD имеет огромный крутящий момент на низкой скорости, доступный от MG2.

В Highlander Hybrid более высокая производительность ускорения (также продается как Kluger в некоторых странах) предложения по сравнению с его негибридной версией. Гибридная версия разгоняется до 60 миль в час за 7,2 секунды, что почти на секунду меньше, чем у обычной версии. Полезная мощность составляет 268 л.с. (200 кВт) по сравнению с обычными 215 л.с. (160 кВт). Максимальная скорость для всех горцев ограничена до 112 миль в час (180 км / ч). Типичная экономия топлива для Highlander Hybrid составляет от 27 до 31 миль на галлон (8,7–7,6 л / 100 км). EPA оценивает обычный Highlander в 19 миль на галлон по городу и 25 миль на галлон по шоссе (12,4 и 9,4 л / 100 км соответственно).

Отображение HSD в разрезе Примечание: Поколение 1 / Поколение 2, связанное, ICE-MG1-MG2 Power Split Device HSD показано

Увеличение пробега HSD зависит от максимально эффективного использования бензинового двигателя, что требует:

  • расширенные приводы , особенно зимой: обогрев салона для пассажиров идет вразрез с конструкцией HSD. HSD спроектирован так, чтобы выделять как можно меньше отходящего тепла . В обычном автомобиле это отработанное тепло зимой обычно используется для обогрева салона. В Prius для работы обогревателя требуется, чтобы двигатель продолжал работать для выработки тепла, пригодного для использования в салоне. Этот эффект наиболее заметен при выключении климат-контроля (отопителя) при остановке автомобиля с работающим двигателем. Обычно система управления HSD отключает двигатель, поскольку он не нужен, и не запускает его снова, пока генератор не достигнет максимальной скорости.
  • умеренное ускорение : поскольку гибридные автомобили могут уменьшить газ или полностью выключить двигатель во время умеренного, но не быстрого ускорения, они более чувствительны, чем обычные автомобили, к стилю вождения. Резкое ускорение переводит двигатель в состояние высокой мощности, в то время как умеренное ускорение удерживает двигатель в состоянии пониженной мощности и высокой эффективности (в сочетании с повышением мощности аккумулятора).
  • постепенное торможение : рекуперативные тормоза повторно используют энергию торможения, но не могут поглощать энергию так же быстро, как обычные тормоза. Постепенное торможение восстанавливает энергию для повторного использования, увеличивая пробег; при резком торможении энергия расходуется в виде тепла, как и в обычном автомобиле. Использование селектора «B» (торможение) на рычаге управления коробкой передач полезно на длинных спусках для уменьшения нагрева и износа обычных тормозов, но это не возвращает дополнительную энергию. [25] Тойота не рекомендует постоянное использование буквы «B», поскольку она «может привести к снижению экономии топлива» по сравнению с движением в «D». [26]

Большинство систем HSD имеют батареи, рассчитанные на максимальное ускорение при однократном ускорении с нуля до максимальной скорости автомобиля; при повышенном спросе аккумулятор может быть полностью разряжен, и дополнительное повышение крутящего момента будет недоступно. Затем система возвращается только к мощности, доступной от двигателя. Это приводит к значительному снижению производительности при определенных условиях: Prius ранней модели может развивать скорость более 90 миль / ч (140 км / ч) на 6-градусном подъеме, но после набора высоты около 2000 футов (610 м) аккумулятор разряжается. истощены, и автомобиль может развивать скорость только 55–60 миль в час на том же склоне. [ необходима цитата ] (до тех пор, пока аккумулятор не будет перезаряжен при вождении в менее сложных условиях)

Поколения платформы Prius [ править ]

Схематическое изображение гибридной системы передачи первого поколения Toyota ( S : центральная ВС»шестерня, C : водили планетарная передача, R : наружное кольцо шестерня, Мотор-генераторы MG1 и MG2 , двигатель внутреннего сгорания ДВС )

Конструкция Toyota Hybrid System / Hybrid Synergy Drive теперь насчитывает четыре поколения, начиная с оригинальной Toyota Prius 1997 года, продававшейся на японском рынке. Силовая передача имеет те же основные характеристики, но в нее был внесен ряд существенных улучшений.

Принципиальные схемы иллюстрируют пути потока мощности между двумя электродвигателями-генераторами MG1 и MG2 , двигателем внутреннего сгорания ( ДВС ) и передними колесами через планетарные элементы «устройства разделения мощности». Двигатель внутреннего сгорания соединен с водилом планетарной передачи, а не с какой-либо отдельной шестерней. Колеса соединены с зубчатым венцом.

Удельная емкость тягового аккумулятора постоянно улучшалась. В оригинальном Prius использовались термоусадочные D-элементы на 1,2 В, а во всех последующих автомобилях THS / HSD использовались нестандартные аккумуляторные модули на 7,2 В.

Названная Toyota Hybrid System для начальных поколений Prius, THS последовала за THS II в Prius 2004 года, с последующими версиями, названными Hybrid Synergy Drive. Гибридная система Toyota зависит от напряжения аккумуляторной батареи: от 276 до 288 В. Гибридный синергетический привод добавляет преобразователь постоянного тока в постоянный, повышая потенциал аккумулятора до 500 В или более. Это позволяет использовать меньшие аккумуляторные блоки и более мощные двигатели.

Гибридный синергетический привод (HSD) [ править ]

Несмотря на то, что они не являются частью HSD как таковые, все автомобили HSD, начиная с Prius 2004 года и далее, были оснащены электрическим компрессором кондиционера вместо обычного типа с приводом от двигателя. Это устраняет необходимость постоянно запускать двигатель, когда требуется охлаждение кабины. Два нагревателя с положительным температурным коэффициентом установлены в сердечнике нагревателя для дополнения тепла, вырабатываемого двигателем. [27]

Гибрид Toyota второго поколения (G2): Hybrid Synergy Drive (HSD) с понижающей передачей MG2

В 2005 году такие автомобили, как Lexus RX 400h и Toyota Highlander Hybrid, добавили полный привод за счет добавления третьего электродвигателя («MGR») на заднюю ось. В этой системе задний мост имеет чисто электрический привод, и между двигателем и задними колесами нет механической связи. Это также позволяет рекуперативное торможение задних колес. Кроме того, двигатель (MG2) связан с трансмиссией переднего колеса с помощью второй планетарной передачи , что позволяет увеличить удельную мощность двигателя. [1] Ford также разработал аналогичную гибридную систему, представленную в Ford Escape Hybrid .

В 2006 и 2007 годах на седанах Lexus GS 450h / LS 600h была применена дальнейшая разработка трансмиссии HSD под названием Lexus Hybrid Drive. Эта система использует два сцепления (или тормоза) для переключения передаточного числа второго двигателя на колеса между передаточным числом 3,9 и 1,9 для режимов движения на низкой и высокой скорости соответственно. Это уменьшает мощность, протекающую от MG1 к MG2 (или наоборот) на более высоких скоростях. Эффективность электрического пути составляет всего около 70%, что снижает его поток энергии и одновременно увеличивает общие характеристики трансмиссии. Вторая планетарная передача соединена со вторым водилом и солнечной шестерней до шестерни типа равиньо с четырьмя валами, два из которых могут удерживаться неподвижно с помощью тормоза / сцепления. В системах GS 450h и LS 600h использовался задний привод.и полноприводные трансмиссии, соответственно, и были разработаны, чтобы быть более мощными, чем негибридные версии тех же модельных рядов [2] [3] , обеспечивая при этом эффективность двигателя сопоставимого класса. [28]

Третье поколение [ править ]

Система Hybrid Synergy Drive (HSD) третьего поколения (G3) / Lexus Hybrid Drive

Генеральный директор Toyota Кацуаки Ватанабе сказал в интервью 16 февраля 2007 года, что Toyota «стремится наполовину сократить как размер, так и стоимость системы HSD третьего поколения». [29] В последующие годы в новой системе будут использоваться литий-ионные батареи. Литий-ионные батареи имеют более высокое отношение энергоемкости к массе по сравнению с NiMH , но работают при более высоких температурах и подвержены термической нестабильности, если они не производятся и не контролируются должным образом, что вызывает проблемы безопасности. [30] [31]

Четвертое поколение [ править ]

13 октября 2015 года Toyota обнародовала подробности гибридного синергетического привода четвертого поколения, который будет представлен в 2016 модельном году. Трансмиссия и тяговый двигатель были переработаны, что позволило снизить их общую массу. Сам тяговый двигатель значительно компактнее и имеет лучшее соотношение мощности и веса. Примечательно снижение механических потерь на трение на 20% по сравнению с предыдущей моделью. Устройство понижения скорости двигателя (вторая планетарная передача, встречающаяся только в коробках передач P410 и P510 третьего поколения), которая подключает тяговый двигатель непосредственно к устройству разделения мощности, а затем и к колесам, было заменено параллельными шестернями на редукторе. Коробка передач P610 четвертого поколения. В 2012– Prius c установлена ​​коробка передач P510.В трансмиссии P610 используются косозубые шестерни, а не прямозубые прямозубые шестерни, которые использовались в более ранних коробках передач, и которые работают более плавно и тихо, а также выдерживают более высокие механические нагрузки.

С HSD четвертого поколения Toyota также предлагает вариант с полным приводом, получивший название «E-Four», в котором задний тяговый двигатель управляется электроникой, но не связан механически с передним инвертором. Фактически, система «E-Four» имеет свой собственный задний инвертор, хотя этот инвертор потребляет энергию от той же гибридной батареи, что и передний инвертор. «E-Four» начали предлагаться в моделях Prius в США в 2019 модельном году. «E-Four» является неотъемлемой частью гибридных моделей Rav 4, предлагаемых в Соединенных Штатах, и все такие гибриды Rav 4 являются только «E-Four».

Список автомобилей с технологией HSD [ править ]

Ниже приводится список автомобилей с Hybrid Synergy Drive и соответствующими технологиями (Toyota Hybrid System);

  • Toyota Prius
    • Поколение 1: декабрь 1997 г. - октябрь 2003 г.
    • Поколение 2: октябрь 2003 г. - конец 2010 г.
    • Поколение 3: конец 2010 г. - конец 2015 г.
    • Поколение 4: конец 2015 г. - настоящее время.
  • Тойота Эстима Гибрид
    • Июнь 2001 г. - декабрь 2005 г.
    • Июнь 2006 г. - настоящее время
  • Toyota Alphard Гибрид
    • Июль 2003 г. - март 2008 г.
    • Сентябрь 2011 г. - настоящее время
  • Lexus RX 400h / Toyota Harrier Hybrid (март 2005 г. - настоящее время)
  • Toyota Highlander / Kluger Гибрид
    • с THS I: июль 2005 г. - сентябрь 2008 г.
    • с THS II: октябрь 2008 г. - настоящее время
  • Lexus GS 450h (март 2006 г. - настоящее время)
  • Toyota Camry Hybrid (май 2006 г. - настоящее время)
  • Lexus LS 600h / LS 600hL (апрель 2007 г. - настоящее время)
  • Toyota Crown Majesta (апрель 2012 г. - настоящее время)
  • Toyota Crown (апрель 2008 г. - настоящее время)
  • Toyota A-BAT (концептуальный грузовик)
  • Nissan Altima Hybrid (2007–2011) [32]
  • Lexus RX 450h (2009 – настоящее время)
  • Toyota Sai (2009 – настоящее время)
  • Lexus HS 250h (2009 – настоящее время)
  • Lexus CT 200h (конец 2010 г. - настоящее время)
  • Toyota Auris (июль 2010 г. - настоящее время)
  • Toyota Prius c (март 2012 г. - настоящее время)
  • Toyota Yaris Hybrid (март 2012 г. - настоящее время)
  • Toyota Prius V (2012-настоящее время)
  • Lexus ES 300h (2012 – настоящее время)
  • Toyota Avalon Hybrid (конец 2012 г. - настоящее время)
  • Toyota Corolla Axio (август 2013-настоящее время)
  • Toyota Corolla Fielder (август 2013-настоящее время)
  • Lexus IS 300h (2013 – настоящее время)
  • Lexus GS 300h (2013 – настоящее время)
  • Toyota RAV4 Hybrid (2013-настоящее время)
  • Lexus NX 300h (2015-настоящее время)
  • Lexus RC 300h (2015-настоящее время)
  • Toyota C-HR (2016-настоящее время)
  • Lexus LC 500h (2018)
  • Subaru Crosstrek Hybrid (2019-) [33] [34] [35]
  • Toyota Sienna Hybrid (2020-настоящее время)

Патентные вопросы [ править ]

Антонов [ править ]

Осенью 2005 года компания Antonov Automotive Technology BV Plc подала в суд на Toyota , материнскую компанию бренда Lexus, в связи с предполагаемым нарушением патентных прав в отношении ключевых компонентов трансмиссии RX 400h и гибридного компактного автомобиля Toyota Prius. Дело находится в секрете с апреля 2005 года, но переговоры об урегулировании не принесли взаимоприемлемого результата. В конце концов Антонов обратился за помощью в судебную систему Германии, где решения обычно принимаются относительно быстро. Владелец патента стремится обложить налогом каждый проданный автомобиль, что может сделать гибридный внедорожник менее конкурентоспособным. Toyota сопротивлялась, пытаясь официально признать недействительными соответствующие патенты Антонова. С ходатайством суда в формате документа Microsoft Word можно ознакомиться здесь. [36]


1 сентября 2006 г. Антонов объявил, что Федеральный патентный суд Мюнхена не подтвердил законность немецкой части патента Антонова (EP0414782) в отношении Toyota. Несколько дней спустя суд в Дюссельдорфе постановил, что трансмиссия Toyota Prius и трансмиссия Lexus RX 400h не нарушают патент Антонова на гибридный вариатор. [37]

Форд [ править ]

Компания Ford Motor в 2004 году независимо разработала систему с ключевыми технологиями, аналогичную технологии HSD от Toyota. В результате Ford получил 21 патент от Toyota в обмен на патенты, относящиеся к технологии выбросов. [38]

Пейс [ править ]

ООО «Пэйс» получило патент на улучшенный гибридный автомобиль с управляемым блоком передачи крутящего момента ( патент США 5343970 , Северинский; Алекс Дж., «Гибридный электромобиль», выдан 06.09.1994  ) и имеет дополнительные патенты, связанные с гибридными автомобилями. В 2010 году Toyota согласилась лицензировать патенты Paice; Условия урегулирования не разглашаются. [39] В мировом соглашении «стороны соглашаются, что, хотя некоторые автомобили Toyota были признаны эквивалентными патенту Paice, Toyota изобрела, спроектировала и разработала гибридную технологию Prius и Toyota, независимо от каких-либо изобретений доктора Северински и Пэйс как часть долгой истории инноваций Toyota ». [40]Пэйс ранее заключила соглашение с Фордом на лицензию на патент Пэйс. [41]

Сравнение с другими гибридами [ править ]

Компания Aisin Seiki Co. , миноритарная компания Toyota, поставляет свои версии системы трансмиссии HSD компании Ford для использования в качестве электронного вариатора Powersplit в гибридных автомобилях Ford Escape [42] и Ford Fusion Hybrid . [43]

Nissan лицензировал HSD Toyota для использования в гибриде Nissan Altima с той же коробкой передач Aisin Seiki T110, что и в гибридной Toyota Camry . [ необходима цитата ] Infiniti M35h 2011 года использует другую систему, состоящую из одного электродвигателя и двух сцеплений.

В 2010 году Toyota и Mazda объявили о соглашении о поставке гибридной технологии, используемой в модели Toyota Prius . [44]

General Motors , DaimlerChrysler «s и BMW » s Global Hybrid сотрудничества аналогичен тем , что она сочетает в себе мощность от одного двигателя и двух двигателей. В 2009 году президентская рабочая группа по автомобильной промышленности заявила, что «GM как минимум на одно поколение отстает от Toyota в области разработки передовых,« зеленых »трансмиссий». [45]

В отличие от этого , Honda «S Integrated Motor Assist использует более традиционный ДВС и трансмиссии , где маховик заменяется электрическим двигателем, таким образом , сохраняя сложность традиционной передачи.

Aftermarket [ править ]

Некоторые ранние непроизводственные переоборудование гибридных электромобилей были основаны на версии HSD, установленной в Prius 2004 и 2005 модельного года. Ранние преобразования свинцово-кислотных аккумуляторов CalCars продемонстрировали 10 миль (16 км) только для электромобилей и 20 миль (32 км) в смешанном режиме с двойным пробегом . Компания EDrive systems, планирующая предложить потребителям переоборудование, будет использовать литий-ионные аккумуляторы Valence и иметь запас хода на электричестве 35 миль (56 км). Обе эти системы оставляют существующую систему HSD в основном без изменений и могут быть аналогичным образом применены к другим вариантам гибридной трансмиссии, просто заменив штатный NiMH. батареи с более высокой емкостью аккумуляторной батареей и зарядным устройством , чтобы пополнить их по цене около $ 0,03 за милю от стандартных бытовых точек.

См. Также [ править ]

  • Сравнение гибридов Тойота
  • Мягкий гибрид
  • Гибридный автомобиль
  • Инвертор (электрический)
  • Биполярный транзистор с изолированным затвором
  • Частотно-регулируемый привод
  • Глобальное гибридное сотрудничество
  • Встроенная система помощи двигателю
  • Список гибридных автомобилей

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b Василаш, Гэри (февраль 2005 г.). «Lexus, не похожий ни на какой другой, но как и все остальные: представляем RX 400h» . Автомобильный дизайн и производство . Архивировано из оригинала на 2006-10-17 . Проверено 12 июля 2010 .
  2. ^ a b «Lexus GS450h - Дорожные испытания» . Журнал CAR. Архивировано из оригинала на 2011-07-26 . Проверено 13 июля 2010 .
  3. ^ a b Василаш, Гэри (июль 2006 г.). «Lexus LS 600H L: не просто очередной серийный автомобиль» . Автомобильный дизайн и производство . Архивировано из оригинала на 2007-06-17 . Проверено 12 апреля 2010 .
  4. ^ «Пресс-релизы> Мировые продажи гибридов TMC - 2 миллиона единиц» . TOYOTA. 2009-09-04 . Проверено 3 декабря 2009 .
  5. ^ a b Пресс-центр Toyota (2013-04-17). «Совокупные глобальные продажи гибридных автомобилей Toyota превышают 5 миллионов, в США - почти 2 миллиона» . Конгресс зеленых автомобилей . Проверено 17 апреля 2013 .
  6. ^ Джон Фёлькер (2014-10-03). «С 1997 года Toyota продала 7 миллионов гибридов» . Отчеты о зеленых автомобилях . Проверено 3 октября 2014 .
  7. ^ Все электродвигатели с возбужденными полями, либо ротором с электромагнитным возбуждением (с отдельным возбуждением), либо ротором с постоянным магнитом (с возбуждением от интегрального возбуждения), могут использоваться в качестве генераторов (и наоборот), поэтому термин двигатель-генератор обычно используется только тогда, когда одно и то же устройство используется для обеих целей, хотя и не одновременно.
  8. ^ Берресс, Тимоти Адам (2006). «Векторное управление и экспериментальная оценка синхронных двигателей с постоянными магнитами для HEV» (PDF) . Университет Теннесси. п. 16 . Проверено 29 сентября 2012 года .
  9. ↑ Билл Сиуру. «Synergy Drive: почему гибриды Toyota - рок» . Журнал «Зеленый автомобиль» . Yahoo . Проверено 12 марта 2008 .
  10. ^ В Camry 2007 года и более поздних версиях это соотношение составляет 2,636, а в Prius 2010 года и более поздних версиях это соотношение составляет 2,478, что соответствует среднему коэффициенту примерно 2,5.
  11. ^ a b c d Politechnika Wrocławska - Inżynieria Pojazdów. «Практический пример: Toyota Hybrid Synergy Drive» (PDF) . Вроцлавский технологический университет . Проверено 22 ноября 2014 . См. Спецификации Auris HSD на стр. 17: 201,6 В x 6,5 А / ч = 1,310 кВт-ч
  12. ^ Консорциум передовых свинцово-кислотных аккумуляторов (ALABC). «Используют ли гибридные электромобили свинцово-кислотные батареи? Да! Вот почему» . ALABC. Архивировано из оригинала на 2014-05-06 . Проверено 23 ноября 2014 .
  13. ^ a b Брэд Берман (2008-11-06). «Гибридный автомобильный аккумулятор: подробное руководство - современный гибридный автомобильный аккумулятор: никель-металлогидридный аккумулятор - гибридный аккумулятор Toyota Prius» . HybridCars.com . Проверено 22 ноября 2014 .
  14. ^ Тойота. «Toyota Prius - Три режима езды» . Toyota01 . Проверено 23 ноября 2014 . Режим EV работает в определенных условиях на низких скоростях на расстояние до мили.
  15. ^ Ань Т. Хюинь (2012-10-15). «Toyota Camry Hybrid XLE 2012 года: технология в среднеразмерном седане» . Оборудование Тома . Проверено 23 ноября 2014 .
  16. ^ Агентство по охране окружающей среды США и Министерство энергетики США (2014-11-21). «Параллельное сравнение - Toyota Prius Plug-in Hybrid 2012/2013/2014» . Fueleconomy.gov . Проверено 21 ноября 2014 .
  17. ^ "2010 Prius Plug-in Hybrid дебютирует в Северной Америке на автосалоне в Лос-Анджелесе; первая литий-ионная аккумуляторная батарея, разработанная Toyota и PEVE" . Конгресс зеленых автомобилей . 2009-12-02 . Проверено 3 февраля 2010 .
  18. ^ a b «Toyota представляет 2012 Prius Plug-in Hybrid» (пресс-релиз). Toyota . 2011-09-16 . Проверено 21 ноября 2014 .
  19. ^ a b Джош Пил (январь 2014 г.). «Таблица 33. Аккумуляторы для некоторых гибридных электромобилей, модельные годы 2013-2014» . Национальная лаборатория Ок-Ридж . Архивировано из оригинала на 2014-11-29 . Проверено 21 ноября 2014 .
  20. ^ Основано на минимальных и максимальных значениях из приложения Hybrid Assistant (статистика высоковольтной батареи)
  21. ^ Основано на минимальных и максимальных значениях из приложения Hybrid Assistant (статистика высоковольтной батареи)
  22. ^ Уэйн Каннингем (2014-11-19). «Toyota Mirai: 300-мильный автомобиль с нулевым уровнем выбросов» . CNET . Проверено 21 ноября 2014 . Mirai имеет никель-металлогидридный аккумулятор на 245 В, аналогичный тому, что установлен в Camry Hybrid. 245 В x 6,5 А / ч = 1,59 кВт-ч
  23. ^ Тойота. "Брошюра Yaris & Yaris HSD" (PDF) . Toyota Южная Африка . Проверено 22 ноября 2014 . См. Таблицу характеристик: 144 В x 6,5 А / ч = 0,936 кВт-ч
  24. ^ Руководство пользователя Camry Hybrid 2012 [ постоянная мертвая ссылка ]
  25. ^ ДеБорд, Мэтью (2016-05-06). «Эта особенность Toyota Prius - полная загадка для большинства владельцев» . Business Insider .
  26. ^ Руководство пользователя Toyota 2007 Prius (OM47568U) (PDF) . п. 146.
  27. ^ «6 - Электрооборудование кузова». Гибридная система Toyota - Курс 071 (PDF) . Техническое обучение Toyota. п. 1. Архивировано из оригинального (PDF) 31 октября 2008 года . Проверено 15 октября 2008 .
  28. ^ "Обзор Lexus LS 600h L 2008 года" . Vehix.com. Архивировано из оригинала на 2011-07-17 . Проверено 13 июля 2010 .
  29. ^ "Тойота предлагает лучшую батарею" . Архивировано из оригинала на 2007-02-28.
  30. ^ Halvorson Бенгт. Литий-ионный не готов для Prius. Архивировано 20 июня 2007 г. в Wayback Machine . BusinessWeek , 18 июня 2007 г. Проверено 7 августа 2007 г.
  31. ^ «DailyTech - Toyota избегает литий-ионных аккумуляторов для следующего поколения Prius» . Архивировано из оригинала 2011-05-18 . Проверено 19 декабря 2010 .
  32. ^ "Nissan прекращает выпуск гибрида Altima" . 14 июня 2011 г.
  33. ^ "2019 Subaru Crosstrek Hybrid" . Subaru . Проверено 24 ноября 2018 года .
  34. ^ "Абсолютно новый гибрид Subaru Crosstrek дебютирует на автосалоне в Лос-Анджелесе" . PR Newswire . Проверено 24 ноября 2018 года .
  35. ^ "2019 Subaru Crosstrek Hybrid: первая поездка 17-мильного кроссовера на 35 миль на галлон" . Отчеты о зеленых автомобилях . Проверено 24 ноября 2018 года .
  36. ^ "Предполагаемое нарушение Toyota патентов на гибридную технологию Антонова" . 19 сентября 2005 г.
  37. ^ "Düsseldorfer Archiv" . www.duesseldorfer-archiv.de . Проверено 6 апреля 2018 .
  38. ^ Брюс Нуссбаум (2005-11-01). «Форд новаторский? Часть вторая» . Bloomberg Businessweek . Проверено 9 марта 2011 .
  39. ^ Джоанн Мюллер (2010-07-19). "Тойота урегулировала дело о выдаче патента на гибрид" . Forbes.com . Архивировано из оригинала на 2013-01-23 . Проверено 9 марта 2011 .
  40. ^ «Toyota и Paice достигают урегулирования патентных споров» (пресс-релиз). ООО "Пэйс". 2010-07-09 . Проверено 9 марта 2011 .
  41. ^ «Пэйс и Форд достигают урегулирования споров о нарушении патентных прав на гибридные автомобили» (пресс-релиз). Paice LLC через PR Newswire . 2010-07-16 . Проверено 9 марта 2011 .
  42. ^ «Краткий обзор AISIN» (PDF) . Aisin Seiki Co. 21 сентября 2005 г. Архивировано из оригинального (PDF) 12 декабря 2010 года . Проверено 9 марта 2011 . Разработан фирменный гибридный привод HD-10 «двойная система» для использования в Ford Escape Hybrid.
  43. ^ «Флот Ford - Выставочный зал - Автомобили - Гибрид Fusion 2010» . Ford Motor Company . Проверено 9 марта 2011 .
  44. ^ «TMC и Mazda соглашаются на лицензию на технологию гибридных систем» (PDF) (пресс-релиз). Тойота и Мазда. 2010-03-29 . Проверено 29 марта 2010 .
  45. ^ «Определение жизнеспособности Резюме: General Motors Corporation» (PDF) . 2009-03-30. Архивировано из оригинального (PDF) 07.04.2009 . Проверено 3 декабря 2009 .

Внешние ссылки [ править ]

  • Объяснение HSD на HowStuffWorks
  • Описание планетарного механизма на сайте HowStuffWorks
  • Фильм о Hybrid Synergy Drive от Toyota
  • Оценка системы гибридного синергетического привода Toyota Prius 2010 г.
  • Анимация, показывающая, как работает HSD
  • Отображение анимации устройства с разделением мощности
  • MG1 и MG2