Часть цикла статей о |
Исчисление |
---|
Стокса теорема , [1] , также известная как Кельвин-Стокс теорема [2] [3] после того, как Лорд Кельвин и Джордж Стокса , в фундаментальной теореме для локонов или просто завиток теоремы , [4] является теорема в векторе исчисления на . Учитывая векторное поле , теорема связывает интеграл от ротора векторного поля на некоторой поверхности, на криволинейный интеграл от векторного поля вокруг границы поверхности. Классическую теорему Стокса можно сформулировать одним предложением:Линейный интеграл векторного поля по петле равен потоку его ротора через замкнутую поверхность.
Теорема Стокса является частным случаем обобщенной теоремы Стокса . [5] [6] В частности, векторное поле на можно рассматривать как 1-форму, и в этом случае его ротор является его внешней производной , 2-формой.
Теорема [ править ]
Пусть - гладкая ориентированная поверхность в R 3 с краем . Если векторное поле определено и имеет непрерывные частные производные первого порядка в области, содержащей , то
Более явно равенство говорит, что
Основная проблема точной формулировки теоремы Стокса состоит в определении понятия границы. Хорошо известно, что такие поверхности, как снежинка Коха , не имеют границы, интегрируемой по Риману, и понятие поверхностной меры в теории Лебега не может быть определено для нелипшицевой поверхности. Один (продвинутый) метод состоит в том, чтобы перейти к слабой формулировке и затем применить механизм геометрической теории меры ; для этого подхода см. формулу coarea . В этой статье мы вместо этого используем более элементарное определение, основанное на том факте, что граница может быть различима для полномерных подмножеств ℝ 2 .
Пусть γ : [ , Ь ] → R 2 является кусочно - гладким Жорданом плоских кривым . Кривая Жордана теорема вытекает , что Г делит R 2 на две компоненты, компактный один и другой , который не является компактным. Обозначим через D компактную часть; то D ограничено γ . Теперь достаточно перенести это понятие границы вдоль непрерывного отображения на нашу поверхность в § 3 . Но у нас уже есть такая карта: на параметризации из Е .
Предположим, что ψ : D → R 3 гладкое, причем Σ = ψ ( D ) . Если Γ - это пространственная кривая, заданная формулой Γ ( t ) = ψ ( γ ( t )) , [примечание 1], то мы называем Γ границей Σ , обозначаемой ∂Σ .
С указанными выше обозначениями, если F - любое гладкое векторное поле на R 3 , то [7] [8]
Доказательство [ править ]
Доказательство теоремы состоит из 4 шагов. Мы принимаем теорему Грина , поэтому нас беспокоит, как свести трехмерную сложную задачу (теорема Стокса) к двумерной элементарной задаче (теорема Грина). [9] При доказательстве этой теоремы математики обычно выводят ее как частный случай более общего результата , который формулируется в терминах дифференциальных форм и доказывается с использованием более сложной техники. Несмотря на свою мощь, эти методы требуют серьезной подготовки, поэтому приведенное ниже доказательство их избегает и не предполагает каких-либо знаний, кроме знакомства с основным векторным исчислением. [8] В конце этого раздела приводится краткое альтернативное доказательство теоремы Стокса как следствие обобщенной теоремы Стокса.
Элементарное доказательство [ править ]
Первый шаг доказательства (параметризация интеграла) [ править ]
Как и в § Теорема , мы уменьшаем размерность, используя естественную параметризацию поверхности. Пусть ψ и γ такие же , как в этом разделе, и заметим, что заменой переменных
где Jψ обозначает матрицу Якоби функции ψ .
Пусть теперь { е у , е v } ортонормированный базис в координатных направлениях ℝ 2 . Признавая, что столбцы J y ψ являются в точности частными производными от ψ в точке y , мы можем разложить предыдущее уравнение по координатам как
Второй шаг в доказательстве (определение отката) [ править ]
На предыдущем шаге предлагается определить функцию
Это откат от F по ф , и, указанными выше, удовлетворяет
Мы успешно свели одну сторону теоремы Стокса к двумерной формуле; Теперь перейдем к другой стороне.
Третий шаг доказательства (второе уравнение) [ править ]
Сначала вычислите частные производные, фигурирующие в теореме Грина , с помощью правила произведения :
Удобно, что второй член в разности обращается в нуль из-за равенства смешанных частей . Так,
Но теперь рассмотрим матрицу в этой квадратичной форме, то есть . Мы утверждаем, что эта матрица на самом деле описывает перекрестное произведение.
Чтобы быть точным, пусть - произвольная матрица 3 × 3 и пусть
Обратите внимание, что x ↦ a × x линейно, поэтому оно определяется его действием на базисные элементы. Но прямым расчетом
Таким образом, ( A - A T ) x = a × x для любого x . Подставляя J F для А , получим
Теперь мы можем распознать разность частичных чисел как (скалярное) тройное произведение :
С другой стороны, определение поверхностного интеграла также включает тройное произведение - то же самое!
Итак, получаем
Четвертый шаг доказательства (сведение к теореме Грина) [ править ]
Объединение второго и третьего шагов с последующим применением теоремы Грина завершает доказательство.
Доказательство с помощью дифференциальных форм [ править ]
ℝ → ℝ 3 можно отождествить с дифференциальными 1-формами на ℝ 3 с помощью отображения
- .
Написать дифференциальную 1-форму , связанную с функцией F , как & omega F . Тогда можно вычислить, что
где ★ - звезда Ходжа, а - внешняя производная . Таким образом, по теореме Стокса обобщенной , [10]
Приложения [ править ]
В гидродинамике [ править ]
В этом разделе мы обсудим ламеллярное векторное поле на основе теоремы Стокса.
Безвихревые поля [ править ]
Определение 2-1 (безвихревое поле). Гладкое векторное поле F на открытом U ⊆ R 3 является безвихревым, если ∇ × F = 0 .
Если область F является односвязной , то F является консервативным векторным полем .
Теоремы Гельмгольца [ править ]
В этом разделе мы представим теорему, которая выводится из теоремы Стокса и характеризует векторные поля без вихрей. В гидродинамике это называется теоремами Гельмгольца .
Теорема 2-1 (теорема Гельмгольца в гидродинамике). [5] [3] : 142 Пусть U ⊆ R 3 - открытое подмножество с ламеллярным векторным полем F и пусть c 0 , c 1 : [0, 1] → U - кусочно гладкие петли. Если существует функция H : [0, 1] × [0, 1] → U такая, что
- [TLH0] H кусочно гладкая,
- [TLH1] H ( t , 0) = c 0 ( t ) для всех t ∈ [0, 1] ,
- [TLH2] H ( t , 1) = c 1 ( t ) для всех t ∈ [0, 1] ,
- [TLH3] H (0, s ) = H (1, s ) для всех s ∈ [0, 1] .
Потом,
В некоторых учебниках, таких как Лоуренс [5], связь между c 0 и c 1, указанная в теореме 2-1, называется «гомотопической», а функция H : [0, 1] × [0, 1] → U - «гомотопией между c 0 и c 1 ". Однако «гомотопия» или «гомотопия» в вышеупомянутом смысле отличаются (сильнее, чем) типичные определения «гомотопии» или «гомотопии»; последнее опускает условие [TLH3]. Поэтому с этого момента мы будем называть гомотопию (гомотопию) в смысле теоремы 2-1 трубчатой гомотопией (соответственно трубчато-гомотопической) . [заметка 2]
Доказательство теоремы [ править ]
В дальнейшем мы злоупотребляем обозначениями и используем « + » для конкатенации путей в фундаментальном группоиде и « - » для изменения ориентации пути на противоположное.
Пусть D = [0, 1] × [0, 1] , и разделим ∂ D на четыре отрезка γ j .
По нашему предположению, что c 1 и c 2 кусочно гладкие гомотопные, существует кусочно гладкая гомотопия H : D → M
Пусть S -образ D при H . Что
немедленно следует из теоремы Стокса. F является ламеллярным, поэтому левая часть исчезает, т.е.
Поскольку H трубчатая, Γ 2 = −Γ 4 . Таким образом, линейные интегралы вдоль Γ 2 ( s ) и Γ 4 ( s ) сокращаются, оставляя
С другой стороны, c 1 = Γ 1 и c 3 = −Γ 3 , так что требуемое равенство следует почти сразу.
Консервативные силы [ править ]
Теорема Гельмгольца объясняет, почему работа, выполняемая консервативной силой при изменении положения объекта, не зависит от пути. Сначала введем лемму 2-2, которая является следствием и частным случаем теоремы Гельмгольца.
Лемма 2-2. [5] [6] Пусть U ⊆ R 3 быть открытым подмножеством , с пластинчатой векторным полем F и кусочно - гладкой цикл с 0 : [0, 1] → U . Зафиксируем точку p ∈ U , если существует гомотопия (трубчатая гомотопия) H : [0, 1] × [0, 1] → U такая, что
- [SC0] Н является кусочно - гладкой ,
- [SC1] H ( t , 0) = c 0 ( t ) для всех t ∈ [0, 1],
- [SC2] H ( t , 1) = p для всех t ∈ [0, 1],
- [SC3] H (0, s ) = H (1, s ) = p для всех s ∈ [0, 1].
Потом,
Лемма 2-2 следует из теоремы 2-1. В лемме 2-2 критически важно существование H, удовлетворяющего [SC0] - [SC3]. Если U односвязен, такой H существует. Определение односвязного пространства следующее:
Определение 2-2 (односвязное пространство). [5] [6] Пусть M ⊆ R n непусто и линейно связно . M называется односвязным тогда и только тогда, когда для любой непрерывной петли c : [0, 1] → M существует непрерывная трубчатая гомотопия H : [0, 1] × [0, 1] → M от c до неподвижной точки. p ∈ c ; это,
- [SC0' ] Н является непрерывным ,
- [SC1] H ( t , 0) = c ( t ) для всех t ∈ [0, 1],
- [SC2] H ( t , 1) = p для всех t ∈ [0, 1],
- [SC3] H (0, s ) = H (1, s ) = p для всех s ∈ [0, 1].
Утверждение, что «для консервативной силы работа по изменению положения объекта не зависит от пути», может показаться, что оно следует незамедлительно. Но напомним, что простая связность гарантирует только существование непрерывной гомотопии, удовлетворяющей [SC1-3]; вместо этого мы ищем кусочно гладкую гомотопию, удовлетворяющую этим условиям.
Однако пробел в регулярности устраняется аппроксимационной теоремой Уитни . [6] : 136,421 [11] Таким образом, получаем следующую теорему.
Теорема 2-2. [5] [6] Пусть U ⊆ R 3 Be открытая и просто соединено с безвихревым векторным полем F . Для всех кусочно-гладких петель c : [0, 1] → U
Уравнения Максвелла [ править ]
В физике электромагнетизма , Стокс теорема дает обоснование эквивалентности дифференциальной форме уравнения Максвелла-Фарадея и уравнения Максвелла-Ампера и интегральной форме этих уравнений. Для закона Фарадея теорема Стокса применяется к электрическому полю .
Для закона Ампера теорема Стокса применяется к магнитному полю .
Заметки [ править ]
- ^ Γ может не быть жордановой кривой , если петля γ плохо взаимодействует с ψ . Тем не менее, Γ всегда цикл , и топологический связная сумма из счетно-многих кривых Жордана, так что интегралы хорошо определены.
- ^ Существуют учебники, в которых используются термины «гомотопия» и «гомотопия» в смысле теоремы 2-1. [5] Действительно, это очень удобно для конкретной проблемы консервативных сил. Однако оба использования гомотопии появляются достаточно часто, чтобы устранить неоднозначность, и термин «трубчатая гомотопия», принятый здесь, служит достаточно хорошо для этой цели.
Ссылки [ править ]
- ^ Стюарт, Джеймс (2012). Исчисление - Ранние трансцендентальные (7-е изд.). Brooks / Cole Cengage Learning. п. 1122. ISBN 978-0-538-49790-9.
- ^ Нагейоши Ивахори ,др al.:"Bi-Bun-Seki-Bun-Gaku» Шо-Ка-Бу (JP) 1983/12 ISBN 978-4-7853-1039-4 [1] (на японском языке)
- ^ a b Ацуо Фудзимото; "Vector-Kai-Seki Gendai su-gaku rekucha zu. C (1)" Bai-Fu-Kan (jp) (1979/01) ISBN 978-4563004415 [2] (Написано на японском)
- ^ Гриффитс, Дэвид (2013). Введение в электродинамику . Пирсон. п. 34. ISBN 978-0-321-85656-2.
- ^ Б с д е е г Конлон, Лоуренс (2008). Дифференцируемые многообразия . Современная классика Биркхаузера. Бостон: Биркхойзер.
- ^ a b c d e Ли, Джон М. (2002). Введение в гладкие многообразия . Тексты для выпускников по математике. 218 . Springer.
- ^ Стюарт, Джеймс (2010). Essential Calculus: Early Transcendentals . Коул.
- ^ a b Роберт Шайхл, конспект лекций по курсу математики Университета Бата [3]
- ^ Колли, Сьюзен Джейн (2002). Векторное исчисление (4-е изд.). Бостон: Пирсон. С. 500–3.
- ^ Эдвардс, Гарольд М. (1994). Расширенное исчисление: подход дифференциальных форм . Birkhäuser. ISBN 0-8176-3707-9.
- ^ LS Понтрягин, Гладкие многообразия и их приложения в теории гомотопий, Переводы Американского математического общества, сер. 2, т. 11, Американское математическое общество , Провиденс, Род-Айленд, 1959, стр. 1–114. MR 0115178 (22 # 5980 [4] ). См. Теоремы 7 и 8.