руль
Руль направления — это основная поверхность управления, используемая для управления кораблем , лодкой , подводной лодкой , судном на воздушной подушке , самолетом или другим транспортным средством, которое движется в текучей среде (обычно в воздухе или воде). На самолете руль направления используется в основном для противодействия неблагоприятному рысканью и коэффициенту наклона и не является основным элементом управления, используемым для поворота самолета. Руль направления работает, перенаправляя жидкость мимо корпуса (судна) или фюзеляжа , тем самым придавая судну поворот или рыскание . В базовой форме руль представляет собой плоскую плоскость или лист материала, прикрепленныйпетли к корме , хвосту или корме судна. Часто рули имеют такую форму, чтобы минимизировать гидродинамическое или аэродинамическое сопротивление . На простых плавсредствах румпель — по сути, палка или шест, действующий как плечо рычага, — может быть прикреплен к верхней части руля, чтобы рулевой мог поворачивать его . На более крупных судах для соединения рулей с рулевыми колесами могут использоваться тросы, толкатели или гидравлика. В типичном самолете руль направления управляется педалями через механические связи или гидравлику.
Как правило, руль - это «часть рулевого устройства лодки или корабля, которая крепится снаружи корпуса», то есть обозначает все различные типы весел, лопастей и рулей. [1] В частности, рулевые устройства древних судов можно разделить на бортовые и кормовые рули, в зависимости от их расположения на корабле. Третий термин, рулевое весло , может обозначать оба типа. В средиземноморском контексте боковые рули более конкретно называются четвертьрулями, поскольку более поздний термин более точно обозначает место, где был установлен руль. Кормовые рули равномерно подвешены в кормовой части корабля в центральном положении. [2] [3]
Хотя некоторые [a] классифицируют рулевое весло как руль, другие [b] утверждают, что рулевое весло, использовавшееся в Древнем Египте и Риме, не было настоящим рулем, и определяют только установленный на корме руль, использовавшийся в Древнем Китае при династии Хань, как истинный руль. руль. Рулевое весло может мешать управлению парусами (ограничивая любые возможности для длительных океанских путешествий), в то время как оно больше подходило для небольших судов на узком быстроходном транспорте; руль не мешал управлению парусами, рулевому требовалось меньше энергии , он лучше подходил для более крупных судов в океанских путешествиях и впервые появился в древнем Китае в I веке нашей эры. [7][9] [10] [11] [12] [13] [14] Что касается древнего финикийца (1550–300 до н.э.) использования рулевого весла без руля в Средиземноморье , Лео Блок (2003) пишет:
Один парус имеет тенденцию поворачивать судно против ветра или по ветру, и для движения по прямому курсу требуется действие руля. В то время использовалось рулевое весло, потому что руль еще не был изобретен. При одном парусе требовалось частое движение рулевого весла, чтобы держаться прямого курса; это замедлило судно, потому что коррекция курса рулевого весла (или руля) действует как тормоз. Второй парус, расположенный впереди, можно было обрезать, чтобы компенсировать тенденцию грота к повороту и свести к минимуму необходимость корректировки курса рулевым веслом, что существенно улучшило бы характеристики паруса. [15]
Рулевое весло или рулевая доска - это большое весло или доска для управления направлением движения корабля или другого плавсредства до изобретения руля. Обычно он прикрепляется к правому борту на более крупных судах, хотя на более мелких он прикрепляется редко, если вообще когда-либо.
