В физике угловой момент ( реже момент количества движения или вращательный момент ) является вращательным аналогом линейного количества движения . Это важная величина в физике, потому что она сохраняется — полный угловой момент замкнутой системы остается постоянным. Угловой момент имеет как направление, так и величину, и оба они сохраняются. Велосипеды и мотоциклы , фрисби [1] , нарезные пули и гироскопы обязаны своими полезными свойствами закону сохранения углового момента. Сохранение углового момента также является причиной ураганов [2]образуют спирали, а нейтронные звезды имеют высокие скорости вращения. В общем случае сохранение ограничивает возможное движение системы, но не определяет его однозначно.
Трехмерный угловой момент для точечной частицы классически представляется как псевдовектор r × p , перекрестное произведение вектора положения частицы r ( относительно некоторого начала координат) и ее вектора импульса ; последнее есть p = m v в ньютоновской механике. В отличие от импульса, угловой момент зависит от того, где выбрано это начало координат, поскольку от него отсчитывается положение частицы.
Угловой момент является экстенсивной величиной ; то есть полный угловой момент любой составной системы представляет собой сумму угловых моментов ее составных частей. Для сплошного твердого тела или жидкости полный угловой момент представляет собой объемный интеграл плотности углового момента (угловой момент на единицу объема в пределе, когда объем сжимается до нуля) по всему телу.
Подобно сохранению импульса, когда он сохраняется, если нет внешней силы, угловой момент сохраняется, если нет внешнего крутящего момента. Крутящий момент можно определить как скорость изменения углового момента, аналогичную силе . Чистый внешний крутящий момент в любой системе всегда равен общему крутящему моменту в системе; другими словами, сумма всех внутренних моментов любой системы всегда равна 0 (это вращательный аналог третьего закона движения Ньютона ). Следовательно, для закрытой системы (где нет чистого внешнего крутящего момента) общийкрутящий момент в системе должен быть равен 0, что означает, что полный угловой момент системы постоянен. Изменение углового момента для конкретного взаимодействия иногда называют вращением [3] , но это довольно редко. Вихрь — угловой аналог импульса.
Так же, как и для угловой скорости , существует два особых типа углового момента объекта: спиновой угловой момент - это угловой момент вокруг центра масс объекта , а орбитальный угловой момент - это угловой момент вокруг выбранного центра вращения. Земля имеет орбитальный угловой момент по природе вращения вокруг Солнца ., а угловой момент вращения по характеру его суточного вращения вокруг полярной оси. Полный угловой момент представляет собой сумму спинового и орбитального угловых моментов. В случае Земли основной сохраняющейся величиной является полный угловой момент Солнечной системы, потому что угловой момент обменивается в небольшой, но важной степени между планетами и Солнцем. Вектор орбитального углового момента точечной частицы всегда параллелен и прямо пропорционален ее вектору орбитальной угловой скорости ω , где константа пропорциональности зависит как от массы частицы, так и от ее расстояния от начала координат. Вектор спинового углового момента твердого тела пропорционален, но не всегда параллелен вектору спиновой угловой скорости Ω, что делает константу пропорциональности тензором второго ранга , а не скаляром.