В математической физике и математике , то матрицы Паули представляют собой набор из трех 2 × 2 комплексных матриц , которые являются эрмитова и унитарная . [1] Обычно обозначаются греческой буквой сигма ( σ ), иногда они обозначаются тау ( τ ), когда используются в связи с изоспиновой симметрией. Они есть
Эти матрицы названы в честь физика Вольфганга Паули . В квантовой механике они встречаются в уравнении Паули, которое учитывает взаимодействие спина частицы с внешним электромагнитным полем .
Каждая матрица Паули эрмитова , а вместе с единичной матрицей I (иногда рассматривается как нулевая матрица Паули σ 0 ), то матрицы Паули образуют основу для реального векторного пространства от 2 × 2 эрмитовых матриц. Это означает, что любую эрмитову матрицу 2 × 2 можно уникальным образом записать как линейную комбинацию матриц Паули, где все коэффициенты являются действительными числами.
Эрмитовы операторы представляют наблюдаемые в квантовой механике, поэтому матрицы Паули охватывают пространство наблюдаемых 2- мерного комплексного гильбертова пространства . В контексте работы Паули σ k представляет собой наблюдаемую, соответствующую вращению вдоль k- й координатной оси в трехмерном евклидовом пространстве ℝ 3 .
Матрицы Паули (после умножения на i, чтобы сделать их антиэрмитовыми ) также порождают преобразования в смысле алгебр Ли : матрицы iσ 1 , iσ 2 , iσ 3 образуют базис для действительной алгебры Ли , которая возводится в степень до специального унитарного группа SU (2) . [NB 1] алгебра порождается трех матриц сг 1 , σ 2 , σ 3 является изоморфна к алгебре Клиффорда изℝ 3 , и (унитальная ассоциативная) алгебра, порожденная iσ 1 , iσ 2 , iσ 3 , изоморфна алгебре кватернионов .
Алгебраические свойства [ править ]
Все три матрицы Паули можно сжать в одно выражение:
где i = √ −1 - мнимая единица , а δ ab - символ Кронекера , который равен +1, если a = b, и 0 в противном случае. Это выражение полезно для "выбора" любой из матриц численно путем замены значений a = 1, 2, 3 , что, в свою очередь, полезно, когда любая из матриц (но никакая конкретная) должна использоваться в алгебраических манипуляциях.
Матрицы инволютивны :
где I - единичная матрица .
В определители и следы от матрицы Паули являются:
Из чего мы можем вывести, что собственные значения каждого σ i равны ± 1 .
С включением единичной матрицы, I (иногда обозначаемого σ 0 ), то матрицы Паули образуют ортогональный базис (в смысле Гильберта-Шмидта ) реального гильбертова пространства от 2 × 2 комплексных эрмитовых матриц, , и комплексного Гильберта пространство всех 2 × 2 матриц, .
Собственные векторы и собственные значения [ править ]
Каждый из ( эрмитовых матриц) Паулей имеет два собственные значения , +1 и -1 . Используя соглашение, согласно которому перед нормализацией, 1 помещается в верхнюю и нижнюю позиции волновых функций + и - соответственно, соответствующие нормализованные собственные векторы :
Преимущество использования этого соглашения состоит в том, что волновые функции + и - могут быть связаны друг с другом с использованием самих матриц Паули формулами ψ x + = iσ y ψ x - , ψ y + = σ z ψ y - и ψ z + = σ x ψ z - .
Вектор Паули [ править ]
Вектор Паули определяется как [nb 2]
и обеспечивает механизм отображения из векторного базиса в базис матрицы Паули [2] следующим образом:
используя соглашение о суммировании . Дальше,
его собственные значения , и более того (см. полноту ниже)
Его нормированные собственные векторы равны
Коммутационные отношения [ править ]
Матрицы Паули подчиняются следующим коммутационным соотношениям:
и антикоммутационные отношения:
где структурная постоянная ε abc - символ Леви-Чивиты , используется обозначение суммирования Эйнштейна, δ ab - символ Кронекера , а I - единичная матрица 2 × 2 .
Например,
Связь с точечным и кросс-произведением [ править ]
Векторы Паули элегантно отображают эти коммутационные и антикоммутационные отношения в соответствующие векторные произведения. Добавление коммутатора к антикоммутатору дает
так что,
Договаривающиеся каждой стороны уравнения с компонентами двух 3 -векторов р и б д (которые коммутируют с матрицами Паули, т.е. р σ д = σ д р ) для каждой матрицы сг д и компонента вектора р (и аналогично с b q ), и перемаркировка индексов a , b , c → p , q , r , чтобы предотвратить конфликты обозначений, дает
Наконец, перевод обозначения индекса для скалярного произведения и перекрестного произведения приводит к
| ( 1 ) |
Если i отождествляется с псевдоскаляром σ x σ y σ z, тогда правая часть становится, что также является определением произведения двух векторов в геометрической алгебре.
Некоторые отношения трассировки [ править ]
Следующие следы могут быть получены с использованием коммутационных и антикоммутационных соотношений.
Если также рассматривать матрицу σ 0 = I , эти соотношения принимают вид
где греческие индексы α , β , γ и μ принимают значения из {0, x , y , z }, а обозначение используется для обозначения суммы по циклической перестановке включенных индексов.
Экспонента вектора Паули [ править ]
За
для четных степеней есть 2 p , p = 0, 1, 2, 3,…
которое можно сначала показать для случая p = 1 с помощью антикоммутационных соотношений. Для удобства, в случае р = 0 принимается равным I по соглашению.
Для нечетных степеней 2 q + 1, q = 0, 1, 2, 3,…
Возведение матрицы в степень и использование ряда Тейлора для синуса и косинуса ,
- .
В последней строке первая сумма - это косинус, а вторая сумма - синус; Итак, наконец,
| ( 2 ) |
который аналогичен по формуле Эйлера , продлен до кватернионов .
Обратите внимание, что
- ,
в то время как определитель самой экспоненты равен 1 , что делает ее типичным групповым элементом SU (2) .
Более абстрактную версию формулы (2) для общей матрицы 2 × 2 можно найти в статье о матричных экспонентах . Общая версия (2) для аналитической (в a и - a ) функции обеспечивается применением формулы Сильвестра , [3]
Закон группового состава SU (2) [ править ]
Непосредственное применение формулы (2) обеспечивает параметризацию закона композиции группы SU (2) . [nb 3] Можно непосредственно решить для c в
который задает типовое групповое умножение, где, очевидно,
сферическая закон косинусов . Учитывая c , тогда
Следовательно, составные параметры вращения в этом групповом элементе ( в данном случае это замкнутая форма соответствующего расширения BCH ) просто равны [4]
(Конечно, когда ̂n параллельно ̂m , то ̂k тоже , и c = a + b .)
Сопутствующее действие [ править ]
Также просто вычислить сопряженное действие на вектор Паули, а именно эффективное вращение на удвоенный угол a ,
Отношение полноты [ править ]
Альтернативой обозначения, которое обычно используется для матриц Паули, чтобы написать вектор индекса я в индексе, и матричные индексы как индексы, так что элемент в строке альфа и столбца р из я -го Паули матрица σ я αβ .
В этих обозначениях соотношение полноты для матриц Паули можно записать
- Доказательство : тот факт, что матрицы Паули вместе с единичной матрицей I образуют ортогональный базис для комплексного гильбертова пространства всех матриц 2 × 2, означает, что мы можем выразить любую матрицу M как
- где c - комплексное число, а a - 3-компонентный комплексный вектор. Используя перечисленные выше свойства, несложно показать, что
- где "tr" обозначает след , и, следовательно,
- которые можно переписать в терминах матричных индексов как
- где суммирование подразумевается по повторяющимся индексам γ и δ . Поскольку это верно для любого выбора матрицы M , соотношение полноты следует из изложенного выше.
Как отмечалось выше, единичную матрицу 2 × 2 принято обозначать σ 0 , поэтому σ 0 αβ = δ αβ . Отношение полноты можно также выразить как
Тот факт, что любые комплексные эрмитовы матрицы 2 × 2 могут быть выражены через единичную матрицу и матрицы Паули, также приводит к блоховскому представлению матрицы плотности смешанных состояний 2 × 2 (положительные полуопределенные матрицы 2 × 2 с единичным следом Это можно увидеть, сначала выразив произвольную эрмитову матрицу как вещественную линейную комбинацию { σ 0 , σ 1 , σ 2 , σ 3 }, как указано выше, а затем наложив условия положительно-полуопределенного и следа 1 .
Для чистого состояния в полярных координатах идемпотентная матрица плотности
действует на собственный вектор состояния с собственным значением 1, следовательно, как оператор проекции для него.
Связь с оператором перестановки [ править ]
Пусть P ij будет транспонированием (также известным как перестановка) между двумя спинами σ i и σ j, живущими в пространстве тензорного произведения ,
Этот оператор также можно записать более явно как биржевой оператор спина Дирака ,
Следовательно, его собственные значения равны [5] 1 или −1. Таким образом, его можно использовать в качестве члена взаимодействия в гамильтониане, разделяя энергетические собственные значения его симметричных и антисимметричных собственных состояний.
SU (2) [ править ]
Группа SU (2) является группой Ли из унитарных 2 × 2 матриц с единичным детерминантом; ее алгебра Ли - это набор всех антиэрмитовых матриц 2 × 2 со следом 0. Прямое вычисление, как и выше, показывает, что алгебра Ли - это трехмерная вещественная алгебра, натянутая на множество { iσ j }. В компактных обозначениях
В результате каждый iσ j можно рассматривать как бесконечно малый генератор SU (2). Элементы SU (2) являются экспонентами линейных комбинаций этих трех образующих и умножаются, как указано выше при обсуждении вектора Паули. Хотя этого достаточно для генерации SU (2), это неправильное представление su (2) , так как собственные значения Паули масштабируются нестандартным образом. Обычная нормализация λ =1/2, так что
Поскольку SU (2) компактная группа, ее разложение Картана тривиально.
SO (3) [ править ]
Алгебра су (2) является изоморфна алгебре Ли так (3) , что соответствует группе Ли SO (3) , в группе из вращений в трехмерном пространстве. Другими словами, можно сказать, что iσ j являются реализацией (и, фактически, самой низкоразмерной реализацией) бесконечно малых вращений в трехмерном пространстве. Однако, хотя su (2) и so (3) изоморфны как алгебры Ли, SU (2) и SO (3) не изоморфны как группы Ли. SU (2)на самом деле является двойной крышкой из SO (3) , а это означает , что существует гомоморфизм групп два-к-одному из SU (2) с SO (3) , см зависимости между SO (3) и SU (2) .
Кватернионы [ править ]
Вещественная линейная оболочка { I , iσ 1 , iσ 2 , iσ 3 } изоморфна вещественной алгебре кватернионов ℍ . Изоморфизм от ℍ к этому множеству задается следующей картой (обратите внимание на перевернутые знаки для матриц Паули):
В качестве альтернативы изоморфизм может быть достигнут с помощью карты с использованием матриц Паули в обратном порядке [6]
Поскольку множество версоров U ⊂ образует группу, изоморфную SU (2) , U дает еще один способ описания SU (2) . Гомоморфизм два к одному от SU (2) к SO (3) может быть задан в терминах матриц Паули в этой формулировке.
Физика [ править ]
Классическая механика [ править ]
В классической механике матрицы Паули полезны в контексте параметров Кэли-Клейна. [7] Матрица P, соответствующая положению точки в пространстве, определяется в терминах указанной выше векторной матрицы Паули,
Следовательно, матрица преобразования Q θ для поворотов вокруг оси x на угол θ может быть записана в терминах матриц Паули и единичной матрицы как [7]
Аналогичные выражения следуют для общих вращений вектора Паули, как описано выше.
Квантовая механика [ править ]
В квантовой механике , каждая матрица Паулей связана с оператором углового момента , который соответствует наблюдаемому , описывающему вращению в виде ½ спина частицы, в каждом из трех пространственных направлений. Как непосредственное следствие упомянутого выше разложения Картана, iσ j являются генераторами проективного представления ( спинового представления ) группы вращений SO (3), действующей на нерелятивистские частицы со спином 1/2. В состоянии частиц представлены в виде двухкомпонентных спиноров. Таким же образом матрицы Паули связаны с оператором изоспина .
Интересное свойство частиц со спином 1/2 состоит в том, что они должны быть повернуты на угол 4 π , чтобы вернуться к своей исходной конфигурации. Это происходит из-за соответствия два к одному между SU (2) и SO (3), упомянутого выше, и того факта, что, хотя один визуализирует вращение вверх / вниз как северный / южный полюс на 2-сфере S 2 , они фактически представлены ортогональными векторами в двумерном комплексном гильбертовом пространстве .
Для частицы со спином 1/2 оператор спина имеет вид J =час/2σ , тофундаментальное представлениеоSU (2).Повторноберя с собой произведенияКронекераэтого представления, можно построить все высшие неприводимые представления. То есть результирующиеоператоры спинадля систем с более высоким спином в трех пространственных измерениях для произвольно большогоjмогут быть вычислены с использованием этогооператора спинаилестничных операторов. Их можно найти вгруппе вращений SO (3) # Замечание по алгебре Ли. Формула-аналог вышеприведенного обобщения формулы Эйлера для матриц Паули, группового элемента в терминах спиновых матриц, понятна, но менее проста. [8]
Общая группа Паули G n, также полезная в квантовой механике многочастичных систем, определяется как состоящая из всех n -кратных тензорных произведений матриц Паули.
Релятивистская квантовая механика [ править ]
В релятивистской квантовой механике спиноры в четырех измерениях представляют собой матрицы размером 4 × 1 (или 1 × 4). Следовательно, матрицы Паули или сигма-матрицы, работающие на этих спинорах, должны быть матрицами 4 × 4. Они определяются в терминах матриц Паули 2 × 2 как
Из этого определения следует, что матрицы обладают теми же алгебраическими свойствами, что и матрицы σ i .
Однако релятивистский угловой момент - это не трехвектор, а четырех-тензор второго порядка . Следовательно, его необходимо заменить на Σ μν , генератор преобразований Лоренца на спинорах . Из-за антисимметрии углового момента Σ μν также антисимметричны. Следовательно, существует только шесть независимых матриц.
Первые три - это остальные три , где матрицы Дирака α i определены как
Релятивистские спиновые матрицы Σ μν в компактном виде записываются в терминах коммутатора гамма-матриц как
- .
Квантовая информация [ править ]
В квантовой информации , одно- кубитов квантовые ворота являются 2 × 2 унитарные матрицы. Матрицы Паули - одни из самых важных операций с одним кубитом. В этом контексте приведенное выше разложение Картана называется Z – Y-разложением однокубитового вентильного элемента . Выбор другой пары Картана дает аналогичное X – Y-разложение однокубитового вентильного элемента .
См. Также [ править ]
- Спиноры в трех измерениях
- Гамма-матрицы
- § Базис Дирака
- Угловой момент
- Матрицы Гелл-Манна
- Группа Пуанкаре
- Обобщения матриц Паули
- Сфера Блоха
- Тождество Эйлера с четырьмя квадратами
- Для более высоких спиновых обобщений матриц Паули см спин (физика) § Высшие спины
- Матрица обмена (вторая матрица Паули - матрица обмена второго порядка)
Замечания [ править ]
- ^ Это соответствует математическому соглашению для матричной экспоненты , iσ ↦ exp ( iσ ) . По физическому соглашению σ ↦ exp (- iσ ) , следовательно, в нем нетребуетсяпредварительного умножения на i, чтобы попасть в SU (2) .
- ^ Вектор Паули - формальный прием. Его можно рассматривать как элемент M 2 (ℂ) ⊗ ℝ 3 , где пространство тензорного произведения снабжено отображением ⋅: ℝ 3 × M 2 (ℂ) ⊗ ℝ 3 → M 2 (ℂ), индуцированным скалярное произведение на ℝ 3 .
- ^ NB Соотношение между а, б, в, п, т, к , полученный здесьв 2 × 2 представления выполняется для всех представлений о SU (2) , будучи групповой идентичности . Обратите внимание, что в силу стандартной нормировки генераторов этой группы как половины матриц Паули, параметры a , b , c соответствуют половине углов поворота группы вращения.
Примечания [ править ]
- ^ "Матрицы Паули" . Сайт Planetmath. 28 марта 2008 . Проверено 28 мая 2013 года .
- ^ См. Карту спиноров .
- ^ Нильсен, Майкл А .; Чуанг, Исаак Л. (2000). Квантовые вычисления и квантовая информация . Кембридж, Великобритания: Издательство Кембриджского университета. ISBN 978-0-521-63235-5. OCLC 43641333 .
- ^ ср. Дж. В. Гиббс (1884). Элементы векторного анализа , Нью-Хейвен, 1884, стр. 67. На самом деле, однако, формула восходит к Олинде Родригес , 1840 год, изобилуя половинным углом: "Des lois géometriques qui regissent les déplacements d 'un systéme solide dans l' espace, et de lacharacterized des correconnées provant de ces déplacement considérées indépendant des причин qui peuvent les produire ", J. Math. Pures Appl. 5 (1840), 380–440; онлайн
- ^ Явно, в соглашении «матрицы правого пространства в элементы матриц левого пространства», это
- ↑ Накахара, Микио (2003). Геометрия, топология и физика (2-е изд.). CRC Press. ISBN 978-0-7503-0606-5., стр. xxii .
- ^ a b Гольдштейн, Герберт (1959). Классическая механика . Эддисон-Уэсли. С. 109–118.
- ^ Кертрайт, TL ; Fairlie, DB ; Захос, СК (2014). «Компактная формула для вращений как спиновых матричных многочленов». СИГМА . 10 : 084. arXiv : 1402.3541 . Bibcode : 2014SIGMA..10..084C . DOI : 10.3842 / SIGMA.2014.084 . S2CID 18776942 .
Ссылки [ править ]
- Либофф, Ричард Л. (2002). Вводная квантовая механика . Эддисон-Уэсли. ISBN 0-8053-8714-5.
- Шифф, Леонард I. (1968). Квантовая механика . Макгроу-Хилл. ISBN 978-0070552876.
- Леонхардт, Ульф (2010). Основная квантовая оптика . Издательство Кембриджского университета. ISBN 978-0-521-14505-3.