Уравнение Морисона


В гидродинамике уравнение Морисон является полу- эмпирического уравнением для инлайн силы на теле в колебательном потоке. Его иногда называют уравнением MOJS в честь всех четырех авторов - Морисона, О'Брайена , Джонсона и Шаафа - статьи 1950 года, в которой это уравнение было введено. [1] Уравнение Морисона используется для оценки волновых нагрузок при проектировании нефтяных платформ и других морских сооружений . [2] [3]

Силы потока согласно уравнению Морисона для тела, находящегося в гармоническом потоке, как функция времени. Синяя линия: сила сопротивления; красная линия: сила инерции; черная линия: полная сила согласно уравнению Морисона. Обратите внимание, что сила инерции находится перед фазой силы сопротивления: скорость потока представляет собой синусоидальную волну , а локальное ускорение представляет собой косинусоидальную волну как функцию времени.

Волновая нагрузка на конструкцию стальной оболочки платформы сжатия производственных помещений (PUQC) на нефтяном месторождении Ронг Дои на шельфе Вьетнама (см. « Нефтяные мегапроекты» (2010 г.) ).

Уравнение Морисона представляет собой сумму двух составляющих силы: силы инерции в фазе с местным ускорением потока и силы сопротивления, пропорциональной квадрату (со знаком) мгновенной скорости потока . Сила инерции имеет функциональную форму, найденную в теории потенциального потока , в то время как сила сопротивления имеет форму, найденную для тела, находящегося в установившемся потоке. В эвристическом подходе Морисона, О'Брайена, Джонсона и Шафа эти две составляющие силы, инерция и сопротивление, просто складываются для описания действующей силы в колебательном потоке. Поперечная сила - перпендикулярная направлению потока из-за образования вихрей - требует отдельного рассмотрения.

Уравнение Морисона содержит два эмпирических гидродинамических коэффициента - коэффициент инерции и коэффициент сопротивления - которые определяются из экспериментальных данных. Как показал анализ размерностей и в экспериментах по Sarpkaya, эти коэффициенты зависят в общем случае от числа Keulegan-Carpenter , числа Рейнольдса и шероховатости поверхности . [4] [5]

Приведенные ниже описания уравнения Морисона предназначены для условий однонаправленного потока, а также для движения тела.

Неподвижное тело в колебательном потоке

В колебательном потоке со скоростью потока , уравнение Морисона дает внутреннюю силу, параллельную направлению потока: [6]

где

  • полная линейная сила, действующая на объект,
  • - ускорение потока, т. е. производная по времени от скорости потока
  • сила инерции , - сумма сил Фруда – Крылова и гидродинамическая массовая сила
  • сила сопротивления согласно уравнению сопротивления ,
  • - коэффициент инерции, а коэффициент добавленной массы ,
  • A - эталонная площадь, например площадь поперечного сечения корпуса, перпендикулярного направлению потока,
  • V - объем тела.

Например, для кругового цилиндра диаметром D в колебательном потоке расчетная площадь на единицу длины цилиндра равна а объем цилиндра на единицу длины цилиндра равен . Как результат, - общая сила на единицу длины цилиндра:

Помимо линейной силы, существуют также колебательные подъемные силы, перпендикулярные направлению потока, из-за образования вихрей . Они не покрываются уравнением Морисона, которое относится только к линейным силам.

Движущееся тело в колебательном потоке

Если и тело движется со скоростью , уравнение Морисона принимает следующий вид: [6]

где общие силовые вклады составляют:

Обратите внимание, что коэффициент добавленной массы связано с коэффициентом инерции в виде .

  • Уравнение Морисона - это эвристическая формулировка колебаний силы в колебательном потоке. Первое предположение состоит в том, что ускорение потока более или менее равномерно в месте нахождения тела. Например, для вертикального цилиндра в поверхностных гравитационных волнах это требует, чтобы диаметр цилиндра был намного меньше длины волны . Если диаметр тела не мал по сравнению с длиной волны, необходимо учитывать дифракционные эффекты. [7]
  • Во-вторых, предполагается, что асимптотические формы: вклады силы инерции и сопротивления, действительные для очень малых и очень больших чисел Кеулегана – Карпентера соответственно, могут быть просто добавлены для описания флуктуаций силы при промежуточных числах Келегана – Карпентера. Однако из экспериментов было обнаружено, что в этом промежуточном режиме, когда и сопротивление, и инерция вносят существенный вклад, уравнение Морисона не способно очень хорошо описать историю силы. Хотя коэффициенты инерции и сопротивления можно настроить для получения правильных экстремальных значений силы. [8]
  • В-третьих, при распространении на орбитальный поток, который является случаем неоднонаправленного потока, например, с которым сталкивается горизонтальный цилиндр под волнами, уравнение Морисона не дает хорошего представления сил как функции времени. [9]

  1. ^ Сарпкая, Т. (1986), "Сила на круговой цилиндр в вязком колебательном потоке при малых числах Келегана – Карпентера" (PDF) , Journal of Fluid Mechanics , 165 : 61–71, Bibcode : 1986JFM ... 165 .. .61S , DOI : 10,1017 / S0022112086002999
  2. ^ Gudmestad, Ove T .; Моу, Гейр (1996), "Гидродинамические коэффициенты для расчета гидродинамических нагрузок на морских стропильных конструкций", морские сооружения , 9 (8): 745-758, DOI : 10,1016 / 0951-8339 (95) 00023-2
  3. ^ «Руководство по устройству и эксплуатации преобразователей волновой энергии» (PDF) . Det Norske Veritas . Май 2005. Архивировано из оригинального (PDF) 24 февраля 2009 года . Проверено 16 февраля 2009 .
  4. ^ Сарпкая, Т. (1976), "Вихревое образование и сопротивление при гармоническом потоке вокруг гладких и шероховатых круговых цилиндров", Труды Международной конференции по поведению морских сооружений, БОСС '76 , 1 , стр. 220–235
  5. ^ Сарпкая Т. (1977), Вихреобразование и сопротивление в гармоническом потоке вокруг гладких и шероховатых цилиндров при высоких числах Рейнольдса , Монтерей: Военно-морская аспирантура, Отчет № NPS-59SL76021
  6. ^ a b Sumer & Fredsøe (2006), стр. 131.
  7. ^ Патель, MH; Витц, Дж. А. (2013), Соответствующие морские конструкции , Elsevier, стр. 80–83, ISBN 9781483163321
  8. ^ Sarpkaya (2010 , стр. 95-98)
  9. ^ Чаплин, Дж. Р. (1984), «Нелинейные силы на горизонтальном цилиндре под волнами», Journal of Fluid Mechanics , 147 : 449–464, Bibcode : 1984JFM ... 147..449C , doi : 10.1017 / S0022112084002160

  • Морисон, младший; О'Брайен, член парламента; Джонсон, JW; Шааф, SA (1950), "Сила , действующая на поверхностных волн на сваях", Нефтяные Операции , Американский институт горных инженеров , 189 : 149-154, DOI : 10,2118 / 950149-G
  • Сарпкая, Т. (2010), Волновые силы на морских сооружениях , Cambridge University Press, ISBN 9780521896252
  • Сарпкая, Т .; Исааксон, М. (1981), Механика волновых сил на морских сооружениях , Нью-Йорк: Ван Ностранд Рейнхольд, ISBN 0-442-25402-4
  • Шумер, БМ; Фредсе, Дж. (2006), Гидродинамика вокруг цилиндрических структур , Advanced Series on Ocean Engineering, 26 (исправленное издание), World Scientific, ISBN 981-270-039-0, 530 стр.