Хронология миссии STS-51-L представляет собой подробную хронологию событий от зажигания главных двигателей Challenger до удаленного разрушения двух твердотопливных ракетных ускорителей , а также включает расшифровку разговоров экипажа с диктофона в кабине на борту орбитального корабля .
STS-51-L был двадцать пятым полетом в программе американского космического корабля "Шаттл" и первым полетом гражданского лица на борту космического корабля "Шаттл" . Миссия использовала Шаттл Претендент , который стартовал из стартовой площадки 39B на 28 января 1986 года из Космического центра Кеннеди , штат Флорида . Миссия закончилась катастрофой после разрушения от Challenger 73 секунд после отрыва, изза провала на уплотнительное кольцо уплотнения на Challenger правой «s твердого ракетного ускорителя, что привело к быстрому разрушению штабеля челнока из-за чрезмерного аэродинамического давления. Экипаж из семи человек погиб, когда отсек экипажа врезался в Атлантический океан со скоростью 207 миль в час после двух с половиной минут свободного падения.
Сводная временная шкала
После нескольких дней длительных задержек, Challenger , наконец , взлетел в 16:38:00 UTC 28 января 1986 г. Ее три главных двигателей были воспламеняться при Т-6,6 секунды, а при Т-0 твердых ракетных бустеры воспламеняются, приподнимая Стопка шаттлов со стартовой площадки 39-B в Космическом центре Кеннеди . Практически сразу камеры, записывающие запуск, зафиксировали наличие дыма на стыке рядом с стойкой крепления на правом SRB, что указывало на выход из строя уплотнительных колец , которые должны были герметизировать стык от «прорыва». горячих газов от ускорителей. Однако где-то в районе Т + 2 секунды кусок твердого топлива изнутри ускорителя переместился внутрь соединения и обеспечил временную изоляцию от прорыва, позволяя запускать нормально в течение примерно сорока секунд.
Однако примерно на отметке T + 36 секунд и на высоте чуть более 3000 футов (3000 м) Челленджер испытал самый сильный сдвиг ветра, который когда-либо ощущался во время запуска космического шаттла. По тангажу и рысканью, которыми управляют компьютеры шаттла, чтобы противостоять этому ветру, твердотопливная пробка вылетела из полевого стыка на правом SRB. [1]
Примерно в точке T + 58 камеры отметили образование шлейфа на задней стойке крепления на правом SRB, когда воспламененный газ начал проталкиваться через быстро растущее отверстие в стыке. Через секунду шлейф стал четко очерченным и интенсивным. Внутреннее давление в правом SRB начало падать из-за быстро увеличивающегося отверстия в поврежденном соединении, а при Т + 60 появилось визуальное свидетельство того, что пламя проходит через соединение и попадает во внешний резервуар . Когда часы миссии прошли T + 64 секунды, шлейф внезапно изменил форму, показывая, что он прожег дыру в резервуаре с жидким водородом в инопланетянине Challenger , что привело к утечке из резервуара. Давление в баке начало падать, и бортовые компьютеры Challenger начали поворачивать сопла SSME, чтобы противодействовать теперь неуравновешенной тяге между двумя SRB.
На этом этапе ситуация все еще казалась нормальной как космонавтам, так и авиадиспетчерам. На T + 68 CAPCOM проинформировал экипаж: «Челленджер, давай на газ», и командир Дик Скоби подтвердил звонок. Его ответ: «Роджер, давай прибавь газу» был последним сообщением Челленджера по контуру «воздух-земля».
Примерно в районе Т + 72 правый SRB, по-видимому, оторвался от кормовой стойки, прикрепляющей его к внешнему резервуару. Более поздний анализ данных телеметрии показал внезапное боковое ускорение вправо в точке T + 72,525, которое, возможно, почувствовал экипаж. Последнее заявление, зафиксированное записывающим устройством кабины экипажа, появилось всего через полсекунды после этого ускорения, когда пилот Майкл Дж. Смит сказал: «Ой». Смит также мог реагировать на бортовые индикаторы работы главного двигателя или на падение давления во внешнем топливном баке.
В момент T + 73.124 задний купол резервуара с жидким водородом вышел из строя, создав движущую силу, которая толкнула резервуар с водородом в резервуар с жидким кислородом в передней части внешнего резервуара. При этом правый СРБ повернулся вокруг передней стойки крепления и задел межбаковую конструкцию.
Разрушение автомобиля началось в момент времени T + 73,162 секунды на высоте 48 000 футов (14,6 км (9,1 мили)). [2] Из-за разрушения внешнего бака Challenger изменил свое правильное положение по отношению к местному воздушному потоку и был немедленно разорван аэродинамическими силами, что привело к коэффициенту нагрузки до 20 г, что значительно превышает расчетный предел. Два SRB, которые могли выдерживать более высокие аэродинамические нагрузки, отделились от ET и продолжили неконтролируемый полет с двигателем еще 37 секунд. Корпуса SRB были сделаны из стали толщиной 12,7 миллиметра (0,50 дюйма) и были намного прочнее, чем орбитальный аппарат и ET; таким образом, оба SRB пережили разрушение штабеля космических челноков, даже несмотря на то, что правый SRB все еще страдал от последствий совместного прожига, приведшего к разрушению « Челленджера» . [3] Ускорители были уничтожены системой безопасности дальности примерно через 110 секунд после запуска.
Подробный график и стенограмма
На следующей временной шкале представлен подробный список основных событий запуска STS-51-L , кульминацией которых стало уничтожение Challenger . Список также содержит расшифровку записи диктофона в кабине шаттла (CVR) от зажигания главных двигателей до момента Т + 73 секунды. На временной шкале используются следующие сокращения:
- ВСУ - Вспомогательная силовая установка
- CAPCOM - Капсульный коммуникатор ( Ричард Кови )
- CDR - командир ( Дик Скоби )
- CVR - Диктофон в кабине экипажа
- DPS - Инженер по системам обработки данных
- ET - Внешний бак
- FIDO - Сотрудник по динамике полета
- GLS - Секвенсор наземного запуска
- GPC - Компьютер общего назначения
- HPFT - Топливный турбонасос высокого давления
- LH2 - жидкий водород
- LO2 - жидкий кислород (такой же, как LOX)
- LVLH - Местный вертикальный / местный горизонтальный
- ЦУП - Центр управления полетами
- MEC - Главный контроллер двигателя
- MPS - Главная двигательная установка
- MS1 / MS2 - Специалист миссии ( Эллисон Онидзука / Джудит Резник )
- PAO - Сотрудник по связям с общественностью
- PIC - Контроллер инициатора пиротехники
- PLT - пилот ( Майк Смит )
- psf - фунтов на квадратный фут
- psi - фунты на квадратный дюйм
- RCS - Система контроля реакции
- SRB - Твердотопливный ракетный ускоритель
- SSME - Главный двигатель космического корабля "Шаттл"
- TVC - Управление вектором тяги
Время (UTC) (ч: мин: с) | Прошедшее время миссии (MET) (с) | Мероприятие | Источник | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
16: 37: 53.444 | -6,566 | Команда зажигания SSME-3. | GPC | ||||
16: 37: 53.564 | -6,446 | Команда зажигания SSME-2. | GPC | ||||
16: 37: 53.684 | -6,326 | Команда зажигания SSME-1. | GPC | ||||
16:37:54 | -6 | CDR: " Вот они, ребята! " MS2: " Хорошо! " CDR: « Три на сотню ». | CVR | ||||
16: 38: 00.010 | 0,000 | Команда зажигания SRB. | GPC | ||||
16: 38: 00.018 | 0,008 | Удерживающий пост 2 КВС стреляет. | E8 камера | ||||
16:38:00 | 0 | MS2: "Все правильно! " | CVR | ||||
16: 38: 00.260 | 0,250 | Первое непрерывное вертикальное движение. | E9 камера | ||||
Уплотнительные кольца выходят из строя в правом полевом стыке SRB. | |||||||
16: 38: 00.688 | 0,678 | Первый подтвержденный клуб дыма появляется над полевым соединением навесного кольца SRB / ET на правом SRB. | Камера E60 | ||||
16: 38: 00.846 | 0,836 | Над полевым стыком появляется восемь клубов дыма длительностью от T + 0,836 до T + 2,5 секунды MET. | E63 камера | ||||
16: 38: 00.900 | 0,890 | Компьютеры последовательности запуска с земли начинают послестартовую «сафаринг» конструкций и оборудования стартовой площадки. | GLS | ||||
16:38:01 | 1 | PLT: « Здесь мы идем. » | CVR | ||||
16: 38: 02.743 | 2,733 | Последнее свидетельство дыма из полевого стыка. | Камера CZR-1 | ||||
16:38:03 | 3 | ПАО: « Старт 25-го космического корабля многоразового использования, и он очистил башню ». | НАСА ТВ | ||||
Твердотопливная «пробка» закрывает зазор, образованный «прорывом» уплотнительного кольца. | |||||||
16: 38: 03.385 | 3,375 | Последнее свидетельство дыма. | Камера E60 | ||||
16: 38: 04.349 | 4,339 | Дросселирование SSME до 104% | E41M2076D | ||||
16:38:05 | 5 | ДПС: « Взлет подтвержден ». Руководитель полета: « Взлет ... » | MCC | ||||
16: 38: 05.684 | 5,674 | Давление правого SRB на 11,8 фунтов на кв. Дюйм выше нормы. | B47P2302C | ||||
16:38:07 | 7 | CDR: " Хьюстон, Challenger - Рулон программа. " | CVR | ||||
16: 38: 07.734 | 7,724 | Запущена программа прокатки. | V90R5301C | ||||
16:38:10 | 10 | CAPCOM: « Роджер Ролл, Челленджер ». FIDO: « Хороший рулон, полет. » Полет Режиссер: «Рог, хороший ролл » | MCC | ||||
16:38:11 | 11 | PLT: " Иди ты, мама! " | CVR | ||||
16:38:14 | 14 | MS1: " LVLH " | CVR | ||||
16:38:15 | 15 | MS2: "(ругань) горячо! " CDR: " Хорошо ". | CVR | ||||
16:38:16 | 16 | ПАО: « Хорошая программа крена подтверждена. Челленджер теперь движется вниз ». | НАСА ТВ | ||||
16:38:19 | 19 | PLT: « Похоже, у нас сегодня сильный ветер ». | CVR | ||||
16: 38: 19.869 | 19,859 | Дросселирование SSME до 94% | E41M2076D | ||||
16:38:20 | 20 | CDR: " Да. " | CVR | ||||
16: 38: 21.134 | 21,124 | Программа прокатки завершена. | VP0R5301C | ||||
16:38:22 | 22 | CDR: « Здесь немного сложно увидеть в окно ». | CVR | ||||
16:38:27 | 27 | БУСТЕР: « Дроссельная заслонка до 94 ». Руководитель полета: « Девяносто четыре ... » | MCC | ||||
16:38:28 | 28 год | PLT: « Есть десять тысяч футов и пять точек Маха ». | CVR | ||||
16:38:28 | 28 год | PAO: « Двигатели начинают сбрасывать обороты, теперь на 94 процента. Нормальный газ для большей части полета составляет 104 процента. В ближайшее время мы снизим газ до 65 процентов ». | НАСА ТВ | ||||
16:38:30 | 30 | [Garble] | CVR | ||||
16:38:35 | 35 год | CDR: « Пункт девять ». | CVR | ||||
16: 38: 35.389 | 35 379 | SSME снизились до 65%. | E41M2076D | ||||
16: 38: 37.000 | 36 990 | Реакция на крен и рыскание на сдвиг ветра (от 36,990 до 62,990 с). | V95H352nC | ||||
Твердотопливная «пробка» выбита. | |||||||
16:38:40 | 40 | PLT: « Есть один Мах ». | CVR | ||||
16:38:41 | 41 год | CDR: « Проходит девятнадцать тысяч ». | CVR | ||||
16:38:43 | 43 год | CDR: " Хорошо, мы снижаем скорость ". | CVR | ||||
16: 38: 45.227 | 45,217 | За правым крылом шаттла наблюдается вспышка. | |||||
16: 38: 48.128 | 48,118 | За правым крылом видна вторая вспышка. | |||||
16: 38: 48.428 | 48,418 | За правым крылом шаттла видна третья необъяснимая вспышка - из-под правого крыла появляется яркий оранжевый огненный шар, который быстро сливается со шлейфом твердотопливных ракетных ускорителей - явление, отмеченное во время предыдущих полетов. | 70 мм камера | ||||
16:38:49 | 49 | БУСТЕР: « Трое по 65 ». PAO: « ... Три хороших топливных элемента. Три хороших APU ... » Руководитель полета: « Шестьдесят пять, FIDO ... » FIDO: « Т-дель подтверждает дросселирование». Директор полета: « ... Спасибо . " | MCC и НАСА ТВ | ||||
16: 38: 51.870 | 51 860 | Дросселирование SSME до 104% | E41M2076D | ||||
16:38:52 | 52 | PAO: " Скорость 2257 футов в секунду (1539 миль в час), высота 4,3 морских мили, расстояние вниз 3 морские мили ... " | НАСА ТВ | ||||
16:38:57 | 57 год | CDR: " Дросселирование ". | CVR | ||||
16:38:58 | 58 | PLT: « Дроссельная заслонка ». | CVR | ||||
16: 38: 58.798 | 58,788 | Первое свидетельство пламени на правом SRB | E207 камера | ||||
16:38:59 | 59 | CDR: " Роджер ". | CVR | ||||
16: 38: 59.010 | 59,000 | Реконструированный Max Q (720 фунтов на квадратный дюйм) | Лучшая предполагаемая траектория | ||||
16: 38: 59.272 | 59,262 | Непрерывный четко выраженный шлейф пламени на правом SRB | E207 камера | ||||
16: 38: 59.763 | 59,753 | Пламя от правого SRB вниз (вид с южной стороны автомобиля) | E204 камера | ||||
16:38:60 | 60 | PLT: " Почувствуйте, как мать уходит! " " Woooohoooo! " | CVR | ||||
16: 39: 00.014 | 60 238 | Давления в правых и левых SRB начинают расходиться. | B47P2302 | ||||
16: 39: 00.248 | 60 238 | Первые свидетельства периодического отклонения шлейфа | E207 камера | ||||
16: 39: 00.258 | 60,248 | Первое свидетельство прикрепления шлейфа SRB к кольцевой раме ET | E203 камера | ||||
16: 39: 00.998 | 60,988 | Первое свидетельство непрерывного отклонения шлейфа | E207 камера | ||||
16: 39: 01.734 | 61,724 | Пиковая скорость крена в ответ на сдвиг ветра | V90R5301C | ||||
16:39:02 | 62 | PLT: « Тридцать пять тысяч проходят через одну целую пятую ». | CVR | ||||
16: 39: 02.094 | 62,084 | Пиковая реакция TVC на сдвиг ветра | B58H1150C | ||||
16: 39: 02.414 | 62,404 | Пиковая реакция рыскания на сдвиг ветра | V90R5341C | ||||
16: 39: 02.494 | 62,484 | Пик момента на шарнире привода лифта правого подвесного двигателя | V58P0966C | ||||
16: 39: 03.934 | 63,924 | Изменение перепада давления правого подвесного привода лифта | V58P0966C | ||||
16: 39: 03.974 | 63,964 | Начало планового маневра по тангажу | V90R5321C | ||||
Шлейф пламени прожигает бак LH2 в ET. | |||||||
16: 39: 04.670 | 64,660 | Изменение аномальной формы шлейфа (течь резервуара LH2 возле рамки кольца 2058) | E204 камера | ||||
16: 39: 04.715 | 64,705 | Яркое устойчивое свечение по бокам ET | E204 камера | ||||
16: 39: 04.947 | 64,937 | Запуск SSME с большим углом наклона кардана | V58H1100A | ||||
16:39:05 | 65 | CDR: « Чтение четыре восемьдесят шесть на шахте. » | CVR | ||||
16: 39: 05.174 | 65,164 | Начало переходного движения из-за изменения аэросил из-за шлейфа | V90R5321C | ||||
16:39:06 | 66 | БУСТЕР: « Давление, три на 104 ». Директор полета: « CAPCOM, давай прибавь газу ». | MCC | ||||
16: 39: 06.774 | 66,764 | Start ET LH2 отклонения давления незаполненного объема | T41P1700C | ||||
16:39:07 | 67 | PLT: « Да, это то, что у меня тоже есть ». | CVR | ||||
16:39:08 | 68 | ПАО: « Двигатели тухнут. Три двигателя теперь на 104 процента ». CAPCOM: « Челленджер, давай прибавь газу ». | НАСА ТВ и ЦУП | ||||
16:39:10 | 70 | CDR: « Роджер, давай прибавь газу » (последняя передача в речевом шлейфе «воздух-земля») | CVR | ||||
Пламя прожигает нижнюю стойку крепления на правом SRB, заставляя SRB отодвигаться от ET. | |||||||
16: 39: 12.214 | 72,204 | Скорости рыскания левого и правого SRB начинают расходиться | V90R2528C | ||||
16: 39: 12.294 | 72 284 | Скорости тона SRB для левой и правой руки начинают расходиться | V90R2525C | ||||
16: 39: 12.488 | 72 478 | SRB основная высокоскоростная команда исполнительного механизма | V79H2111A | ||||
16: 39: 12.507 | 72,497 | Скорость подвеса SSME 5 град / с | V58H1100A | ||||
16: 39: 12,535 | 72,525 | Автомобиль макс. + Поперечное ускорение по оси Y (+227 g ) | V98A1581C | ||||
16: 39: 12,574 | 72,564 | SRB - большое высокоскоростное движение привода | B58H1151C | ||||
16: 39: 12,574 | 72,564 | Начало снижения давления в баллоне H2 при открытых двух регулирующих клапанах | T41P1700C | ||||
16: 39: 12.634 | 72,624 | Вектор последнего состояния передан по нисходящей линии связи | Сжатие данных | ||||
16: 39: 12.974 | 72,964 | Начало резкого падения давления на входе MPS LOX | V41P1330C | ||||
16:39:13 | 73 | PLT: " Ой-ой ... " | CVR | ||||
16: 39: 13.020 | 73,010 | Последний полный компьютерный кадр данных TDRS | Сжатие данных | ||||
16: 39: 13.054 | 73,044 | Начало резкого падения давления на входе MPS LH2 | V41P1100C | ||||
16: 39: 13.055 | 73,045 | Максимальное боковое ускорение автомобиля -Y (-254 g ). | V98A1581C | ||||
Челленджер начинает распадаться. | |||||||
16: 39: 13.134 | 73,124 | Белый узор по окружности на кормовом куполе ET (отказ бака LH2). Дно ВТ открыто и разливается жидкий водород. | E204 камера | ||||
16: 39: 13.134 | 73,124 | Давление в правом SRB на 19 фунтов на кв. Дюйм ниже, чем в левом SRB | B47P2302C | ||||
16: 39: 13.147 | 73,137 | Первый намек на пар в промежуточном баке | E207 камера | ||||
16: 39: 13.153 | 73,143 | Все системы двигателя начинают реагировать на потерю топлива и давление на входе LOX. | Команда SSME | ||||
16: 39: 13.172 | 73,162 | Внезапное облако вдоль ET между межбаковым резервуаром и кормовым куполом. Правый ускоритель врезается в ET, как только баллон LH2 попадает в баллон с кислородом. | E207 камера | ||||
16: 39: 13.201 | 73,191 | Вспышка между орбитальным аппаратом и резервуаром LH2 | E204 камера | ||||
16: 39: 13.221 | 73,211 | Помехи данных телеметрии SSME от 73.211 до 73.303 | Сжатие данных | ||||
16: 39: 13.223 | 73,213 | Вспышка рядом с передней стойкой крепления SRB и яркость вспышки между орбитальным аппаратом и ET | E204 камера | ||||
16: 39: 13.292 | 73 282 | Первая индикация интенсивного белого мигания в точке крепления SRB вперед | E204 камера | ||||
16: 39: 13.337 | 73,327 | Сильно увеличенная интенсивность белой вспышки | E204 камера | ||||
16: 39: 13.387 | 73,377 | Начало колебаний давления в струйной камере RCS | V42P1552A | ||||
16: 39: 13.393 | 73,383 | Все двигатели приближаются к пределам красной линии для температуры нагнетания HPFT | E41Tn010D | ||||
16: 39: 13.492 | 73,482 | Температура нагнетания ТНВД МЭ-2. Канал А голосует за отключение; два удара по каналу Б. | Данные MEC | ||||
16: 39: 13.492 | 73,482 | Последнее обновление слова контроллера SSME-2 | Данные MEC | ||||
16: 39: 13.513 | 73,503 | SSME-3 остановлен из-за превышения красной черты температуры нагнетания ТНВД | Данные MEC | ||||
16: 39: 13.513 | 73,503 | Последнее обновление слова контроллера SSME-3 | Данные MEC | ||||
16: 39: 13,533 | 73,523 | SSME-1 остановлен из-за превышения красной черты температуры нагнетания ТНВД | Расчет | ||||
16: 39: 13,553 | 73 543 | SSME-1 последняя точка телеметрических данных | Расчет | ||||
16: 39: 13,628 | 73,618 | Последнее подтвержденное измерение телеметрии орбитального аппарата | V46P0120A | ||||
16: 39: 13.641 | 73,631 | Конец последнего реконструированного кадра данных с допустимой синхронизацией и количеством кадров | Сжатие данных | ||||
16: 39: 14.140 | 74 130 | Последний радиочастотный сигнал с орбитального аппарата | Сжатие данных | ||||
Потеря нисходящего канала - Челленджер потерян. | |||||||
16: 39: 14.597 | 74 587 | Яркая вспышка в районе носа орбитального аппарата | E204 камера | ||||
16: 39: 16,447 | 76 437 | Разделение правой носовой части SRB и раскрытие парашюта | E207 камера | ||||
16:39:17 | 77 | PAO: « Одна минута пятнадцать секунд. Скорость: 2900 футов в секунду (1977 миль в час). Высота: 9 морских миль. Расстояние вниз: 7 морских миль ». | НАСА ТВ и ЦУП | ||||
16:39:29 | 89 | Руководитель полета: « ФИДО, траектории ... » FIDO: "Идет дальше " | MCC | ||||
16: 39: 50.260 | 110,250 | Уничтожение правого SRB через систему безопасности дальности. | E202 камера | ||||
16: 39: 50.262 | 110,252 | Уничтожение левого СРБ через систему безопасности дальности | E230 камера |
Рекомендации
Эта статья включает материалы, являющиеся общественным достоянием, с веб-сайтов или документы Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства .
- Перейти ↑ Ware, Doug G. (28 января 2016 г.). «Инженер, предупредивший о катастрофе Challenger 1986 года, по прошествии трех десятилетий все еще испытывал чувство вины» . United Press International . Проверено 28 января, 2016 .
- ^ Кервин, Джозеф П. (1986). « Причина и время смерти экипажа Челленджера » . Проверено 4 июля 2006 года .
- ^ Отчет группы фото и телеанализа (1986). Расследование аварии космического корабля "Челленджер" . Целевая группа по данным и анализу STS-51L.
Внешние ссылки
- Расшифровка стенограммы НАСА
- Космический полет сейчас. Challenger бедствие график