Это хорошая статья. Для получения дополнительной информации нажмите здесь.
Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлено с многоразовой ракеты SpaceX )
Перейти к навигации Перейти к поиску

Программа разработки многоразовой системы запуска SpaceX
ORBCOMM-2 (23282658734) .jpg
Первая ступень Falcon 9 Flight 20 приземлилась вертикально в зоне приземления 1 в декабре 2015 года.
СтранаСоединенные Штаты
ОрганизацияSpaceX
ЦельМногоразовая система запуска
СтатусАктивный
История программы
Продолжительность2011 – настоящее время
Первый полетSpaceX CRS-3
Запустить сайт (ы)
Информация об автомобиле
Ракета-носитель (и)
Часть серии по
Частный космический полет
Активные компании
Активные автомобили
Контракты и программы
  • Приз Ансари X
  • Коммерческая команда по развитию
  • Коммерческие услуги по снабжению
  • Приз Google Lunar X
  • Транспортная инфраструктура SpaceX Mars
  • Разработка многоразовой системы запуска SpaceX
  •  Портал космических полетов
  • v
  • т
  • е

Программа разработки многоразовой пусковой системы SpaceX - это программа, финансируемая из частных источников, по разработке набора новых технологий для орбитальной пусковой системы, которые можно многократно использовать повторно, подобно многоразовым самолетам . SpaceX разрабатывает технологии на протяжении нескольких лет, чтобы обеспечить полное и быстрое повторное использование космических ракет-носителей . Долгосрочные цели проекта включают в себя возврат первой ступени ракеты-носителя на стартовую площадку за считанные минуты и возврат второй ступени на стартовую площадку после совмещения орбиты с пусковой площадкой ивход в атмосферу до 24 часов. Долгосрочная цель SpaceX заключается в том, чтобы обе ступени их орбитальной ракеты-носителя были спроектированы так, чтобы их можно было повторно использовать через несколько часов после возвращения. [1]

О программе было публично объявлено в 2011 году. SpaceX впервые успешно приземлилась и восстановила первую ступень в декабре 2015 года. Первый повторный полет приземлившейся первой ступени произошел в марте 2017 года [2], а второй - в июне 2017 года. всего через пять месяцев после первого полета ракеты-носителя. [3] Третья попытка произошла в октябре 2017 года с миссией SES-11 / EchoStar-105 . Затем вторые полеты отремонтированных первых ступеней стали обычным делом, а отдельные ускорители, а именно B1049 и B1051, по состоянию на январь 2021 года обеспечивали до восьми вылетов .

Технология многоразовой пусковой системы была разработана и первоначально использовалась для первой ступени Falcon 9 . [4] После разделения ступеней ракета-носитель переворачивается, выполняется дополнительный импульсный удар, чтобы изменить его курс, повторный вход, контроль направления для прибытия к месту посадки и посадочный ожог, чтобы произвести окончательное замедление на малой высоте и приземление.

SpaceX намеревалась (по крайней мере, с 2014 года) разработать технологию для расширения многоразового летного оборудования на вторые ступени, что является более сложной инженерной проблемой, поскольку аппарат движется с орбитальной скоростью . [5] [4] [6] Повторное использование второй стадии считается первостепенным в планах Илона Маска по заселению Марса . От первоначальных концепций сделать вторую стадию Falcon 9 многоразовой, отказались. [7]

По состоянию на 2020 год SpaceX активно разрабатывает систему Starship с намерением сделать ее полностью многоразовой двухступенчатой ​​ракетой-носителем, предназначенной для замены всех ее существующих ракет-носителей и космических кораблей, используемых для доставки спутников и перевозки людей - Falcon 9, Falcon Heavy и Dragon, а также в конечном итоге поддерживают полеты на Луну и Марс. Кроме того, его можно использовать для транспортировки по Земле. [8]

История [ править ]

Слева направо: Falcon 1 , Falcon 9 v1.0 , три версии Falcon 9 v1.1 , три версии Falcon 9 v1.2 (Full Thrust) , три версии Falcon 9 Block 5 , Falcon Heavy и Falcon Heavy Block 5 . Технология многоразовых ракет SpaceX разрабатывается как для Falcon 9 v1.2, так и для Falcon Heavy.

Сначала SpaceX попыталась посадить первую ступень Falcon 1 с парашютом , однако ступень не выдержала повторного входа в атмосферу. Они продолжали безуспешно экспериментировать с парашютами во время самых первых полетов Falcon 9 после 2010 года. SpaceX впоследствии переключила свое внимание на разработку системы приземления с механическим спуском . [9]

Общая схема многоразовой пусковой системы была впервые публично описана в сентябре 2011 года. SpaceX заявила, что попытается разработать механический спуск и восстановление обеих ступеней Falcon 9 - ракеты с полностью вертикальным взлетом и вертикальной посадкой ( VTVL ). Компания выпустила компьютерно-анимированное видео, изображающее условный вид первой ступени, возвращающейся хвостом вперед для механического спуска, и второй ступени с тепловым экраном, возвращающейся головой вперед перед поворотом для механического спуска. [10] [11] [12] [13] В сентябре 2012 года SpaceX начала летные испытания прототипа многоразовой первой ступени с суборбитальной ракетой Grasshopper . [14] Эти испытания продолжились в 2014 году, включая испытания второго и более крупного прототипа автомобиля F9R Dev1 .

Новость об испытательной ракете Grasshopper стала достоянием общественности несколькими днями ранее, когда Федеральное управление гражданской авиации США опубликовало проект оценки воздействия на окружающую среду для испытательного полигона SpaceX в Техасе, и об этом сообщили космические СМИ. [15] [16] В мае 2012 года SpaceX получила набор данных атмосферных испытаний для восстановления первой ступени Falcon 9 на основе 176 испытательных запусков в испытательном стенде в аэродинамической трубе Центра космических полетов им. Маршалла НАСА . Контракт на работу был заключен с SpaceX в соответствии с возмещаемым соглашением по космическому акту с НАСА. [17]

В 2012 году планировалось, что отделение первой ступени многоразовой ракеты Falcon 9 будет происходить со скоростью примерно 6 Маха (4600 миль в час; 2,0 км / с), а не 10 Маха (7600 миль в час; 3,4 км / с). одноразовый Falcon 9, чтобы обеспечить остаточным топливом, необходимым для замедления и разворота, а также контролируемого снижения и посадки. [1]

В ноябре 2012 года генеральный директор Илон Маск объявил о планах SpaceX построить вторую, гораздо более крупную многоразовую ракетную систему , которая будет работать на LOX / метане, а не на LOX / RP-1, используемой на Falcon 9 и Falcon Heavy. Новая система должна была стать «эволюцией ракеты-носителя Falcon 9 от SpaceX», и SpaceX подтвердила свое обязательство разработать прорыв в технологии вертикальной посадки. [18] К концу 2012 года демонстрационный испытательный автомобиль Grasshopper совершил три испытательных полета VTVL, включая 29-секундный полет на высоте 40 метров (130 футов) 17 декабря 2012 года. [14]В начале марта 2013 года компания SpaceX в четвертый раз успешно протестировала Grasshopper, поднявшись на высоту более 80 метров (260 футов). [19]

В марте 2013 года SpaceX объявила, что она будет оснащать последующие первые ступени Falcon 9 в качестве испытательных аппаратов с управляемым спуском и оборудовать их с планами имитации посадки над водой с двигательным замедлением, начиная с 2013 года, с намерением вернуть аппарат на стартовую площадку для механизированная посадка - возможно, уже в середине 2014 года. [20] Проект Заявления о воздействии на окружающую среду для предлагаемой космодрома SpaceX в Южном Техасе от апреля 2013 года включает в себя особые условия для возврата ускорителей первой ступени Falcon 9 на место запуска. [21] Илон Маск впервые публично назвал многоразовый Falcon 9 Falcon 9-R в апреле 2013 года. [22]

В сентябре 2013 года SpaceX успешно перезапустила три двигателя отработавшего ускорителя при орбитальном запуске, и ракета-носитель снова вошла в атмосферу на гиперзвуковой скорости, не сгорая. [23] На основе данных, собранных в ходе первого летного испытания спуска с управляемым ускорителем с большой высоты, в сочетании с технологическими достижениями, достигнутыми на демонстраторе низковысотной посадки Grasshopper, SpaceX заявила, что готова испытать полную наземную посадку. восстановление бустерной ступени. [24] Основываясь на положительных результатах первых летных испытаний на большой высоте, SpaceX перенесла предполагаемую дату испытаний с середины 2014 года на начало 2015 года [ требуется разъяснение ] , намереваясь сделать это вследующий полет по пополнению запасов космической станции ожидает одобрения регулирующих органов. [25] [26] Этот полет состоялся 18 апреля 2014 года. [27] [28]

В мае 2013 года Маск заявил, что цель программы - достичь полного и быстрого повторного использования первой стадии к 2015 году, а после этого разработать полную возможность повторного использования ракеты-носителя как «часть будущей проектной архитектуры». [29] В сентябре 2013 года SpaceX заявила, что если все аспекты программы испытаний будут успешными и если заказчик будет заинтересован, первый повторный запуск ступени ракеты-носителя Falcon 9 может произойти уже в конце 2014 года. [25]

В феврале 2014 года SpaceX недвусмысленно заявила, что в недавно созданной сверхтяжелой ракете-носителе для того, что тогда называлось Mars Colonial Transporter , также будет использоваться технология многоразового использования. [6] Это соответствовало стратегическому заявлению Маска в 2012 году о том, что «революционный прорыв произойдет с ракетами, которые можно будет полностью и быстро использовать повторно. Мы никогда не покорим Марс, если не сделаем этого. Это будет слишком дорого. Американские колонии никогда бы не смогли этого сделать. были первыми, если бы корабли, пересекавшие океан, не использовались повторно ". [30]

Также в мае 2014 года SpaceX публично анонсировала обширную программу испытаний соответствующей технологии многоразового использования: космической капсулы с двигателем под названием DragonFly . Испытания должны были быть проведены в Техасе на испытательном полигоне МакГрегора в 2014–2015 годах. [31]

В июне 2014 года главный операционный директор Гвинн Шотвелл пояснила, что все финансирование разработки и тестирования программы разработки технологий многоразовой пусковой системы осуществляется за счет частных средств от SpaceX без вклада правительства США . [32] [33] По состоянию на 2017 год SpaceX потратила на программу разработки более миллиарда долларов. [34]

Впервые SpaceX заявила в июле 2014 года, что они «очень уверены в том, что смогут успешно приземлиться на плавучую стартовую площадку или вернуться на стартовую площадку и перезагрузить ракету без необходимости ремонта». [35]

К концу 2014 года SpaceX приостановила или отказалась от плана восстановления и повторного использования второй ступени Falcon 9; [36] дополнительная масса необходимого теплозащитного экрана, шасси и маломощных посадочных двигателей повлечет за собой слишком большое ухудшение характеристик. Хотя позже эта идея была упомянута снова, от нее в конечном итоге отказались, поскольку разработка Starship прогрессировала. [7]

В декабре 2015 года, после восстановления первой ступени после запуска 22 декабря , SpaceX прогнозировала, что первый повторный запуск восстановленной ракеты-носителя, вероятно, произойдет в 2016 году, но их план состоял в том, чтобы не использовать восстановленную ступень 22 декабря для этой цели. [37]

В сентябре 2016 года SpaceX объявила, что ведутся разработки по расширению многоразового летного оборудования до вторых ступеней, что является более сложной инженерной проблемой, поскольку аппарат движется с орбитальной скоростью . Многоразовая технология должны была расширена до 2016 проектов как танкера и пилотируемого космического корабль верхней ступени варианты , а также в качестве первого этапа системы межпланетного транспорта , [5] [4] [6] и считаются первостепенными планами Илон Маск борется за заселение Марса . [38] [39] [40] В 2016 году первые испытательные полеты корабля межпланетной транспортной системы ожидались не ранее 2020 года. [5]

В 2017 году SpaceX продвигалась к тестовым полетам, постепенно и итеративно разрабатывая систему восстановления обтекателя. [41] [2] В июле 2017 года Маск сказал, что «мы очень близки к тому, чтобы восстановить обтекатель ... У нас есть неплохой шанс восстановить обтекатель к концу года и повторно осветить к концу года. в этом году или в начале следующего ». [42] В стоимости экономии до SpaceX восстановления обтекателя , как ожидается , будет порядка US $ 5 миллионов . Вместе ступень ускорителя и обтекатель составляют примерно 80 процентов стоимости запуска. [42] Обтекатели оснащены управляемым парашютом и падают на корабль, оборудованный большой сеткой. [43]Неповрежденные обтекатели могут быть извлечены из океана, начиная с 2017 года [44], а с 2019 года они будут высажены в сети. [43]

Технологии [ править ]

Необходимо было разработать и протестировать несколько новых технологий, чтобы облегчить успешный запуск и восстановление первых ступеней Falcon 9 и Falcon Heavy, а также обеих ступеней Starship . С 2017 года восстановление и повторное использование ракетных ускорителей Falcon стало обычным делом.

Возвращение ступени ракеты-носителя Falcon 9 с решетчатыми стабилизаторами, февраль 2015 г., после запуска миссии DSCOVR.

Технологии, разработанные для Falcon 9, некоторые из которых все еще дорабатываются, включают:

  • Перезапускаемая система зажигания бустера первой ступени. [22] Повторные запуски требуются как при сверхзвуковых скоростях в верхних слоях атмосферы - чтобы изменить высокую скорость в сторону от стартовой площадки и вывести ускоритель на траекторию спуска обратно к стартовой площадке - так и при высоких околозвуковых скоростях в нижних слоях атмосферы. - для замедления конечного снижения и выполнения мягкой посадки. [45] Если ускоритель возвращается на площадку для посадки на суше, необходимо еще одно горение вскоре после разделения ступеней, чтобы изменить направление полета ускорителя, всего четыре горения для центрального двигателя.
  • Новая технология управления ориентацией для ускорителя, позволяющая перемещать опускающийся корпус ракеты через атмосферу, способствуя как неразрушающему возврату, так и достаточному аэродинамическому контролю , так что конечная фаза посадки возможна. [46] Это включает в себя достаточные полномочия по управлению креном для предотвращения чрезмерного вращения ракеты, как это произошло во время первых высотных летных испытаний в сентябре 2013 года, когда скорость крена превысила возможности системы управления ориентацией ускорителя.(САУ), и топливо в баках «центрифугировалось» в сторону бака, отключая единственный двигатель, участвовавший в маневре замедления на малой высоте. [26] [47] Технология должна справиться с переходом из космического вакуума в гиперзвуковых условиях, замедлением до сверхзвуковых скоростей и прохождением через околозвуковой удар , прежде чем перезапустить один из двигателей главной ступени на предельной скорости . [24]
  • Гиперзвуковые решетчатые стабилизаторы были добавлены к конструкции испытательной машины-носителя, начиная с пятого испытательного полета с управляемым спуском в океане в 2014 году, чтобы обеспечить точную посадку. Расположенные в X-образной конфигурации ребра решетки управляют вектором подъемной силы спускающейся ракеты после того, как аппарат вернулся в атмосферу, чтобы обеспечить более точное место посадки . [48] [49] Изменения в конструкции продолжались в 2017 году. Более крупные и прочные ребра решетки, сделанные из кованого титана и оставленные неокрашенными, были впервые испытаны в июне 2017 года и с тех пор использовались на всех многоразовых блоках 5 Falcon 9. Май 2018. [50]
Falcon 9 v1.1 с прикрепленными опорными стойками, в походном положении, поскольку ракета готовится к запуску в своем ангаре.
  • Ракетный двигатель должен быть throttleable для достижения нулевой скорости в то же время ракеты достигает землю. Даже минимально возможная тяга одного двигателя Merlin 1D превышает вес почти пустого ядра ракеты-носителя Falcon 9, поэтому ракета не может зависнуть. [51] [52] [49]
  • Терминал наведения и возможности посадки, [19] включая систему управления транспортным средством и алгоритм программного обеспечения системы управления , чтобы иметь возможность посадить ракету с отношением тяги к массе транспортного средства больше единицы, [53] с тягой с обратной связью. вектор и управление дроссельной заслонкой [54] [49]
  • Комплект навигационных датчиков для точной посадки [46] [55] [49]
Автономный дрон-корабль космодрома в порту в январе 2015 года.
  • Большая плавучая посадочная платформа для запусков, когда на первой ступени не хватает топлива для возврата на стартовую площадку. SpaceX построила два автономных корабля-беспилотника для космодрома , по одному для каждого побережья США.
  • Система тепловой защиты, позволяющая избежать повреждения первой ступени при повторном входе в атмосферу. [56]
  • Легкие складывающиеся шасси для ступени ускорителя. [16] [49] В мае 2013 года было показано, что конструкция представляет собой выдвижной телескопический поршень на А-образной раме. Общий размах четырех выдвижных опор [57] [58] из углеродного волокна / алюминия составляет приблизительно 18 метров (60 футов), а вес - менее 2100 кг (4600 фунтов). В системе развертывания в качестве рабочего тела используется гелий под высоким давлением . [59] [60] В рейсе 25 было объявлено, что каждая опора для приземления содержит «сокрушительный сердечник», поглощающий удар при приземлении при особенно жестких посадках. [61] [62]

Экономика повторного использования ракет [ править ]

Чтобы сделать Falcon 9 многоразовым и вернуться на стартовую площадку, на первой ступени должны быть нести дополнительное топливо и шасси , что потребует примерно 30-процентного снижения максимальной полезной нагрузки на орбиту по сравнению с одноразовым Falcon 9. [63 ] Пересветка ранее использовавшейся ступени в последующем полете зависит от состояния приземляемой ступени, и это метод, который мало использовался за пределами многоразовых твердотопливных ракетных ускорителей космического корабля " Шаттл " .

В 2015 году Маск прогнозировал, что этап переоснащения программы будет «простым» из-за многократных запусков двигателей на полную длительность, которые были выполнены на земле, и многократных перезапусков двигателей, которые были продемонстрированы к тому времени, без каких-либо ограничений. заметна значительная деградация. [64] В 2015 году отраслевые аналитики продолжали прогнозировать проблемы, которые могут предотвратить экономическое повторное использование, поскольку затраты на ремонт и перезапуск ступени еще не были продемонстрированы, а экономическое обоснование повторного использования обязательно будет сильно зависеть от частого запуска. [65]

Ожидается, что SpaceX значительно снизит стоимость доступа в космос и изменит все более конкурентный рынок услуг космических запусков. [25] [66] Майкл Белфиоре писал в журнале Foreign Policy в 2013 году, что при объявленной стоимости запуска на низкую околоземную орбиту в 56,5 млн долларов США «ракеты Falcon 9 уже являются самыми дешевыми в отрасли. Многоразовые ракеты Falcon 9 могут снизить цену. на порядок , что приведет к увеличению количества космических предприятий, что, в свою очередь, еще больше снизит стоимость доступа в космос за счет экономии на масштабе ". [23]Даже для военных запусков, для которых существует ряд договорных требований о предоставлении дополнительных услуг по запуску, цена SpaceX составляет менее 100 миллионов долларов США . [67] [68]

Изображение траектории посадки Falcon 9 для некоторых тестов восстановления плавучей платформы

Аналитик космической отрасли Аджай Котари отметил, что технология многоразового использования SpaceX может сделать для космического транспорта то же самое, что реактивные двигатели сделали для воздушного транспорта шестьдесят лет назад, когда люди и представить себе не могли, что более 500 миллионов пассажиров будут путешествовать самолетами каждый год и что стоимость может быть снижена. на должном уровне - все благодаря большому количеству пассажиров и надежной возможности повторного использования ". [69] SpaceX заявила в январе 2014 года, что, если им удастся разработать технологию многократного использования, возможны стартовые цены от 5 до 7 миллионов долларов США на многоразовый Falcon 9, [70] и после успешного восстановления первого этапа в декабре 2015 года, Маск сказал, что «потенциальное снижение затрат в долгосрочной перспективе, вероятно, превышает 100 раз».[65]

По состоянию на март 2014 года поставщики услуг запуска, которые конкурируют с SpaceX, не планировали разрабатывать аналогичную технологию или предлагать конкурирующие варианты многоразовых пусковых установок. Ни ИЛС , которая продает запуски российской ракеты «Протон» ; Arianespace ; ни SeaLaunch, ни компания не планировали разрабатывать и продавать услуги многоразовых ракет-носителей. SpaceX был единственным конкурентом, который спроектировал достаточно эластичный рынок со стороны спроса, чтобы оправдать дорогостоящую разработку многоразовой ракетной технологии и затраты частного капитала на разработку вариантов для этой теоретической рыночной возможности. [71]

В 2014 году была спроектирована ракета Falcon 9 v1.1 с мощностью примерно на 30 процентов большей, чем ее официальные характеристики полезной нагрузки; дополнительные характеристики были зарезервированы для SpaceX для выполнения первого этапа испытаний по возвращению в атмосферу и приземлению с целью повторного использования, при этом обеспечивая доставку указанной орбитальной полезной нагрузки для клиентов. [72]

Для достижения полной экономической выгоды от технологии многоразового использования необходимо, чтобы повторное использование было как быстрым, так и полным - без длительного и дорогостоящего периода ремонта или частично многоразовой конструкции, которые преследовали предыдущие попытки создания многоразовых ракет-носителей. SpaceX недвусмысленно заявила, что «огромный потенциал для открытия космического полета» [73] зависит от достижения как полного, так и быстрого повторного использования. [27] [67] Генеральный директор Маск заявил в 2014 году, что успех усилий по разработке технологий может снизить «стоимость космического полета в 100 раз» [74], потому что стоимость топлива / окислителя на Falcon 9 составляет всего 0,3 процента. от общей стоимости автомобиля. [75]

В отличие от рыночной конкуренции, вызванной более низкими ценами на запуск SpaceX и потенциальным будущим еще более радикального снижения цен на запуск, если технология может быть успешно завершена, Aviation Week заявила в 2014 году, что «многоразовые запуски SpaceX - это модель исследований и разработок ». смелость концепции и скорость продвижения программы делают ее образцом ... [] головокружительная скорость разработки была почти аполлоноподобной в ее исполнении ... [даже в то время как] успех далеко не гарантирован ». [76]

9 марта 2016 года президент SpaceX Гвинн Шотвелл дала более реалистичную оценку потенциальной экономии от повторного запуска в настоящее время, когда попытки повторного использования второй ступени были прекращены из-за проблем с ценой и весом. По ее словам, стоимость дозаправки в 1 миллион долларов США и 3 миллиона долларов США на восстановление бывшей в употреблении первой ступени потенциально могут позволить стоимость запуска всего в 40 миллионов долларов США , что означает экономию 30%. SES, крупнейший клиент SpaceX, заявила, что хочет первой использовать повторно используемый автомобиль, однако хочет, чтобы стартовая цена составила 30 миллионов долларов США или 50% экономии, чтобы компенсировать риск новаторства в этом процессе. [77]

По словам Илона Маска, почти каждую деталь Falcon следует использовать более 100 раз. Перед заменой теплозащитные экраны и некоторые другие предметы необходимо повторно использовать более 10 раз. [78] В марте 2017 года SpaceX объявила о прогрессе в своих экспериментах по восстановлению и, в конечном итоге, повторному использованию обтекателя полезной нагрузки стоимостью 6 миллионов долларов . В миссии SES-10 одна из половин обтекателя выполнила управляемый вход в атмосферу и приводнение с помощью двигателей и управляемого парашюта; Обтекатели в конечном итоге должны приземлиться на плавающей конструкции «надувного замка». [79]

SpaceX начала повторный полет ранее запущенных ступеней ракеты-носителя в 2017 году. Первый повторный полет был совершен в марте 2017 года, почти через год после первого полета ракеты-носителя ; второй - в июне 2017 года, всего через пять месяцев после первого полета. Оба были успешными, и как страховщики, так и заказчики пусковых услуг с готовностью поддерживают новый развивающийся рынок в пусковых услугах, предоставляемых многоцелевыми ускорителями. [3]

В августе 2020 года Илон Маск написал в Твиттере, что ремонт и повторное использование бустера производится менее чем за 10% от цены нового бустера, в то время как снижение полезной нагрузки составляет менее 40%. Согласно его твиту, SpaceX выходит даже на второй полет на ускоритель и экономит деньги после третьего полета. [80] В то время Falcon 9 Block 5 совершил 35 полетов с 11 ускорителями.

Техническая осуществимость [ править ]

До успеха программы повторного использования в декабре 2015 года возврат ракеты-носителя орбитальной системы запуска так и не был осуществлен, и многие ставили под сомнение техническую и экономическую осуществимость. И даже после этого успеха попытки быстрого повторного использования ракеты не предпринимались. Разработка многоразовой ракеты является чрезвычайно сложной задачей из-за небольшого процента массы ракеты, которая может выйти на орбиту. [11] [81] Как правило, полезная нагрузка ракеты составляет всего около 3% от массы ракеты, что также приблизительно равно количеству массы топлива, которое требуется для возврата транспортного средства в атмосферу. [82]

Илон Маск сказал в начале программы, что, по его мнению, возврат, вертикальная посадка и возвращение возможны, потому что производственные методики SpaceX приводят к тому, что эффективность ракеты превышает типичную маржу в 3%. Ракета SpaceX, работающая в многоразовой конфигурации, имеет грузоподъемность примерно на 30% меньше, чем та же ракета в конфигурации одноразового использования. [24]

Хотя технология многоразовой системы запуска была разработана и первоначально использовалась для первых ступеней ракет семейства Falcon [4], она особенно хорошо подходит для Falcon Heavy, где два внешних ядра отделяются от ракеты в начале полета и, следовательно, являются движется медленнее при разделении стадий. Например, на Falcon 9, рейс 20 , скорость при разделении была близка к 6000 км / ч [83], и это позволило вернуться к месту старта. На 22-м рейсе перебираемся на более энергичный GTO.На орбите более высокая скорость при разделении была между 8000 и 9000 км / ч. На этих более высоких скоростях невозможно вернуть ускоритель к месту старта для посадки; если попытка приземлиться, то автономный дрон должен находиться в сотнях километров ниже .

Повторное использование также влияет на оценку риска. В то время как первые заказчики повторно используемых ракет просили более низкую цену [84] , уже запущенная ракета-носитель продемонстрировала свою работоспособность в реальных условиях полета. Некоторые клиенты теперь предпочитают повторно использованные бустеры новым бустерам. [85]

Разработка возможности повторного использования Falcon 9 [ править ]

В 2013 году SpaceX тестировала технологии многоразового использования как для своей конструкции ракеты-носителя первой ступени (с тремя тестовыми ракетами : Grasshopper , F9R Dev1 и F9R Dev2 ), так и для своей новой многоразовой космической капсулы SpaceX Dragon 2 (с испытанием на малой высоте). автомобиль под названием DragonFly ).

SpaceX публично раскрыла многоэлементную программу инкрементных испытаний ступеней ускорителя, которая включает четыре аспекта:

  • малая высота (менее 760 м / 2500 футов [15] [86] ), низкоскоростные испытания своего однодвигательного демонстратора технологии Grasshopper на испытательном полигоне в Техасе
  • испытание на малых высотах (менее 3000 м / 9800 футов) на малых скоростях гораздо более крупной испытательной машины второго поколения с тремя двигателями под названием F9R Dev1 . Транспортное средство второго поколения включает в себя выдвижные посадочные опоры и будет испытано на полигоне в Техасе [87]
  • Были запланированы испытания на большой высоте со средней скоростью, но они были отменены в пользу проведения послеполетных испытаний ускорителей первой ступени . Он использовал бы F9R Dev2 на арендованном SpaceX объекте в космодроме Америка в Нью-Мексико .
  • высотный (91 км / 300000 футов [88] ), очень высокая скорость (приблизительно 2,0 км / с ; 6500 км / ч; 4100 миль в час; 6 Махов [1] ) баллистический вход , контролируемое замедление и контролируемое снижение испытания (израсходованных) ступеней ускорителей Falcon 9 после миссии (израсходованных) после запуска части Falcon 9, начатой ​​в 2013 году.

Восемь летных испытаний ракеты-носителя на малых высотах были проведены Grasshopper в 2012 и 2013 годах. Первое испытание управляемым спуском ракеты-носителя с возвышением с большой высоты было проведено в сентябре 2013 года, а второе испытание - в апреле, [25] [28] [89] третье испытание полет в июле [90] и четвертое испытание в сентябре 2014 г. Все четыре испытательных полетов на сегодняшний день должны были быть над водой, имитирующие посадки. [35] В течение апреля – августа 2014 года было проведено пять летных испытаний ракеты-носителя F9R Dev1 на малых высотах, прежде чем в пятом полете из соображений безопасности аппарат самоуничтожился. [91] [92]

Летные испытательные машины [ править ]

Ракета Grasshopper выполняет полет на 325 метров с последующей мягкой реактивной посадкой в ​​попытке разработать технологии для многоразовой ракеты-носителя.

SpaceX использовала набор экспериментальных демонстраторов технологий, суборбитальные многоразовые ракеты-носители (RLV), чтобы начать летные испытания своих многоразовых ракет-носителей в 2012 году. Были построены две версии прототипа многоразовых испытательных ракет - 106 футов (32 м) высотой Grasshopper ( ранее обозначался как Grasshopper v1.0 ), и многоразовая машина разработки Falcon 9 высотой 160 футов (49 м) , или F9R Dev1, ранее известная как Grasshopper v1.1 [73], а также прототип капсулы для тестирования движущихся приземлений Дракон экипажа и грузовой капсулы для сокола 9- DragonFly .[73] Grasshopper был построен в 2011–2012 годах для испытаний в режиме висения на малых высотах, которые начались в сентябре 2012 года и завершились в октябре 2013 года после восьми испытательных полетов. [15] [16] [73] Второй прототип конструкции транспортного средства, F9R Dev1, был построен на гораздо большем Фалькон 9 v1.1 разгонной ступени был использован для дальнейшего расширения малых высотах полета тестирование конверт на транспортном средствечто лучше соответствуют фактического летного оборудования и совершил пять испытательных полетов в 2014 году. [73] [93] [94] Полеты на малых высотах ракет и капсул испытательного корабля проводились на испытательном полигоне SpaceX в МакГрегоре, штат Техас [ 15][16] [73]

В ноябре 2018 года компания SpaceX указала, что они рассматривают возможность тестирования сильно модифицированной второй ступени Falcon 9, которая будет выглядеть как «мини- корабль BFR » и будет использоваться для испытаний на входе в атмосферу ряда технологий, необходимых для полномасштабного космического корабля , в том числе сверхмощного космического корабля. - легкий тепловой экран и управляющие поверхности с высоким числом Маха , [95] [96], но две недели спустя Маск отказался от этого подхода в пользу использования BFR полного диаметра. [97]

Кузнечик [ править ]

Основная статья: Кузнечик (ракета)

Grasshopper, первая испытательная машина компании VTVL , состояла из танка первой ступени Falcon 9 v1.0 , одного двигателя Merlin-1D и четырех стационарных стальных опор. Его высота составляла 106 футов (32 м). [16] SpaceX построила бетонный стартовый комплекс площадью 0,5 акра (0,20 га) на своем заводе по разработке и испытанию ракет в МакГрегоре, штат Техас, для поддержки программы летных испытаний Grasshopper. [98] Grasshopper был также известен как Grasshopper версии 1.0 или Grasshopper v1.0 до 2014 года, когда строились следующие тестовые автомобили класса Grasshopper.

В дополнение к трем испытательным полетам в 2012 году к концу октября 2013 года были успешно выполнены пять дополнительных испытаний, включая четвертый общий тест в марте 2013 года, в ходе которого Grasshopper удвоил свой самый высокий прыжок, поднявшись до 80,1 метра (263 фута) с 34-м прыжком. -второй полет. [99] В ходе седьмого испытания, проведенного в августе 2013 года, автомобиль пролетел на высоте 250 метров (820 футов) за 60 секунд и выполнил боковой маневр на 100 метров (330 футов), прежде чем вернуться на площадку. [100] Grasshopper совершил свой восьмой и последний испытательный полет 7 октября 2013 года, пролетев до 744 метров (2441 фут), прежде чем совершить восьмую успешную посадку. [101] Испытательный автомобиль Grasshopper снят с производства. [102]

Многоразовая машина разработки Falcon 9 [ править ]

Еще в октябре 2012 года SpaceX обсуждала разработку испытательного автомобиля Grasshopper второго поколения, который должен был иметь более легкие посадочные опоры, складывающиеся сбоку от ракеты, другой моторный отсек и почти на 50% длиннее первого. Автомобиль-кузнечик. [94] В марте 2013 года SpaceX объявила, что более крупный суборбитальный летательный аппарат класса Grasshopper будет построен из танка первой ступени Falcon 9 v1.1, который использовался для квалификационных испытаний в Центре разработки и испытаний ракет SpaceX в начале 2013 года. Он был перестроен как F9R Dev1 с выдвижными опорными стойками. В 2014 году было совершено пять испытательных полетов [73].

Второй летно-испытательный аппарат VTVL - F9R Dev1, построенный на гораздо более длинном баке первой ступени Falcon 9 v1.1 , с убирающимися посадочными опорами - совершил свой первый испытательный полет 17 апреля 2014 года. [73] [91] F9R Dev1 был использовался для испытательных полетов на малых высотах в районе МакГрегора, штат Техас, - прогнозируемая максимальная высота - ниже 3000 метров (10 000 футов) [73] - в общей сложности пять испытательных полетов, все они были выполнены в течение 2014 года. Этот автомобиль самоуничтожился в качестве меры безопасности во время своего пятого испытательного полета 22 августа 2014 г. [103]

К апрелю 2014 года строился третий летно-испытательный аппарат - F9R Dev2, который планировалось запустить на высотном полигоне космодрома Америка в Нью-Мексико, где он должен был летать на высоте до 91 000 метров ( 300000 футов) -плюс. [73] Он так и не был запущен, поскольку SpaceX переместила программу высотных испытаний на тестирование подержанных ускорителей с контролируемым спуском после их использования при платном орбитальном запуске и подъеме.

DragonFly [ править ]

Основная статья: DragonFly (ракета)

DragonFly был прототипом испытательного образца для приземляемой версии капсулы SpaceX Dragon , суборбитальной многоразовой ракеты-носителя (RLV), предназначенной для испытаний на малых высотах . По состоянию на май 2014 г. планировалось пройти программу испытаний в Техасе на испытательном полигоне МакГрегора в течение 2014–2015 гг. [31] [104] [ требуется обновление ]

Испытательный автомобиль DragonFly приводится в движение восемью двигателями SuperDraco , расположенными с резервированием для обеспечения отказоустойчивости конструкции силовой установки. [105] SuperDracos используют сохраняемую метательную смесь монометилового гидразина (ММЙ) топлива и азот осмий окислителя (НТО), одни и те же пропеллент , используемые в гораздо меньшей Draco подруливающих устройствах , используемых для управления ориентацией и маневрирования на первое поколение Dragon космических аппаратах . [104]В то время как двигатели SuperDraco способны развивать тягу в 73 000 ньютонов (16 400 фунт-сил), во время использования на летно-испытательном автомобиле DragonFly каждый будет дросселирован до менее 68 170 ньютонов (15 325 фунтов-силы) для поддержания устойчивости транспортного средства. [104]

В 2013–2014 годах была предложена программа испытательных полетов, состоящая из тридцати полетов, включая два вспомогательных двигателя (парашюты плюс подруливающие устройства) и два режима пропульсивной посадки (без парашютов) при полетах, сбрасываемых с вертолета на высоте приблизительно 10 000 футов (3 000 м). Остальные 26 испытательных полетов были запланированы на взлет с площадки : восемь - в качестве пропульсивных прыжков (посадка с парашютами и подруливающими устройствами) и 18 - в качестве полных гребных прыжков , подобных тестовым полетам на ступенях ускорителя Grasshopper и F9R Dev . [104] [105] По состоянию на 2014 г.Предполагалось, что программа испытаний DragonFly начнется только после завершения испытаний бустера F9R Dev1 на предприятии в МакГрегоре. [105] [ требуется обновление ]

Летные испытания ракеты-носителя Falcon 9 после полета [ править ]

Попытка посадки ракеты-носителя CRS-6
Основная статья: Испытания первой ступени посадки Falcon 9

В схеме, весьма необычной для ракет-носителей, SpaceX начала в 2013 году с использования некоторых первых ступеней ракет Falcon 9 v1.1 для летных испытаний с управляемым спуском и возвратом двигателя после того, как они завершили фазу разгона орбитального полета. С момента появления космических полетов в 1957 году ускорители ракет-носителей обычно просто выбрасывались после установки их полезной нагрузки. Испытания на воде, начатые SpaceX, проходили в Тихом и Атлантическом океанах к югу от базы ВВС Ванденберг и к востоку от базы ВВС на мысе Канаверал . Испытание первого полета произошло 29 сентября 2013 года , после второго этапа с Cassiope и NanoSatполезные нагрузки отделены от ракеты-носителя. Эти спуска и посадки моделируются испытания продолжались в течение следующих двух лет, со второй летно - испытательной происходит на 18 апреля 2014 года [25] [28] [89] еще два испытания в 2014 году , а четыре последующие испытания , проведенные в 2015 году [ 106] SpaceX продолжала делать итеративные и инкрементныеизменения конструкции ускорителя, а также конкретных технологий многоразового использования, профиля спуска и запаса пороха на некоторых рейсах Falcon 9 и Falcon Heavy 2016-2018 годов для корректировки конструкции и эксплуатационных параметров. Многие из этих испытаний по спуску и посадке были протестированы во время активных орбитальных космических полетов для клиентов SpaceX, когда ракета-носитель повторно вошла в атмосферу и предприняла попытку восстановимой посадки.

Повторный вход и контролируемый спуск [ править ]

После анализа данных летных испытаний первого спуска с управляемым ускорителем в сентябре 2013 года SpaceX объявила, что успешно испытала в полете большое количество новых технологий, и это в сочетании с технологическими достижениями, достигнутыми на демонстраторе низковысотной посадки Grasshopper. , они были готовы испытать полное восстановление бустерной ступени. Первые летные испытания прошли успешно; SpaceX заявила, что «смогла успешно перейти от вакуума к гиперзвуку , сверхзвуку , околозвуку , полностью освещать двигатели и полностью контролировать сцену через [атмосферу]». [24]Маск сказал: «Следующая попытка восстановить [sic] первую ступень Falcon 9 будет в четвертом полете модернизированной ракеты. Это будет [] третий коммерческий грузовой полет Dragon на МКС». [26]

Это второе летное испытание состоялось во время полета Dragon к МКС в апреле 2014 года. SpaceX прикрепил посадочные опоры к первой ступени, замедлил ее над океаном и попытался смоделировать приземление над водой после возгорания второй ступени в третьей миссии по пополнению грузов, заказанной НАСА. Первая ступень была успешно замедлена, чтобы совершить мягкую посадку над Атлантическим океаном. [28] В феврале 2014 года компания SpaceX объявила о намерении продолжить испытания по посадке ракеты-носителя первой ступени в океан до тех пор, пока не будет доказана точность управления от гиперзвуковых до дозвуковых режимов. [89]В течение оставшейся части 2014 года по апрель 2015 года было проведено пять дополнительных испытаний управляемого спуска, включая две попытки приземлиться на плавучую посадочную платформу - автономный космический дрон-корабль SpaceX, построенный в Атлантическом океане к востоку от стартовой площадки. доставил машину на посадочную площадку, но ни одна из этих операций не привела к успешной посадке.

Первая посадка на площадку [ править ]

Посадка первой ступени Falcon 9 Flight 20, вид с вертолета, 22 декабря 2015 года.

Во время перерыва в запуске в 2015 году SpaceX запросила у FAA разрешение регулирующих органов, чтобы попытаться вернуться в следующий полет к мысу Канаверал вместо того, чтобы нацеливаться на плавучую платформу в океане. Задача заключалась в том, чтобы посадить ракету-носитель вертикально на арендованном комплексе Landing Zone 1 - бывшем стартовом комплексе 13, где SpaceX недавно построила большую ракетную посадочную площадку. [107] FAA утвердило план обеспечения безопасности наземной посадки 18 декабря 2015 года. [108] Первая ступень успешно приземлилась в цель в 20:38 по местному времени 21 декабря (01:38 UTC 22 декабря). [109] [106]

Ракета-носитель первой ступени B1019 после полета больше не взлетела. [110] Ракета была перемещена на несколько миль к северу, в ангар SpaceX на Стартовой площадке 39A , недавно отремонтированный SpaceX в соседнем Космическом центре Кеннеди , где она была осмотрена перед использованием 15 января 2016 года для проведения статическое огневое испытание на исходной стартовой площадке Launch Complex 40 . [111] Целью этого испытания было оценить работоспособность восстановленного ускорителя и способность этой конструкции ракеты летать неоднократно в будущем. [112] [106]Испытания дали хорошие общие результаты, за исключением одного из внешних двигателей, испытывающих колебания тяги. [112] Илон Маск сообщил, что это могло произойти из-за проглатывания мусора. [113] Ракета-носитель была затем отправлена ​​на пенсию на объект SpaceX в Хоторне, Калифорния.

Первая ступень полета Falcon 9 Flight 21, спускающаяся над плавучей посадочной платформой, 17 января 2016 года, непосредственно перед мягким приземлением с последующим сгоранием ракеты после того, как посадочная опора не зафиксировалась, что привело к опрокидыванию ракеты.

Попытки приземления на дроны [ править ]

Фалькон 9 Flight 21 запустил Jason-3 спутника на 17 января 2016 года, и попытался приземлиться на плавучей платформе Просто прочитайте инструкцию по , [114] , расположенные в первый раз около 200 миль (320 км) из в Тихом океане . Примерно через 9 минут полета прямая трансляция видео с корабля дрона была отключена из-за потери связи со спутником восходящей линии связи. Транспортное средство плавно приземлилось на судно, но одна из четырех опор не смогла зафиксироваться должным образом, как сообщается, из-за обледенения от сильного тумана перед запуском, не позволяющего защелкнуться зажимной цанге . [115]Следовательно, ускоритель упал вскоре после приземления и был разрушен в результате взрыва при ударе о подушку. [116] [117]

Рейс 22 нес тяжелый груз весом 5 271 кг (12 000 фунтов) на геостационарную переходную орбиту (GTO). Это было тяжелее, чем заявленная ранее максимальная грузоподъемность для GTO, что стало возможным благодаря незначительной подсинхронности . После задержек, вызванных отказом рейса 19, SpaceX согласилась предоставить дополнительную тягу спутнику SES-9, чтобы он стал сверхсинхронным . [118] В результате этих факторов осталось мало топлива для выполнения полного теста входа и посадки с нормальными запасами. Следовательно, первая ступень Falcon 9 двигалась по баллистической траектории.после отделения и снова вошел в атмосферу на высокой скорости, что снижает вероятность успешного приземления. [119] [118] атмосферного повторный вход и контролируемый спуск были успешными , несмотря на более высоких аэродинамических ограничений на первом этапе за счет увеличения скорости. Однако ракета двигалась слишком быстро и была уничтожена при столкновении с дроном. SpaceX собрала ценные данные о расширенном диапазоне полета, необходимом для восстановления ускорителей из миссий GTO.

Первые высадки в море [ править ]

Основные статьи: Автономный дрон-космодром , SpaceX CRS-8 и JCSAT-2B
Первая ступень Falcon 9 Flight 23 приземлилась на автономный дрон

Начиная с января 2015 года SpaceX разместила устойчивые плавучие платформы в нескольких сотнях миль от побережья вдоль траектории ракеты; эти преобразованные баржи были названы автономными космическими дронами . [120] 8 апреля 2016 года Falcon 9 Flight 23, третий полет версии с полной тягой , доставил груз SpaceX CRS-8 по пути на Международную космическую станцию, в то время как на первом этапе был выполнен ускоренный запуск и повторный вход в атмосферу. маневр над Атлантическим океаном. Через девять минут после старта ракета-носитель приземлилась вертикально на дрон-корабль. Конечно, я все еще люблю тебя., В 300 км от побережья Флориды, что стало долгожданной вехой для программы повторного использования SpaceX. [121]

Вторая успешная посадка корабля-беспилотника произошла 6 мая 2016 года, и следующим рейсом был запущен JCSAT-14 на GTO. Эта вторая посадка в море была более сложной, чем предыдущая, потому что ракета-носитель при разделении двигалась со скоростью около 8350 км / ч (5190 миль в час) по сравнению с 6650 км / ч (4130 миль в час) при запуске CRS-8 на низкую околоземную орбиту . [122] Продолжая свои эксперименты по проверке пределов диапазона полета, SpaceX выбрала более короткую посадку с тремя двигателями вместо одного двигателя, наблюдаемого в более ранних попытках; при таком подходе расходуется меньше топлива, поскольку ступень остается в свободном падении как можно дольше и более резко замедляется, тем самым сводя к минимуму количество энергии, затрачиваемой на противодействие силе тяжести. [123]Илон Маск указал, что этот первый этап, возможно, больше не будет использоваться, вместо этого он будет использоваться в качестве жизненного лидера для наземных испытаний, чтобы подтвердить, что другие хороши. [124]

Третья успешная посадка последовала 27 мая, снова после замедления с высокой скорости, необходимой для запуска GTO. При приземлении сломалось «ядро сокрушения» в одной ноге, что привело к заметному наклону сцены, когда она стояла на корабле-дроне. [61]

Обычная процедура [ править ]

Основная статья: Список запусков Falcon 9 и Falcon Heavy

В последующих миссиях посадка первой ступени постепенно стала рутинной процедурой, и с января 2017 года SpaceX перестала называть свои попытки приземления «экспериментальными». Миссии с низким энергопотреблением на МКС возвращаются на стартовую площадку и приземляются на LZ-1 , тогда как более сложные спутниковые миссии приземляются на корабли-дроны в нескольких сотнях миль вниз. Случайные миссии с тяжелым грузом, такие как EchoStar 23 , не пытаются приземлиться, летая в расходной конфигурации без ласт и ног.

Будущие тесты [ править ]

Основные статьи: Список Фалькон 9 первой ступени ускорители и Список Фалькон 9 и запускает Фалькон Heavy § запусках будущее

В течение 2016 и 2017 годов SpaceX восстановила ряд первых этапов как наземных, так и беспилотных кораблей, помогая им оптимизировать процедуры, необходимые для быстрого повторного использования ускорителей. В январе 2016 года Илон Маск оценил вероятность успеха в 70 процентов для всех попыток приземления в 2016 году и, как мы надеемся, вырастет до 90 процентов в 2017 году; он также предупредил, что нам следует ожидать «еще нескольких RUD» (быстрая незапланированная разборка , эвфемизм Маска для обозначения разрушения автомобиля при ударе). [125] Прогноз Маска подтвердился, поскольку 5 из 8 запущенных ускорителей ( 63%) были восстановлены в 2016 году и 14 из 14 ( 100%) в 2017 году. Три миссии GTO для тяжелых грузов ( EchoStar 23 в марте 2017 года, Inmarsat -5 F4 в мае 2017 года иIntelsat 35e в июле 2017 г.) летали в конфигурации одноразового использования, не оборудованные для посадки. Один ускоритель, который можно было найти, был намеренно запущен без опор и оставлен тонуть после мягкого приземления в океане (ракета-носитель B1036 для миссии Iridium NEXT 31–40 в декабре 2017 года).

Повторное использование на первом этапе [ править ]

По состоянию на 6 августа 2018 года SpaceX восстановила 21 ускоритель первой ступени из предыдущих миссий , из которых шесть были восстановлены дважды, в результате чего было совершено 27 посадок. В 2017 году SpaceX выполнила 5 миссий из 20 с повторно использованными ускорителями ( 25%). Всего по состоянию на август 2018 года было переброшено 14 ракет-носителей .

28 июля 2016 года первая ступень миссии JCSAT-2B была успешно испытана в течение всего времени на объекте SpaceX McGregor. [126] Первая попытка повторного произошло 30 марта 2017 [127] с запуском СЭС-10 , [128] в результате успешного полета и второй посадки B1021 первой стадии извлекают из CRS-8 миссии апреля 2016 года. [129] В июне 2017 года был успешно проведен еще один повторный запуск с использованием ракеты-носителя BulgariaSat-1 на ракете- носителе B1029 из миссии Iridium NEXT в январе 2017 года . [130] Ракета-носитель B1031 летела наМиссия CRS-10 на МКС в феврале 2017 года и помогла вывести спутник связи SES-11 на геостационарную орбиту в октябре 2017 года. Ракеты-носители B1035 и B1036 были запущены дважды для одного и того же заказчика, B1035 - для миссий НАСА CRS-11 и CRS-13 в Июнь и декабрь 2017 года и B1036 для двух партий из 10 спутников Iridium NEXT , также в июне и декабре 2017 года. B1032 был повторно использован для GovSat-1 в январе 2018 года после NROL-76 в мае 2017 года. Наконец, были повторно использованы B1023 и B1025. - использовались в качестве боковых ускорителей в испытательном полете Falcon Heavy в феврале 2018 года.

Компания SpaceX потратила четыре месяца на восстановление первой ракеты-носителя B1021 , которая будет использоваться повторно , и запустила ее снова примерно через год. [131] Второй ракета-носитель, который будет снова запущен, B1029 , был отремонтирован «всего за пару месяцев» [3] и повторно запущен через пять месяцев. [130] Илон Маск поставил цель развернуть первую стадию в течение 24 часов. [132] Маск по-прежнему убежден, что эта долгосрочная цель может быть достигнута с помощью ракетных технологий SpaceX, [133] но не заявил, что цель будет достигнута с помощью конструкции Falcon 9.

Бустеры B1019 и B1021 были сняты с производства и выставлены на обозрение. [ когда? ] B1029 также был выведен из эксплуатации после миссии BulgariaSat-1 . B1023, B1025, B1031 и B1035 были обнаружены во второй раз, а B1032 и B1036 были намеренно затоплены в море после мягкого приземления в океане. [ необходима цитата ]

К середине 2019 года, когда к настоящему времени SpaceX переплавила любой одиночный ускоритель только три раза, SpaceX указала, что они планируют использовать один ускоритель не менее пяти раз к концу 2019 года. [134] Ни один из ускорителей этого не достиг, но B1048 пролетел четыре раза и еще два ( B1046 и B1049 ) совершили четвертый полет в январе 2020 года. В марте 2020 года SpaceX впервые в пятый раз запустила ускоритель ( B1048 ). [135]

Блок 5 бустеров [ править ]

Основная статья: Falcon 9 Block 5

После серии из 19 успешных попыток восстановления на первом этапе с 2016 по начало 2018 года SpaceX сосредоточилась на быстром повторном использовании ускорителей первой ступени. Блок 3 и Блок 4 оказались экономически целесообразными для двукратного полета, поскольку 11 таких ускорителей были переоборудованы в 2017 и 2018 годах. Блок 5 был спроектирован с учетом многократного повторного использования, до 10 повторных запусков с минимальным осмотром и до 100 применений с ремонтом. . [136] Новые агрессивные профили повторного входа были опробованы с одноразовыми ускорителями Block 3 и Block 4 в начале 2018 года, чтобы проверить ограничения диапазона извлекаемых запасов при запуске, которые могут быть использованы в будущем Блоке 5. [137]

Повторное использование обтекателя [ править ]

Обтекатели полезной нагрузки традиционно использовались в качестве расходного материала , поскольку они либо сгорели в атмосфере, либо были разрушены при столкновении с океаном. Еще в середине 2015 года Маск намекнул, что SpaceX, возможно, работает над возможностью повторного использования обтекателя после обнаружения обломков неопознанной секции ракеты-носителя Falcon 9 у побережья Багам , и впоследствии SpaceX подтвердила, что это компонент обтекатель полезного груза, выброшенный на берег. [138] К апрелю 2016 года SpaceX публично объявила восстановление обтекателя Falcon 9 своей целью. [41] Стоимость обтекателя составляет около 6 миллионов долларов за запуск, что составляет примерно десять процентов от общих затрат на запуск. [139]

В марте 2017 года в рамках миссии SES-10 SpaceX впервые выполнила управляемую посадку обтекателя полезной нагрузки и успешно восстановила половину обтекателя, чему способствовали двигатели с контролем ориентации и управляемый парашют , помогая ему скользить по направлению к пологому движению. приземление на воде. [2] [41] Компания объявила о намерении в конечном итоге установить обтекатели на сухую гибкую конструкцию, которую Маск в шутку назвал «плавающим надувным замком», с целью полного повторного использования обтекателя. [79] После последовательных испытаний и доработок на нескольких полетах восстановление неповрежденного обтекателя было заявлено в качестве цели на 2017 год, а повторная проверка восстановленного обтекателя запланирована на 2018 год. [42]

Идея «надувного замка» была заменена сетью, натянутой между большими рукавами быстроходного судна снабжения платформ по имени мистер Стивен (ныне GO Ms. Tree) . Спасательное судно оснащено системами динамического позиционирования и было испытано после запуска спутника Paz с базы ВВС Ванденберг в 2017 году. [140] [141] Эта миссия также была первой, в которой использовался обтекатель версии 2, специально предназначенный для «Повышение живучести при попытках восстановления после запуска и возможность повторного использования в будущих миссиях». [142] Эта попытка восстановления не была полностью успешной; обтекатель не попал в лодку на несколько сотен метров, но приземлился в воде целым и невредимым [143]прежде, чем быть восстановленным и доставленным обратно в порт. [141] По состоянию на август 2018 года все четыре попытки SpaceX посадить обтекатель на эвакуационный корабль потерпели неудачу, несмотря на то, что мистер Стивен установил сети большего размера до попытки в июле 2018 года. [144] [145]

В октябре 2018 года было проведено как минимум два испытания на восстановление обтекателя с участием г-на Стивена и вертолета, который сбросил половину обтекателя с высоты около 3300 метров. Фактический результат испытаний неясен. [146]

В апреле 2019 года во время второй миссии Falcon Heavy спасательная лодка Go Searcher выловила половинки обтекателя из моря, и было объявлено, что обтекатели будут использоваться в миссии Starlink . [147] Эти обтекатели были повторно использованы в миссии Starlink 11 ноября 2019 года. [148]

В июне 2019 года, после третьего запуска Falcon Heavy, был сделан первый успешный улов обтекателя. На изображениях, опубликованных в Твиттере через несколько часов после запуска, видна половина обтекателя, расположенная в сети спасательного судна GO Ms. Tree . [149]

К концу 2020 года SpaceX регулярно восстанавливала обтекатели полезной нагрузки, и SpaceX отправила два модифицированных спасательных корабля - Ms. Tree и Ms. Chief - для сбора обтекателей при большинстве запусков со своей стартовой площадки во Флориде. К этому времени SpaceX также регулярно обновляла восстановленные обтекатели при запусках, обычно во время собственных рейсов, где спутники Starlink являются основной или единственной полезной нагрузкой. Однако по состоянию на август 2020 года успешные посадки сетей еще не были обычным делом, менее половины обтекателей за предыдущие три месяца были пойманы сетями, но большинство из них все равно восстановилось после мягкой посадки в океане.

Повторное использование на втором этапе [ править ]

Несмотря на ранние публичные заявления о том, что SpaceX попытается сделать вторую ступень Falcon 9 также многоразовой, к концу 2014 года они определили, что масса, необходимая для теплозащитного экрана при входе, посадочных двигателей и другого оборудования для поддержки восстановления второй ступени. Этап, а также отвлечение ресурсов разработки от других целей компании было в то время недопустимым, и на неопределенный срок приостановили их планы повторного использования второй ступени для ракет Falcon. [150] [151] Однако в июле 2017 года [42] они указали, что могут провести экспериментальные тесты по восстановлению одной или нескольких вторых ступеней, чтобы узнать больше о возможности повторного использования для информирования своего процесса разработки Starship , [152]а в мае 2018 года предоставили дополнительную информацию о том, как они могут провести некоторые из этих испытаний. [153]

Планируется, что Starship заменит все существующие ракеты-носители SpaceX и космические аппараты после середины 2020-х годов: Falcon 9 , Falcon Heavy и космические корабли Dragon , первоначально нацеленные на рынок запусков на околоземную орбиту, но с возможностью поддерживать длительные космические полеты в окололунной зоне. и условия миссии на Марс . [154] Обе ступени можно будет использовать повторно. Интегрированная конструкция второй ступени с космическим кораблем не использовалась в предыдущих ракетах-носителях. [154]

Повторное использование капсул Дракона [ править ]

Капсулы Dragon от SpaceX были постепенно улучшены для повторного использования. Конструктивные элементы и внутренние компоненты ремонтируются между полетами, а теплозащитный экран заменяется перед каждой новой миссией. Последняя недавно построенная грузовая капсула Dragon впервые поднялась в воздух в июле 2017 года; все последующие миссии по снабжению МКС проводились с отремонтированными капсулами [155], некоторые капсулы совершили третий полет. [156] [157] Хобот Дракона нельзя использовать повторно, так как он предназначен для сгорания в атмосфере после завершения своей миссии. [158]

Планируется также повторное использование SpaceX Dragon 2 . Первоначально планировалось использовать новые капсулы для всех миссий НАСА с экипажем [159], но опыт демонстрационных миссий привел к тому, что НАСА и SpaceX пришли к соглашению о повторном использовании, начиная с Crew-2 . [160] [161]

Рабочий процесс [ править ]

В первый год успешного возвращения ступени из экспериментальных испытательных полетов SpaceX выполнила специальную и индивидуальную оценку полета и испытания компонентов на каждой успешно приземлившейся ступени. Этапы обрабатывались и первоначально оценивались либо в стартовых ангарах, либо для высадки на мысе Канаверал в новом ангаре SpaceX, недавно построенном в стартовом комплексе 39 Космического центра Кеннеди . Возвращенные части ракет также были доставлены в SpaceX Hawthorne и SpaceX McGregor для инженерной оценки и испытаний.

В феврале 2017 года, после того, как восемь ядер ракет были успешно приземлены, семь из которых были запущены с мыса Канаверал, SpaceX объявила о планах по расширению своих физических мощностей для обработки и ремонта ракет. Они будут делать это как на арендованных площадях, так и в новом здании, которое будет построено в Порт-Канаверал , Флорида , недалеко от того места, где находится дрон-корабль Атлантического автономного космопорта , и где этапы, приземляющиеся на дрон-корабль на восточном побережье , теперь удалены. корабль. [162]

Разработка возможности многократного использования звездолета [ править ]

Starhopper
Конфигурация SpaceX Starhopper, запущенная в августе 2019 года

Starhopper [ править ]

Основная статья: SpaceX Starship § Starhopper

Строительство Starhopper [163] [164] было начато в начале декабря 2018 года, а внешний каркас и обшивка были завершены к 10 января 2019 года. Построен под открытым небом на территории SpaceX всего в двух милях (3,2 км) от пляжа Бока-Чика. в Южном Техасе внешний корпус ракеты собрался быстрее, чем за шесть недель. Первоначально наблюдатели за строительством на космодроме SpaceX в Южном Техасе считали, что это начальное сооружение большой водонапорной башни, автомобиль из нержавеющей стали был построен сварщиками и строителями в большей степени в форме верфи, чем в традиционном аэрокосмическом производстве . ПолныйТранспортное средство Starhopper имеет диаметр 9 метров (30 футов) и первоначально было 39 метров (128 футов) в высоту в январе 2019 года. [165] [166] Последующее повреждение носовой части транспортного средства ветром привело к решению SpaceX избавиться от носовой части. секции, и пролетите испытания бункера с низкой скоростью без носового конуса, в результате чего испытательный автомобиль будет намного короче. [167]

С середины января до начала марта основным направлением производства испытательного изделия было завершение строительства резервуара высокого давления для резервуаров с жидким метаном и жидким кислородом, включая прокладку системы по водопроводу и перемещение нижней части резервуара транспортного средства. две мили (3,2 км) до стартовой площадки 8 марта. [168] Комплексные системные испытания Starhopper - с недавно построенным наземным вспомогательным оборудованием (GSE) на объектах SpaceX в Южном Техасе - начались в марте 2019 года. «Эти испытания включали заправку Starhopper топливом LOX.жидкий метан и испытания систем наддува, наблюдаемые посредством обледенения трубопроводов топлива, ведущих к транспортному средству, и удаления криогенного испарения на пусковой / испытательной площадке. В течение более чем недели StarHopper проходил почти ежедневные тесты на заправку, репетиции в мокрой одежде и несколько тестов перед горелкой » [169].

После первоначального комплексного системного тестирования испытательного автомобиля Starhopper с двигателем Raptor с серийным номером 2 (Raptor S / N 2) в начале апреля двигатель был удален для анализа после испытаний, и в Starhopper было внесено несколько дополнений . К машине были добавлены подруливающие устройства системы управления ориентацией, амортизаторы для неубирающихся опор и быстроразъемные соединения для шлангокабелей . Raptor S / N 4 был установлен в начале июня для проверки пригодности, но ожидалось, что первый испытательный полет без привязки будет выполняться с Raptor S / N 5 [167], пока он не будет поврежден во время испытаний в SpaceX Rocket Development and Test Facility.в МакГрегоре, штат Техас. Впоследствии Raptor S / N 6 был двигателем, используемым Starhopper для его автономных полетов. [170] После полета Starhopper, Starships SN5 и SN6 выполнили 150-метровые прыжки, за каждым из которых последовала успешная посадка на соседнюю посадочную площадку. Звездолеты SN8, SN9 и SN10 впоследствии совершили высотные испытательные полеты, но SN8 и SN9 были уничтожены в результате неудачных попыток приземления, а SN10 взорвался через несколько минут после жесткой посадки.

См. Также [ править ]

  • New Shepard , суборбитальная система VTVL
  • Кузнечик (ракета)

Ссылки [ править ]

  1. ^ a b c Симберг, Рэнд (8 февраля 2012 г.). «Илон Маск о планах многоразовых ракет SpaceX» . Популярная механика . Проверено 7 февраля 2012 года .
  2. ^ a b c Генри, Калеб (30 марта 2017 г.). «SpaceX демонстрирует возможность повторного использования» . SpaceNews . Проверено 13 сентября 2017 года .
  3. ^ a b c de Selding, Питер Б. (26 июня 2017 г.). «SpaceX сокращает время от полета до пересадки для первой ступени Falcon 9» . Отчет Space Intel . Проверено 27 июня 2017 года .
  4. ^ a b c d Фуст, Джефф (25 октября 2014 г.). «При следующем запуске Falcon 9 можно будет увидеть приземление первой ступени платформы» . SpaceNews . Проверено 25 октября 2014 года .
  5. ^ a b c Бергин, Крис (27 сентября 2016 г.). «SpaceX раскрывает, что изменит правила игры на Марсе через план колонизации» . NASASpaceFlight.com . Проверено 16 октября, 2016 .
  6. ^ a b c Беллуссио, Алехандро Г. (7 марта 2014 г.). «SpaceX продвигает двигатель для марсианской ракеты с помощью мощности Raptor» . NASAspaceflight.com . Проверено 3 апреля 2014 года .
  7. ^ a b «SpaceX не планирует модернизировать вторую ступень Falcon 9» . 17 ноября 2018.
  8. ↑ Маск, Илон (1 марта 2018 г.). «Делаем жизнь многопланетной». Новое пространство . 6 (1): 2–11. Bibcode : 2018NewSp ... 6 .... 2M . DOI : 10,1089 / space.2018.29013.emu .
  9. ↑ Грэм, Уильям (30 марта 2017 г.). «SpaceX проводит исторический повторный полет Falcon 9 с ракетой-носителем SES-10 - снова приземляется» . NASASpaceFlight.com . Проверено 27 мая 2017 года . «Самые ранние запуски Falcon 9 несли парашюты, которые должны были использоваться для восстановления первой ступени. Однако от этого отказались из-за разрушения ступени во время входа в воду, прежде чем парашюты могли быть развернуты. Вместо этого SpaceX начала исследовать использование двигателей сцены для снижения и посадки. Наряду с этим был разработан улучшенный автомобиль Falcon 9 - Falcon 9 v1.1 ».
  10. ^ Подробная информация о многоразовой ракете SpaceX . Вашингтон Пост . Ассошиэйтед Пресс. 29 сентября 2011 . Проверено 9 апреля 2016 года .
  11. ^ a b Уолл, Майк (30 сентября 2011 г.). «SpaceX представляет план создания первой в мире ракеты многоразового использования» . Space.com . Проверено 11 октября 2011 года .
  12. ^ "Falcon 9 Вернуться на стартовую площадку" . SpaceX.com . Архивировано из оригинала (видео) 11 октября 2011 года.
  13. ^ Марк Хэмрик, Элон Маск (29 сентября 2011). Национальный пресс-клуб: будущее полета человека в космос . Репозиторий видео NPC (видео). Национальный пресс-клуб.(@ 18:15 Это очень сложная инженерная проблема, и я не думал об этом, не был уверен, что она может быть решена какое-то время. Но тогда, совсем недавно, за последние 12 месяцев или около того, Я пришел к выводу, что эту проблему можно решить. И SpaceX попытается это сделать. Теперь мы можем потерпеть неудачу. Я не говорю, что мы уверены в успехе здесь, но мы собираемся попытаться это сделать. И у нас есть дизайн, который на бумаге, делая расчеты и моделируя, действительно работает. Теперь нам нужно убедиться, что эти моделирование и реальность согласуются, потому что, как правило, когда это не так, реальность побеждает. Так что, чтобы быть определенный.)
  14. ^ a b Бойл, Алан (24 декабря 2012 г.). «SpaceX запускает свою ракету Grasshopper на высоте 12 этажей в Техасе» . NBC News / Космический журнал . Проверено 25 декабря 2012 года .
  15. ^ a b c d «Проект экологической оценки для выдачи экспериментального разрешения компании SpaceX на эксплуатацию транспортного средства Grasshopper на испытательном полигоне МакГрегора, штат Техас» (PDF) . Федеральная авиационная администрация. 22 сентября 2011 . Проверено 21 ноября 2013 года .
  16. ^ a b c d e Мохни, Дуг (26 сентября 2011 г.). «SpaceX планирует испытать многоразовую суборбитальную ракету VTVL в Техасе» . Спутниковый прожектор . Проверено 21 ноября 2013 года .
  17. ^ "НАСА завершает испытания в аэродинамической трубе первого этапа Falcon 9" . Космические новости . 28 мая 2012 . Проверено 26 июня 2012 года .
  18. ^ Coppinger, Rod (23 ноября 2012). «Огромная колония на Марсе глазами основателя SpaceX Илона Маска» . Space.com . Проверено 25 ноября 2012 года . намного больше [чем Falcon 9], но я не думаю, что мы готовы заявить о полезной нагрузке. Об этом мы поговорим в следующем году.
  19. ^ a b Фуст, Джефф (9 марта 2013 г.). "Подробнее о тесте Джонни Кэша при наведении курсора на Grasshopper" . NewSpace Journal . Проверено 2 мая 2013 года .
  20. ↑ Мессье, Дуг (28 марта 2013 г.). "Заметки пресс-конференции после миссии" Дракон " . Параболическая дуга . Проверено 30 марта 2013 года .В. Какова стратегия бустерного восстановления? Маск: Первым тестом восстановления будет посадка на воду. Первая стадия продолжается в баллистической дуге и выполняет сжигание с уменьшением скорости до того, как она войдет в атмосферу, чтобы уменьшить удар. Непосредственно перед приводнением снова загорится двигатель. Подчеркивает, что мы не ожидаем успеха от первых нескольких попыток. Надеюсь, в следующем году, имея больше опыта и данных, мы сможем вернуть первую ступень на стартовую площадку и совершить посадку на суше с помощью ног. В. Определен ли рейс для возврата к месту запуска ракеты-носителя? Маск: Нет, наверное, в середине следующего года.
  21. ^ Нильд, Джордж К. (апрель 2013). Проект заявления о воздействии на окружающую среду: стартовая площадка SpaceX в Техасе (PDF) (Отчет). 1 . Федеральное управление гражданской авиации / Управление коммерческого космического транспорта. Архивировано из оригинального 7 -го декабря 2013 года .
  22. ^ a b @elonmusk (28 апреля 2013 г.). «Первое испытание системы зажигания Falcon 9-R (многоразового использования)» (твит) - через Twitter .
  23. ^ a b Белфиоре, Майкл (9 декабря 2013 г.). «Ракетчик» . Внешняя политика . Проверено 11 декабря 2013 года .
  24. ^ a b c d Белфиоре, Майкл (30 сентября 2013 г.). «Маск: у SpaceX теперь есть« все элементы »для действительно многоразовых ракет» . Популярная механика . Проверено 17 октября 2013 года .
  25. ↑ a b c d e Амос, Джонатан (30 сентября 2013 г.). «Переработанные ракеты: SpaceX требует времени на одноразовые ракеты-носители» . BBC News . Проверено 2 октября 2013 года .
  26. ^ a b c Мессье, Дуг (29 сентября 2013 г.). «Falcon 9 запускает полезные нагрузки на орбиту из Ванденберга» . Параболическая дуга . Проверено 30 сентября 2013 года .
  27. ^ Б Норрис, Гай (28 апреля 2014). «Планы SpaceX по многократным испытаниям многоразовых ускорителей» . Авиационная неделя . Проверено 17 мая 2014 года . Полет F9R Dev 1 17 апреля, который длился менее 1 минуты, был первым испытанием вертикальной посадки репрезентативной восстанавливаемой первой ступени Falcon 9 v1.1, в то время как грузовой полет 18 апреля на МКС стал первой возможностью для SpaceX. оценить конструкцию складных опор и модернизированных подруливающих устройств, управляющих ступенью во время ее первоначального спуска.
  28. ^ a b c d Кремер, Кен (19 апреля 2014 г.). «SpaceX делает большие шаги к восстановлению первой ступени ракеты Falcon во время запуска космической станции» . Вселенная сегодня . Проверено 19 апреля 2014 года .
  29. ^ Gannes, Лиз (30 мая 2013). «36:03». Генеральный директор Tesla и основатель SpaceX Илон Маск: полное интервью D11 (видео) . All Things D (Видеоинтервью) . Проверено 31 мая 2013 года . в надежде, что когда-нибудь в ближайшие пару лет мы сможем добиться полного и быстрого повторного использования первой ступени, что составляет примерно три четверти стоимости ракеты, а затем с будущей архитектурой проекта достичь полной возможности повторного использования.
  30. ^ Жюно, Том (15 ноября 2012). «Торжество его воли» . Esquire . Проверено 5 апреля 2014 года .
  31. ^ a b Бойл, Алан (21 мая 2014 г.). «SpaceX Илона Маска планирует испытания посадки DragonFly» . NBC News . Проверено 22 мая 2014 года .
  32. ^ Шотуэлл, Гвин (4 июня 2014). Обсуждение с Гвинн Шотвелл, президентом и операционным директором SpaceX . Атлантический совет. Событие происходит в 22: 35–26: 20 . Проверено 9 июня 2014 года . Этот технологический элемент [технология многоразовых ракет-носителей] - все эти инновации создаются только компанией SpaceX, и нам никто не платит за это. Правительство очень заинтересовано в данных, которые мы собираем в ходе этой серии испытаний. ... Это то, что предпринимательские инвестиции и новые участники / новаторы могут сделать для отрасли: финансировать свои собственные улучшения, как в качестве своих программ, так и в качестве оборудования, а также в скорости и темпах их операций. .
  33. Рианна Кларк, Стивен (6 июня 2014 г.). «SpaceX для баланса между реалиями бизнеса и ракетными инновациями» . Космический полет сейчас . Проверено 5 сентября 2014 года . SpaceX использует частный капитал для разработки и демонстрации возможности повторного использования ракеты Falcon 9. SpaceX не раскрывает, сколько будет стоить программа многоразовых ракет
  34. Рианна Кларк, Стивен (31 марта 2017 г.). «SpaceX запускает ракету во второй раз в историческом испытании технологии сокращения затрат» . Космический полет сейчас . Проверено 22 апреля 2017 года . Маск сказал, что SpaceX сделала первую ступень ракеты Falcon 9 многоразовой за счет полностью частного финансирования, вложив в эти усилия не менее 1 миллиарда долларов [...]
  35. ^ a b Бергер, Брайан (21 июля 2014 г.). «SpaceX публикует кадры первого этапа обрушения Falcon 9» . SpaceNews . Проверено 23 июля 2014 года .
  36. ^ Элон Маск интервью в MIT, октябрь 2014 года . 24 октября 2014 г. - через YouTube.
  37. ^ Джессика Orwig (25 декабря 2015). «SpaceX Илона Маска уже знает, что будет делать с исторической ракетой, но это не то, что вы думаете» . Business Insider . Проверено 25 декабря 2015 года .
  38. ↑ Хит, Крис (12 декабря 2015 г.). «Как Илон Маск планирует заново изобрести мир (и Марс)» . GQ . Проверено 12 декабря 2015 года . SpaceX существует для того, чтобы продвигать [видение людей, становящихся многопланетными] по нескольким направлениям: для разработки многоразовой ракетной технологии, которая потребуется для перевозки большого количества людей и большого количества грузов на Марс; ...
  39. ↑ Илон Маск (27 сентября 2016 г.). Превращение человека в многопланетный вид (видео). IAC67, Гвадалахара, Мексика: SpaceX. Событие происходит в 9: 20–10: 10 . Проверено 10 октября, 2016 . Так что это немного сложно. Потому что нам нужно выяснить, как снизить стоимость полетов на Марс на пять миллионов процентов ... означает улучшение примерно на 4 1/2 порядка. Это ключевые элементы, необходимые для улучшения на 4 1/2 порядка. Большая часть улучшений будет происходить за счет полного повторного использования - где-то от 2 до 2 1/2 порядков величины - а затем другие 2 порядка величины будут получены за счет дозаправки на орбите, производства топлива на Марсе и выбора правильного топлива.CS1 maint: location (link)
  40. ^ "Сделать людей многопланетными видами" (PDF) . SpaceX . 27 сентября 2016 года Архивировано из оригинального (PDF) 28 сентября 2016 года . Проверено 16 октября, 2016 .
  41. ^ a b c Лопатто, Элизабет (30 марта 2017 г.). «SpaceX даже приземлила носовой обтекатель своей исторической подержанной ракеты Falcon 9» . Грань . Проверено 31 марта 2017 года .
  42. ^ a b c d Илон Маск (19 июля 2017 г.). Илон Маск, Конференция по исследованиям и разработкам ISS (видео). Конференция ISS R&D, Вашингтон, округ Колумбия, США. Событие происходит в 14: 15–15: 55 . Проверено 13 сентября 2017 года .Я думаю, что мы очень близки к тому, чтобы восстановить обтекатель. ... примерно за 5 или 6 миллионов долларов за оборудование. У нас есть неплохой шанс восстановить обтекатель к концу года, а к концу этого или в начале следующего года - заново. ... Разгонная ступень составляет около 20 процентов стоимости миссии. Так что, если у вас есть ступень наддува и обтекатель, мы примерно на 80 процентов можем использовать повторно. ... Подумайте о множестве миссий, мы могли бы даже вернуть второй этап. Так что мы собирались попытаться это сделать, но наше основное внимание [в ближайшие пару лет будет сосредоточено на команде Dragon].
  43. ^ a b «SpaceX успешно запускает дважды летающий Falcon 9, ловит обтекатель в море» . Проверено 23 августа 2019 года .
  44. ^ Лопатто, Элизабет (30 марта 2017). «SpaceX даже приземлила носовой обтекатель своей исторической подержанной ракеты Falcon 9» . Грань . Проверено 31 марта 2017 года .
  45. ^ Гвин Шотуэлл (17 июня 2013). Сингапурский отраслевой форум спутниковой связи 2013 - основной доклад . Событие происходит в 16: 15–17: 05 . Проверено 9 апреля 2016 года . Капсула Dragon имеет форму, которая стабильна при возвращении с орбиты, тогда как состояния ракеты традиционно нестабильны при входе, поэтому задействовано много программного обеспечения, задействовано много навигации и управления, а также требуется много тепловой защиты; поэтому мы должны добиваться прогресса во всех этих областях. Мы также должны перезапустить двигатели сверхзвук.
  46. ^ a b Гвинн Шотвелл (17 июня 2013 г.). Сингапурский отраслевой форум спутниковой связи 2013 - основной доклад . Проверено 9 апреля 2016 года .
  47. ^ Гвин Шотуэлл (21 марта 2014). Трансляция 2212: Специальное издание, интервью с Гвинн Шотвелл (аудиофайл). Космическое шоу. Событие происходит в 51; 50–52; 55. 2212. Архивировано из оригинала (mp3) 22 марта 2014 года . Проверено 22 марта 2014 года .
  48. ^ «X ОТМЕЧАЕТ ТОЧКУ: FALCON 9 ПЫТАЕТСЯ ПОСАДИТЬСЯ НА ПЛАТФОРМЕ ОКЕАНА» . SpaceX. 16 декабря 2014 . Проверено 17 декабря 2014 года . Ключевым обновлением, обеспечивающим точное наведение на Falcon 9 на всем пути к приземлению, является добавление четырех гиперзвуковых решетчатых стабилизаторов, размещенных по схеме X-wing вокруг машины, складываемых при подъеме и развертываемых при входе для управления вектором подъемной силы ступени. Каждый плавник перемещается независимо по крену, тангажу и рысканью, а в сочетании с карданом двигателя обеспечивает точную посадку - сначала на автономный корабль-дрон космодрома, а затем на сушу.
  49. ^ а б в г д Блэкмор, Ларс (зима 2016 г.). "Автономная точная посадка космических ракет" (PDF) . Мост, Национальная инженерная академия . 46 (4): 15–20. ISSN 0737-6278 . Проверено 15 января 2017 года .  
  50. ^ "SpaceX Doubleheader Part 2 - Falcon 9 проводит запуск Iridium NEXT-2 - NASASpaceFlight.com" . www.nasaspaceflight.com .
  51. Рианна Розенберг, Зак (21 марта 2013 г.). «SpaceX Merlin 1D допущена к полету» . Flightglobal . Проверено 18 марта 2014 года .
  52. ^ «SpaceX Falcon 9 v1.1 Data Sheet» . Отчет о космическом запуске. 12 марта 2014 . Проверено 18 марта 2014 года .
  53. ↑ Бойл, Алан (2 мая 2013 г.). «Илон Маск из SpaceX демонстрирует последний прыжок испытательной ракеты Grasshopper» . NBC News . Проверено 9 марта 2013 года .
  54. ^ "У-у! Потрясающий кузнечик SpaceX" Hover-Slam "при запуске ракеты удваивает предыдущую высоту" . Daily Kos . 9 марта 2013 г.
  55. ^ Grasshopper 325m Test | Одиночная камера (гексакоптер) . YouTube.com . SpaceX. 14 июня 2013 . Проверено 6 июля 2013 года .
  56. ^ «SpaceX представляет новую модель ракеты Falcon 9, предназначенную для космонавтов» . 11 мая 2018.
  57. ^ "Посадочные ноги" . SpaceX.com . 29 июля 2013 . Проверено 4 декабря 2013 года . Первая ступень Falcon 9 несет посадочные опоры, которые развернутся после разделения ступеней и позволят ракете мягко вернуться на Землю. Четыре ножки изготовлены из ультрасовременного углеродного волокна с алюминиевыми сотами. Расположенные симметрично вокруг основания ракеты, они складываются вдоль борта машины во время взлета, а затем выдвигаются наружу и вниз для посадки.
  58. ^ "Falcon Heavy Landing Legs" . SpaceX.com . 12 апреля 2013 . Проверено 4 декабря 2013 года .Центральное ядро ​​первой ступени Falcon Heavy и ускорители имеют посадочные опоры, которые безопасно приземляют каждое ядро ​​на Землю после взлета. После отделения боковых ускорителей центральный двигатель каждого из них сгорит, чтобы управлять траекторией ускорителя на безопасном удалении от ракеты. Затем ноги развернутся, когда ускорители повернутся обратно на Землю, мягко приземлившись каждый на землю. Центральное ядро ​​будет продолжать стрелять до разделения ступеней, после чего его ноги развернутся и также приземлятся обратно на Землю. Посадочные опоры изготовлены из ультрасовременного углеродного волокна с алюминиевыми сотами. Четыре опоры складываются по бокам каждого ядра во время отрыва, а затем выдвигаются наружу и вниз для посадки.
  59. ↑ Линдси, Кларк (2 мая 2013 г.). «SpaceX показывает ногу« ф-нинджеру » » . NewSpace Watch . Архивировано 30 июня 2013 года . Проверено 2 мая 2013 года . F9R (произносится F-niner) показывает маленькую ножку. Конструкция представляет собой гнездовой телескопический поршень с рамой ... Гелий высокого давления. Должен быть сверхлегким.
  60. ↑ Бергин, Крис (28 февраля 2014 г.). «SpaceX излагает план посадочных площадок CRS-3 для достижения амбиций по восстановлению первой стадии» . NASAspaceflight.com . Проверено 10 мая 2014 года .
  61. ^ a b Уолл, Майк (7 июня 2016 г.). «Падающая ракетная башня SpaceX выходит на берег (фотографии)» . Проверено 7 июня, 2016 .
  62. ^ «Илон Маск в Твиттере» . Twitter . Проверено 8 июня, 2016 . Разрушающий сердечник в ногах Falcon можно использовать повторно после мягких приземлений, но после жесткого приземления его необходимо заменить.
  63. ^ «Новая диаграмма цен SpaceX иллюстрирует стоимость многократного использования» . 2 мая 2016 года.
  64. ^ «Постпосадочная телеконференция с Илоном Маском» . 22 декабря 2015 . Проверено 25 декабря 2015 года .
  65. ^ a b Билл Харвуд (22 декабря 2015 г.). «Эксперты приветствуют посадку ракеты SpaceX, потенциальную экономию» . CBS News . Проверено 25 декабря 2015 года .
  66. ^ Пьяница, RD (10 марта 2014). «Повторное использование ракет: драйвер экономического роста» . Космическое обозрение . Проверено 25 марта 2014 года .
  67. ^ a b Белфиоре, Майкл (22 апреля 2014 г.). «SpaceX безопасно возвращает ускоритель на Землю» . Обзор технологий Массачусетского технологического института . Проверено 25 апреля 2014 года .
  68. ^ Orwig, Джессика (25 ноября 2014). «Илон Маск только что представил революционную площадку для приземления в океане для своих многоразовых ракет» . Business Insider . Проверено 11 декабря 2014 года . Первая успешная «мягкая посадка» ракеты Falcon 9 произошла в апреле этого года.
  69. ^ Kothari, Аджай P. (14 апреля 2014). "Надежный и многоразовый?" . Космическое обозрение . Проверено 14 апреля 2014 года .
  70. ↑ Мессье, Дуг (14 января 2014 г.). «Shotwell: многоразовый Falcon 9 будет стоить от 5 до 7 миллионов долларов за запуск» . Параболическая дуга . Проверено 15 января 2014 года .
  71. ^ Фауст, Джефф (24 марта 2014). «Возможность повторного использования и другие проблемы, стоящие перед индустрией запуска» . Космическое обозрение . Проверено 1 апреля 2014 года .
  72. ^ Гвин Шотуэлл (21 марта 2014). Трансляция 2212: Специальное издание, интервью с Гвинн Шотвелл (аудиофайл). Космическое шоу. Событие происходит в 08: 15–11: 20. 2212. Архивировано из оригинала (mp3) 22 марта 2014 года . Проверено 22 марта 2014 года . Транспортное средство [Falcon 9 v1.1] имеет на тридцать процентов большую производительность, чем то, что мы размещаем в Интернете, и эта дополнительная производительность зарезервирована для нас, чтобы мы могли повторно использовать и восстанавливать [тесты] ... текущий автомобиль рассчитан на повторное использование.
  73. ^ a b c d e f g h i j Бергин, Крис (22 апреля 2014 г.). «Ракеты, которые возвращаются домой - SpaceX раздвигает границы» . NASAspaceflight.com . Проверено 23 апреля 2014 года .
  74. Перейти ↑ Wall, Mike (7 сентября 2014 г.). «Ослепительный ночной запуск SpaceX отправляет на орбиту спутник AsiaSat 6» . SPACE.com . Проверено 7 сентября 2014 года . Работа SpaceX с F9R является частью усилий по разработке полностью и быстро многоразовых систем запуска, что является ключевым приоритетом для компании. Такая технология может снизить стоимость космических полетов в 100 раз.
  75. ^ Питер Б. де Селдинг, Космические новости. «Руководитель SpaceX говорит, что первая ступень многоразового использования сократит затраты на запуск» . Space.com .
  76. ^ «План SpaceX показывает агрессивные инвестиции в исследования и разработки» . Авиационная неделя . 28 апреля 2014 . Проверено 17 мая 2014 года .
  77. ^ "SpaceX говорит, что многоразовая платформа может снизить цены на 30 процентов, планирует ноябрьский дебют Falcon Heavy" . SpaceNews.com . 10 марта 2016 . Проверено 27 мая 2017 года .
  78. ^ «Илон Маск в Твиттере» .
  79. ^ Б Келли, Эмре (31 марта 2017). «Вещи, которые мы узнали после исторического перезапуска и посадки Falcon 9 SpaceX» . Флорида сегодня . Проверено 1 апреля 2017 года .
  80. ^ "SpaceX: Илон Маск анализирует стоимость многоразовых ракет" . 21 августа 2020.
  81. ^ Столкновение, Джим (апрель 2014 г.). «Интервью Илона Маска» . AskMen . Проверено 27 сентября 2014 года .Расходуемые ракеты, над которыми в прошлом работали многие умные люди, набирают на орбиту около 2% стартовой массы - на самом деле немного. Затем, когда они попробовали возможность повторного использования, это привело к отрицательной полезной нагрузке, от 0 до 2% минус полезная нагрузка [смеется]. Уловка состоит в том, чтобы выяснить, как создать ракету, которая, если бы она была расходным материалом, была бы настолько эффективной во всех своих системах, что выводила бы на орбиту от 3% до 4% своей массы. С другой стороны, вы должны быть столь же умны с элементами повторного использования, чтобы штраф за повторное использование составлял не более 2%, что в идеале оставило бы вам чистую прибыль в 2% от полезной нагрузки на орбиту в сценарии повторного использования, если в этом есть смысл. Вы должны отделить эти две вещи друг от друга: поднять полезную нагрузку на орбиту, снизить массовый штраф за возможность повторного использования - и у вас останется достаточно, чтобы все еще выполнять полезную работу.
  82. ^ "Национальный пресс-клуб: будущее полета человека в космос" . 29 сентября 2011 г.
  83. ^ Полная веб-конференция по запуску ORBCOMM-2 . SpaceX. 21 декабря 2015 года. Событие происходит в 25:25 . Проверено 9 апреля 2016 года .
  84. ^ "SpaceX получает существенную экономию от повторно используемого Falcon 9" . 5 апреля 2017 г.
  85. ^ "Ракета-носитель SpaceX Falcon 9 замечена в Южной Калифорнии во время путешествия во Флориду" . 22 августа 2019.
  86. Перейти ↑ Abbott, Joseph (8 мая 2013 г.). "Кузнечик SpaceX прыгает на космодром НМ" . Waco Tribune . Проверено 25 октября 2013 года .
  87. ^ Фауст, Джефф (5 мая 2014). «В продолжение: возможность повторного использования, B612, спутниковое обслуживание» . Космическое обозрение . Проверено 6 мая 2014 года .
  88. ↑ Ван, Брайан (23 марта 2013 г.). «Spacex может попытаться« приземлиться / восстановить »первый этап своего следующего запуска Falcon 9 v1.1 этим летом» . Следующее большое будущее . Проверено 6 апреля 2013 года .
  89. ^ a b c Клотц, Ирен (24 февраля 2014 г.). "Ракета SpaceX Falcon для испытания опор приземления" . Новости открытия . Проверено 25 февраля 2014 года .
  90. ↑ Бергин, Крис (28 июля 2014 г.). «Дорожная карта SpaceX, опирающаяся на революцию в ракетном бизнесе» . НАСАкосмический полет . Проверено 28 июля 2014 года . На данный момент мы очень уверены в том, что сможем успешно приземлиться на плавучую стартовую площадку или вернуться на стартовую площадку и перезагрузить ракету без необходимости ремонта.
  91. ^ Б Эбботт, Джозеф (17 апреля 2014). «Преемник Кузнечика летает на площадку МакГрегора SpaceX» . Waco Tribune . Проверено 18 апреля 2014 года .
  92. ^ Фауст, Джефф (23 августа 2014). «Испытательный автомобиль Falcon 9 уничтожен в результате аварии» . NewSpace Journal . Проверено 23 августа 2014 года .
  93. ↑ Клотц, Ирэн (27 сентября 2011 г.). «Ракета, которая взлетает и приземляется на стартовой площадке» . NBC News . Проверено 23 ноября 2011 года .
  94. ^ a b Линдси, Кларк (2 октября 2012 г.). "Кузнечик 2-го поколения + новое видео первого прыжка" . NewSpace Watch . Архивировано 4 января 2013 года . Проверено 4 ноября 2012 года .
  95. ^ Фауст, Джефф (7 ноября 2018). «SpaceX модифицирует верхнюю ступень Falcon 9 для тестирования технологий BFR» . SpaceNews . Проверено 8 ноября 2018 года . Вторая ступень Falcon 9 будет модернизирована до уровня мини-корабля BFR », - сказал Маск. Разгонный блок BFR иногда называют« космическим кораблем ».
  96. ^ SpaceX, чтобы построить уменьшенную версию космического корабля BFR для использования на Falcon 9, говорит Илон Маск . Эрик Ральф, Тесларати. 7 ноября 2018.
  97. ^ Генеральный директор SpaceX Илон Маск убивает мини-космический корабль BFR через 12 дней после объявления об этом. Эрик Ральф, Тесларати . 20 ноября 2018.
  98. ↑ Кларк, Стивен (9 июля 2012 г.). «Опытный образец многоразовой ракеты почти готов к первому старту» . Космический полет сейчас . Проверено 13 июля 2012 года . SpaceX построила в МакГрегоре бетонную пусковую площадку площадью полакра, и ракета Grasshopper уже стоит на площадке, снабженная четырьмя серебряными опорами, похожими на насекомых.
  99. ^ «Кузнечик совершает самый высокий прыжок на сегодняшний день» . SpaceX.com . 10 марта 2013 . Проверено 21 апреля 2013 года .
  100. ↑ Бойл, Алан (14 августа 2013 г.). «Испытательная ракета SpaceX Grasshopper успешно летает вбок» . NBC News . Проверено 15 августа 2013 года .
  101. ^ Кузнечик взлетает на самую большую на сегодняшний день высоту . SpaceX. 12 октября 2013 . Проверено 9 апреля 2016 года .
  102. ↑ Клотц, Ирэн (17 октября 2013 г.). «SpaceX отказывается от Grasshopper, новой испытательной установки, которая полетит в декабре» . Космические новости . Проверено 21 октября 2013 года .
  103. ^ @elonmusk (22 августа 2014 г.). «Трехдвигательный аппарат F9R Dev1 отключился автоматически во время испытательного полета. Никаких травм или близких травм. Ракеты - хитрость…» (твит) . Проверено 9 апреля 2016 г. - через Twitter .
  104. ^ a b c d Джеймс, Майкл; Солтон, Александрия; Даунинг, Мика (12 ноября 2013 г.). «Проект экологической оценки для выдачи SpaceX экспериментального разрешения на эксплуатацию летательного аппарата Dragon Fly на полигоне МакГрегора, штат Техас, май 2014 г. - приложения» (PDF) . Blue Ridge Research and Consulting, LCC. п. 12.
  105. ^ a b c Эбботт, Джозеф (22 мая 2014 г.). «Grasshopper to DragonFly: SpaceX требует одобрения для новых испытаний МакГрегора» . Waco Tribune . Проверено 23 мая 2014 года .
  106. ^ a b c Крис Гебхардт (31 декабря 2015 г.). «Годовой обзор, часть 4: SpaceX и Orbital ATK восстанавливаются и добиваются успеха в 2015 году» . NASASpaceFlight.com . Проверено 1 января 2016 года .
  107. ^ Дин, Джеймс (1 декабря 2015 г.). «SpacexSpaceX хочет посадить следующий ускоритель на мысе Канаверал» . Флорида сегодня . Проверено 2 декабря 2015 года .
  108. ^ "SpaceX нацелена на воскресный запуск и приземление" . Орландо Сентинел . 20 декабря 2015 года . Проверено 20 декабря 2015 года .
  109. ^ Grush, Loren (21 декабря 2015). «SpaceX успешно приземлила свою ракету Falcon 9 после запуска в космос» . Грань . Проверено 9 апреля 2016 года .
  110. ^ O'Kane, Шон (21 декабря 2015). «Многоразовая ракета SpaceX Falcon 9 больше не будет летать, - говорит Илон Маск» . Грань . Проверено 23 декабря 2015 года .
  111. ^ "Испытательные огни SpaceX восстановили ракеты-носители Falcon 9 на большом этапе создания многоразовых ракет - Вселенная сегодня" . Вселенная сегодня . 16 января 2016 . Проверено 28 января 2017 года .
  112. ^ a b «Возвращенный ускоритель Falcon 9 запускается для статического огневого испытания» . Космический полет 101 . 15 января 2016 . Проверено 18 января, 2016 .
  113. ^ «Тесты SpaceX восстановили стадию Falcon 9 и готовятся к следующему запуску» . 15 января 2016 . Проверено 15 января 2016 года .
  114. ^ Coldewey, Девин (7 января 2016). «SpaceX планирует посадку ракеты-дронов для запуска 17 января» . NBC News . Проверено 8 января 2016 года .
  115. Рианна Кларк, Стивен (18 января 2016 г.). «SpaceX едва не упустила возможность приземления ускорителя в море» . Космический полет сейчас . Проверено 18 января, 2016 .
  116. ↑ Бойл, Алан (17 января 2016 г.). «Ракета SpaceX запускает спутник, но опрокидывается при попытке приземления в море» . GeekWire . Проверено 18 января, 2016 .
  117. ↑ Маск, Илон (17 января 2016 г.). «Рейс 21 приземлился и сломал ногу» . Instagram .
  118. ^ a b Кларк, Стивен (24 февраля 2016 г.). «Ракета Falcon 9 придаст дополнительный импульс телекоммуникационному спутнику SES 9» . Космический полет сейчас . Проверено 7 марта 2016 года .Контракт SES с SpaceX предусматривал вывод ракеты SES 9 на «подсинхронную» переходную орбиту с апогеем около 16 155 миль (26 000 километров) в высоту. Такая орбита потребовала бы, чтобы SES 9 потреблял свое собственное топливо, чтобы достичь круглого окуня высотой 22 300 миль, поход, который, по словам Холливелла, должен был длиться 93 дня. Изменение [предложено SpaceX] в профиле запуска Falcon 9 выведет SES 9 на начальную орбиту с апогеем примерно на 24 419 миль (39 300 километров) над Землей, нижней точкой на 180 миль (290 километров) вверх и углом наклона траектории примерно на 28 километров. градусы к экватору
  119. ^ "Миссия SES-9" (PDF) . Пресс-кит . SpaceX. 23 февраля 2016 . Проверено 24 февраля, 2016 . Эта миссия направляется на геостационарную переходную орбиту. После разделения ступеней первая ступень Falcon 9 попытается совершить экспериментальную посадку на дроне «Конечно, я все еще люблю тебя». Учитывая уникальный профиль GTO этой миссии, успешной посадки не ожидается.
  120. ↑ Бергин, Крис (24 ноября 2014 г.). «Автономный космический дрон-корабль SpaceX готов к действию» . NasaSpaceFlight.com . Проверено 24 ноября 2014 года .
  121. ↑ Дрейк, Надя (8 апреля 2016 г.). «Ракета SpaceX совершила захватывающую посадку на корабль-дрон» . National Geographic . Проверено 8 апреля 2016 года . В космос и обратно менее чем за девять минут? Привет, будущее.
  122. ^ SpaceX (8 апреля 2016 г.). "CRS-8 Dragon Hosted Webcast" - через YouTube.
  123. ^ Илон Маск [@elonmusk] (6 мая 2016 г.). «Да, это был ожог при посадке с тремя двигателями, поэтому на последнем полете произошло тройное замедление. Это важно для минимизации потерь от гравитации» (твит) . Проверено 8 мая 2016 г. - через Twitter .
  124. ^ "Ракета-носитель первой ступени SpaceX Falcon 9 получила максимальный урон при приземлении" .
  125. ^ Элон Маск [@elonmusk] (19 января 2016). «Мое лучшее предположение на 2016 год: ~ 70% успешной посадки (так что еще несколько RUD), затем, надеюсь, улучшится до ~ 90% в 2017 году» (твит) - через Twitter .
  126. ^ Приземлился Falcon 9 Первая ступень испытательных стрельб . SpaceX. 28 июля 2016 г.
  127. ^ «Прямая трансляция: SpaceX нацелена на запуск в четверг ранее запущенной ракеты - Spaceflight Now» . Проверено 31 марта 2017 года .
  128. ^ Masunaga, Саманта (30 августа 2016). «SpaceX подписывает первого заказчика на запуск повторно используемой ракеты» . Лос-Анджелес Таймс .
  129. ↑ Генри, Калеб (30 августа 2016 г.). «SES становится первым заказчиком многоразовых ракет для SpaceX» . Через спутник .
  130. ^ a b Грэм, Уильям (23 июня 2017 г.). «Успех SpaceX Falcon 9 во втором полете с участием миссии BulgariaSat-1» . NASASpaceFlight.com . Проверено 25 июня 2017 года .
  131. Рианна Кларк, Стивен (27 марта 2017 г.). «Испытания Hotfire завершены перед знаменательным запуском Falcon 9 в четверг» . Космический полет сейчас . Проверено 1 апреля 2017 года .
  132. ^ «SpaceX вошла в историю, успешно запустив первый переработанный ракетный ускоритель» . Дейли телеграф . Рейтер . 31 марта 2017 года . Проверено 1 апреля 2017 года .
  133. ↑ Бергер, Эрик (12 мая 2018 г.). «После« безумно напряженной »разработки ракета SpaceX Block 5 взлетела в воздух» . Ars Technica . Проверено 5 июня 2018 года .
  134. ↑ Генри, Калеб (28 июня 2019 г.). «SpaceX нацелена на запуск коммерческого звездолета в 2021 году» . SpaceNews . Проверено 29 июня 2019 года .
  135. ↑ Март 2020, Эми Томпсон 18. «SpaceX запускает на орбиту 60 спутников Starlink, пропустив посадку ракеты» . Space.com . Проверено 19 марта 2020 года .
  136. ^ Испытания SpaceX запускают новую ракету Falcon 9 Block 5 в преддверии первого полета (обновлено) . Робин Семангал, « Популярная механика» . 4 мая 2018.
  137. ^ "SpaceX расходует" Falcon 9 старого поколения ", чтобы подготовиться к грядущей ракете быстрого повторного использования" . www.teslarati.com .
  138. ↑ Леоне, Дэн (1 июня 2015 г.). «Beachcomber находит обломки ракеты SpaceX на Багамах» . SpaceNews . Проверено 8 марта 2018 года .
  139. Рианна Кларк, Стивен (1 июня 2018 г.). «Новые фотографии демонстрируют прогресс в попытках восстановления обтекателя SpaceX - Spaceflight Now» . spaceflightnow.com . Pole Star Publications Ltd . Проверено 7 августа 2018 года .
  140. ↑ Этерингтон, Даррелл (20 февраля 2018 г.). «SpaceX использует лодку под названием« Мистер Стивен »для восстановления обтекателя следующей ракеты» . TechCrunch . Проверено 20 февраля 2018 года .
  141. ^ a b Бэйлор, Майкл (25 февраля 2018 г.). «Мистер Стивен из SpaceX, ловец обтекателя FSV - NASASpaceFlight.com» . NASASpaceFlight.com . Проверено 26 февраля 2018 года .
  142. ↑ Грэм, Уильям (20 февраля 2018 г.). «SpaceX Falcon 9 установлен для запуска PAZ с демонстрацией Starlink и новым обтекателем - NASASpaceFlight.com» . NASASpaceFlight.com . Проверено 21 февраля 2018 года .
  143. ^ Илон Маск [@elonmusk] (22 февраля 2018 г.). «Пропустил несколько сотен метров, но обтекатель не повредился в воде. Должен быть в состоянии поймать его с немного большими желобами, чтобы замедлить спуск» (твит) - через Twitter .
  144. ↑ Бартельс, Меган (25 июля 2018 г.). «SpaceX приземляет ракету в самых суровых на сегодняшний день условиях и пытается уловить обтекатель» . Space.com . Purch . Проверено 7 августа 2018 года .
  145. ↑ Уолл, Майк (13 июля 2018 г.). «SpaceX дает лодке-ловушке« мистер Стивен »большую сеть» . Space.com . Purch . Проверено 7 августа 2018 года .
  146. ↑ Ральф, Эрик (19 октября 2018 г.). «Г-н Стивен из SpaceX подчеркивает неоднозначность улова обтекателя Falcon с возвратом порта» . Teslarati.com . Проверено 30 октября 2018 года .
  147. ↑ Уолл, Майк (15 апреля 2019 г.). «SpaceX восстановила тяжелый носовой обтекатель Falcon, планирует повторно запустить его в этом году (фотографии)» . Space.com . Purch . Проверено 16 апреля 2019 года .
  148. ^ "Успешный запуск продолжает развертывание сети Starlink SpaceX" . 11 ноября 2019 . Проверено 11 ноября 2019 года .
  149. ↑ Ральф, Эрик (25 июня 2019 г.). «SpaceX успешно ловит первый обтекатель Falcon Heavy в сети мистера Стивена / мисс Три» . Teslarati.com . Проверено 25 июня 2019 года .
  150. ^ Ананян, К. Скотт (24 октября 2014). Илон Маск, MIT, интервью . Событие происходит в 14:20 . Проверено 16 июля, 2017 г. - через YouTube .
  151. ^ Рассел Borogove (31 июля 2015). «повторное использование - как SpaceX планирует обеспечить возможность повторного использования * второй * ступени Falcon 9?» . StackExchange . Проверено 5 января 2016 года .
  152. ^ Hanry, Калеб (21 ноября 2017). «SpaceX стремится последовать за знаменательным годом с еще более быстрым темпом запуска в 2018 году» . SpaceNews . Проверено 15 января 2018 года . Шотвелл сказал, что SpaceX планирует попытаться восстановить второй этап существующего семейства Falcon не столько для повторного использования, сколько для того, чтобы узнать о возможности повторного использования при подготовке ко второму этапу BFR.
  153. ↑ Бэйлор, Майкл (17 мая 2018 г.). «С Block 5 SpaceX повысит частоту запуска и снизит цены» . NASASpaceFlight.com . Проверено 22 мая 2018 года .Маск: «В предстоящих полетах [SpaceX] будет собирать данные о возвращении в атмосферу верхней ступени. Раньше мы не прилагали больших усилий для сбора данных с верхней ступени после того, как она сгорит. на какой высоте и скорости разбивается сцена… »Собрать эти данные непросто. Маск объяснил, что «это сложно, потому что он входит как метеор. Это что-то вроде плазменного шара. Вы можете транслировать только по диагонали в обратном направлении, поэтому мы будем стремиться связаться, возможно, [с] созвездием Иридиум, и попытаемся передать основные данные о температуре, основном состоянии сцены, скорости и высоте ".
  154. ^ a b Илон Маск (29 сентября 2017 г.). Превращение в многопланетный вид (видео). 68-е ежегодное собрание Международного астронавтического конгресса в Аделаиде, Австралия: SpaceX . Проверено 8 марта 2018 г. - через YouTube.CS1 maint: location (link)
  155. Рианна Гебхардт, Крис (26 июля 2017 г.). «TDRS-M получил приоритет над CRS-12 Dragon в связи с изменением сроков запуска» . NASASpaceFlight . Проверено 11 января 2020 года .
  156. ^ @SpaceX (19 июля 2019 г.). «Космический корабль Dragon, поддерживающий эту миссию, ранее посещал @space_station в апреле 2015 и декабре 2017 года» (твит) - через Twitter .
  157. ^ @SpaceX (27 ноября 2019 г.). «Космический корабль Dragon, поддерживающий эту миссию, ранее летел в поддержку наших четвертой и одиннадцатой коммерческих миссий по пополнению запасов» (твит) - через Twitter .
  158. ↑ Грэм, Уильям (5 декабря 2019 г.). «CRS-19 Dragon завершает путешествие на МКС» . NASASpaceFlight . Проверено 11 января 2020 года .
  159. ↑ Ральф, Эрик (28 августа 2019 г.). «SpaceX не планирует повторно использовать космические корабли Crew Dragon при запусках астронавтов НАСА» . Тесларати . Проверено 11 января 2020 года .
  160. ↑ Ральф, Эрик (9 июня 2020 г.). «SpaceX получает одобрение НАСА на запуск астронавтов на повторно используемых ракетах и ​​космических кораблях» . Тесларати . Проверено 10 июня, 2020 .
  161. ^ «Соглашение NASA SpaceX, изменение для повторного использования капсулы» . beta.sam.gov . Проверено 14 августа 2020 года .
  162. ^ «SpaceX арендует здание в порту Канаверал, построит еще одно» . Флорида сегодня . 24 августа 2016 . Проверено 24 августа 2016 года .
  163. ↑ Ральф, Эрик (12 марта 2019 г.). «SpaceX начинает статические испытания Starhopper, поскольку двигатель Raptor прибывает в срок» . Тесларати . Проверено 22 марта 2019 года .
  164. ↑ Гебхардт, Крис (18 марта 2019 г.). «Первый полет Starhopper уже на этой неделе; обновления Starship / Superheavy» . NASASpaceFlight.com . Проверено 22 марта 2019 года .
  165. ↑ Ральф, Эрик (24 декабря 2018 г.). «Генеральный директор SpaceX Илон Маск: прототип звездолета с 3 хищниками и« зеркальной отделкой » » . Тесларати . Проверено 24 декабря 2018 года .
  166. ↑ Бергер, Эрик (8 января 2019 г.). «Вот почему Илон Маск постоянно пишет в Твиттере о космическом корабле из нержавеющей стали» . Ars Technica . Проверено 12 января 2019 года .
  167. ^ a b Бэйлор, Майкл (2 июня 2019 г.). «SpaceX готовит Starhopper для хмеля в Техасе, поскольку планы Pad 39A материализуются во Флориде» . NASASpaceFlight.com . Проверено 3 июня 2019 года .
  168. ↑ Ральф, Эрик (9 марта 2019 г.). «Прототип звездолета SpaceX переехал на стартовую площадку на новом ракетоносце» . Тесларати . Проверено 22 марта 2019 года .
  169. ↑ Гебхардт, Крис (3 апреля 2019 г.). «Starhopper проводит испытание Raptor Static Fire» . NASASpaceFlight.com . Проверено 4 апреля 2019 года .
  170. ↑ Бейлор, Майкл (27 августа 2019 г.). «Starhopper SpaceX завершил 150-метровый тестовый прыжок» . NASASpaceFlight . Проверено 27 августа 2019 года .

Внешние ссылки [ править ]

  • Видео восьмого и последнего испытательного полета Grasshopper v1.0 на малой высоте на высоту 744 метра (0,462 мили), 7 октября 2013 года.
  • Фотография низкого разрешения ракеты-носителя Falcon 9 с управляемым спуском 29 сентября 2013 года, всего за несколько минут до столкновения с Атлантическим океаном.
  • Видео о многоразовой разработке Falcon 9 № 1 (F9R Dev1) 1-й испытательный полет на высоту 250 метров (0,16 мили), зависание и затем посадка в непосредственной близости от стартовой площадки, 17 апреля 2014 года.
  • Видео с теста посадки ступени бустера CRS-3, апрель 2014 г .: низкое качество, поврежденные данные и более высокое качество после того, как видеокадры были восстановлены командой NSF с использованием открытого исходного кода .
  • Видео с бортовой камеры во время испытания посадочной ступени ускорителя ORBCOMM Mission-1: Falcon 9 Возвращение первой ступени: ORBCOMM Mission , выпущенное SpaceX видео испытания контролируемого спуска, июль 2014 г.
  • Видео с камеры преследования во время испытания посадочной ступени разгонной ступени ORBCOMM Mission-1: Кадры возвращения на первый этап Falcon 9 с самолета , выпущенное SpaceX видео испытания контролируемого спуска, выпущенное 14 августа 2014 года.
  • Ракета SpaceX успешно запускается, но чуть не попадает в тест на посадку , Reuters, Ирен Клотц, 10 января 2015 года.