В математике , особенно в линейной алгебре , ортонормированный базис для внутреннего пространства продукта V с конечной размерностью является базисом для V , векторы которого ортонормированы , то есть все они являются единичными векторами и ортогональны друг другу. [1] [2] [3] Например, стандартный базис для евклидова пространства R n является ортонормированным базисом, где соответствующий внутренний продукт является скалярным произведением векторов. изображениестандартного базиса при вращении или отражении (или любом ортогональном преобразовании ) также ортонормирован, и каждый ортонормированный базис для R n возникает таким образом.
Для общего внутреннего продукта пространства V , ортонормированный базис может быть использован для определения нормированных ортогональных координат на V . В этих координатах внутренний продукт становится скалярным произведением векторов. Таким образом, наличие ортонормированного базиса сводит изучение конечномерного внутреннего продукта к изучению R n под скалярным произведением. Каждое конечномерное внутреннее пространство произведения имеет ортонормированный базис, который может быть получен из произвольного базиса с помощью процесса Грама – Шмидта .
В функциональном анализе концепция ортонормированного базиса может быть обобщена на произвольные (бесконечномерные) пространства внутреннего продукта . [4] Учитывая предгильбертово пространство H , ортонормированный базис для H - это ортонормированный набор векторов, обладающий тем свойством, что каждый вектор в H может быть записан как бесконечная линейная комбинация векторов в базисе. В этом случае, ортонормированный базис иногда называют Гильберт основу для H . Обратите внимание, что ортонормированный базис в этом смысле обычно не является базисом Гамеля , так как требуются бесконечные линейные комбинации. В частности,линейная оболочка базиса должна быть плотной в H , но не может быть всем пространством.
Если мы перейдем к гильбертовым пространствам , неортонормированный набор векторов, имеющих ту же линейную длину, что и ортонормированный базис, может вообще не быть базисом. Например, любая квадратично интегрируемая функция на интервале [−1, 1] может быть выражена ( почти всюду ) как бесконечная сумма многочленов Лежандра (ортонормированный базис), но не обязательно как бесконечная сумма одночленов x n .
Примеры [ править ]
- Набор векторов { e 1 = (1, 0, 0), e 2 = (0, 1, 0), e 3 = (0, 0, 1)} (стандартный базис) образует ортонормированный базис R 3 .
- Доказательство: Прямое вычисление показывает , что скалярные произведения этих векторов равна нулю, ⟨ е 1 , е 2 ⟩ = ⟨ е 1 , е 3 ⟩ = ⟨ е 2 , е 3 ⟩ = 0 , и что каждый из их величин равна единице, || e 1 || = || е 2 || = || е 3 || = 1. Это означает, что { e 1 , e 2 , e 3 } - ортонормированное множество. Все векторы ( x, y , z ) в R 3 можно выразить как сумму базисных векторов, масштабированных
- поэтому { e 1 , e 2 , e 3 } охватывает R 3 и, следовательно, должно быть базисом. Также можно показать, что стандартный базис, повернутый вокруг оси через начало координат или отраженный в плоскости через начало координат, образует ортонормированный базис R 3 .
- Доказательство: Прямое вычисление показывает , что скалярные произведения этих векторов равна нулю, ⟨ е 1 , е 2 ⟩ = ⟨ е 1 , е 3 ⟩ = ⟨ е 2 , е 3 ⟩ = 0 , и что каждый из их величин равна единице, || e 1 || = || е 2 || = || е 3 || = 1. Это означает, что { e 1 , e 2 , e 3 } - ортонормированное множество. Все векторы ( x, y , z ) в R 3 можно выразить как сумму базисных векторов, масштабированных
- Обратите внимание, что ортогональное преобразование стандартного внутреннего пространства продукта можно использовать для построения других ортогональных базисов .
- Множество { f n : n ∈ Z } с f n ( x ) = exp (2π inx ) образует ортонормированный базис пространства функций с конечными интегралами Лебега, L 2 ([0,1]), относительно 2-норма . Это фундаментально для изучения рядов Фурье .
- Множество { e b : b ∈ B }, где e b ( c ) = 1, если b = c, и 0 в противном случае, образует ортонормированный базис 2 ( B ).
- Собственные функции задачи Штурма – Лиувилля на собственные значения .
- Ортогональная матрица представляет собой матрицу, вектор - столбцы образуют ортонормированный набор.
Основная формула [ править ]
Если Б есть ортогональный базис из Н , то каждый элемент х из Н может быть записана в виде
Когда B ортонормирован, это упрощается до
и квадрат нормы из й может быть задан
Даже если B является несчетное , только счетное число слагаемых в этой сумме будет равно нулю, и , следовательно , выражение определено корректно. Эта сумма также называется разложением Фурье по й , и формуле, как правило , известна как идентичности Парсеваля .
Если B является ортонормированный базис Н , то Н является изоморфно к л 2 ( B ) в следующем смысле: существует взаимно однозначное линейное отображение Φ: Н → л 2 ( В ) таким образом, что
для всех х и у в Н .
Неполные ортогональные множества [ править ]
Учитывая гильбертово пространство H и множество S взаимно ортогональных векторов в H , можно взять наименьшее замкнутое линейное подпространство V из H , содержащего S . Тогда S будет ортогональным базисом V ; который, конечно, может быть меньше самого H , будучи неполным ортогональным набором, или быть H , когда он является полным ортогональным набором.
Существование [ править ]
Используя лемму Цорна и процесс Грама – Шмидта (или, проще говоря, хорошо упорядочивающую и трансфинитную рекурсию), можно показать, что каждое гильбертово пространство допускает ортонормированный базис; [5] кроме того, любые два ортонормированных базиса одного и того же пространства имеют одинаковую мощность (это может быть доказано аналогично доказательству обычной теоремы размерности для векторных пространств , с отдельными случаями в зависимости от того, является ли кандидат в больший базис исчисляется или нет). Гильбертово пространство сепарабельно тогда и только тогда, когда оно допускает счетный ортонормированный базис. (Это последнее утверждение можно доказать без использования аксиомы выбора).
Как однородное пространство [ править ]
Набор ортонормированных базисов для пространства является главным однородным пространством для ортогональной группы O ( n ) и называется многообразием Штифеля ортонормированных n -фреймов . [6]
Другими словами, пространство ортонормированных базисов похоже на ортогональную группу, но без выбора базовой точки: для ортогонального пространства нет естественного выбора ортонормированного базиса, но как только он задан, существует взаимно однозначный выбор. -один соответствие между базисами и ортогональной группой. Конкретно, линейное отображение определяется тем, куда оно отправляет заданный базис: так же, как обратимое отображение может переводить любой базис в любой другой базис, ортогональное отображение может переводить любой ортогональный базис в любой другой ортогональный базис.
Остальной Штифель для предоставления неполных ортогональных базисов (ортонормированных к реперам) , все еще однородные пространства для ортогональной группы, но не главные однородных пространства: любые к -репер можно взять любой другой К системе отсчету ортогональной карты, но это карта не определяется однозначно.
См. Также [ править ]
- Базис (линейная алгебра)
- Ортонормированный каркас
- Основа Шаудера
- Общий набор
Ссылки [ править ]
- ^ Lay, Дэвид С. (2006). Линейная алгебра и ее приложения (3-е изд.). Аддисон-Уэсли . ISBN 0-321-28713-4.
- Перейти ↑ Strang, Gilbert (2006). Линейная алгебра и ее приложения (4-е изд.). Брукс Коул . ISBN 0-03-010567-6.
- ^ Axler, Шелдон (2002). Линейная алгебра, сделанная правильно (2-е изд.). Springer . ISBN 0-387-98258-2.
- ^ Рудин, Вальтер (1987). Реальный и комплексный анализ . Макгроу-Хилл . ISBN 0-07-054234-1.
- ^ Авторы линейного функционального анализа: Райнн, Брайан, Янгсон, Массачусетс, страница 79
- ^ https://engfac.cooper.edu/fred
- Рудин, Вальтер (1991). Функциональный анализ . Международная серия по чистой и прикладной математике. 8 (Второе изд.). Нью-Йорк, штат Нью-Йорк: McGraw-Hill Science / Engineering / Math . ISBN 978-0-07-054236-5. OCLC 21163277 .