Североамериканская вертикальная система отсчета 1988 г.
ETRS89
Европейская наземная связь Сис. 1989 г.
GCJ-02
Китайские запутанные данные 2002 г.
Географический URI
Интернет-ссылка на точку 2010 г.
Международная наземная система отсчета
Идентификатор системы пространственной привязки (SRID)
Универсальная поперечная Меркатора (UTM)
в
т
е
Навигационная спутниковая система BeiDou ( BDS ; китайский :北斗卫星导航系统; пиньинь : Běidǒu Wèixīng Dǎoháng Xìtǒng ) — китайская спутниковая навигационная система. Он состоит из двух отдельных группировок спутников .. Первая система BeiDou, официально называвшаяся Экспериментальной системой спутниковой навигации BeiDou и также известная как BeiDou-1, состояла из трех спутников, которые, начиная с 2000 года, предлагали ограниченное покрытие и навигационные услуги, в основном для пользователей в Китае и соседних регионах. BeiDou-1 был выведен из эксплуатации в конце 2012 года. 23 июня 2020 года был успешно запущен последний спутник BeiDou, запуск 55-го спутника семейства Beidou. Третья версия навигационной спутниковой системы Beidou обеспечивает глобальное покрытие для синхронизации и навигации, предлагая альтернативу российской ГЛОНАСС , европейской системе позиционирования Galileo и американской GPS .
Второе поколение системы, официально названной навигационной спутниковой системой BeiDou (BDS) и также известной как COMPASS или BeiDou-2, заработало в Китае в декабре 2011 года с частичной группировкой из 10 спутников на орбите. [4] С декабря 2012 года предлагает услуги клиентам в Азиатско-Тихоокеанском регионе. [5]
В 2015 году Китай запустил систему BeiDou третьего поколения (BeiDou-3) для глобального покрытия. Первый спутник BDS-3 был запущен 30 марта 2015 г. [6] 27 декабря 2018 г. навигационная спутниковая система BeiDou начала предоставлять глобальные услуги. [7] [8] 35-й и последний спутник БДС-3 был запущен на орбиту 23 июня 2020 года. [9] В 2016 году было сказано, что BeiDou-3 достигнет миллиметровой точности (с постобработкой). [10]
По данным China Daily , в 2015 году, через пятнадцать лет после запуска спутниковой системы, годовой оборот таких крупных компаний, как China Aerospace Science and Industry Corporation , AutoNavi Holdings Ltd. и China North Industries Group Corp. , составлял 31,5 миллиарда долларов в год. [ 11] По данным Синьхуа со ссылкой на данные , отрасль ежегодно росла в среднем более чем на 20% и достигла 64 миллиардов долларов в 2020 году . [12] [13]
В отечественных отраслевых отчетах прогнозируется, что стоимость продукции на рынке спутниковых навигационных услуг, непосредственно генерируемая и управляемая системой Beidou, к 2025 году составит 1 триллион юаней (156,22 миллиарда долларов) и 467 миллиардов долларов к 2035 году. [14] [15]
Содержание
1 Номенклатура
2 История
2.1 Концепция и начальная разработка
2.2 Участие Китая в системе Galileo
2.3 Фаза III
3 Бейдоу-1
3.1 Описание
3.2 Завершение
3.3 Расчет положения
3.4 Терминалы
3.5 Приложения
3.6 Вывод из эксплуатации
4 Бейдоу-2
4.1 Описание
4.1.1 Точность
4.1.2 Частоты
4.2 Компас-М1
4.3 Эксплуатация
4.4 Завершение
5 Бейдоу-3
6 Созвездие
7 См. также
8 ссылок
9 Внешние ссылки
Номенклатура
Официальное английское название системы — BeiDou Navigation Satellite System . [16] Он назван в честь астеризма Большой Медведицы , который известен на китайском языке как Běidǒu ( китайский :北斗). Название буквально означает «Северный Ковш», название, данное древними китайскими астрономами семи ярчайшим звездам созвездия Большой Медведицы . [17] Исторически этот набор звезд использовался в навигации для определения местоположения Полярной звезды . Таким образом, название BeiDou также служит метафорой спутниковой навигационной системы. [ нужна ссылка ]
История
Концепция и начальная разработка
Первоначальная идея китайской спутниковой навигационной системы возникла у Чена Фаньюня и его коллег в 1980-х годах. [18]
Риск отказа в доступе к GPS, в том числе предполагаемый случай в 1996 году во время Третьего кризиса в Тайваньском проливе , дал толчок к созданию BeiDou. [19]
По данным Китайского национального космического управления , в 2010 году разработка системы будет осуществляться в три этапа: [20]
2000–2003: экспериментальная навигационная система BeiDou, состоящая из трех спутников.
К 2012 году: региональная навигационная система BeiDou, охватывающая Китай и соседние регионы.
К 2020 году: глобальная навигационная система BeiDou
Первый спутник BeiDou-1A был запущен 30 октября 2000 г., за ним последовал BeiDou-1B 20 декабря 2000 г. Третий спутник BeiDou-1C (резервный) был выведен на орбиту 25 мая 2003 г. [21] [22] Успешный запуск BeiDou-1C также означал создание навигационной системы BeiDou-1.
2 ноября 2006 г. Китай объявил, что с 2008 г. BeiDou будет предлагать открытую услугу с точностью до 10 метров, временем 0,2 микросекунды и скоростью 0,2 метра в секунду. [23]
В феврале 2007 года был запущен четвертый и последний спутник системы BeiDou-1, BeiDou-1D (иногда называемый BeiDou-2A , выступающий в качестве резервного спутника). [24] Сообщалось, что спутник пострадал из-за неисправности системы управления, но затем был полностью восстановлен. [25] [26]
В апреле 2007 года первый спутник BeiDou-2, а именно Compass-M1 (для проверки частот группировки BeiDou-2), был успешно выведен на рабочую орбиту. Второй спутник группировки BeiDou-2 Compass-G2 был запущен 15 апреля 2009 г. [27]
15 января 2010 г. официальный веб-сайт навигационной спутниковой системы BeiDou вышел в сеть, [28] а третий спутник системы ( Compass-G1 ) был выведен на ее орбиту ракетой Long March 3C 17 января 2010 г. [28] .
2 июня 2010 года на орбиту успешно выведен четвертый спутник. [29]
Пятый орбитальный аппарат был запущен в космос с космодрома Сичан ракетой -носителем LM-3I 1 августа 2010 г. [30]
Три месяца спустя, 1 ноября 2010 года, LM-3C вывел на орбиту шестой спутник. [31]
Другой спутник, спутник Beidou-2/Compass IGSO-5 (пятая наклонная геосинхронная орбита), был запущен с космодрома Сичан ракетой Long March 3A 1 декабря 2011 года (UTC). [32]
Участие Китая в системе Galileo
В сентябре 2003 года Китай намеревался присоединиться к проекту европейской системы позиционирования Galileo и должен был инвестировать 230 миллионов евро (296 миллионов долларов США, 160 миллионов фунтов стерлингов) в Galileo в течение следующих нескольких лет. [33] В то время считалось, что китайская навигационная система BeiDou будет использоваться только его вооруженными силами. [23]
В октябре 2004 года Китай официально присоединился к проекту Galileo, подписав Соглашение о сотрудничестве в рамках программы Galileo между «Совместным предприятием Galileo» (GJU) и «Национальным центром дистанционного зондирования Китая» (NRSCC) . [34] На основании китайско-европейского соглашения о сотрудничестве по программе Galileo в декабре 2004 г. была основана компания China Galileo Industries (CGI), [ 35] генеральный подрядчик участия Китая в программах Galileo . проекты сотрудничества в рамках Galileo были подписаны между Китаем и ЕС. [37]
Однако в январе 2008 года гонконгская газета South China Morning Post сообщила, что Китай не удовлетворен своей ролью в проекте Galileo и должен конкурировать с Galileo на азиатском рынке. [ нужна ссылка ]
Фаза III
В ноябре 2014 года Beidou стал частью Всемирной радионавигационной системы (WWRNS) на 94-м заседании Комитета по безопасности на море Международной морской организации (IMO), [38] который утвердил «Циркуляр по безопасности навигации» навигационной спутниковой системы BeiDou. (БДС). [39] [40]
В 21:52 по пекинскому времени 30 марта 2015 года первый навигационный спутник BeiDou нового поколения (и 17-й в целом) был успешно выведен на орбиту ракетой Long March 3C . [41] [42]
20 апреля 2019 года был успешно запущен спутник BeiDou. Запуск произошел в 22:41 по пекинскому времени , и Long March 3B доставил навигационную полезную нагрузку BeiDou на эллиптическую переходную орбиту в диапазоне от 220 до 35 787 километров с наклонением 28,5 ° к экватору, согласно данным военного наблюдения США. [43]
23 июня 2020 года был успешно запущен последний спутник BeiDou, запуск 55-го спутника семейства Beidou. Третья итерация навигационной спутниковой системы Beidou обещает обеспечить глобальное покрытие времени и навигации, предлагая альтернативу российской ГЛОНАСС и европейской системе позиционирования Galileo , а также американской GPS . [44]
Бейдоу-1
Описание
Полигон покрытия BeiDou-1
BeiDou-1 представлял собой экспериментальную региональную навигационную систему, которая состояла из четырех спутников (трех рабочих спутников и одного резервного). Сами спутники базировались на китайском геостационарном спутнике связи DFH-3 и имели стартовую массу 1000 кг каждый. [45]
В отличие от американской системы GPS , российской ГЛОНАСС и европейской системы Galileo , которые используют спутники на средней околоземной орбите , BeiDou-1 использовала спутники на геостационарной орбите . Это означает, что системе не требуется большое созвездие спутников, но она также ограничивает зону покрытия областями на Земле, где спутники видны. [21] Район, который может обслуживаться, находится от 70° восточной долготы до 140° восточной долготы и от 5° северной широты до 55° северной широты. Частота системы составляет 2491,75 МГц. [25]
Завершение
Первый спутник BeiDou-1A был запущен 31 октября 2000 г. Второй спутник BeiDou-1B был успешно запущен 21 декабря 2000 г. Последний действующий спутник группировки BeiDou-1C был запущен 25 мая 2003 г. [21]
Расчет позиции
В 2007 году официальное информационное агентство Синьхуа сообщило, что разрешение системы BeiDou составляет всего 0,5 метра. [46] Для существующих пользовательских терминалов калиброванная точность составляет 20 м (100 м, без калибровки). [47]
Терминалы
В 2008 году наземный терминал BeiDou-1 стоил около 20 000 китайских юаней ( 2 929 долларов США ), что почти в 10 раз превышает стоимость современного терминала GPS. [48] Стоимость терминалов объяснялась стоимостью импортных микросхем. [49] На Китайской ярмарке высоких технологий ELEXCON в ноябре 2009 года в Шэньчжэне был представлен терминал BeiDou по цене 3000 юаней . [50]
Приложения
Более 1000 терминалов BeiDou-1 использовались после землетрясения в провинции Сычуань в 2008 году , предоставляя информацию из зоны бедствия. [51]
По состоянию на октябрь 2009 года все китайские пограничники в Юньнани были оснащены устройствами BeiDou-1. [52]
Сунь Цзядун , главный разработчик навигационной системы, сказал в 2010 году, что «многие организации уже давно используют нашу систему, и она им очень нравится». [53]
Вывод из эксплуатации
BeiDou-1 был выведен из эксплуатации в конце 2012 года, после ввода в эксплуатацию системы BeiDou-2.
Бейдоу-2
Описание
Полигон покрытия BeiDou-2 в 2012 г.
Распределение частот GPS , Galileo и COMPASS; светло-красный цвет полосы E1 указывает на то, что передача в этой полосе еще не обнаружена.
BeiDou-2 (ранее известный как COMPASS) [54] не является расширением более старого BeiDou-1, а полностью заменяет его. Новая система представляет собой созвездие из 35 спутников, в том числе 5 спутников на геостационарной орбите для обратной совместимости с BeiDou-1 и 30 негеостационарных спутников (27 на средней околоземной орбите и 3 на наклонной геостационарной орбите ), [55] которые обеспечивают полную покрытие земного шара.
Сигналы дальности основаны на принципе CDMA и имеют сложную структуру, типичную для Galileo или модернизированной GPS . Подобно другим глобальным навигационным спутниковым системам (GNSS), существует два уровня службы позиционирования: открытый (публичный) и ограниченный (военный). Государственная услуга доступна по всему миру для обычных пользователей. Когда все запланированные в настоящее время GNSS будут развернуты, пользователи приемников с несколькими созвездиями получат в общей сложности более 100 спутников, что значительно улучшит все аспекты позиционирования, особенно доступность сигналов в так называемых городских каньонах . [56] Генеральный конструктор навигационной системы COMPASS — Сунь Цзядун ., который также является генеральным разработчиком своего предшественника, оригинальной навигационной системы BeiDou. [ править ] Все спутники BeiDou оснащены лазерными ретрорефлекторными решетками для спутниковой лазерной локации [57] и проверки качества орбиты. [58] [59]
Точность
Предоставляется два уровня обслуживания: бесплатное обслуживание гражданских лиц и лицензированное обслуживание китайского правительства и военных. [29] [60] [61] Бесплатная гражданская служба имеет 10-метровую точность отслеживания местоположения, синхронизирует часы с точностью 10 наносекунд и измеряет скорость с точностью до 0,2 м/с. Ограниченная военная служба имеет точность определения местоположения 10 сантиметров, [62] может использоваться для связи и будет предоставлять пользователю информацию о состоянии системы. [ править ] В 2019 году Международная служба GNSS начала предоставлять точные орбиты спутников BeiDou в экспериментальных продуктах. [57]
На сегодняшний день военная служба предоставлена только Народно-освободительной армии и Вооруженным силам Пакистана . [63] [64] [65]
Частоты
Частоты для COMPASS распределены по четырем диапазонам: E1, E2, E5B и E6; они пересекаются с Галилеем. Факт перекрытия может быть удобен с точки зрения конструкции приемника, но, с другой стороны, вызывает проблемы системных помех, особенно в диапазонах E1 и E2, которые выделены для публично регулируемой службы Galileo. [66] Однако согласно Международному союзу электросвязи(ITU), страна, которая первой начнет вещание на определенной частоте, будет иметь приоритет на этой частоте, а все последующие пользователи должны будут получить разрешение перед использованием этой частоты и иным образом гарантировать, что их вещание не будет мешать исходной частоте. национальные передачи. По состоянию на 2009 год казалось, что китайские спутники COMPASS начнут передачу в диапазонах E1, E2, E5B и E6 раньше, чем европейские спутники Galileo, и, таким образом, будут иметь преимущественные права на эти частотные диапазоны. [67]
Хотя китайские власти официально не сообщали о сигналах новой системы, запуск первого спутника COMPASS позволил независимым исследователям не только изучить общие характеристики сигналов, но даже построить приемник COMPASS. [ нужна ссылка ]
Компас-М1
«Компас-М1» — это экспериментальный спутник, запущенный 14 апреля 2007 г. для тестирования и проверки сигналов, а также для регистрации частот. Роль «Компас-М1» для «Компаса» аналогична роли спутников GIOVE для системы «Галилео». Орбита «Компаса-М1» близка к круговой, имеет высоту 21 150 км и наклонение 55,5°. [ нужна ссылка ]
«Компас-М1» работает в 3-х диапазонах: E2, E5B и E6. В каждой полосе частот были обнаружены два когерентных субсигнала со сдвигом фазы 90° (в квадратуре ). Эти компоненты сигнала далее обозначаются как «I» и «Q». Компоненты «I» имеют более короткие коды и, вероятно, предназначены для открытой службы. Компоненты «Q» имеют гораздо более длинные коды, более устойчивы к помехам и, вероятно, предназначены для ограниченного обслуживания. [ нужна ссылка ]
Исследование передаваемых сигналов началось сразу после запуска «Компас-М1» 14 апреля 2007 г. Вскоре после этого, в июне 2007 г., инженеры КНЕС сообщили о спектре и структуре сигналов. [68] Через месяц исследователи из Стэнфордского университета сообщили о полной расшифровке компонентов сигналов «I». [69] [70] Знание кодов позволило группе инженеров Septentrio построить приемник COMPASS [71] и сообщить о характеристиках отслеживания и многолучевого распространения сигналов «I» на E2 и E5B. [72]
Операция
Трасса BeiDou-M5 (2012-050A)
В декабре 2011 года система была запущена в тестовом режиме. [73] С 27 декабря 2011 года компания Compass начала бесплатно предоставлять навигационные данные, данные о местоположении и времени в Китай и соседние регионы. запущен. После официального запуска системы она обязалась предоставлять обычным пользователям информацию о местоположении с точностью до ближайших 10 м, измерять скорость с точностью до 0,2 метра в секунду и подавать сигналы для синхронизации часов с точностью до 0,02 микросекунды. [74]
Система BeiDou-2 начала предлагать услуги для Азиатско-Тихоокеанского региона в декабре 2012 г. [5] В то время система могла предоставлять данные о местоположении между 55° восточной долготы и 180° восточной долготы и от 55° южной широты до 55° северной широты. [ 75]
Спутники BeiDou нового поколения поддерживают службу коротких сообщений. [42]
Завершение
В декабре 2011 года Синьхуа заявила, что «базовая структура системы BeiDou уже установлена, и инженеры в настоящее время проводят всестороннее тестирование и оценку системы. Система будет предоставлять услуги позиционирования, навигации и времени в тестовом режиме для Китая. и соседних районах до конца этого года, по данным властей». [76] В том же месяце система заработала в Китае. [4] Глобальная навигационная система должна быть завершена к 2020 году. [77]
По состоянию на декабрь 2012 г. было запущено 16 спутников BeiDou-2, 14 из которых находятся в эксплуатации. А по состоянию на декабрь 2017 года 150 млн китайских смартфонов (20% рынка) были оборудованы для использования Beidou. [78]
Бейдоу-3
Третий этап системы BeiDou (BDS-3) включает три спутника GEO, три спутника IGSO и двадцать четыре спутника MEO, которые вводят новые частоты сигналов B1C/B1I/B1A (1575,42 МГц), B2a/B2b (1191,795 МГц), B3I/B3Q/B3A (1268,52 МГц) и тестовая частота Bs (2492,028 МГц). Документы контроля интерфейса по новым открытым сигналам были опубликованы в 2017–2018 годах. [79]
23 июня 2020 года развертывание группировки BDS-3 было полностью завершено после успешного запуска последнего спутника в Центре запуска спутников Сичан . [80] [81] Спутники BDS-3 также включают в себя SBAS (B1C, B2a, B1A) и поисково-спасательные транспондеры . [82]
Характеристики сигналов BeiDou-2/Compass и BeiDou-3 [83] [79]
Сигнал Бэйдоу
Б1И
Б1К
B1C
Б1А
B2I
B2Q
B2a
B2B
B3I
Б3К
B3A
GIOVE/сигнал компаса
Е2-я
E2-Q
Е1-я
E1-Q
E5B-I
E5B-Q
Е5а
E5b
E6-I
E6-Q
–
Тип доступа
Открытым
Авторизованный
Открытым
Авторизованный
Открытым
Авторизованный
Открытым
Открытым
Открытым
Авторизованный
Авторизованный
Кодовая модуляция
БПСК(2)
БПСК(2)
МБОК(6,1,1/11)
ВОС(14,2)
БПСК(2)
БПСК(10)
AltBOC(15,10)
AltBOC(15,10)
БПСК(10)
БПСК(10)
ВОС(15,2.5)
Несущая частота (МГц)
1561.098
1561.098
1575,42
1575,42
1207.14
1207.14
1176,45
1207.14
1268,52
1268,52
1268,52
Скорость стружки (Mchips/s)
2.046
2.046
2.046
10.230
10.230
10.230
Период кода (чипы)
2046
?
2046
??
10230
?
Период кода (мс)
1,0
>400
1,0
>160
1,0
>160
Скорость передачи символов (бит/с)
50
?
50
?
50
?
Навигационные кадры (ы)
6
?
6
?
?
?
Навигационные подкадры (ы)
30
?
30
?
?
?
Период навигации (мин)
12,0
?
12,0
?
?
?
Характеристики сигналов «I» на E2 и E5B в целом аналогичны гражданским кодам GPS (L1-CA и L2C), но сигналы компаса имеют несколько большую мощность. Обозначения сигналов компаса, используемые на этой странице, соответствуют названиям полос частот и согласуются с обозначениями, используемыми в американской литературе по этому вопросу, но обозначения, используемые китайцами, кажутся другими. [ нужна ссылка ]
Также была экспериментальная трансляция в диапазоне S под названием «Bs» на частоте 2492,028 МГц [79] после аналогичных экспериментов на Beidou-1. [84]
Созвездие
Сводка сателлитов по состоянию на 23 июня 2020 г.
Блокировать
Период запуска
Запуски спутников
В настоящее время на орбите и здоров
Успех
Отказ
Планируется
1
2000–2006 гг.
4
0
0
0
2
2007–2019 гг.
20
0
0
12
3
2015 – настоящее время
35
0
0
30
Общий
59
0
0
42
Основная статья: Список спутников BeiDou
Региональная система BeiDou-1 была выведена из эксплуатации в конце 2012 года .
Первый спутник системы второго поколения «Компас-М1» был запущен в 2007 г. За ним последовали еще девять спутников в 2009–2011 гг., что обеспечило функциональное региональное покрытие. Всего на этом этапе было запущено 16 спутников. [ нужна ссылка ]
В 2015 г. система начала переход к глобальному охвату с первого запуска спутников нового поколения [42] и 17-го в рамках новой системы. 25 июля 2015 года 18-й и 19-й спутники были успешно запущены с космодрома Сичан , что стало первым случаем, когда Китай запустил два спутника одновременно на вершине ракеты- носителя Long March 3B / Expedition 1 . «Экспедиция-1» — самостоятельный разгонный блок , способный доставлять один или несколько космических аппаратов на разные орбиты. 29 сентября 2015 г. был запущен 20-й спутник, впервые в системе несущий водородный мазер . [85]
В 2016 году с космодрома Сичан были запущены 21-й, 22-й и 23-й спутники , [86] последние два из которых вступили в строй 5 августа 2016 г. и 30 ноября 2016 г. соответственно. [87] [88]
Анимация BeiDou-3
Вокруг Земли – полярный взгляд
Земная фиксированная рама - вид с экватора, спереди
Фиксированная земная рама - вид с экватора, сбоку
Земля · I1 · I2 · I3 · G1 · G2 · G3
Смотрите также
Портал космических полетов
Китайские системы координат
использованная литература
↑ 27 мая, Меррил Азриэль; Космос, 2013 г.; Отношения, международные (27 мая 2013 г.). «Отчеты Министерства обороны США о космических возможностях Китая» . Журнал космической безопасности . Архивировано из оригинала 7 сентября 2016 года . Проверено 1 августа 2015 г.
^ «Китай выводит на орбиту последний спутник для сети Beidou - государственные СМИ» . Финансовая почта . Финансовая почта . Проверено 22 июня 2020 г.
^ "北斗卫星发射一览表" .北斗卫星导航系统. Архивировано из оригинала 19 ноября 2018 года . Проверено 19 ноября 2018 г.
^ a b «Китайский конкурент GPS Beidou начинает предлагать навигационные данные» . Би-би-си. 27 декабря 2011 года. Архивировано из оригинала 3 февраля 2012 года . Проверено 20 июня 2018 г.
^ a b «Китайский GPS-заменитель Beidou открывается для публики в Азии» . Би-би-си. 27 декабря 2012 года. Архивировано из оригинала 27 декабря 2012 года . Проверено 27 декабря 2012 г.
^ «中国北斗导航卫星再次进入密集发射期» . 中国新闻社. 31 марта 2015 года. Архивировано из оригинала 11 июля 2017 года . Проверено 16 июня 2017 г.
↑ PTI, KJM Varma (27 декабря 2018 г.). «Китайский навигационный спутник BeiDou, конкурирующий с американским GPS, запускает глобальные услуги» . livemint.com . Архивировано из оригинала 27 декабря 2018 года . Проверено 27 декабря 2018 г.
^ «Предварительная система BDS-3 завершена для предоставления глобальных услуг» . news.dwnews.com . Архивировано из оригинала 27 декабря 2018 года . Проверено 27 декабря 2018 г.
^ «Китай выводит на орбиту последний спутник для сети Beidou - государственные СМИ» . Рейтер . 23 июня 2020 г. . Проверено 23 июня 2020 г.
^ «Направления 2017: путь BeiDou к глобальному обслуживанию» . GPS Мир . 6 декабря 2016 г. Архивировано из оригинала 27 мая 2017 г .. Проверено 8 мая 2017 г.
^ «Небо - предел для клиентов Beidou [1] - Chinadaily.com.cn» . chinadaily.com.cn . Архивировано из оригинала 1 марта 2017 года . Проверено 18 ноября 2015 г.
^ «Ответ Китая на GPS готов создать промышленность стоимостью 156 миллиардов долларов США» . Южнокитайская утренняя почта . 27 мая 2021 г. . Проверено 26 октября 2021 г.
^ «Китайская навигационная система Beidou к 2025 году будет обслуживать внутренний рынок стоимостью 156 миллиардов долларов» . Рейтер . 26 мая 2021 г. . Проверено 26 октября 2021 г.
↑ GNSS, Inside (26 мая 2021 г.). «BeiDou поднялся до 1 триллиона в этом десятилетии. Это юань» . Inside GNSS — разработка, политика и проектирование глобальных навигационных спутниковых систем . Проверено 26 октября 2021 г.
^ «Применение китайской системы Beidou достигло размера рынка в 62,7 миллиарда долларов в 2020 году» . au.lifestyle.yahoo.com . Проверено 26 октября 2021 г.
Викискладе есть медиафайлы по теме BeiDou . Архивировано из оригинала 18 октября 2015 года . Проверено 31 мая 2015 г.
↑ Аткинс, Уильям (5 февраля 2007 г.). «Китайский навигационный спутник BeiDou запущен с ракеты Long March 3A» . iTWire.com . Архивировано из оригинала 4 декабря 2012 года . Проверено 19 мая 2010 г.
Викискладе есть медиафайлы по теме . focus.news.163.com . Архивировано из оригинала 10 июня 2015 года . Проверено 3 октября 2011 г.
^ "«Незабываемое унижение» привело к разработке эквивалента GPS» .
^ «Создание навигационной системы BeiDou переходит в важный этап, руководство по разработке «Три шага» ясно и четко» (на китайском языке). Китайское национальное космическое управление. 19 мая 2010 г. Архивировано из оригинала 27 января 2012 г .. Проверено 19 мая 2010 г.
^ a b c «По своим характеристикам сравнимый с американским и российским, BeiDou-1 курсирует в Китае» (на китайском языке). Китайское национальное космическое управление. 30 мая 2003 г. Архивировано из оригинала 26 февраля 2012 г .. Проверено 19 мая 2010 г.
^ Пайк, Джон. «Бэйдоу (Большая Медведица)» . Космос . GlobalSecurity.org. Архивировано из оригинала 28 ноября 2006 года . Проверено 9 ноября 2006 г.
^ a b Маркс, Пол (8 ноября 2006 г.). «Планы Китая по спутниковой навигации угрожают Galileo» . Новый ученый . Архивировано из оригинала 24 апреля 2015 года . Проверено 9 ноября 2006 г.
^ «Китай выводит на орбиту новый навигационный спутник» . Gov.cn. 3 февраля 2007 г. Архивировано из оригинала 2 февраля 2012 г .. Проверено 20 мая 2010 г.
^ a b "Экспериментальная спутниковая навигационная система BeiDou 1" . SinoDefence.com. 24 сентября 2008 г. Архивировано из оригинала 27 марта 2010 г .. Проверено 20 мая 2010 г.
^ «60-дневные работы в космосе - История ремонта спутника BeiDou» (на китайском языке). Соху . 18 апреля 2007 г. Архивировано из оригинала 8 декабря 2014 г .. Проверено 23 мая 2010 г.
Викискладе есть медиафайлы по теме компаса . Статья в журнале . Азиатская съемка и картографирование. 4 мая 2009 г. Архивировано из оригинала 19 мая 2009 г .. Проверено 5 мая 2009 г.
^ a b «Китай успешно запустил третий спутник BeiDou» (на китайском языке). Соху. 17 января 2010 г. Архивировано из оригинала 5 марта 2012 г .. Проверено 19 мая 2010 г.
^ a b «Китай отправляет на орбиту навигационный спутник Beidou» . Космический полет сейчас. 2 июня 2010 г. Архивировано из оригинала 5 июня 2010 г .. Проверено 4 июня 2010 г.
^ «Китай успешно запустил пятый спутник для своей глобальной навигационной сети» . Синьхуа . 1 августа 2010 г. Архивировано из оригинала 3 августа 2010 г .. Проверено 1 августа 2010 г.
^ «Китай запускает 6-й спутник для местной глобальной навигации и сети позиционирования» . gov.cn. 1 ноября 2010 г. Архивировано из оригинала 31 декабря 2010 г .. Проверено 21 ноября 2010 г.
^ «Запуск Beidou завершает региональную навигационную систему» . GPS Мир. 6 декабря 2010 г. Архивировано из оригинала 12 марта 2012 г .. Проверено 23 декабря 2011 г.
^ «Китай присоединяется к спутниковой сети ЕС» . Деловые новости . Новости BBC. 19 сентября 2003 г. Архивировано из оригинала 7 января 2007 г .. Проверено 9 ноября 2006 г.
^ «Первые контракты по проекту Galileo подписаны, Китай инвестирует 200 миллионов евро» (на китайском языке). Синьхуа . 29 июля 2005 г. Архивировано из оригинала 11 февраля 2010 г .. Проверено 26 мая 2010 г.
^ Китай Galileo Industries (CGI)
^ "О нас" . Китай Галилео Индастриз. Архивировано из оригинала 7 июля 2011 года . Проверено 26 мая 2010 г.
^ «Одиннадцать проектов в рамках проекта Galileo Китай-ЕС были подписаны и выполняются» (на китайском языке). Синьхуа. 13 апреля 2006 г. Архивировано из оригинала 19 июля 2011 г .. Проверено 26 мая 2010 г.
^ «Поправки к СОЛАС, чтобы сделать Кодекс IGF обязательным, одобренным Комитетом по безопасности на море» . Комитет по безопасности на море (MSC), 94-я сессия, 17–21 ноября 2014 г. Международная морская организация . 26 ноября 2014 г. Архивировано из оригинала 7 апреля 2015 г .. Проверено 7 апреля 2015 г.
↑ Фэн, Брюс (4 декабря 2014 г.). «Шаг вперед для Beidou, китайской спутниковой навигационной системы» . Нью-Йорк Таймс . Архивировано из оригинала 14 апреля 2015 года . Проверено 7 апреля 2015 г.
^ «Китайская навигационная спутниковая система Beidou официально включена в Глобальную радионавигационную систему» . Бейдоу. 1 декабря 2014 г. Архивировано из оригинала 14 апреля 2015 г .. Проверено 7 апреля 2015 г.
↑ Барбоза, Руи К. (30 марта 2015 г.). «Великий поход 3C в секретном запуске с новой верхней ступенью» . NASASpaceFlight.com . Архивировано из оригинала 2 апреля 2015 года . Проверено 7 апреля 2015 г.
^ a b c «Китай успешно запустил первый навигационный спутник Beidou нового поколения» . Бейдоу. 1 апреля 2015 года Архивировано из оригинала 5 апреля 2015 года . Проверено 7 апреля 2015 г.
^ Кларк, Стивен. «Китай успешно запустил навигационный спутник Beidou - Spaceflight Now» . Архивировано из оригинала 23 апреля 2019 года . Проверено 23 апреля 2019 г.
^ «Китай запускает последний спутник в системе Beidou, похожей на GPS» . физ.орг. Архивировано из оригинала 24 июня 2020 года . Проверено 24 июня 2020 г.
^ Гебель, Грег (1 сентября 2008 г.). «Международные навигационные спутниковые системы» . vectorsite.net. Архивировано из оригинала 1 октября 2015 года . Проверено 6 апреля 2007 г.
^ «Навигационная система BeiDou впервые становится общедоступной с разрешением 0,5 метра» (на китайском языке). Телевидение Феникс . 18 июля 2007 г. Архивировано из оригинала 27 февраля 2009 г .. Проверено 19 мая 2010 г.
^ "Продукты BeiDou" . БДСтар Навигация. Архивировано из оригинала 5 января 2009 года.
^ «Коммерческий спор BeiDou-1: в 10 раз дороже GPS-терминала» (на китайском языке). NetEase . 28 июня 2008 г. Архивировано из оригинала 21 июля 2011 г .. Проверено 23 мая 2010 г.
^ "Почему китайский терминал Beidou такой дорогой?" . ПРлог . 31 августа 2008 г. Архивировано из оригинала 15 октября 2015 г .. Проверено 29 мая 2010 г.
^ «Терминальное решение системы спутникового позиционирования BeiDou стоимостью 3000 юаней было представлено на ELEXCON» (на китайском языке). eetrend.com. 17 ноября 2009 г. Архивировано из оригинала 13 мая 2010 г .. Проверено 29 мая 2010 г.
^ «Гонконгский отчет: BeiDou-1 сыграл важную роль в спасении, 7 стран предоставили бесплатные спутниковые данные» (на китайском языке). Соху. 20 мая 2008 г. Архивировано из оригинала 8 декабря 2014 г .. Проверено 23 мая 2010 г.
^ «BeiDou-1 оснастил войска Юньнани, что привело к реформе командования» (на китайском языке). Соху. 14 октября 2009 г. Архивировано из оригинала 8 декабря 2014 г .. Проверено 23 мая 2010 г.
^ «Китай создаст независимую спутниковую навигационную систему» . SpaceDaily.com. 24 мая 2010 г. Архивировано из оригинала 27 мая 2010 г .. Проверено 4 июня 2010 г.
^ «Выпущено изображение логотипа навигационной спутниковой системы BeiDou» . BeiDou.gov.cn. 27 декабря 2012 года. Архивировано из оригинала 23 сентября 2015 года . Проверено 1 января 2013 г.
^ «Китай запускает еще один навигационный спутник Compass GEO» . Внутри ГНСС . 2 июня 2010 г. Архивировано из оригинала 11 июня 2010 г .. Проверено 4 июня 2010 г.
^ Г. Гиббонс. Китай GNSS 101. Компас в зеркале заднего вида . Inside GNSS , январь / февраль 2008 г., стр. 62–63 [1] . Архивировано 2 марта 2012 г. в Wayback Machine .
^ б Сосница , Кшиштоф; Зайдель, Радослав; Бери, Гжегож; Боси, Ярослав; Мур, Майкл; Масуми, Салим (2020). «Оценка качества экспериментальных комбинированных орбит IGS с несколькими ГНСС» . GPS-решения . 24 (54). doi : 10.1007/s10291-020-0965-5 .
^ Бери, Гжегож; Сосница, Кшиштоф; Зайдель, Радослав (2019). «Определение орбиты несколькими GNSS с использованием спутниковой лазерной локации» . Журнал геодезии . 93 (12): 2447–2463. Бибкод : 2019JGeod..93.2447B . doi : 10.1007/s00190-018-1143-1 .
^ Казмерски, Камил; Зайдель, Радослав; Сосница, Кшиштоф (2020). «Эволюция качества орбиты и часов для мульти-ГНСС-решений в реальном времени» . GPS-решения . 24 (111). doi : 10.1007/s10291-020-01026-6 .
^ «Введение в навигационную спутниковую систему BeiDou» (на китайском языке). BeiDou.gov.cn. 15 января 2010 г. Архивировано из оригинала 18 марта 2010 г .. Проверено 4 июня 2010 г.
↑ Дотсон, Джон (15 июля 2020 г.). «Спутниковая сеть Бэйдоу и «Космический шелковый путь» в Евразии» . Джеймстаунский фонд . Проверено 16 июля 2020 г.
^ «Точное определение орбиты спутников Beidou с точным позиционированием» . Наука Китай . 2012. Архивировано из оригинала 17 июня 2013 года . Проверено 26 июня 2013 г.
^ «Конкурент GPS Beidou будет охватывать Азиатско-Тихоокеанский регион к концу года» . Регистр . 17 мая 2012 года. Архивировано из оригинала 28 июля 2013 года . Проверено 26 июня 2013 г.
^ «Отчеты Министерства обороны США о космических возможностях Китая» . Журнал космической безопасности . 27 мая 2013 года. Архивировано из оригинала 15 ноября 2013 года . Проверено 26 июня 2013 г.
^ «К 2020 году Китай сделает навигационную спутниковую систему BeiDou доступной для пользователей по всему миру» . Следующее большое будущее . 28 июня 2016 года. Архивировано из оригинала 3 февраля 2017 года . Проверено 3 февраля 2017 г.
↑ Galileo, Компас на встречном курсе , GPS World, апрель 2008 г., с. 27
↑ Левин, Дэн (23 марта 2009 г.). « Китайцы сражаются с Европой в космосе » . Нью-Йорк Таймс . Китай. Архивировано из оригинала 1 мая 2011 года . Проверено 30 декабря 2011 г.
↑ Т. Грелье, Дж. Дантепал , А. Делатур, А. Гион, Л. Рис, Первоначальное наблюдение и анализ спутниковых сигналов Compass MEO , Inside GNSS , май / июнь 2007 г. [2] Архивировано 2 марта 2012 г. в Wayback Machine .
^ Г. Синсинь Гао, А. Чен, С. Ло, Д. Де Лоренцо, П. Энге, GNSS над Китаем. Коды спутников Compass MEO . Inside GNSS , июль / август 2007 г., стр. 36–43 [3] . Архивировано 2 марта 2012 г. в Wayback Machine .
^ Г. Синсинь Гао, А. Чен, Ш. Ло, Д. Де Лоренцо и Пер Энге, Вещательные коды Compass-M1 и их применение для сбора и отслеживания , Материалы национального технического совещания ION 2008 г., Сан-Диего, Калифорния, январь 2008 г. «Вещательные коды Compass-M1 и их применение в Приобретение и отслеживание» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 20 октября 2012 г .. Проверено 8 февраля 2016 г.
^ В. Де Уайльд, Ф. Бун, Ж.-М. Sleewaegen, F. Wilms, Дополнительные точки компаса. Отслеживание китайского спутника MEO на аппаратном приемнике . Inside GNSS , июль/август 2007 г., стр. 44–48. [4] Архивировано 8 февраля 2012 г. в Wayback Machine .
^ А. Симски, Д. Мертенс, Вим Де Уайлд, Полевой опыт работы с сигналами Compass-M1 E2 и E5B . Материалы ENC GNSS 2008, Тулуза, 22–25 апреля 2008 г.
^ «Запущена спутниковая навигационная система» . Китайская ежедневная газета . 28 декабря 2010 г. Архивировано из оригинала 24 декабря 2013 г .. Проверено 29 декабря 2011 г.
^ «Китайский конкурент GPS Beidou начинает предлагать навигационные данные» . Би-би-си . 27 декабря 2010 г. Архивировано из оригинала 3 февраля 2012 г .. Проверено 29 декабря 2011 г.
^"5+5+4"(на китайском языке). WWW.BEIDOU.GOV.CN. 26 декабря 2012 г. Архивировано из оригинала 24 марта 2013 г .. Проверено 3 января 2013 г.
^ «Китай запускает 10-й спутник для независимой навигационной системы» . Синьхуа. 2 декабря 2011 года. Архивировано из оригинала 6 января 2012 года . Проверено 23 декабря 2011 г.
^ «Навигационная система BeiDou покрывает Азиатско-Тихоокеанский регион до 2012 года» (на китайском языке). Агентство Синьхуа. 3 марта 2010 г. Архивировано из оригинала 9 марта 2010 г .. Проверено 19 мая 2010 г.
Викискладе есть медиафайлы по теме Шелкового пути . Архивировано из оригинала 4 декабря 2017 года . Проверено 3 декабря 2017 г.
^ a b c Обновление спутниковой навигационной системы BeiDou . Архивировано 23 октября 2018 г. на Wayback Machine . 12-е совещание МКГ. Цзя-Цин Ма, Китайское управление спутниковой навигации.
^ "ПРИЛОЖЕНИЯ-Транспорт" . en.beidou.gov.cn . Проверено 23 июня 2020 г.
↑ Хауэлл, Элизабет (23 июня 2020 г.). «Китай запускает последний спутник Beidou для завершения системы навигации, подобной GPS» . Space.com . Проверено 23 июня 2020 г.
^ "ПРИЛОЖЕНИЯ-Транспорт" . en.beidou.gov.cn . Архивировано из оригинала 23 октября 2018 года . Проверено 22 октября 2018 г.
^ "Европейский радионавигационный план (ERNP)" . Архивировано из оригинала 24 октября 2018 года . Проверено 23 октября 2018 г.
^秦, 鹏 霄 (15 мая 2013 г.). «S频段信号的研究» .
Викискладе есть медиафайлы по теме . beidou.gov.cn. 30 сентября 2015 г. Архивировано из оригинала 25 декабря 2016 г .. Проверено 24 декабря 2016 г.
Викискладе есть медиафайлы по теме . beidou.gov.cn. 1 февраля 2016 г. Архивировано из оригинала 10 мая 2017 г .. Проверено 24 декабря 2016 г.
^ "第22颗北斗导航卫星正式入网提供服务" beidou.gov.cn. 5 августа 2016 года. Архивировано из оригинала 25 декабря 2016 года . Проверено 24 декабря 2016 г.
^ "第23颗北斗导航卫星入网工作" . beidou.gov.cn. 30 ноября 2016 г. Архивировано из оригинала 25 декабря 2016 г .. Проверено 24 декабря 2016 г.
внешние ссылки
Официальный сайт
втеКитайская космическая программа
Китайское национальное космическое управление (CNSA)
Китайское пилотируемое космическое агентство
Космодромы и посадочные площадки
Цзюцюань
Тайюань
Вэньчан
Сичан
Баннер Сизиванга (посадочная площадка)
Ракеты-носители
1 Долгий поход
Долгий поход 2
Долгий поход 3
Великий поход 3А
Долгий поход 3Б
Долгий поход 3C
4 марта
Великий поход 4А
Великий поход 4Б
Великий поход 4C
5 Великого марта
6 Великого марта
7 Великого марта
8 марта
9 Великого марта (в разработке)
11 Великого марта
Куайчжоу
Кайтуоже
Программы разведки
Шугуан (отменено)
CMS (полет человека в космос)
Чанъэ (исследование Луны)
Тяньгун (космическая станция)
Тяньвэнь (межпланетные исследования)
Проекты и миссии
Наука
Планетарная наука
Чанъэ 1 (2007–09)
Чанъэ 2 (2010 – настоящее время)
Инхо 1 † (2011)
Чанъэ 3 (2013 – настоящее время)
Чанъэ 5-T1 (2014 – настоящее время)
Ровер Юту (2013–2016 гг.)
Чанъэ 4 (2018 – настоящее время)
Марсоход Юту-2 (2018 – настоящее время)
Тяньвэнь-1 (2020 – настоящее время)
Чанъэ 5 (2020 – настоящее время)
Ровер Чжуронг (2021 – настоящее время)
Межзвездный экспресс (2024)
Чанъэ 6 (2024)
Чанъэ 7 (2024)
ЧжэнХе (2025)
Ган Де (2029)
Астрономия и космология
ДАМПЕ (2015 – настоящее время)
HXMT (2017 – настоящее время)
ГЕКАМ (2020 – настоящее время)
ПОГОНКА (2021 – настоящее время)
АСО-С (2022)
СВОМ (2023)
ЭП (2023)
Сюньтянь (2023)
Космический солнечный телескоп
Наблюдение за Землей
CSES (2018 – настоящее время)
Двойная звезда (2003–07)
Серия Гаофэнь (2013 – настоящее время)
Серия Хайян (2002 – настоящее время)
ТанСат (2016 – настоящее время)
Серия Яогань (2006 – настоящее время)
Ziyuan Series ( CBERS ) (1999 – настоящее время)
УЛЫБКА (2024)
Космический полет человека
Беспилотные экспедиции
Шэньчжоу 1
Шэньчжоу 2
Шэньчжоу 3
Шэньчжоу 4
Шэньчжоу 8
Экспедиции с экипажем
Шэньчжоу 5
Шэньчжоу 6
Шэньчжоу 7
Шэньчжоу 9
Шэньчжоу 10
Шэньчжоу 11
Шэньчжоу 12
Шэньчжоу 13
Шэньчжоу 14
Шэньчжоу 15
( Список китайских космонавтов )
Космические лаборатории и грузы
Тяньгун 1 (2011–2018 гг.)
Тяньгун 2 (2016–2019)
Тяньчжоу 1 (2017)
Тяньчжоу 2 (2021)
Тяньчжоу 3 (2021)
Тяньчжоу 4 (2022)
Модули космической станции Тяньгун
Тяньхэ (2021 – настоящее время)
Вэньтянь (2022 – настоящее время)
Мэнтянь (2022)
Навигация
Навигационная спутниковая система BeiDou (BDS)
Телекоммуникации
Серия Apstar (1994 – настоящее время)
Серия Chinasat (1994 – настоящее время)
Тяньлянь I (2008 – настоящее время)
Тяньлянь II (2019 – настоящее время)
Демонстраторы технологий
Китайский многоразовый экспериментальный космический корабль (2020 г.)
Программа FSW (1969–2006)
QUESS (2016 – настоящее время)
Серия Шицзянь (1971 – настоящее время)
XPNAV 1 (2016 – настоящее время)
Будущие миссии выделены курсивом , неудачные миссии отмечены знаком †.
втеСпутниковые навигационные системы
Оперативный
Бейдоу
ДОРИС
Галилео
ГЛОНАСС
GPS/Навстар
ИРНСС / НАВИК
Исторический
БДС / Бейдоу-1
Транзит
время
Циклон
Дополнение ГНСС
ЭГНОС
ГАГАН
GPS·C (в отставке)
JPALS
ЛААС
MSAS
NTRIP
QZSS / Мичибики
Южный ПАН
Звездный огонь
ВААС
СДКМ
похожие темы
ГНСС-рефлектометрия
Фильтр Калмана
Глобальная навигационная спутниковая система Соединенного Королевства
Вейвлет
втеСпутниковые созвездия
Навигация
Бейдоу
Галилео
ГЛОНАСС
GPS
ИРНСС
QZSS
Коммуникация
Оперативный
БГАН
ДСК
Глобалстар
Иридий
O3b
Орбкомм
Старлинк
ТДРС
Через спутник
ВГС
Предложенный
OneWeb
Проект Койпер
O3b mPOWER
Заброшенный
Селестри
Теледесик
Наблюдение
планета
Плеяды
RapidEye
втеСтанции сигнала времени
Длинноволновый
БПЦ
BPL
ЧФ
Бета
DCF77
ДЖИ
РБУ
РТЗ
Сигнал времени TDF
Время от НПЛ
ВВВБ
Коротковолновый
ударов в минуту
ЧУ
HD2IOA
HLA
JN53DV
Время рентабельности инвестиций
РВМ
WWV
WWVH
ЮВТО
УКВ / FM / УВЧ
Система радиоданных
спутник
Бейдоу
ДОРИС
ГЛОНАСС
Галилео
спутниковая система навигации
ИРНСС
Квазизенитная спутниковая система
Несуществующий
ЧФ
HBG
НАА
ОЛБ5
ОМА
Радио ВНГ
WWVL
3 года
втеКитайский космический корабль
Наблюдение за Землей
Двойная звезда (совместно с ЕКА)
Фэнъюнь
Гаофен
ЖСБ
Хуаньцзин
ХИ
Цзилинь
Шиян
смс
ТанСат
Тансуо
Тяньхуэй
Яоган
Цзыюань
Связь и инженерия
Донг Фанг Хонг
ФХ-1
Апстар
АПМТ
Азиясат
КитайСб
ChinaStar
HKSTG
LGSP
ОлимпикСат
Шицзянь
Синосат
Цинхуа-1
Сиван 1
Спутниковая система ретрансляции данных
Цецяо
Созвездие Тяньлянь
Спутниковая навигационная система
Бейдоу-1
Бейдоу-2
Бейдоу-3
Астрономическое наблюдение
ДАМПЕ
ГЕКАМ
HXMT
Куафу
Лунцзян-2
Цецяо
SST
СВОМ
Сюньтянь
Исследование Луны
Китайская программа исследования Луны
Чанъэ 1
Чанъэ 2
Чанъэ 3
Юту
Чанъэ 5-T1
Чанъэ 4
Юту-2
Чанъэ 5
Чанъэ 6
Чанъэ 7
Чанъэ 8
Планетарное исследование
Инхо-1
Чанъэ 2
Тяньвэнь-1
Чжуронг
Межзвездный экспресс
ЧжэнХе
Ган Де
Микроспутники
Фэнняо
Синьян
Будущие космические корабли выделены курсивом .
Порталы :
География космических полетов Транспорт Китай
Категории :
Бейдоу
Спутниковые навигационные системы
Спутниковые созвездия
Космическая программа Китайской Народной Республики
Спутники Китая
Скрытые категории:
Источники CS1 на китайском языке (zh)
Обратные ссылки шаблона веб-архива
В CS1 используется сценарий на китайском языке (zh).
Статьи с кратким описанием
Краткое описание соответствует Викиданным
Используйте британский английский с июня 2020 г.
Используйте даты dmy с июня 2020 г.
Статьи, содержащие текст на китайском языке
Все статьи с заявлениями без источников
Статьи с утверждениями без источников за июнь 2020 г.
Статьи с утверждениями без источников за октябрь 2020 г.