Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

В математике , то линейная группа степени п есть множество п × п обратимых матриц , вместе с операцией обычного матричного умножения . Это формирует группу , потому что произведение двух обратимых матриц снова обратимо, а обратная обратимая матрица является обратимой, с единичной матрицей как единичным элементом группы. Группа названа так потому, что столбцы обратимой матрицы линейно независимы , поэтому определяемые ими векторы / точки находятся в общем линейном положении., а матрицы в общей линейной группе переводят точки общего линейного положения в точки общего линейного положения.

Чтобы быть более точным, необходимо указать, какие объекты могут появляться в элементах матрицы. Например, общая линейная группа над R (набор действительных чисел ) представляет собой группу обратимых матриц действительных чисел размера n × n и обозначается как GL n ( R ) или GL ( n , R ) .

В более общем смысле, общая линейная группа степени n над любым полем F (например, комплексными числами ) или кольцом R (например, кольцом целых чисел ) представляет собой набор обратимых матриц размера n × n с элементами из F (или R ), опять же с матричным умножением в качестве групповой операции. [1] Типичное обозначение - GL n ( F ) или GL ( n , F ) , или просто GL ( n ), если поле понятно.

В более общем плане общая линейная группа векторного пространства GL ( V ) - это группа абстрактных автоморфизмов , не обязательно записанная в виде матриц.

Специальная линейная группа , написанная SL ( п , Р ) или SL п ( Р ), является подгруппой из GL ( п , F ) , состоящий из матриц с определителем 1.

Группу GL ( n , F ) и ее подгруппы часто называют линейными группами или матричными группами (абстрактная группа GL ( V ) является линейной группой, но не матричной группой). Эти группы важны в теории представлений групп , а также возникают при изучении пространственных симметрий и симметрий векторных пространств в целом, а также при изучении многочленов . Модульная группа может быть реализована как частное от деления специальной линейной группы SL (2, Z ) .

Если n ≥ 2 , то группа GL ( n , F ) не абелева .

Общая линейная группа векторного пространства [ править ]

Если V является векторным пространством над полем F , общая линейная группой V , написано GL ( V ) , или Aut ( V ), является группой всех автоморфизмов из V , т.е. множества всех биективного линейных преобразований VV , вместе с функциональной композицией как групповая операция. Если V имеет конечную размерность п , то GL ( V ) и GL ( п , Р ) являются изоморфными. Изоморфизм не каноничен; это зависит от выбора основы в V . Учитывая базис ( е 1 , ..., е п ) из V и автоморфизм Т в GL ( V ), мы имеем то для каждого базисного вектора е я , что

для некоторых констант a ij в F ; матрица, соответствующая T , тогда будет просто матрицей с элементами, заданными a ij .

Аналогичным образом для коммутативного кольца R группу GL ( n , R ) можно интерпретировать как группу автоморфизмов свободного R -модуля M ранга n . Можно также определить GL ( M ) для любого R -модуля, но в общем случае он не изоморфен GL ( n , R ) (для любого n ).

С точки зрения детерминантов [ править ]

Над полем F матрица обратима тогда и только тогда, когда ее определитель отличен от нуля. Следовательно, альтернативное определение GL ( n , F ) - это группа матриц с ненулевым определителем.

Над коммутативным кольцом R , более необходима осторожность: матрица над R обратим тогда и только тогда , когда ее определитель является блок в R , то есть, если ее определитель обратим в R . Следовательно, GL ( n , R ) можно определить как группу матриц, определители которых являются единицами.

В некоммутативном кольце R детерминанты ведут себя плохо. В этом случае, GL ( п , Р ) может быть определен как единичная группа в кольце матриц М ( п , R ) .

Как группа Ли [ править ]

Реальный случай [ править ]

Общая линейная группа GL ( n , R ) над полем действительных чисел является вещественной группой Ли размерности n 2 . Чтобы увидеть это, обратите внимание, что набор всех вещественных матриц размера n × n , M n ( R ), образует вещественное векторное пространство размерности n 2 . Подмножество GL ( n , R ) состоит из тех матриц, определитель которых отличен от нуля. Определитель является полиномиальным отображением, поэтому GL ( n ,R ) представляет собой открытое аффинное подмногообразие М п ( Р ) (а непустое открытое подмножество М п ( Р ) в топологии Зарисского ), иследовательно , [2] гладкое многообразие той же размерности.

Алгебра Ли из GL ( п , R ) , обозначается состоит из все п × п вещественных матриц с коммутатором , выступающим в качестве скобки Ли.

Как многообразие GL ( n , R ) не является связным, а имеет две компоненты связности : матрицы с положительным определителем и матрицы с отрицательным определителем. Компонент единицы , обозначаемый GL + ( n , R ) , состоит из вещественных матриц размера n × n с положительным определителем. Это также группа Ли размерности n 2 ; он имеет ту же алгебру Ли, что и GL ( n , R ) .

Группа GL ( n , R ) также некомпактна . «» [3] максимальная компактная подгруппа в GL ( n , R ) - это ортогональная группа O ( n ), а «» максимальная компактная подгруппа в GL + ( n , R ) - это специальная ортогональная группа SO ( n ). Что касается SO ( n ), то группа GL + ( n , R ) не односвязна(кроме случаев, когда n = 1) , но имеет фундаментальную группу, изоморфную Z для n = 2 или Z 2 для n > 2 .

Сложный случай [ править ]

Линейная группа над полем комплексных чисел , GL ( п , С ) , представляет собой комплекс группа Ли комплексной размерности п 2 . Как реальная группа Ли (благодаря реализации) она имеет размерность 2 n 2 . Набор всех вещественных матриц образует вещественную подгруппу Ли. Им соответствуют включения

GL ( n , R ) <GL ( n , C ) <GL ( 2n , R ),

которые имеют реальные размеры n 2 , 2 n 2 и 4 n 2 = (2 n ) 2 . Комплексные n -мерные матрицы могут быть охарактеризованы как вещественные 2 n -мерные матрицы, которые сохраняют линейную комплексную структуру - конкретно, коммутируют с такой матрицей J , что J 2 = - I , где J соответствует умножению на мнимую единицу i .

Алгебра Ли , соответствующая GL ( п , С ) состоит из все п × п комплексных матриц с коммутатором , выступающим в качестве скобки Ли.

В отличие от реального случая, GL ( п , С ) будет подключен . Отчасти это следует из того, что мультипликативная группа комплексных чисел C связна. Групповое многообразие GL ( n , C ) не компактно; скорее ее максимальная компактная подгруппа - это унитарная группа U ( n ). Что же касается U ( п ) группа многообразия GL ( п , С ) не просто соединены , но имеет фундаментальную группу , изоморфную Z .

По конечным полям [ править ]

Таблица Кэли группы GL (2, 2) , изоморфной S 3 .

Если F - конечное поле с q элементами, то мы иногда пишем GL ( n , q ) вместо GL ( n , F ) . При р простое, GL ( п , р ) является внешний автоморфизм группы из группы Z р н , а также автоморфизм группы, так как Z р п абелева, так что внутренняя группа автоморфизмов тривиальна.

Порядок GL ( n , q ) :

Это можно показать, посчитав возможные столбцы матрицы: первый столбец может быть любым, кроме нулевого вектора; второй столбец может быть любым, но не кратным первому столбцу; и в общем случае k- й столбец может быть любым вектором, не входящим в линейную оболочку первых k - 1 столбцов. В q -аналоговой записи это .

Например, GL (3, 2) имеет порядок (8-1) (8-2) (8-4) = 168 . Это группа автоморфизмов плоскости Фано и группы Z 2 3 , также известная как PSL (2, 7) .

В более общем смысле, можно подсчитывать точки грассманиана над F : другими словами, количество подпространств данной размерности k . Для этого требуется только найти порядок подгруппы стабилизатора одного такого подпространства и разделить его на только что приведенную формулу по теореме о стабилизаторе орбиты .

Эти формулы связаны с разложением Шуберта грассманиана, и Q -аналоги этих чисел Бетти сложных грассманианов. Это был один из ключей к предположениям Вейля .

Обратите внимание, что в пределе q ↦ 1 порядок GL ( n , q ) стремится к 0! - но при правильной процедуре (деление на ( q - 1) n ) мы видим, что это порядок симметрической группы (см. Статью Лоршейда) - в философии поля с одним элементом , таким образом, интерпретируется симметричная группа как полная линейная группа над полем с одним элементом: S n ≅ GL ( n , 1) .

История [ править ]

Общая линейная группа над простым полем, GL ( ν , p ) , была построена, и ее порядок вычислен Эваристом Галуа в 1832 году в его последнем письме (к Шевалье) и второй (из трех) приложенных рукописях, которые он использовал в в контексте изучения группы Галуа общего уравнения порядка p ν . [4]

Специальная линейная группа [ править ]

Специальная линейная группа SL ( n , F ) - это группа всех матриц с определителем 1. Они особенные в том, что они лежат на подмногообразии - они удовлетворяют полиномиальному уравнению (поскольку определитель является полиномом от элементов). Матрицы этого типа образуют группу, поскольку определитель произведения двух матриц является произведением определителей каждой матрицы. SL ( n , F ) - нормальная подгруппа в GL ( n , F ) .

Если мы пишем F × для мультипликативной группы из F ( за исключением 0), то определитель является гомоморфизмом

det: GL ( n , F ) → F × .

который сюръективен и его ядром является специальная линейная группа. Таким образом, по первой теореме изоморфизма , GL ( п , Р ) / SL ( п , Р ) является изоморфной к F × . Фактически, GL ( n , F ) можно записать как полупрямое произведение :

GL ( n , F ) = SL ( n , F ) ⋊ F ×

Специальная линейная группа также производная группа (также известная как коммутанте) из GL ( п , F ) (для поля или кольца с разделением F ) при условии , что или к не поле с двумя элементами . [5]

Когда F является R или C , SL ( n , F ) является подгруппой Ли в GL ( n , F ) размерности n 2 - 1 . Алгебра Ли из SL ( п , Р ) состоит из все п х п матриц над F с нулевым следом . Скобка Ли задается коммутатором .

Специальную линейную группу SL ( n , R ) можно охарактеризовать как группу сохраняющих объем и ориентацию линейных преобразований R n .

Группа SL ( n , C ) односвязна, а группа SL ( n , R ) - нет. SL ( n , R ) имеет ту же фундаментальную группу, что и GL + ( n , R ) , то есть Z для n = 2 и Z 2 для n > 2 .

Другие подгруппы [ править ]

Диагональные подгруппы [ править ]

Множество всех обратимых диагональных матриц образует подгруппу в GL ( n , F ), изоморфную ( F × ) n . В таких полях, как R и C , они соответствуют изменению масштаба пространства; так называемые расширения и сжатия.

Скалярная матрица является диагональной матрицей , которая является постоянная раз единичной матрицей . Множество всех ненулевых скалярных матриц образует подгруппу в GL ( n , F ), изоморфную F × . Эта группа является центром из GL ( п , F ) . В частности, это нормальная абелева подгруппа.

Центр SL ( п , Р ) представляет собой просто набор всех скалярных матриц с единичным детерминантом, и изоморфна группе п - го корней из единицы в поле F .

Классические группы [ править ]

Так называемые классические группы являются подгруппами GL ( V ) , которые сохраняют некоторый вид билинейной формы на векторном пространстве V . К ним относятся

  • ортогональная группа O ( V ), сохраняющая невырожденную квадратичную форму на V ,
  • симплектическая группа Sp ( V ), сохраняющая симплектическую форму на V (невырожденную знакопеременную форму ),
  • унитарная группа U ( V ), который, когда Р = С , сохраняет невырожденную эрмитову форму на V .

Эти группы являются важными примерами групп Ли.

Связанные группы и моноиды [ править ]

Проективная линейная группа [ править ]

Проективная группа PGL ( п , Р ) и проективное специальной линейной группы PSL ( п , F ) являются факторы из GL ( п , F ) и SL ( п , F ) со стороны своих центров (которые состоят из кратных единичная матрица в ней); они являются индуцированным действием на ассоциированном проективном пространстве .

Аффинная группа [ править ]

Аффинная группа Ут ( п , Р ) является продолжением из GL ( п , F ) группой сдвигов в F н . Его можно записать как полупрямое произведение :

Aff ( n , F ) = GL ( n , F ) ⋉ F n

где GL ( n , F ) действует на F n естественным образом. Аффинная группа может рассматриваться как группа всех аффинных преобразований в аффинном пространстве , лежащих в векторном пространстве F н .

Аналогичные конструкции имеются для других подгрупп общей линейной группы: например, специальная аффинная группа - это подгруппа, определяемая полупрямым произведением SL ( n , F ) ⋉ F n , а группа Пуанкаре - это аффинная группа, ассоциированная с Группа Лоренца , O (1, 3, F ) ⋉ F n .

Общая полулинейная группа [ править ]

Общая полулинейная группа & gamma ; l ( п , Р ) является группой всех обратимых полулинейными преобразований , и содержит GL. Полулинейное преобразование - это преобразование, которое является линейным «с точностью до поворота», что означает «с точностью до автоморфизма поля относительно скалярного умножения». Его можно записать как полупрямое произведение:

ΓL ( n , F ) = Gal ( F ) ⋉ GL ( n , F )

где Гал ( Р ) является группой Галуа из F (над его простым полем ), которое действует на GL ( п , F ) под действием Галуа на записи.

Главный интерес & gamma ; l ( п , F ) является то , что связанно проективной полулинейной группа PΓL ( п , Р ) (который содержит PGL ( п , Р )) является группой коллинеаций из проективного пространства , для п > 2 , и , таким образом полулинейные карты представляют интерес для проективной геометрии .

Полный линейный моноид [ править ]

Если снять ограничение на то, что определитель не равен нулю, полученная алгебраическая структура будет моноидом , обычно называемым полным линейным моноидом , [6] [7] [8], но иногда также полной линейной полугруппой , [9] общим линейным моноидом [10] [11] и т. Д. Это действительно регулярная полугруппа . [7]

Бесконечная общая линейная группа [ править ]

Бесконечная линейная группа или стабильная линейная группа является прямым пределом включений GL ( п , F ) → GL ( п + 1, F ) в качестве верхней левой матрицы блока . Он обозначается либо GL ( F ), либо GL (∞, F ) , а также может интерпретироваться как обратимые бесконечные матрицы, которые отличаются от единичной матрицы только в конечном числе мест. [12]

Он используется в алгебраической K-теории для определения K 1 , а над вещественными числами имеет хорошо понятную топологию благодаря периодичности Ботта .

Его не следует путать с пространством (ограниченных) обратимых операторов в гильбертовом пространстве , которое является более крупной группой и топологически намного проще, а именно стягиваемой - см . Теорему Койпера .

См. Также [ править ]

  • Список конечных простых групп
  • SL 2 ( R )
  • Теория представлений SL 2 ( R )
  • Представления классических групп Ли

Примечания [ править ]

  1. ^ Здесь предполагается, что кольца ассоциативны и унитальны .
  2. ^ Так как топология Зарисского более грубая, чем метрическая топология; эквивалентно, полиномиальные отображения непрерывны .
  3. ^ Максимальная компактная подгруппа не единственна, но по существу единственна , поэтому часто говорят о «максимальной компактной подгруппе».
  4. Галуа, Эварист (1846). "Lettre de Galois à M. Auguste Chevalier" . Journal de Mathématiques Pures et Appliquées . XI : 408–415 . Получено 2009-02-04 , GL ( ν , р ) обсуждаются на стр. 410.
  5. ^ Супруненко, Д.А. (1976), Матричные группы , Переводы математических монографий, Американское математическое общество, Теорема II.9.4
  6. ^ Jan Okniński (1998). Полугруппы матриц . World Scientific. Глава 2: Полный линейный моноид. ISBN 978-981-02-3445-4.
  7. ^ a b Микин (2007). «Группы и полугруппы: связи и контраст». В CM Кэмпбелл (ред.). Группы Сент-Эндрюс 2005 . Издательство Кембриджского университета. п. 471. ISBN. 978-0-521-69470-4.
  8. ^ Джон Роудс; Бенджамин Штейнберг (2009). Q-теория конечных полугрупп . Springer Science & Business Media. п. 306. ISBN. 978-0-387-09781-7.
  9. ^ Эрик Джесперс; Ян Окниски (2007). Нётеровы полугрупповые алгебры . Springer Science & Business Media. 2.3: Полная линейная полугруппа. ISBN 978-1-4020-5810-3.
  10. ^ Мейнольф Гек (2013). Введение в алгебраическую геометрию и алгебраические группы . Издательство Оксфордского университета. п. 132. ISBN 978-0-19-967616-3.
  11. ^ Махир Билен Кан; Чжэньхэн Ли; Бенджамин Стейнберг; Цян Ван (2014). Алгебраические моноиды, групповые вложения и алгебраическая комбинаторика . Springer. п. 142. ISBN. 978-1-4939-0938-4.
  12. ^ Милнор, Джон Уиллард (1971). Введение в алгебраическую K-теорию . Анналы математических исследований. 72 . Принстон, Нью-Джерси: Издательство Принстонского университета . п. 25. MR 0349811 . Zbl 0237.18005 .  

Внешние ссылки [ править ]

  • "Общая линейная группа" , Энциклопедия математики , EMS Press , 2001 [1994]
  • "GL (2, р ) и GL (3, 3) Действуя по очкам" от Ed Пегг, Jr. , Wolfram Demonstrations Project 2007.